JP2003004503A - 微小重力用体積計測装置 - Google Patents

微小重力用体積計測装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、人工衛星の軌道上に置かれた容器
内の液体を計測する場合のように閉鎖系空間で使用可能
であり、且つ、気体、液体、固体の混在のない状態で計
測を可能にした体積計測装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 本発明による微小重力用体積計測装置
は、微小重力下において液たい、固体の体積を計測する
ものにおいて、2以上の容器を管で連結するとともに容
器内に気相、液相、固相を分離または固定する手段およ
び圧力変動源、圧力信号受信器を設け、圧力変動源、圧
力変動信号受信器を信号解析ユニットに接続したことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、広くは宇宙環境技
術分野に属するものであり、微小重力下における液体あ
るいは固体の体積計測に関し、特に、人工衛星の軌道上
のような周囲が真空状態の環境下においても応用可能な
ものである。
【0002】
【従来の技術】音響を利用した液体の体積計測に関する
技術は、例えば、特開平08-327429号公報、特開平07-83
730号公報に見られるように、既に知られている。これ
らの公知のものは共通して容器と片側が開放空間に連な
る管から構成されている。計測はスピーカー等で音を発
生させ、管と容器中の気相部のばね作用で引き起こされ
るヘルムホルツ共鳴音をマイクロフォンで収集し、その
共鳴周波数から液体の体積を求める方法をとっている。
また、2つの容器を連結させて閉鎖空間を形成し、圧力
変動を捉えることにより液体の体積を計測する装置は、
例えば、特開平06-201433号公報、特開平06-201434号公
報に示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人工衛
星の軌道上に置かれた容器内の液体等の体積を計測する
場合、周囲は真空のため、まず閉鎖空間をつくらなけれ
ばならない。ヘルムホルツ共鳴現象を利用した従来技術
では開放空間でしか使用できない致命的な欠点がある。
また、圧力変動を捉えることにより液体等の体積を計測
する従来技術は閉鎖空間で利用できるが、微小重力下で
は気体と液体が混在するため、これを制御する装置が必
要不可欠となるという問題があった。
【0004】本発明は、人工衛星の軌道上に置かれた容
器内の液体、固体の体積を計測する場合のように閉鎖系
空間で使用可能であり、且つ、気相、液相、固相との混
在のない状態で液体、固体の体積計測を可能にした体積
計測装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明による微小重力用
体積計測装置は、微小重力下において体積を計測するも
のにおいて、2以上の容器を管で連結するとともに容器
内に気相、液相、固相を分離または固定する手段および
圧力変動源、圧力変動信号受信器を設け、圧力変動源、
圧力変動信号受信器を信号解析ユニットに接続したこと
を特徴とする。また、本発明による微小重力用体積計測
装置は、微小重力下において体積を計測するものにおい
て、2以上の容器を管で連結するとともに容器内に気
相、液相を分離する手段および音響源、音響受信器、温
度計、圧力計を設け、前記音響源を信号発生器に、音響
受信器を信号処理装置にそれぞれ接続するとともに、信
号処理装置、温度計および圧力計を体積解析装置に接続
したことを特徴とする。また、本発明による微小重力用
体積計測装置は、微小重力下において体積を計測するも
のにおいて、2以上の容器を管で連結するとともに容器
内に気相、液相を分離する手段および圧力変動源、圧力
計を設け、前記圧力変動源を信号発生器に、圧力計を信
号解析装置にそれぞれ接続したことを特徴とする。ま
た、本発明による微小重力用体積計測装置は、容器内に
固相を固定する手段を設けたことを特徴とする。また、
本発明による微小重力用体積計測装置は、容器をパーテ
ィションで仕切ることにより2以上の室を形成し、該仕
切られた室を管で接続したことを特徴とする。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
図面に基づき説明する。図1は、本発明の原理を液体の
体積計測を例にとって説明するためのものである。本発
明の特徴は、2つ又はそれ以上の容器1,2を管3で連
結させることにより閉鎖系空間を形成し、容器内に後述
する気相、液相を分離する装置を設けることにより、気
相部30と液相部40を分け、微小重力下での音響によ
る液相部40の体積の測定を可能にするものである。
【0007】今、簡略化のため等温変化、非圧縮を仮定
し、ノズル部補正を考慮しないとすると、運動方程式は
以下のようになる。
【数1】 ここで、変動圧力p,pはそれぞれ
【数2】
【数3】 と表すことができ、γは比熱比、Pは基準圧力、Lは
管の長さ、Aは管の断面積、uは速度、V,Vは容
器1と容器2の気相部30の体積をそれぞれ表す。これ
ら圧力変動を計測することにより、V,Vを求める
ことができる。
【0008】次に、式(2)(3)を式(1)に代入す
ることにより、以下の式を導くことができる。
【数4】 ここでu=Ueiωtとし、これを式(4)に代入する
