JP2001066175A - 液体量計測方法及び液体量計測装置 - Google Patents
液体量計測方法及び液体量計測装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無重力条件下で使用される液体収容部の液体
量を少ない誤差で計測可能な液体量計測方法及び液体量
計測装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 液体量計測装置１は、タンク２の壁面に
設けられ、このタンク２内の推薬Ｌと加圧ガスＧとの境
界面Ｍに振動波を供給する振動波発生器３と、境界面Ｍ
で反射した振動波の反射波を検出する振動波検出器４
と、振動波発生器３が振動波を供給した時刻と振動波検
出器４が反射波を検出した時刻との差に基づいて推薬Ｌ
の残量を算出する算出部５とを備えている。
量を少ない誤差で計測可能な液体量計測方法及び液体量
計測装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 液体量計測装置１は、タンク２の壁面に
設けられ、このタンク２内の推薬Ｌと加圧ガスＧとの境
界面Ｍに振動波を供給する振動波発生器３と、境界面Ｍ
で反射した振動波の反射波を検出する振動波検出器４
と、振動波発生器３が振動波を供給した時刻と振動波検
出器４が反射波を検出した時刻との差に基づいて推薬Ｌ
の残量を算出する算出部５とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無重力空間におけ
る液体収容部内の液体量を計測する液体量計測方法及び
液体量計測装置に関するものである。
る液体収容部内の液体量を計測する液体量計測方法及び
液体量計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】人工衛星等の宇宙機は、姿勢制御のため
に複数方向にガスを噴射する姿勢制御装置（ガスジェッ
ト）を備えている。この姿勢制御装置は、液体推進剤
（例えばヒドラジン）と触媒とを混合させ、複数方向に
ガスを噴出させることによって宇宙機の姿勢制御を行う
ようになっている。このとき液体推進剤（推薬）は、タ
ンク（液体収容部）内に、加圧ガスとともに収容される
ようになっているが、無重力空間内において、タンク内
の推薬は、表面張力の作用によってタンクの内壁面に沿
うように位置し、一方、加圧ガスは推薬に囲まれるよう
に中心部に位置する。
に複数方向にガスを噴射する姿勢制御装置（ガスジェッ
ト）を備えている。この姿勢制御装置は、液体推進剤
（例えばヒドラジン）と触媒とを混合させ、複数方向に
ガスを噴出させることによって宇宙機の姿勢制御を行う
ようになっている。このとき液体推進剤（推薬）は、タ
ンク（液体収容部）内に、加圧ガスとともに収容される
ようになっているが、無重力空間内において、タンク内
の推薬は、表面張力の作用によってタンクの内壁面に沿
うように位置し、一方、加圧ガスは推薬に囲まれるよう
に中心部に位置する。
【０００３】このような無重力条件下におけるタンク内
の推薬の残量は、従来、例えば、タンク内の加圧ガスの
圧力及び温度を計測し、ＰＶ＝ｎＲＴの式を用いて加圧
ガスの体積を算出し、これから推薬残量を推定するＰＶ
Ｔ法や、姿勢制御装置の作動量及びこの姿勢制御装置の
特性に基づいて、使用した推薬量を算出するＢＯＯＫＩ
ＮＧ法、あるいは、温度を一定に保つ必要のある推薬に
対して、ヒータでタンクを昇温したときの温度変化に基
づいてタンク内の推薬残量を算出する昇温時定数法等の
方法によって推定される。
の推薬の残量は、従来、例えば、タンク内の加圧ガスの
圧力及び温度を計測し、ＰＶ＝ｎＲＴの式を用いて加圧
ガスの体積を算出し、これから推薬残量を推定するＰＶ
Ｔ法や、姿勢制御装置の作動量及びこの姿勢制御装置の
特性に基づいて、使用した推薬量を算出するＢＯＯＫＩ
ＮＧ法、あるいは、温度を一定に保つ必要のある推薬に
対して、ヒータでタンクを昇温したときの温度変化に基
づいてタンク内の推薬残量を算出する昇温時定数法等の
方法によって推定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような方法においては、推薬残量の推定精度が悪く、大
きな誤差（例えば５〜７％程度）を生じる場合がある。
例えば、人工衛星のミッションを終了する際、推定誤差
を考慮すると、ミッション終了後、人工衛星は軌道離脱
せねばならないためある程度の推薬を必要とするので、
推定された推薬残量に対して大きなマージンをとってミ
