JPWO2004039538A1 - Glass plate processing equipment - Google Patents

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Abstract

本発明は、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることのできるガラス板の加工方法及び加工装置を提供することを目的とする。本発明のガラス板の加工装置（１）は、ガラス板（２）を搬送する搬送手段（１０）と、搬送手段により搬送されてきたガラス板の周縁（６）に接触して当該周縁を研削する研削用砥石（７）を有した研削手段（８）と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の位置を検出する検出手段（１３２）と、この検出手段からのガラス板の周縁を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する補正手段（９）とを具備している。The present invention is capable of continuously grinding the peripheral edge of a glass plate that is sequentially conveyed to a desired shape even if the grinding wheel is worn, and improving the production efficiency of the glass plate having the desired shape. It aims at providing the processing method and processing apparatus of a glass plate which can be performed. The glass plate processing apparatus (1) of the present invention is in contact with the conveying means (10) for conveying the glass plate (2) and the peripheral edge (6) of the glass plate conveyed by the conveying means to grind the peripheral edge. A grinding means (8) having a grinding wheel (7) for grinding, a detection means (132) for detecting the position of the peripheral edge of the glass plate ground by the grinding means, and the peripheral edge of the glass plate from the detection means And a correcting means (9) for correcting the position of the grinding wheel with respect to the incoming glass plate based on the detected value.

Description

本発明は、自動車窓ガラス等に用いられるガラス板の加工装置に関する。  The present invention relates to a glass plate processing apparatus used for automobile window glass and the like.

順次搬送されるガラス板を所望の形状に加工するガラス板の加工装置としては、例えば、特開２０００−２４７６６８号公報に記載されたものが挙げられる。斯かるガラス板の加工装置は、ガラス板に切線を形成し、切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折り割り、折り割られたガラス板の周縁に回転する円盤状の研削用砥石を接触させて当該周縁を研削するようになっている。
ところで、斯かるガラス板の加工装置では、ガラス板の周縁に回転する円盤状の研削用砥石を予め決められた切り込み量（研削量）をもって接触させて当該周縁を研削するようになっているため、次々に搬送されてくるガラス板の周縁を連続的に研削する場合に、研削用砥石の摩耗により、研削用砥石の径が徐々に小さくなって切り込み量が小さくなると、ガラス板の周縁を予め決められた形状に研削することができなくなる虞がある。
また、摩耗した研削用砥石によりガラス板の周縁を予め決められた形状に研削するためには、その研削用砥石の摩耗量でも予め決められた切り込み量が得られるように、ガラス板の加工装置自体の作動を一旦停止して研削用砥石の位置を再設定しなければならず、従って、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることが困難である。
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることのできるガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供することにある。As a glass plate processing apparatus for processing glass plates that are sequentially conveyed into a desired shape, for example, one described in JP 2000-247668 A can be cited. Such a glass plate processing apparatus forms a cutting line on a glass plate, folds the glass plate on which the cutting line is formed along the cutting line, and rotates to the periphery of the broken glass plate. The peripheral edge is ground by bringing them into contact with each other.
By the way, in such a glass plate processing apparatus, a disk-shaped grinding wheel rotating on the periphery of the glass plate is brought into contact with a predetermined cutting amount (grinding amount) to grind the periphery. When continuously grinding the periphery of the glass plate that is being conveyed one after another, if the grinding wheel diameter gradually decreases due to wear of the grinding wheel and the depth of cut decreases, the periphery of the glass plate is There is a possibility that it becomes impossible to grind to a predetermined shape.
Further, in order to grind the peripheral edge of the glass plate into a predetermined shape with the worn grinding wheel, the glass plate processing apparatus is configured so that a predetermined cutting amount is obtained even with the wear amount of the grinding wheel. The operation of itself must be stopped once and the position of the grinding wheel must be reset. Therefore, it is difficult to improve the production efficiency of a glass plate having a desired shape.
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to continuously grind the peripheral edge of a glass plate that is sequentially conveyed to a desired shape even when the grinding wheel is worn. It is possible to provide a glass plate processing method and a glass plate processing apparatus capable of improving the production efficiency of a glass plate having a desired shape.