と、角速度ωについて以下の式を導くことができる。
【数5】
【0009】音速Cは
【数6】 で表されることから、この場合のヘルムホルツ共鳴周波
数fは以下のようになる。
【数7】 2πは定数であり、管の断面積A,管の長さL,容器1
の気相部の体積Vは既知の値である。音速Cは温度と
圧力から求めることができる。よって、Vの変化量が
周波数fの変化として現れることから、この周波数を解
析することにより容器2の液体量を求めることが可能と
なる。その際、微小重力下においては気相、液相が混在
することから容器内に、例えば、メッシュ、もしくはグ
ルーブ等からなる表面張力を利用した気液相分離装置を
設置することにより、初めて微小重力下での音響による
液体の体積計測が実用化できる。
【0010】図2は、本発明の第1の実施例を示したも
のであり、上方に配置した容器1と下方に配置した容器
2とはサポート柱8で一体的にサポートされ、容器1お
よび容器2の内部は管3で接続されている。なお、容器
は2つ以上配置し、それらを管で接続しても良い。容器
1と容器2のそれぞれの内部には、例えば、表面張力を
利用して気体と液体を分離するための気相・液相分離装
置6が設けられている。この気相・液相分離装置6は、
気体と液体を分離するものであれば良く、例えば、メッ
シュ材、スチールウール、スポンジ、ウイック材などの
多孔質部材を容器内壁に沿って適当な厚さで設けたり、
あるいは、容器内壁にグルーブを形成して構成する。
【0011】4、4は、容器1および容器2の内部に設
けられた音響源としてのマイクロフォンであり、マイク
ロフォン4、4はそれぞれ音響信号解析ユニット9の信
号処理装置12に接続されている。5、5は、容器1お
よび容器2の内部に設けられた音響受信器としてのスピ
ーカであり、スピーカ5、5は音響信号解析ユニット9
の信号発生器10の増幅器11に接続されている。 ま
た、容器1および容器2内部には、圧力調整弁7,7が
それぞれ設けられ容器内の圧力を調整するとともに、温
度計23,23および圧力計24,24がそれぞれ設け
られている。音響信号解析ユニット9は、信号発生器1
0,増幅器11,信号処理装置12,体積解析装置13
からなっており、体積解析装置13には、正確な音速を
求めるための、温度計23および圧力計24からの信号
が入力される。容器1および容器2にそれぞれ対応して
2つの音響信号解析ユニット9,9が設けられている。
上記した装置は閉鎖系となっており、人工衛星の軌道上
のような特殊な環境下で使用可能となっている。
【0012】音響信号解析ユニット9における信号発生
器10から周波数をスイープさせた信号を増幅器11で
増幅させ、スピーカ5に伝えることにより、容器1,2
内でヘルムホルツ共鳴現象を誘起させる。なお、スピー
カは2つ同時に駆動させる必要は特になく、どちらか一
方のスピーカを駆動すれば良い。その音響信号をマイク
ロフォン4で収集し、信号処理装置12を用いてFFT
(fast Fourier transform)解
析を行い共鳴周波数fを求め、体積解析装置13で共鳴
周波数f、音速Cから測定対象物の体積を求める。
【0013】図3は、本発明の第2の実施例を示したも
のであり、1つの容器14をパーティション15で仕切
り、管3で接続したものである。なお、図2で示した符
号と同じ符号は図2の場合と同じ部材を表しており、計
測手順も図2の場合と同じである。
【0014】図4は、本発明の第3の実施例を示したも
ので、閉鎖空間で利用可能な圧力変動を利用して計測す
るものである。すなわち、高精度圧力計を用い、2つの
容器における変動圧力の比から液量の検出を行う方法と
気相・液相分離装置を組み合わせることにより微小重力
下での液体の体積計測の実用化を図ったものである。図
4において、上下に配置された容器1および容器2の内
部にはそれぞれ気相・液相分離装置6が設けられてい
る。5,5は容器1および容器2にそれぞれ設けられた
圧力変動源としてのスピーカで、圧力信号解析ユニット
21の信号発生器10とアッテネータ17を介して接続
した2つの増幅器11,11とそれぞれ接続している。
16,16は容器1および容器2内部に設けられた高精
度圧力計で、スピーカ5により容器1および容器2内の
圧力を変動させ、その圧力波を高精度圧力計16,16
で検出する。そして、それらの圧力信号を圧力信号解析
ユニット21のバンドパスフィルタ18に通した後、増
幅し、信号解析装置19に入力する。その後、信号解析
装置19で2つの信号の圧力変動の比から液体の体積を
求める。ここで、両容器内の比熱比の影響を考慮、補正
するため、温度計23からの温度信号も信号解析装置1
9に入力される。なお、補正回路20は参照側であるど
ちらか一方の圧力計の捉える圧力振幅を一定に保つよ
う、スピーカ出力をコントロールするための装置であ
る。圧力信号解析ユニット21は、信号発生器10,増
幅器11,アッテネータ17,バンドパスフィルタ1
8,信号解析装置19および補正回路20から構成され
ている。容器は図3で示したようなパーティションで仕
切ったタイプでも使用可能である。また、極低温寒剤が
容器内に納められている場合は、その冷熱を利用し、ス
キッドなどの超電導センサーを応用した高精度圧力計を
用いることも可能である。
【0015】図5は、図2あるいは図4の液体の体積計
測に関する技術を固体の体積計測に応用した第4の実施
例を示したものである。横方向に配置した2つの容器
1,2の内部を管3で接続し、サポート柱8で両容器を