ッションを終了しなければならない。このため推薬が無
駄になってしまう場合がある。例えば、推薬充填量を１
００ｋｇ、推定誤差を±５％、軌道離脱必要推薬量を１
ｋｇとした場合、推薬残量の推定量が６ｋｇとなったと
きにミッション終了の決断をしなければならないが、こ
のときの実際の推薬残量は１〜１１ｋｇであり、最大１
０％の推薬を無駄にしてしまうことがあり得る。
ような方法においては、推薬残量の推定精度が悪く、大
きな誤差（例えば５〜７％程度）を生じる場合がある。
例えば、人工衛星のミッションを終了する際、推定誤差
を考慮すると、ミッション終了後、人工衛星は軌道離脱
せねばならないためある程度の推薬を必要とするので、
推定された推薬残量に対して大きなマージンをとってミ
ッションを終了しなければならない。このため推薬が無
駄になってしまう場合がある。例えば、推薬充填量を１
００ｋｇ、推定誤差を±５％、軌道離脱必要推薬量を１
ｋｇとした場合、推薬残量の推定量が６ｋｇとなったと
きにミッション終了の決断をしなければならないが、こ
のときの実際の推薬残量は１〜１１ｋｇであり、最大１
０％の推薬を無駄にしてしまうことがあり得る。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、宇宙機の推薬のタンクなど、無重力条件下で
使用される液体収容部の液体量を小さい誤差で計測可能
な液体量計測方法及び液体量計測装置を提供することを
目的とする。
たもので、宇宙機の推薬のタンクなど、無重力条件下で
使用される液体収容部の液体量を小さい誤差で計測可能
な液体量計測方法及び液体量計測装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の液体量の計測方法は、無重力空間における
液体収容部内の液体量を計測する液体量計測方法におい
て、前記液体収容部の壁面から、液体収容部内の液体と
この液体に囲まれるように位置した気体との境界面に振
動波を供給し、前記境界面で反射した前記振動波の反射
波を検出し、前記振動波を供給した時刻と前記反射波を
検出した時刻との差に基づいて前記液体量を計測するこ
とを特徴とする。
め、本発明の液体量の計測方法は、無重力空間における
液体収容部内の液体量を計測する液体量計測方法におい
て、前記液体収容部の壁面から、液体収容部内の液体と
この液体に囲まれるように位置した気体との境界面に振
動波を供給し、前記境界面で反射した前記振動波の反射
波を検出し、前記振動波を供給した時刻と前記反射波を
検出した時刻との差に基づいて前記液体量を計測するこ
とを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、無重力条件下において、
液体収容部内の液体がこの液体収容部の内壁面に沿うよ
うに位置するとともに、液体収容部内の気体が液体に囲
まれるように中心部に位置する性質を利用し、液体と気
体との境界面に振動波を供給した時刻と反射波を検出し
た時刻との差に基づいて、液体量は直接的に計測され
る。したがって、液体量は小さい誤差で精密に計測され
る。
液体収容部内の液体がこの液体収容部の内壁面に沿うよ
うに位置するとともに、液体収容部内の気体が液体に囲
まれるように中心部に位置する性質を利用し、液体と気
体との境界面に振動波を供給した時刻と反射波を検出し
た時刻との差に基づいて、液体量は直接的に計測され
る。したがって、液体量は小さい誤差で精密に計測され
る。
【０００８】この場合、前記各時刻の差に基づいて、前
記壁面と前記境界面との間の寸法を複数箇所で求めると
ともに、これら複数の寸法値に基づいて前記液体量を求
めることによって、液体量は精密に計測される。
記壁面と前記境界面との間の寸法を複数箇所で求めると
ともに、これら複数の寸法値に基づいて前記液体量を求
めることによって、液体量は精密に計測される。
【０００９】このような液体量計測方法は、無重力空間
における液体収容部内の液体量を計測する液体量計測装
置において、前記液体収容部の壁面に設けられ、この液
体収容部内の液体とこの液体に囲まれるように位置した
気体との境界面に振動波を供給する振動波発生部と、前
記壁面に設けられ、前記境界面で反射した前記振動波の
反射波を検出する振動波検出部と、前記振動波発生部が
振動波を供給した時刻と前記振動波検出部が前記反射波
を検出した時刻との差に基づいて前記液体量を算出する
算出部とを備えることを特徴とする液体量計測装置によ
って実現可能となる。
における液体収容部内の液体量を計測する液体量計測装
