JPWO2005090932A1 - 体積計測装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2、22、32…動電型スピーカ
3、23、33、仕切り板
4…第1容器
5、25、35in、35out…音響管
6…第2容器
7、27…液体試料
8…駆動用増幅器
9…発信・受信コントローラ
10…計測用増幅器
11…演算器
36…搬送ベルト
37…固体試料
42…攪拌子
43…マグネティックスターラー
2a…スピーカコーン(振動板)
図1及び図2を参照して、体積計測装置の第1実施形態について説明する。ここに図1は、第1実施形態に係る体積計測装置が有する共鳴器部分の概略構成を示し、図2は、第1実施形態に係る体積計測装置における、図1に示した共鳴器部分の他に計測部分を含む装置全体のブロック構成を示す。第1実施形態の体積計測装置は、本発明に係る「第1の体積計測装置」の実施形態であり、閉鎖系のヘルムホルツ型の計測装置である。
但し、
f :音響信号のヘルムホルツ共鳴周波数
C :音速
A :音響管5の断面積
L :音響管5の長さ
V1:第1容器4の気相部の体積
V2:第2容器6の気相部の体積
ここで、音速C、音響管5の断面積A、音響管5の長さL及び第1容器4の体積V1は、既知(固定値)であるので、第2容器6の気相分の体積V2の変化が周波数fの現れることになる。よって、周波数fの解析によって、第2容器6内の気相部分の体積V2を算出することができる。そして、第2容器6の全容積は、既知(固定値)であるので、結局、第2容器6内に収納された液体試料7の体積を演算できることになる。
図3から図5を参照して、体積計測装置の第2実施形態について説明する。第2実施形態の体積計測装置は、本発明に係る「第2の体積計測装置」の実施形態であり、開放系のヘルムホルツ型の計測装置である。
図6を参照して、体積計測装置の第3実施形態について説明する。第3実施形態の体積計測装置は、本発明に係る「第3の体積計測装置」の実施形態であり、開放系のヘルムホルツ型の計測装置である。ここに図6は、第3実施形態に係る体積計測装置が有する共鳴器部分の概略構成を示す。尚、第3実施形態に係る体積計測装置における、図6に示した共鳴器部分を除く計測部分については、図2に示した第1実施形態の場合と同様であるので、共鳴器部分及び計測部分を含む装置全体のブロック構成については図示を省略する。
図7を参照して、体積計測装置の第4実施形態について説明する。第4実施形態の体積計測装置は、上述した第1実施形態の変形形態であり、閉鎖系のヘルムホルツ型の計測装置である。ここに図7は、第4実施形態に係る体積計測装置が有する共鳴器部分の概略構成を示す。尚、第4実施形態に係る体積計測装置における、図7に示した共鳴器部分を除く計測部分については、図2に示した第1実施形態の場合と同様であるので、共鳴器部分及び計測部分を含む装置全体のブロック構成については図示を省略する。また、図7において、図1に示した第1実施形態と同様の構成要素については同様の参照符号を付し、それらの説明については適宜省略する。
図8を参照して、体積計測装置の第5実施形態について説明する。第5実施形態の体積計測装置は、上述した第4実施形態の変形形態であり、閉鎖系のヘルムホルツ型の計測装置である。ここに図8は、第5実施形態に係る体積計測装置が有する共鳴器部分の概略構成を示す。尚、第5実施形態に係る体積計測装置における、図8に示した共鳴器部分を除く計測部分については、図2に示した第1実施形態の場合と同様であるので、共鳴器部分及び計測部分を含む装置全体のブロック構成については図示を省略する。また、図8において、図1及び図7に示した第1及び第4実施形態と同様の構成要素については同様の参照符号を付し、それらの説明については適宜省略する。