一体的に固定する。容器1,2の内部には、固相、例え
ば氷50を固定するための固相固定装置22が設けられ
ている。この固相固定装置22は、氷のような固体を容
器の一方の端部に固定し、固体の存在しない連続した空
間を形成するようにして音響あるいは圧力変動による体
積計測に支障を来すことがないようにするためのもので
あり、例えば、凹凸を連続して形成した部材を容器内壁
に固着しておくか、あるいは、容器内壁を連続した凹凸
に形成したものでも良い。なお、図2で示した符号と同
じ符号は図2の場合と同じ部材を表しており、計測手順
も図2の場合と同じである。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、2
以上の容器を用いることにより閉鎖系空間において音響
を利用した体積計測を可能とするとともに気相、液相、
固相を分離または固定する装置を組み合わせることによ
り、微小重力下での音響を利用した液体、固体の体積計
測を可能にしたものである。また、圧力変動を利用した
体積計測において、気相、液相、固相を分離または固定
する装置を設けることにより、微小重力下での体積計測
の実用化を実現できる。また、簡単な装置であるため、
メンテナンスフリーで長寿命、且つ、低コストで計測を
実現できる。例えば、特開2001-66175号公報に記載され
た発明と比較すると、本発明は1つの容器に複数の振動
発生源および検出器を必要としないため、低コストで装
置を得ることができる。
【0017】また、深宇宙探査における赤外線ディテク
ターの冷却用寒剤として軌道上で超流動ヘリウム(He
ll)が使用されているが、液体の体側を計測する際
は、冷却の必要があるにも関わらず、ヒーターで加熱を
行い、温度上昇と比熱の関係から体積を推算する方法が
とられている。本発明により、このような非効率的な計
測法も改善することができる。
【0018】また、本発明の計測手段によれば、液体の
みならず、固体の体積測定に対しても適応可能である。
米国のNASAと日本の宇宙科学研究所(ISAS)が
共同で進めるAstro−E計画ではX線ディテクター
を固体ネオンで冷却する手法がとられるが、本発明を応
用すると、このような固体冷媒の残量も計測することが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を説明する図である。
【図2】本発明の第1の実施の形態を示す正面図であ
る。
【図3】本発明の第2の実施の形態を示す正面図であ
る。
【図4】本発明の第3の実施の形態を示す正面図であ
る。
【図5】本発明の第4の実施の形態を示す正面図であ
る。
【符号の説明】 1 容器 2 容器 3 管 4 マイクロフォン 5 スピーカー 6 気相・液相分離装置 7 圧力調整弁 8 サポート柱 9 音響信号解析ユニット 10 信号発生装置 11 増幅器 12 信号処理装置 13 体積解析装置 14 容器 15 パーティーション 16 高精度圧力計 17 アッテネータ 18 バンドパスフィルタ 19 信号解析装置 20 補正回路 21 圧力信号解析ユニット 22 固体固定装置 23 温度計 24 圧力計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 伸和 東京都港区浜松町1丁目29番6号 財団法 人日本宇宙フォーラム内 Fターム(参考) 2F014 AA04 AA05 GA05

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 微小重力下において体積を計測するもの
    において、2以上の容器を管で連結するとともに容器内
    に気相、液相、固相を分離または固定する手段および圧
    力変動源、圧力変動信号受信器を設け、圧力変動源、圧
    力変動信号受信器を信号解析ユニットに接続したことを
    特徴とする微小重力用体積計測装置。
  2. 【請求項2】 微小重力下において体積を計測するもの
    において、2以上の容器を管で連結するとともに容器内
    に気相、液相を分離する手段および音響源、音響受信
    器、温度計、圧力計を設け、前記音響源を信号発生器
    に、音響受信器を信号処理装置にそれぞれ接続するとと
    もに、信号処理装置、温度計および圧力計を体積解析装
    置に接続したことを特徴とする微小重力用体積計測装
    置。
  3. 【請求項3】 微小重力下において体積を計測するもの
    において、2以上の容器を管で連結するとともに容器内
    に気相、液相を分離する手段および圧力変動源、圧力計
    を設け、前記圧力変動源を信号発生器に、圧力計を信号
    解析装置にそれぞれ接続したことを特徴とする微小重力
    用体積計測装置。
  4. 【請求項4】 気相、液相を分離する手段に代えて固相
    を固定する手段を容器内に設けたことを特徴とする請求
    項2または請求項3記載の微小重力用体積計測装置。
  5. 【請求項5】 容器をパーティションで仕切ることによ
    り2以上の室を形成し、該仕切られた室を管で接続した
    ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1
    項に記載の微小重力用体積計測装置。
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