置において、前記液体収容部の壁面に設けられ、この液
体収容部内の液体とこの液体に囲まれるように位置した
気体との境界面に振動波を供給する振動波発生部と、前
記壁面に設けられ、前記境界面で反射した前記振動波の
反射波を検出する振動波検出部と、前記振動波発生部が
振動波を供給した時刻と前記振動波検出部が前記反射波
を検出した時刻との差に基づいて前記液体量を算出する
算出部とを備えることを特徴とする液体量計測装置によ
って実現可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
液体量計測方法及び液体量計測装置を図面を参照して説
明する。図１は本発明の液体量計測装置１の一実施形態
を示す構成図である。
液体量計測方法及び液体量計測装置を図面を参照して説
明する。図１は本発明の液体量計測装置１の一実施形態
を示す構成図である。
【００１１】図１において、液体量計測装置１は、タン
ク（液体収容部）２の外壁面に設置された振動波発生器
（振動波発生部）３と、振動波を検出可能な振動波検出
器（振動波検出部）４とを備えており、これらは算出部
５に接続されている。
ク（液体収容部）２の外壁面に設置された振動波発生器
（振動波発生部）３と、振動波を検出可能な振動波検出
器（振動波検出部）４とを備えており、これらは算出部
５に接続されている。
【００１２】なお、タンク２及びこのタンク２に設けら
れた液体量計測装置１は、例えば人工衛星などの宇宙機
における姿勢制御装置に設けられるものであって、無重
力空間（宇宙空間）において使用される。
れた液体量計測装置１は、例えば人工衛星などの宇宙機
における姿勢制御装置に設けられるものであって、無重
力空間（宇宙空間）において使用される。
【００１３】タンク２内部には、例えばヒドラジンなど
の液体推進剤（推薬）Ｌと、推薬をタンク２から排出さ
せるための気体（加圧ガス）Ｇとが収容されている。こ
のときタンク２内の推薬Ｌは、無重力空間内において、
表面張力の作用によってタンクの内壁面に沿うように位
置し、一方、加圧ガスＧは推薬Ｌに囲まれるようにほぼ
中心部に位置する性質を有している。すなわち、推薬Ｌ
はその表面張力によりタンク２の内壁面に張り付くよう
に位置し、加圧ガスＧはほぼ球状体の気泡となって推薬
Ｌのほぼ中心部に浮かぶように位置する。
の液体推進剤（推薬）Ｌと、推薬をタンク２から排出さ
せるための気体（加圧ガス）Ｇとが収容されている。こ
のときタンク２内の推薬Ｌは、無重力空間内において、
表面張力の作用によってタンクの内壁面に沿うように位
置し、一方、加圧ガスＧは推薬Ｌに囲まれるようにほぼ
中心部に位置する性質を有している。すなわち、推薬Ｌ
はその表面張力によりタンク２の内壁面に張り付くよう
に位置し、加圧ガスＧはほぼ球状体の気泡となって推薬
Ｌのほぼ中心部に浮かぶように位置する。
【００１４】なお、タンク２内の推薬（液体）Ｌは、図
２に示すように、タンク２の壁面内側に設けられた表面
張力デバイス６を伝わり、表面張力の作用によってタン
ク２の外部に排出されるようになっている。
２に示すように、タンク２の壁面内側に設けられた表面
張力デバイス６を伝わり、表面張力の作用によってタン
ク２の外部に排出されるようになっている。
【００１５】振動波発生器３は、音波あるいは超音波な
どの振動波を発生するものであって、タンク２の外壁面
の複数箇所に設けられている。このとき、振動波発生器
３は所望の振動数を有する振動波を発生可能なものであ
ればよく、例えばスピーカーや、ピエゾアクチュエータ
などのアクチュエータによって構成することが可能であ
る。
どの振動波を発生するものであって、タンク２の外壁面
の複数箇所に設けられている。このとき、振動波発生器
３は所望の振動数を有する振動波を発生可能なものであ
ればよく、例えばスピーカーや、ピエゾアクチュエータ
などのアクチュエータによって構成することが可能であ
る。
【００１６】振動波検出器４は、音波あるいは超音波な
どを振動波を検出するものであって、振動波発生器３に
対応するように、タンク２の外壁面の複数箇所に設けら
れている。このとき、振動波検出器４は所望の振動数を
有する振動波を検出可能なものであればよく、例えばマ
イクロフォンや、加速度センサなどによって構成するこ
とが可能である。
どを振動波を検出するものであって、振動波発生器３に
対応するように、タンク２の外壁面の複数箇所に設けら
れている。このとき、振動波検出器４は所望の振動数を
有する振動波を検出可能なものであればよく、例えばマ
イクロフォンや、加速度センサなどによって構成するこ