上述した第1から第5実施形態では、スピーカの前面に仕切り板が設けられているが、その他の変形形態として、このような仕切り板を取り外しても、マイクロフォンが設置されていないことによる利益は相応に得られる。この場合、ヘルムホルツ共鳴周波数に対応する、測定されたボイスコイル電圧信号スペクトルのピークは、上側に凸型のピークではなく、下側に凸型のピークとなるが、該下側に凸型のピークを与える周波数としてヘルムホルツ周波数を特定或いは同定できる。即ち、仕切り板を設けなくても、動電型スピーカを定電流駆動しつつそのボイスコイルの電圧を測定することで、(仕切り板による効果は当然に失われるが)体積測定は可能となる。このような変形形態は、上述した本発明に係る「第4から第6の体積測定装置」の実施形態に相当することになる。例えば、第2実施形態の変形形態として、仕切り板23を用いない場合には、予め容器24内に収容される液体試料27の各体積に対して反共振(ディップ)を与える周波数を夫々求めておき、これらの値をテーブル化しておけば、或いは、各体積と反共振を与える周波数との関係を所定関数で近似して求めておけば、後に、実際の計測に際しては、ボイスコイルの電圧計測により得られる反共振を与える周波数から、容器24内の気相部分の体積を得られる。そして、容器24の体積は既知であるので、結局、容器24内に収容された液体試料27の体積を一義的に特定できることになるのである。
次に、第1実施形態の閉鎖系容器について、図12及び図13を参照して、等価モデルを用いた共鳴周波数同定の理論的裏づけを行う。
Msp:スピーカコーン(振動板)の等価機械質量
Rsp:スピーカコーン(振動板)の等価機械抵抗
Ssp:スピーカコーン(振動板)の等価機械スティフネス
Rbk:スピーカ背後空洞部の等価機械抵抗
Sbk:スピーカ背後空洞部の等価機械スティフネス
Rmd:スピーカコーン(振動板)-仕切り板間の空洞部の等価機械抵抗
Smd:スピーカコーン(振動板)-仕切り板間の空洞部の等価機械スティフネス
Mwl:仕切り板の等価機械質量
Rwl:仕切り板の等価機械抵抗
Swl:仕切り板の等価機械スティフネス
Rc1:第1容器の空洞部の等価機械抵抗
Sc1:第1容器の空洞部の等価機械スティフネス
Rc2:第2容器の空洞部の等価機械抵抗
Sc2:第2容器の空洞部の等価機械スティフネス
Mpo:管部の等価機械質量
Rpo:管部の等価機械抵抗
駆動力、振動板速度の実効値をそれぞれF、Vとすると次式が成立する。
{(Sc1+Sc2)/Mpo}1/2 << [{(Ssp+Sbk+Swl)+Smd}/(Msp+Mwl)]1/2
が成立するとき、即ちスピーカコーンと仕切り板の間の空間を第1容器4、第2容器6に比して十分に小さくしてSmdを大きく取った場合、(1)式、(2)式より、ω={(Sc1+Sc2)/Mpo}1/2で、振動板速度は極大となる。ヘルムホルツ共鳴系を、ネックチューブ中の気柱質量と容器内空洞の空気バネからなる1自由度振動系と仮定したとき、Sc1、Sc2、MpoはそれぞれSc1=γP0A2/V1、Sc2=γP0A2/V2、Mpo=ρALと表すことができ、これをωの式に代入し、気体の音速式c=(γP0/ρ)1/2を用いて整理すると、極大点周波数f0は次のようになる。
f0=(c/2π)×[(A/L)×{(1/V1)+(1/V2)}]1/2
(3)
但し、
γ:空気の比熱比
ρ:空気密度
P0:空気圧力
c:空気中の音速
V1:閉鎖系共鳴器の容器1の空洞部容積
V2:閉鎖系共鳴器の容器2の空洞部容積
A:閉鎖系共鳴器のネックチューブ断面積
L:閉鎖系共鳴器のネックチューブ長
(3)式は発明者が導出した閉鎖系容器のヘルムホルツ共鳴式と一致する。等価回路素子の各パラメータについて、図1の共鳴器の寸法と空気の物性値から推定可能なものはそれを用い、それ以外は任意の値を与え、(1)、(2)式から第2容器6の容量に対して液体を0、10、20%入れたときの振動板速度の周波数特性を計算したものを図13に示す。やや右上がりのベースライン上に一つの共振点が認められる。 別途(3)式より算出した共鳴周波数は、201.62、204.95、209.04Hzとなり、図13中の共振周波数と一致する。
Claims (18)
- 被測定物が収容される容器に一端が連通された音響管と、
該音響管の他端に連通された他の容器と、
該他の容器に隣接配置されている密閉空間を規定すると共に、該密閉空間と前記他の容器の内部空間とを仕切る仕切り板を含んでなる仕切り室と、
前記密閉空間内に配置されると共に、前記仕切り板に対して音波出力面が対向配置されている動電型スピーカと、
前記音波出力面から前記仕切り板を介して前記他の容器内に出力される音波に係る音響信号に基づいて前記被測定物の体積を求める処理手段と
を備えたことを特徴とする体積計測装置。 - 被測定物が収容される容器と、
該容器に一端が連通されると共に他端が周囲環境に開放された音響管と、