本発明の第一の態様のガラス板の加工方法は、次々に到来するガラス板の周縁に研削用砥石を接触させて当該周縁を研削するガラス板の加工方法であって、研削したガラス板の周縁の位置を検出する段階と、検出したガラス板の周縁の位置を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する段階とを具備している。
第一の態様のガラス板の加工方法によれば、研削したガラス板の周縁の位置を検出して、これにより研削用砥石の摩耗量を確定し、その確定した摩耗量に応じて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正するため、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を予め決められた切り込み量をもって所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることができる。
本発明の第二の態様のガラス板の加工方法では、本発明の第一の態様のガラス板の加工方法において、補正する段階は、ガラス板の周縁の位置を示す検出値と予め設定された設定値との偏差値を求める段階とを具備しており、求めた偏差値に基づいて、研削用砥石をガラス板に対して移動させて研削用砥石のガラス板に対する位置を補正する。
本発明の第三の態様のガラス板の加工方法では、第一又は第二の態様のガラス板の加工方法において、検出する段階は、研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する段階と、周縁部及びその近傍からの光線を受光する段階とを具備しており、受光した光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出する。
本発明の第四の態様のガラス板の加工方法では、第一から第三のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、検出する段階は、研削されたガラス板の周縁に向かって探触子を移動させる段階と、この探触子をガラス板の周縁に接触させる段階とを具備しており、探触子の移動量からガラス板の周縁の位置を検出する。
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてきたガラス板の周縁に接触して当該周縁を研削する研削用砥石を有した研削手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の位置を検出する検出手段と、この検出手段からのガラス板の周縁を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する補正手段とを具備している。
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の第一の態様の方法と同様に、研削用砥石の摩耗量を確定し、その確定した摩耗量に応じて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正するため、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を予め決められた切り込み量をもって所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることができる。
本発明の第二の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第一の態様のガラス板の加工装置において、補正手段は、ガラス板の周縁の位置を示す検出値と予め設定された設定値との偏差値を求める手段とを具備しており、偏差値に基づいて、研削用砥石をガラス板に対して移動させて研削用砥石のガラス板に対する位置を補正するようになっている。
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、検出手段は、研削手段により研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部と、周縁部及びその近傍からの光線を受光する受光部とを具備しており、受光部で受光した光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている。
本発明の第四の態様のガラス板の加工装置では、第三の態様のガラス板の加工装置において、投光部及び受光部は、夫々互いに研削手段により研削されたガラス板を間にして配されている。
本発明の第五の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、検出手段は、研削手段により研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部と、投光部からの投光に基づいてガラス板から反射した反射光線を受光する受光部と、投光部及び受光部をガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動機構とを具備しており、受光部で受光した反射光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている。
本発明の第六の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、検出手段は、研削されたガラス板の周縁に対して進退自在な探触子と、この探触子を研削されたガラス板の周縁に向かって移動させ、探触子をガラス板の周縁に接触させる移動機構とを具備しており、探触子の移動量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている。
本発明の第七の態様のガラス板の加工装置では、第一から第六のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、補正手段は、研削用砥石をガラス板に対して移動させる移動手段を具備しており、移動手段は、研削用砥石の回転軸心と当該研削用砥石のガラス板の周縁への接触点とを結ぶ線に平行に伸びた回転自在なねじ軸と、ねじ軸を回転させる回転手段と、ねじ軸に螺合したナットが固着されていると共に研削用砥石が固定されているスライダとを具備しており、回転手段によりねじ軸を回転させてスライダを移動させることでスライダに固定されている研削用砥石を移動させるようになっている。
本発明の第八の態様のガラス板の加工装置では、第一から第七のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、ガラス板に切線を形成する切線形成手段と、切線形成手段により切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折り割る折り割り手段とを具備しており、研削手段は、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁を研削するようになっている。
本発明によれば、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることのできるガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供し得る。
次に本発明の具体例を図面を参照して説明する。本発明はこれら具体例に限定されないのである。The processing method of the glass plate of the first aspect of the present invention is a processing method of a glass plate in which a grinding wheel is brought into contact with a peripheral edge of a glass plate that comes one after another, and the peripheral edge is ground. A step of detecting the position of the peripheral edge, and a step of correcting the position of the grinding wheel with respect to the incoming glass sheet based on the detected value indicating the detected position of the peripheral edge of the glass sheet.
According to the glass plate processing method of the first aspect, the position of the peripheral edge of the ground glass plate is detected, thereby determining the amount of wear of the grinding wheel, and depending on the determined amount of wear. In order to correct the position of the grinding wheel with respect to the glass plate, the periphery of the glass plate that is sequentially conveyed even if the grinding wheel is worn can be continuously ground to a desired shape with a predetermined cut amount, The production efficiency of a glass plate having a desired shape can be improved.
In the glass plate processing method of the second aspect of the present invention, in the glass plate processing method of the first aspect of the present invention, the correcting step is preset with a detection value indicating the position of the peripheral edge of the glass plate. A step of obtaining a deviation value from the set value, and based on the obtained deviation value, the grinding wheel is moved relative to the glass plate to correct the position of the grinding wheel with respect to the glass plate.
In the glass plate processing method according to the third aspect of the present invention, in the glass plate processing method according to the first or second aspect, the detecting step comprises applying a light beam to the peripheral portion of the ground glass plate and the vicinity thereof. And a step of receiving light from the peripheral portion and the vicinity thereof, and the position of the peripheral edge of the glass plate is detected based on the amount of received light.
In the glass plate processing method of the fourth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of any one of the first to third aspects, the detecting step is a probe toward the periphery of the ground glass plate. A step of moving the probe and a step of bringing the probe into contact with the periphery of the glass plate, and detecting the position of the periphery of the glass plate from the amount of movement of the probe.
The glass plate processing apparatus according to the first aspect of the present invention has a conveying means for conveying a glass plate, and a grinding wheel for grinding the peripheral edge in contact with the peripheral edge of the glass plate conveyed by the conveying means. Grinding means, detection means for detecting the position of the periphery of the glass plate ground by the grinding means, and the position of the grinding wheel relative to the incoming glass plate based on the detected value indicating the periphery of the glass plate from this detection means And a correcting means for correcting.
According to the glass plate processing apparatus of the first aspect of the present invention, the amount of wear of the grinding wheel is determined in the same manner as the method of the first aspect described above, and arrives according to the determined amount of wear. In order to correct the position of the grinding wheel with respect to the glass plate, the periphery of the glass plate that is sequentially conveyed even if the grinding wheel is worn can be continuously ground to a desired shape with a predetermined cut amount, The production efficiency of a glass plate having a desired shape can be improved.