とが可能である。
【００１７】振動波発生器３及び振動波検出器４に接続
された算出部５は、振動波発生器３に振動波を発生する
よう指示するとともに、振動波発生器３が振動波を発生
した時刻と振動波検出器４が振動波を検出した時刻との
差に基づいて推薬Ｌの量を算出するためのものである。
された算出部５は、振動波発生器３に振動波を発生する
よう指示するとともに、振動波発生器３が振動波を発生
した時刻と振動波検出器４が振動波を検出した時刻との
差に基づいて推薬Ｌの量を算出するためのものである。
【００１８】このような構成を有する液体量計測装置１
によって、無重力空間（宇宙空間）におけるタンク２内
部の推薬（液体）Ｌの量を計測する方法について説明す
る。前述したように、推薬Ｌはタンク２の内壁面に沿う
ように位置し、加圧ガスＧはこの推薬Ｌに囲まれるよう
に位置する。このとき推薬Ｌと加圧ガスＧとの間には境
界面Ｍが形成される。
によって、無重力空間（宇宙空間）におけるタンク２内
部の推薬（液体）Ｌの量を計測する方法について説明す
る。前述したように、推薬Ｌはタンク２の内壁面に沿う
ように位置し、加圧ガスＧはこの推薬Ｌに囲まれるよう
に位置する。このとき推薬Ｌと加圧ガスＧとの間には境
界面Ｍが形成される。
【００１９】算出部５の指示によって振動波発生器３か
ら発生した振動波は、推薬Ｌにおいてあらゆる方向に伝
播する。このうち、ある振動波発生器３から発生し、こ
の振動波発生器３に対応する位置に配された振動波検出
器４に最も早く検出される振動波は、境界面Ｍによって
反射される反射波である。すなわち、振動波検出器４に
最も短時間で戻ってくる振動波は、振動波発生器３及び
振動波検出器４から最短距離にある境界面Ｍによって反
射される反射波である。
ら発生した振動波は、推薬Ｌにおいてあらゆる方向に伝
播する。このうち、ある振動波発生器３から発生し、こ
の振動波発生器３に対応する位置に配された振動波検出
器４に最も早く検出される振動波は、境界面Ｍによって
反射される反射波である。すなわち、振動波検出器４に
最も短時間で戻ってくる振動波は、振動波発生器３及び
振動波検出器４から最短距離にある境界面Ｍによって反
射される反射波である。
【００２０】算出部５は、振動波発生器３が振動波を発
生させた時刻とこの振動波発生器３に対応するように配
された振動波検出器４が境界面Ｍからの反射波を検出す
るまでの時刻との差（時間）に基づいて、この振動波発
生器３及び振動波検出器４が設置された位置（検出位
置）から境界面Ｍまでの最短距離を算出する。すなわ
ち、算出部５は、検出位置におけるタンク２の壁面と境
界面Ｍとの間の寸法を算出する。
生させた時刻とこの振動波発生器３に対応するように配
された振動波検出器４が境界面Ｍからの反射波を検出す
るまでの時刻との差（時間）に基づいて、この振動波発
生器３及び振動波検出器４が設置された位置（検出位
置）から境界面Ｍまでの最短距離を算出する。すなわ
ち、算出部５は、検出位置におけるタンク２の壁面と境
界面Ｍとの間の寸法を算出する。
【００２１】同様に、タンク２の外壁面の複数箇所に設
けられた一対の振動波発生器３及び振動波検出器４によ
って、それぞれの検出位置におけるタンク２壁面と境界
面Ｍと間の寸法が算出される。こうして複数箇所におけ
るタンク２壁面と境界面Ｍとの間の寸法が算出されるこ
とによって、タンク２内部における推薬Ｌの分布が求め
られる。算出部５は、これら複数の寸法データに基づい
て、タンク２内の推薬Ｌの残量を算出する。
けられた一対の振動波発生器３及び振動波検出器４によ
って、それぞれの検出位置におけるタンク２壁面と境界
面Ｍと間の寸法が算出される。こうして複数箇所におけ
るタンク２壁面と境界面Ｍとの間の寸法が算出されるこ
とによって、タンク２内部における推薬Ｌの分布が求め
られる。算出部５は、これら複数の寸法データに基づい
て、タンク２内の推薬Ｌの残量を算出する。
【００２２】このように、ある検出位置におけるタンク
２壁面と境界面Ｍとの間の寸法は、境界面Ｍに振動波を
供給した時刻と反射波を検出した時刻との差に基づいて
精密に算出される。そして、複数の検出位置における寸
法データに基づいて、タンク２内の推薬Ｌの残量は小さ
い誤差で算出可能となる。したがって、優れた推薬Ｌの
残量推定誤差を実現し、人工衛星をはじめとする宇宙機
の長寿命化が実現される。
２壁面と境界面Ｍとの間の寸法は、境界面Ｍに振動波を
供給した時刻と反射波を検出した時刻との差に基づいて
精密に算出される。そして、複数の検出位置における寸
法データに基づいて、タンク２内の推薬Ｌの残量は小さ