前記容器に隣接配置されている密閉空間を規定すると共に、該密閉空間と前記容器の内部空間とを仕切る仕切り板を含んでなる仕切り室と、
前記密閉空間内に配置されると共に、前記仕切り板に対して音波出力面が対向配置されている動電型スピーカと、
前記音波出力面から前記仕切り板を介して前記容器内に出力される音波に係る音響信号に基づいて前記被測定物の体積を求める処理手段と
を備えたことを特徴とする体積計測装置。 - 被測定物が収容される容器と、
該容器に一端が夫々連通されると共に他端が周囲環境に夫々開放された複数の音響管と、
該複数の音響管のうちの一つを介して前記被測定物を前記容器内に搬入すると共に、前記複数の音響管のうちの他の一つを介して前記被測定物を前記容器外に搬出する搬送手段と、
前記容器に隣接配置されている密閉空間を規定すると共に、該密閉空間と前記容器の内部空間とを仕切る仕切り板を含んでなる仕切り室と、
前記密閉空間内に配置されると共に、前記仕切り板に対して音波出力面が対向配置されている動電型スピーカと、
前記音波出力面から前記仕切り板を介して前記容器内に出力される音波に係る音響信号に基づいて前記被測定物の体積を求める処理手段と
を備えたことを特徴とする体積計測装置。 - 前記動電型スピーカを駆動する定電流駆動型の増幅器を更に備えており、
前記処理手段は、
前記動電型スピーカに係るボイスコイルの電圧を測定する測定手段と、
該測定された電圧に基づいて、前記被測定物の体積を演算する演算手段と
を含むことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の体積計測装置。 - 前記演算手段は、前記測定された電圧に基づいて、前記音響信号に係る周波数解析を行う第1演算手段と、該行なわれた周波数解析の結果に基づいて、前記被測定物の体積を演算する第2演算手段とを含むことを特徴とする請求の範囲第4項に記載の体積計測装置。
- 前記第1演算手段は、前記測定された電圧のスペクトルでピークを与える周波数として、前記音響信号に係る共鳴周波数を決定し、
前記第2演算手段は、前記決定された共鳴周波数に基づいて前記体積を演算することを特徴とする請求の範囲第5項に記載の体積計測装置。 - 前記容器内には、前記被測定物が極低温状態で収容されており、
前記増幅器は、最大エントロピー(MEM)法を行うのに十分な時間だけ前記動電型スピーカを定電流駆動し、
前記第1演算手段は、前記最大エントロピー法により前記共鳴周波数を決定することを特徴とする請求の範囲第6項に記載の体積計測装置。 - 前記音波を受信するマイクロフォンを更に備えており、
前記処理手段は、前記マイクロフォンにより受信された音波に係る前記音響信号に基づいて前記被測定物の体積を求めることを請求の範囲第1項に記載の体積計測装置。 - 被測定物が収容される容器に一端が連通された音響管と、
該音響管の他端に連通された他の容器と、
音波出力面が前記他の容器の内部空間に面して配置されている動電型スピーカと、
該動電型スピーカを駆動する定電流駆動型の増幅器と、
前記動電型スピーカに係るボイスコイルの電圧を測定する測定手段と、
該測定された電圧に基づいて、前記被測定物の体積を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする体積計測装置。 - 被測定物が収容される容器と、
該容器に一端が連通されると共に他端が周囲環境に開放された音響管と、
音波出力面が前記容器の内部空間に面して配置されている動電型スピーカと、
該動電型スピーカを駆動する定電流駆動型の増幅器と、
前記動電型スピーカに係るボイスコイルの電圧を測定する測定手段と、
該測定された電圧に基づいて、前記被測定物の体積を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする体積計測装置。 - 被測定物が収容される容器と、
該容器に一端が夫々連通されると共に他端が周囲環境に夫々開放された複数の音響管と、
該複数の音響管のうちの一つを介して前記被測定物を前記容器内に搬入すると共に、前記複数の音響管のうちの他の一つを介して前記被測定物を前記容器外に搬出する搬送手段と、
音波出力面が前記容器の内部空間に面して配置されている動電型スピーカと、
該動電型スピーカを駆動する定電流駆動型の増幅器と、
前記動電型スピーカに係るボイスコイルの電圧を測定する測定手段と、