In the glass plate processing apparatus according to the second aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to the first aspect of the present invention, the correction means has a detection value indicating the position of the peripheral edge of the glass plate and a preset setting. Means for obtaining a deviation value from the value, and based on the deviation value, the grinding wheel is moved relative to the glass plate to correct the position of the grinding wheel relative to the glass plate.
In the glass plate processing apparatus of the third aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of the first or second aspect, the detecting means is for the peripheral edge of the glass plate ground by the grinding means and the vicinity thereof. A light projecting unit that projects light and a light receiving unit that receives light from the periphery and its vicinity, and detects the position of the periphery of the glass plate by the amount of light received by the light receiving unit. It has become.
The glass plate processing apparatus according to the fourth aspect of the present invention is the glass plate processing apparatus according to the third aspect, wherein the light projecting portion and the light receiving portion are arranged with the glass plates ground by the grinding means in between. Has been.
In the glass plate processing apparatus of the fifth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus of the first or second aspect, the detection means is for the peripheral edge of the glass plate ground by the grinding means and the vicinity thereof. A light projecting unit for projecting light rays, a light receiving unit for receiving reflected light reflected from the glass plate based on light projection from the light projecting unit, and a light projecting unit and a light receiving unit parallel to one surface of the glass plate And a moving mechanism for moving in a different direction, and the position of the periphery of the glass plate is detected by the amount of reflected light received by the light receiving unit.
In the glass plate processing apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to the first or second aspect, the detecting means is a probe that can advance and retreat with respect to the periphery of the ground glass plate. And a moving mechanism for moving the probe toward the peripheral edge of the ground glass plate and bringing the probe into contact with the peripheral edge of the glass plate. The position of the periphery is detected.
In the glass plate processing apparatus according to the seventh aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the correction means moves the grinding wheel relative to the glass plate. The moving means includes a rotatable screw shaft extending parallel to a line connecting a rotation axis of the grinding wheel and a contact point of the grinding wheel with the periphery of the glass plate, and a screw shaft. A rotating means for rotating, and a slider to which a nut screwed to the screw shaft is fixed and a grinding wheel is fixed, and the screw shaft is rotated by the rotating means to move the slider. A grinding wheel fixed to the slider is moved.