い誤差で算出可能となる。したがって、優れた推薬Ｌの
残量推定誤差を実現し、人工衛星をはじめとする宇宙機
の長寿命化が実現される。
【００２３】なお、一対の振動波発生器３及び振動波検
出器４は、タンク２の外壁面に３次元的に均等に配置す
ることが望ましい。また、少なくとも６箇所に設けるこ
とにより、より正確な推薬Ｌの残量を算出することがで
きる。振動波発生器３及び振動波検出器４を６箇所に設
ける場合、球状に形成されたタンク２のうち極部分に２
箇所と、赤道部分に均等に４箇所設けることが望まし
い。
出器４は、タンク２の外壁面に３次元的に均等に配置す
ることが望ましい。また、少なくとも６箇所に設けるこ
とにより、より正確な推薬Ｌの残量を算出することがで
きる。振動波発生器３及び振動波検出器４を６箇所に設
ける場合、球状に形成されたタンク２のうち極部分に２
箇所と、赤道部分に均等に４箇所設けることが望まし
い。
【００２４】一方、加圧ガスＧの気泡が推薬Ｌの中心部
に安定して配置される条件下であれば、振動波発生器３
及び振動波検出器４は１箇所のみに設置する構成とする
ことも可能である。
に安定して配置される条件下であれば、振動波発生器３
及び振動波検出器４は１箇所のみに設置する構成とする
ことも可能である。
【００２５】また、上述のように、振動波発生器３及び
振動波検出器４を異なる部品として構成することが可能
であるが、一体部品とする構成も可能である。
振動波検出器４を異なる部品として構成することが可能
であるが、一体部品とする構成も可能である。
【００２６】なお、振動波発生器３から発生した振動波
のうち、厳密にはタンク２の壁面内における反射波が最
も早く振動波検出器４に検出されるが、算出部５は、こ
のタンク２の壁面内で反射した反射波を信号処理の際に
除去してから推薬Ｌの算出を行うことができる。
のうち、厳密にはタンク２の壁面内における反射波が最
も早く振動波検出器４に検出されるが、算出部５は、こ
のタンク２の壁面内で反射した反射波を信号処理の際に
除去してから推薬Ｌの算出を行うことができる。
【００２７】さらに、境界面Ｍに振動波を供給する構成
の他に、境界面Ｍに光束を供給し、この反射波を検出す
る構成とすることも可能である。この場合、タンク２の
一部に穴を設け、この穴に光束供給部としての光ファイ
バーケーブルを設置するとともに、これに対応する位置
に光センサを設ける構成とすることが可能である。
の他に、境界面Ｍに光束を供給し、この反射波を検出す
る構成とすることも可能である。この場合、タンク２の
一部に穴を設け、この穴に光束供給部としての光ファイ
バーケーブルを設置するとともに、これに対応する位置
に光センサを設ける構成とすることが可能である。
【００２８】
【発明の効果】本発明の液体量計測方法及び液体量計測
装置は、以下のような効果を有するものである。液体と
気体との境界面に振動波を供給した時刻と反射波を検出
した時刻との差に基づいて、液体量は直接的に計測され
る。したがって、液体量は小さい誤差で精密に計測され
る。この場合、前記各時刻の差に基づいて、壁面と境界
面との間の寸法を求めるとともに、この寸法を複数箇所
で求めることによって、液体量は精密に求められる。
装置は、以下のような効果を有するものである。液体と
気体との境界面に振動波を供給した時刻と反射波を検出
した時刻との差に基づいて、液体量は直接的に計測され
る。したがって、液体量は小さい誤差で精密に計測され
る。この場合、前記各時刻の差に基づいて、壁面と境界
面との間の寸法を求めるとともに、この寸法を複数箇所
で求めることによって、液体量は精密に求められる。
【図１】本発明の液体量計測装置の一実施形態を示す構
成図である。
成図である。
【図２】タンク内の推薬が外部に排出される様子を説明
する図である。
する図である。
１ 液体量計測装置 ２ タンク（液体収容部） ３ 振動波発生器（振動波発生部） ４ 振動波検出器（振動波検出部） ５ 算出部 Ｌ 推薬（液体） Ｇ 加圧ガス（気体） Ｍ 境界面
Claims (3)
- 【請求項１】 無重力空間における液体収容部内の液体
量を計測する液体量計測方法において、 前記液体収容部の壁面から、液体収容部内の液体とこの
液体に囲まれるように位置した気体との境界面に振動波
を供給し、 前記境界面で反射した前記振動波の反射波を検出し、 前記振動波を供給した時刻と前記反射波を検出した時刻
との差に基づいて前記液体量を計測することを特徴とす
る液体量計測方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の液体量計測方法におい