該測定された電圧に基づいて、前記被測定物の体積を演算する演算手段と
を備えたことを特徴とする体積計測装置。 - 前記被測定物は液体であり、無重力又は微小重力状態において前記液体を気相から分離させる分離手段を更に備えたことを特徴とする請求の範囲第1項に記載の体積計測装置。
- 被測定物が収容される容器に一端が連通された音響管と、該音響管の他端に連通された他の容器と、該他の容器に隣接配置されている密閉空間を規定すると共に、該密閉空間と前記他の容器の内部空間とを仕切る仕切り板を含んでなる仕切り室と、前記密閉空間内に配置されると共に、前記仕切り板に対して音波出力面が対向配置されている動電型スピーカとを備えた体積計測装置における体積計測方法であって、
前記音波出力面から前記仕切り板を介して前記他の容器内に音波を出力する出力工程と、
該出力された音波に係る音響信号に基づいて前記被測定物の体積を求める処理工程と
を備えたことを特徴とする体積計測方法。 - 被測定物が収容される容器と、該容器に一端が連通されると共に他端が周囲環境に開放された音響管と、前記容器に隣接配置されている密閉空間を規定すると共に、該密閉空間と前記容器の内部空間とを仕切る仕切り板を含んでなる仕切り室と、前記密閉空間内に配置されると共に、前記仕切り板に対して音波出力面が対向配置されている動電型スピーカとを備えた体積計測装置における体積計測方法であって、
前記音波出力面から前記仕切り板を介して前記容器内に音波を出力する出力工程と、
該出力された音波に係る音響信号に基づいて前記被測定物の体積を求める処理工程と
を備えたことを特徴とする体積計測方法。 - 被測定物が収容される容器と、該容器に一端が夫々連通されると共に他端が周囲環境に夫々開放された複数の音響管と、該複数の音響管のうちの一つを介して前記被測定物を前記容器内に搬入すると共に、前記複数の音響管のうちの他の一つを介して前記被測定物を前記容器外に搬出する搬送手段と、前記容器に隣接配置されている密閉空間を規定すると共に、該密閉空間と前記容器の内部空間とを仕切る仕切り板を含んでなる仕切り室と、前記密閉空間内に配置されると共に、前記仕切り板に対して音波出力面が対向配置されている動電型スピーカとを備えた体積計測装置における体積計測方法であって、
前記搬送手段により前記被測定物が前記容器内に搬入された際に、前記音波出力面から前記仕切り板を介して前記容器内に音波を出力する出力工程と、
該出力された音波に係る音響信号に基づいて前記被測定物の体積を求める処理工程と
を備えたことを特徴とする体積計測方法。 - 被測定物が収容される容器に一端が連通された音響管と、該音響管の他端に連通された他の容器と、音波出力面が前記他の容器の内部空間に面して配置されている動電型スピーカと、該動電型スピーカを駆動する定電流駆動型の増幅器とを備えた体積計測装置における体積計測方法であって、
前記動電型スピーカに係るボイスコイルの電圧を測定する測定工程と、
該測定された電圧に基づいて、前記被測定物の体積を演算する演算工程と
を備えたことを特徴とする体積計測方法。 - 被測定物が収容される容器と、該容器に一端が連通されると共に他端が周囲環境に開放された音響管と、音波出力面が前記容器の内部空間に面して配置されている動電型スピーカと、該動電型スピーカを駆動する定電流駆動型の増幅器とを備えた体積計測装置における体積計測方法であって、
前記動電型スピーカに係るボイスコイルの電圧を測定する測定工程と、
該測定された電圧に基づいて、前記被測定物の体積を演算する演算工程と
を備えたことを特徴とする体積計測方法。 - 被測定物が収容される容器と、該容器に一端が夫々連通されると共に他端が周囲環境に夫々開放された複数の音響管と、該複数の音響管のうちの一つを介して前記被測定物を前記容器内に搬入すると共に、前記複数の音響管のうちの他の一つを介して前記被測定物を前記容器外に搬出する搬送手段と、音波出力面が前記容器の内部空間に面して配置されている動電型スピーカと、該動電型スピーカを駆動する定電流駆動型の増幅器とを備えた体積計測装置における体積計測方法であって、
前記動電型スピーカに係るボイスコイルの電圧を測定する測定工程と、
該測定された電圧に基づいて、前記被測定物の体積を演算する演算工程と
を備えたことを特徴とする体積計測方法。
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