In the glass plate processing apparatus according to the eighth aspect of the present invention, in the glass plate processing apparatus according to any one of the first to seventh aspects, a cut line forming means for forming a cut line on the glass plate, and a cut line formed by the cut line forming means. Folding means for breaking the glass plate formed along the cutting line is provided, and the grinding means grinds the periphery of the glass plate broken by the folding means.
According to the present invention, even if the grinding wheel wears, the periphery of the glass plate that is sequentially conveyed can be continuously ground to a desired shape, and the production efficiency of the glass plate having the desired shape can be improved. A glass plate processing method and a glass plate processing apparatus that can be achieved can be provided.
Next, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to these specific examples.

図１は、本発明のガラス板の加工装置の例の正面説明図、
図２は、図１に示す例の平面説明図、
図３は、図１に示す例の側断面説明図、
図４は、図１に示す例の主に切線形成ヘッドの正面説明図、
図５は、図１に示す例の主に折り割り手段の平面説明図、
図６は、図１に示す例の主に折り割りヘッドの正面説明図、
図７は、図１に示す例の主に研削ヘッドの正面説明図、
図８は、図１に示す例の主に研削ヘッド及び移動手段の平面説明図、
図９は、図１に示す例の吸盤の正面説明図、
図１０は、図１に示す例の吸盤の平面説明図、
図１１は、図１に示す例の補正手段の説明図、
図１２は、本発明のガラス板の加工装置の他の例の正面説明図、
図１３は、図１２に示す例の側断面説明図、
図１４は、本発明のガラス板の加工装置の更に他の例の正面説明図、そして、
図１５は、本発明のガラス板の加工装置の更に他の例の平面説明図である。
具体例
図１から図１１において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２に切線３を形成する切線形成手段４と、切線形成手段４により切線３が形成されたガラス板２をその切線３に沿って折り割る折り割り手段５と、折り割り手段５により折り割られたガラス板２の周縁６に接触して当該周縁６を研削する円盤状の研削用砥石７を有した研削手段８と、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁６の位置を検出する検出手段１３２と、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁６の所望の位置を示す設定値（基準値）を設定する設定手段１３１と、検出手段１３２により検出したガラス板２の周縁６の位置を示す検出値と設定手段１３１により予め設定された設定値とに基づいて、到来するガラス板２に対する研削用砥石７の位置を補正する補正手段９と、ガラス板２を切線形成手段４、折り割り手段５及び研削手段８に順次搬送する搬送手段１０とを具備している。
切線形成手段４は、切線３を形成すべきガラス板２を支持する切線形成用の支持台１１と、支持台１１上のガラス板２に切線３を形成する切線形成ヘッド１２と、切線形成ヘッド１２を支持台１１上のガラス板２に対して移動させる切線形成ヘッド移動手段１３とを具備している。
支持台１１は、基台１４にＹ方向移動手段２５を介して取り付けられたテーブル１５を具備しており、テーブル１５は、ガラス板２の下面全体を平面支持する広さを有し、ガラス板２を平面支持するテーブル１５の上面は平坦に形成され、かつ、その上面にはシート（図示せず）が固着されてガラス板２に傷を付けないように構成されている。
切線形成ヘッド１２は、特に図４に示すように、切線形成用のカッタホイール１６と、カッタホイール１６を上昇及び下降させるエアシリンダ１７と、カッタホイール１６の位置を微少に調整する微調整機構１８と、シャフト３９の下端に取り付けられた掴み体１９とを具備しており、エアシリンダ１７は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッドを有しており、このピストンロッドの外部先端には、カッタホイール１６が回転自在に取り付けられている。
微調整機構１８は、掴み体１９に回転自在に取り付けられたＺ方向に直交するガラス板２の上面と平行なＸ方向に伸びたねじ軸２０と、ねじ軸２０に螺合したナットが固着され、且つ、Ｘ方向に移動自在となるように掴み体１９に嵌合したＸ方向スライド２１と、Ｘ方向スライド２１に回転自在に取り付けられていると共にＸ方向及びＺ方向に直交するＹ方向に伸びたねじ軸２２と、ねじ軸２２に螺合したナットが固着され、且つ、Ｙ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド２１に嵌合したＹ方向スライド２３とを具備しており、Ｙ方向スライド２３には、エアシリンダ１７が固定されている。
微調整機構１８は、摘みを介してねじ軸２０を回転させることにより、Ｘ方向スライド２１を掴み体１９に対してＸ方向に移動調節し、摘みを介してねじ軸２２を回転させることにより、Ｙ方向スライド２３をＸ方向スライド２１に対してＹ方向に移動調節することで、エアシリンダ１７を介してカッタホイール１６のＸ方向及びＹ方向における位置を微少に調整するようになっている。カッタホイール１６の位置は、当該カッタホイール１６とガラス板２との接触点が軸心Ａ上に位置するように、微調整機構１８により微少に調整される。