て、 前記各時刻の差に基づいて、前記壁面と前記境界面との
間の寸法を複数箇所で求めるとともに、これら複数の寸
法値に基づいて前記液体量を求めることを特徴とする液
体量計測方法。 - 【請求項３】 無重力空間における液体収容部内の液体
量を計測する液体量計測装置において、 前記液体収容部の壁面に設けられ、この液体収容部内の
液体とこの液体に囲まれるように位置した気体との境界
面に振動波を供給する振動波発生部と、 前記壁面に設けられ、前記境界面で反射した前記振動波
の反射波を検出する振動波検出部と、 前記振動波発生部が振動波を供給した時刻と前記振動波
検出部が前記反射波を検出した時刻との差に基づいて前
記液体量を算出する算出部とを備えることを特徴とする
液体量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23894599A JP2001066175A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 液体量計測方法及び液体量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23894599A JP2001066175A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 液体量計測方法及び液体量計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001066175A true JP2001066175A (ja) | 2001-03-16 |
Family
ID=17037629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23894599A Pending JP2001066175A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 液体量計測方法及び液体量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001066175A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1271112A2 (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-02 | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology | Apparatus for measuring volume under microgravity |
| JP2011145157A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Yamatake Corp | 振動センサ |
| KR20200059396A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 주식회사 한화 | 액체 추진체 탱크 연료량을 추정하는 장치 및 그 방법 |
-
1999
- 1999-08-25 JP JP23894599A patent/JP2001066175A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1271112A2 (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-02 | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology | Apparatus for measuring volume under microgravity |
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| JP2011145157A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Yamatake Corp | 振動センサ |
| KR20200059396A (ko) * | 2018-11-21 | 2020-05-29 | 주식회사 한화 | 액체 추진체 탱크 연료량을 추정하는 장치 및 그 방법 |
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