切線形成ヘッド移動手段１３は、切線形成ヘッド１２をガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動手段２４と、切線形成ヘッド１２をガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動手段２５と、切線形成ヘッド１２をガラス板２に対して軸心Ａを中心としてＲ１方向に回転させる回転手段２６とを具備している。
Ｘ方向移動手段２４は、上フレーム２７に取り付けられた電動モータ２８と、電動モータ２８の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、且つ、上フレーム２７に回転自在に取り付けられたＸ方向に伸びたねじ軸２９と、ねじ軸２９に螺合したナット３０と、ナット３０が固着された可動台３１と、可動台３１と嵌合し、且つ、上フレーム２７に固定されたＸ方向に伸びた一対の案内レール３２とを具備しており、案内レール３２は、可動台３１をＸ方向に案内するようになっている。可動台３１には、軸受３８及びシャフト３９を介して切線形成ヘッド１２が取り付けられている。
Ｘ方向移動手段２４は、電動モータ２８の作動により、ねじ軸２９を回転させ、この回転により、ねじ軸２９に螺合したナット３０が固着された可動台３１をＸ方向に移動させ、而して、可動台３１に取り付けられた切線形成ヘッド１２をＸ方向に移動させるようになっている。
Ｙ方向移動手段２５は、基台１４に回転自在に取り付けられているＹ方向に伸びた一対のねじ軸３３及び１０６と、支持台１１が固定されている連結板３６と、ねじ軸３３及び１０６の夫々に螺合し且つ連結板３６に固着されたナット３４及び１０７と、基台１４に固定されていると共にねじ軸３３及び１０６の夫々の一端に連結している電動モータ３５及び１０５と、連結板３６に嵌合し且つ基台１４に固定されているＹ方向に伸びた一対の案内レール３７及び１０８とを具備している。
Ｙ方向移動手段２５は、電動モータ３５及び１０５の同期的な作動によりねじ軸３３及び１０６を回転させ、ねじ軸３３及び１０６の夫々に螺合したナット３４及び１０７が固着された連結板３６をＹ方向に移動させ、而して、切線形成ヘッド１２を、連結板３６上の支持台１１に載置されたガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるようになっている。
回転手段２６は、可動台３１に取り付けられた軸受３８と、軸受３８に夫々回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト３９と、シャフト３９の夫々の上端に取り付けられたベベルギヤ４０と、ベベルギヤ４０に歯合したベベルギヤ４１と、ベベルギヤ４１が固着され、且つ、可動台３１に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト４２と、可動台３１に固定されていると共にラインシャフト４２にプーリ、ベルト等を介して連結している電動モータ４３とを具備しており、シャフト３９の下端には掴み体１９が取り付けられている。
回転手段２６は、電動モータ４３の作動により、プーリ、ベルト等を介してラインシャフト４２を回転させ、この回転でベベルギヤ４０及び４１を介してシャフト３９を回転させ、而して、シャフト３９の下端に懸吊的に取り付けられた切線形成ヘッド１２を、切線形成点を通る軸心Ａを中心としてＲ１方向に回転させるようになっている。
折り割り手段５は、特に図５に示すように、折り割るべきガラス板２を支持する折り割り用の支持台４４と、支持台４４により支持されたガラス板２を切線３に沿って折り割る折り割りヘッド４５及び４５ａと、折り割りヘッド４５及び４５ａをガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に移動させる折り割りヘッド移動装置４６及び４６ａとを具備している。
支持台４４は、基台１４に支柱４７を介して装着された支持板４８と、支持板４８のＹ方向における両端に回転自在に取り付けられたドラム４９及び５０と、ドラム４９及び５０に掛け回された可撓性の無端ベルト５１と、無端ベルト５１上に残存したガラス板２のカレットを排出するために、無端ベルト５１をＹ方向に走行させる走行手段５２とを具備しており、無端ベルト５１上にガラス板２が載置されるようになっている。
走行手段５２は、基台１４に取り付けられていると共に無端ベルト５１の下流端側のドラム５０にプーリ、ベルト等を介して連結している電動モータ５３を具備している。
無端ベルト５１の下流端には、走行手段５２により無端ベルト５１上から排出されたカレットを収容するカレット収容部（図示せず）が設けられている。
折り割りヘッド４５及び４５ａは、夫々同様に形成されており、折り割りヘッド４５は、ガラス板２に対して半分の領域において折り割りを実行する一方、折り割りヘッド４５ａは、ガラス板２に対して残りの半分の領域において折り割りを実行する。従って、以下折り割りヘッド４５について詳細に説明し、折り割りヘッド４５ａについては必要に応じて図に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
折り割りヘッド４５は、図６に示すように、切線３が形成されたガラス板２に端切線５５を形成する端切線形成手段５４と、端切線５５が形成されたガラス板２をその切線３に沿って押し割る押し割り手段１０１とを具備している。
端切線形成手段５４は、端切線形成用カッタホイール５６と、カッタホイール５６を上昇及び下降させるエアシリンダ５７と、カッタホイール５７の刃先を端切線方向に向ける電動モータ５８とを具備しており、カッタホイール５６と可動台７３に取り付けられている電動モータ５８の出力回転軸とは、プーリ、ベルト等を介して連結されている。可動台７３に取り付けられているエアシリンダ５７は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッドを有しており、このピストンロッドの外部先端にカッタホイール５６が取り付けられている。
押し割り手段１０１は、押し割り用の押し棒５９と、押し棒５９を上昇及び下降させるエアシリンダ６０とを具備している。可動台７３に取り付けられているエアシリンダ６０は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッド６１を有しており、ピストンロッド６１の外部先端に押し棒５９が取り付けられている。
折り割りヘッド移動装置４６及び４６ａは、夫々同様に形成されており、折り割りヘッド移動装置４６は、折り割りヘッド４５をガラス板２に対して半分の領域において移動させる一方、折り割りヘッド移動装置４６ａは、折り割りヘッド４５ａをガラス板２に対して残りの半分の領域において移動させる。従って、以下折り割りヘッド移動装置４６について詳細に説明し、折り割りヘッド移動装置４６ａについては必要に応じて図に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
折り割りヘッド移動装置４６は、折り割りヘッド４５をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置６２と、折り割りヘッド４５をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置６３とを具備している。
Ｘ方向移動装置６２は、上フレーム２７に固定されたＸ方向に伸びたフレーム６４と、フレーム６４の一端に取り付けられた電動モータ６５と、フレーム６４に回転自在に支持され、且つ、電動モータ６５の出力回転軸に一端が連結されたＸ方向に伸びたねじ軸６６と、ねじ軸６６に螺合したナットが固着されていると共にフレーム７０に固着されているスライダ６７と、スライダ６７をＸ方向に案内するように、スライダ６７と嵌合し、且つ、フレーム６４にＸ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール６８とを具備している。
Ｘ方向移動装置６２は、電動モータ６５の作動により、電動モータ６５の出力回転軸に連結されたねじ軸６６を回転させ、この回転によりねじ軸６６に螺合したナットが固着されたスライダ６７が、案内レール６８にＸ方向に案内されながら移動することで、フレーム７０等を介して折り割りヘッド４５をＸ方向に移動させるようになっている。
フレーム６４ａは、上フレーム２７に並設された上フレーム６９に固定されている。
Ｙ方向移動装置６３は、スライダ６７が固着されたＹ方向に伸びたフレーム７０と、フレーム７０の一端に取り付けられた電動モータ７１と、フレーム７０に回転自在に支持され、且つ、電動モータ７１の出力回転軸に一端が連結されたＹ方向に伸びたねじ軸７２と、ねじ軸７２に螺合したナットが固着されていると共に、エアシリンダ５７及び６０並びに電動モータ５８、換言すれば、折り割りヘッド４５が取り付けられている可動台７３と、可動台７３をＹ方向に案内するように、可動台７３と嵌合し、且つ、フレーム７０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール７４とを具備している。
Ｙ方向移動装置６３は、電動モータ５８の作動により、電動モータ５８の出力回転軸に連結されたねじ軸７２を回転させ、この回転によりねじ軸７２に螺合したナットが固着された可動台７３が、案内レール７４にＹ方向に案内されながら移動することで、可動台７３に取り付けられた折り割りヘッド４５をＹ方向に移動させるようになっている。
研削手段８は、研削すべきガラス板２を支持する研削用の支持台７５と、支持台７５上のガラス板２の周縁６を研削する研削ヘッド７６と、研削ヘッド７６を支持台７５上のガラス板２に対して移動させる研削ヘッド移動手段７７とを具備している。
支持台７５は、研削すべきガラス板２の形状に対応して連結板３６上に載置されていると共にガラス板２を吸引保持する吸盤７８からなる。
連結板３６とは別個独立の複数の吸盤７８の夫々は、特に図９及び図１０に示すように、連結板３６に当接する環状の当接面７９及び連結板３６に対して凹状となっている凹状面８０を有している円盤体８１と、ガラス板２の下面に当接する弾性部材８２により上面８３が覆われている円筒体８４と、円盤体８１及び円筒体８４を一体的に連結している連結軸８５と、円盤体８１の側周面８６における開口８７と弾性部材８２の上面８８における開口８９とに連通した連通孔９０と、側周面８６における開口９５と凹状面８０における開口９１とに連通した連通孔９２とを具備しており、当接面７９には、環状の弾性シール部材９３が設けられており、開口８７及び９５には、真空吸引装置（図示せず）が可撓性のチューブ等を夫々介して連結されている。
複数の吸盤７８は、真空吸引装置の作動により開口８９からガラス板２の下面を吸引すると共に、開口９１から連結板３６を吸引して当該連結板３６を吸着することによって当該ガラス板２を吸引保持するようになっている。
以上のような連結板３６に対して取り外し自在な複数の吸盤７８は、加工ガラス寸法に対応して連結板３６に例えば配置装置等を用いて自動的に配置されることができる。
研削ヘッド７６は、図７に示すように、上述の円盤状の研削用砥石７と、研削用砥石７を回転させる電動モータ９４と、シャフト１１０の下端に取り付けられている掴み体９６とを具備しており、研削用砥石７は、その中心部で電動モータ９４の出力回転軸の一端に固着されており、電動モータ９４は移動手段１３４を介して掴み体９６に取り付けられている。
周面１００とガラス板２の周縁６との接触点Ｐが旋回軸心Ｂ上に位置するように配される研削用砥石７は、その周面１００にダイヤモンド砥粒が埋設されており、周面１００でガラス板２の周縁６に接触してガラス板２の周縁６を研削するようになっている。
研削ヘッド移動手段７７は、研削ヘッド７６をガラス板２に対してＸ方向に移動させると共に切線形成ヘッド移動手段１３と共用のＸ方向移動手段２４と、研削ヘッド７６をガラス板２に対してＹ方向に移動させると共に切線形成ヘッド移動手段１３と共用のＹ方向移動手段２５と、研削ヘッド７６及び移動手段１３４をガラス板２に対して旋回軸心Ｂを中心としてＲ２方向に旋回させる旋回手段１０４とを具備している。
研削ヘッド移動手段７７においては、Ｙ方向移動手段２５は、電動モータ３５及び１０５の作動によりねじ軸３３及び１０６を回転させ、この回転によりねじ軸３３及び１０６に螺合したナット１０７が固着された連結板３６をＹ方向に移動させることで、研削ヘッド７６を、連結板３６上の吸盤７８に吸引保持されているガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるようになっている。
旋回手段１０４は、回転手段２６と共用したラインシャフト４２及び電動モータ４３と、可動台３１に取り付けられた軸受１０９と、軸受１０９に夫々回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト１１０と、シャフト１１０の夫々の上端に取り付けられたベベルギヤ１１１と、ベベルギヤ１１１に歯合していると共にラインシャフト４２に固着されたベベルギヤ１１２とを具備しており、シャフト１１０の下端には掴み体９６が取り付けられている。
旋回手段１０４は、電動モータ４３の作動により、プーリ、ベルト等を介してラインシャフト４２を回転させ、この回転がベベルギヤ１１１及び１１２を介してシャフト１１０を回転させ、而して、シャフト１１０の下端に懸吊的に取り付けられた研削ヘッド７６をＲ２方向に旋回させるようになっている。
旋回手段１０４は、研削用砥石７の回転軸心Ｃと研削用砥石７及びガラス板２の周縁６の接触点Ｐとを結ぶ線の伸びる方向（接触点Ｐでの法線方向）Ｄと後述のねじ軸９７の伸びる方向とが平行となるように、研削ヘッド７６及び移動手段１３４をＺ方向に伸びると共に接触点Ｐを通る軸心Ｂを中心としてＲ２方向に旋回させるようになっている。
搬送手段１０は、ガラス板２を持ち上げる持ち上げ手段１１３と、持ち上げ手段１１３により持ち上げたガラス板２をＸ方向に移動させるガラス板移動手段１１４と、ガラス板搬入端側に配されていると共に加工されるべきガラス板２を載置する載置台１１５と、ガラス板搬出端側に配されていると共に加工されたガラス板２を載置する載置台１１６とを具備している。
持ち上げ手段１１３は、ガラス板２を吸着する吸着手段１１７と、吸着手段１１７を上昇及び下降させる昇降手段１１８とを具備している。
吸着手段１１７は、四基の吸盤１１９と、各吸盤１１９に夫々配管弁を経て接続されている真空吸引装置（図示せず）とを具備しており、真空吸引装置の作動により、各ガラス板２の上面を各吸盤１１９に夫々吸着させて、当該各ガラス板２を保持するようになっている。各吸盤１１９は、これらがＸ方向で夫々互いに隣り合う間隔が夫々等しくなるように配されている。
昇降手段１１８は、ブラケット１２１を介して可動台１２６に取り付けられている四基のエアシリンダ１２０を具備しており、各エアシリンダ１２０のＺ方向に伸びたピストンロッドの外部先端には、吸盤１１９が夫々取り付けられている。
昇降手段１１８は、エアシリンダ１２０の空気圧を増減圧させることによりピストンロッドをＺ方向に往復動させ、この往復動によりピストンロッドに取り付けられた吸盤１１９を上昇及び下降させるようになっている。
ガラス板移動手段１１４は、上フレーム６９に取り付けられた電動モータ１２２と、上フレーム６９に回転自在に支持され、且つ、電動モータ１２２の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結したＸ方向に伸びたねじ軸１２３と、ねじ軸１２３に螺合したナット１２４と、上フレーム６９に固定されているＸ方向に伸びた一対の案内レール１２５と、ナット１２４が固着され且つ案内レール１２５に嵌合しているＸ方向に移動自在な可動台１２６とを具備している。
ガラス板移動手段１１４は、電動モータ１２２の出力回転軸の回転により、プーリ、ベルト等を介してねじ軸１２３を回転させ、ねじ軸１２３の回転によりナット１２４を介して可動台１２６をＸ方向に移動させ、この移動により可動台１２６にブラケット１２１等を介して吸着手段１１７に吸着されたガラス板２をＸ方向に移動させるようになっている。
載置台１１５は、ガラス板２の位置を決める複数の位置決めローラ１２７を具備している。
載置台１１６は、ガラス板２の位置を決める複数の位置決めローラ１２７と、基台１４に固定されたテーブル１２８と、研削されたガラス板２の形状に対応してテーブル１２８上に載置された複数の吸盤７８とを具備している。テーブル１２８上の吸盤７８は上述と同様に配置されると共に作動して加工されたガラス板２を吸引保持するようになっている。
支持台１１、４４及び７５並びに載置台１１５及び１１６は、これらが夫々支持したガラス板２の上面が夫々互いに面一となるように、且つ、夫々互いにＸ方向で一定の間隔をもって配されている。
設定手段１３１は、図１１に示すように、操作部１４１と、操作部１４１が操作されることにより設定された設定値、すなわち研削されたガラス板２の周縁６の所望の位置を示す値（基準値）を記憶する記憶部１４２とを具備しており、記憶部１４２は、その記憶した設定値を、演算手段１３３からの要求に応じて、当該演算手段１３３に送るようになっている。
検出手段１３２は、図１、図２及び図１１に示すように、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部１４３と、投光部１４３で投光した光線であって、ガラス板２の周縁部及びその近傍からの光線を受光する受光部１４４とを具備しており、受光部１４４で受光した光線の光量に基づいてガラス板２の周縁６の位置を示す検出値を演算手段１３３に送るようになっている。
投光部１４３及び受光部１４４は、夫々互いに研削手段８により研削されたガラス板２を間にしてＺ方向で対向して配されており、投光部１４３は搬出端側の横フレーム１４５に、受光部１４４は載置台１１６に夫々固定されている。
投光部１４３は、載置台１１６上にガラス板２が到来、即ち、載置台１１６上にガラス板２が載置された際に、投光部１４３から予め定めた光量の光線を投光し、受光部１４４は、投光部１４３から投光された光線であって、ガラス板２の周縁部及びその近傍からの光線を受光し、受光した光線の光量に基づいて電気的信号からなる検出値を生じさせるようになっている。
補正手段９は、図１１に示すように、検出手段１３２からの検出値と設定手段１３１により予め設定された設定値との偏差値を演算して求める演算手段１３３と、演算手段１３３により求められた偏差値に基づいて、研削用砥石７をガラス板２に対して移動させる移動手段１３４とを具備している。
演算手段１３３は、本例では、検出手段１３２から送られる検出値を取得した際には、設定手段１３１に設定値を要求して当該設定値を取得し、夫々取得した検出値と設定値とを比較することによってこれらの偏差値を演算するようになっている。演算手段１３３は、演算して求めた偏差値を移動手段１３４に送るようになっている。
移動手段１３４は、特に図８に示すように、本例では、掴み体９６に回転自在に取り付けられたＹ方向に伸びたねじ軸９７と、ねじ軸９７を回転させる回転手段としての電動モータ９８と、ねじ軸９７に螺合したナットが固着され、且つ、Ｙ方向に移動自在となるように掴み体９６に嵌合したスライダ９９とを具備しており、電動モータ９８の出力回転軸は、ねじ軸９７の一端に連結している。
移動手段１３４は、演算手段１３３から偏差値が送られた際に、電動モータ９８を作動させ、電動モータ９８の作動によりねじ軸９７を回転させ、この回転によりスライダ９９をＹ方向に移動させることでスライダ９９に固定された電動モータ９４を介して研削用砥石７を偏差値に相当する移動量をもってＹ方向に移動させるようになっている。移動手段１３４は、旋回手段１０４により研削ヘッド７６と共にＲ２方向に旋回されるため、ガラス板２の上面と平行な面内において研削用砥石７を移動させることができるようになっている。
以上の補正手段９は、演算手段１３３により偏差値を演算して求め、移動手段１３４により当該偏差値に相当する移動量をもって研削用砥石７を方向Ｄに移動させることによって、研削用砥石７のガラス板２に対する位置を補正するようになっている。
本例のガラス板の加工装置１により自動車窓ガラスに用いるガラス板２を加工する場合、まず、吸着手段１１７により載置台１１５上の位置決めされたガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて支持台１１上に配置し、当該ガラス板２を昇降手段１１８により下降させて支持台１１上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
次に、エアシリンダ１７によりカッタホイール１６を下降させて、支持台１１上に載置されたガラス板２に切断圧を加え、Ｘ方向移動手段２４により切線形成ヘッド１２をＸ方向に且つＹ方向移動手段２５により支持台１１をＹ方向に移動させると共に、回転手段２６によりカッタホイール１６の刃先が常に切線形成方向を保つように切線形成ヘッド１２をＲ１方向に軸心Ａを中心として回転させながら、当該ガラス板２に切線３を形成する。
次に、吸着手段１１７により切線３が形成された支持台１１上のガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて支持台４４上に配置し、当該ガラス板２を昇降手段１１８により下降させて支持台４４上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
次に、エアシリンダ５７によりカッタホイール５６を下降させて、無端ベルト５１上に載置されたガラス板２に切断圧を加え、電動モータ５８の作動によりベルト、プーリ等を介してカッタホイール５６の刃先が常に端切線形成方向を保つようにカッタホイール５６を旋回させながら、Ｘ方向移動装置６２及びＹ方向移動装置６３によりカッタホイール５６をガラス板２に対して相対的にＸ方向及びＹ方向に移動させてガラス板２の切線３よりも外側の部分に端切線５５を形成する。そして、端切線５５が形成されたガラス板２を押し割るべく、Ｘ方向移動装置６２及びＹ方向移動装置６３により押し棒５９を移動させて、エアシリンダ６０により押し棒５９を下降させることでガラス板２を押圧して、当該ガラス板２をその切線３に沿って押し割る。尚、上記のようにして、ガラス板２の半分の領域で折り割りを行うのと併行して、ガラス板２の残りの半分の領域でも折り割りを行う。
次に、吸着手段１１７により支持台４４上の折り割られたガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて、当該ガラス板２を支持台７５上に配置し、昇降手段１１８により下降させて複数の吸盤７８上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
尚、無端ベルト５１上からガラス板２が搬出された後に、電動モータ５３の作動により、ドラム４９及び５０に張設された無端ベルト５１をＹ方向に走行させて、無端ベルト５１上のガラス板２のカレットを無端ベルト５１上から排出し、排出したカレットを、無端ベルト５１の下流端に設けられたカレット収容部に収容する。
次に、吸盤７８上に載置されたガラス板２の下面を吸盤７８によって吸引保持し、吸引保持したガラス板２の周縁６に対して、方向Ｄが常にガラス板２の周縁６の法線方向となるように、旋回手段１０４により研削ヘッド７６及び移動手段１３４を軸心Ｂを中心としてＲ２方向に旋回させながら、Ｘ方向移動手段２４及びＹ方向移動手段２５により研削ヘッド７６をガラス板２に対して相対的にＸ方向及びＹ方向に移動させて、当該ガラス板２の周縁６を研削する。尚、研削用砥石７は、電動モータ９４の作動により回転軸心Ｃを中心として回転している。
次に、吸着手段１１７により周縁６が研削された支持台７５上のガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて載置台１１６上に配置し、当該ガラス板２を昇降手段１１８により下降させて載置台１１６上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
次に、載置台１１６の吸盤７８により周縁６が研削されたガラス板２を吸引保持し、検出手段１３２により吸引保持したガラス板２の周縁部及びその近傍に予め定めた光量の光線を投光部１４３から投光し、投光した光線であって、ガラス板２の周縁部及びその近傍からの光線を受光部１４４で受光し、当該受光した光線の光量に基づいて研削されたガラス板２の周縁６の位置を示す検出値を発生させ、この検出値を演算手段１３３に送り、検出手段１３２からの検出値を取得した演算手段１３３により当該検出値と設定手段１３１により予め設定された設定値との偏差値を演算して求め、求めた偏差値を移動手段１３４に送り、偏差値に基づいて移動手段１３４により研削用砥石７を、当該偏差値に相当する移動量をもって方向Ｄに移動させ、而して、研削用砥石７の位置を補正する。ここで、移動手段１３４による研削用砥石７の方向Ｄにおける移動は、検出手段１３２でのガラス板２の周縁６の位置の検出後、載置台１１６からガラス板２が入手又は自動搬出装置により除去される間に行われる。
補正手段９による研削用砥石７の位置の補正が終了した後、支持台１１、４４及び７５上に載置された各ガラス板２の加工を開始する。
以下、支持台１１、４４及び７５上の各ガラス板２を夫々加工し、加工後、搬送手段１０により各ガラス板２を順次搬送して、複数のガラス板２を連続的に加工する。
以上のようにして、本例のガラス板の加工装置１は、研削されたガラス板２の寸法（ガラス板２の周縁６の位置）を自動測定し、この測定寸法に基づいて訂正切り込み量を自動で与え、而して、研削寸法誤差を自動修正するようになっている。
なお、研削用砥石７の方向Ｄにおける補正のための移動は、搬送手段１０により各ガラス板２が搬送されている間に行われてもよい。
本例のガラス板の加工装置１の補正手段９は、検出手段１３２に代えて、図１２及び図１３に示すように、互いにガラス板２を間にしてＺ方向で対向して配された投光部２０１及び受光部２０２が可動台１２６に固定されている検出手段２０３を具備していてもよく、この場合には、検出手段２０３でのガラス板２の周縁６の位置の検出後であって、研削されたガラス板２の載置台２２４への搬送中に研削用砥石７の方向Ｄにおける補正のための移動を行わせてもよい。
また、図１４に示すように、可動台１２６に固定されていると共に、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部及び投光部から投光した光線のうちガラス板２に反射した反射光線を受光する受光部を有する投受光部２０６と、投受光部２０６をガラス板２のＸ方向に移動する移動機構２０７とを具備しており、移動機構２０７により投受光部２０６をＸ方向に移動させると共に投受光部２０６によりガラス板２の周縁部及びその近傍に対して光線を投光して当該周縁部から反射した反射光線を受光し、受光した反射光線の光量によりガラス板２の周縁６の位置を検出する検出手段２０８を具備していてもよい。
更にまた、図１５に示すように、ガラス板２の周縁６に対して進退自在な探触子としてのロッド２１０と、ロッド２１０を研削されたガラス板２の周縁６に向かって移動させ、ロッド２１０をガラス板２の周縁６に接触させる移動機構２１１とを具備しており、ロッド２１０の移動量によりガラス板２の周縁６の位置を検出するようになっている検出手段２１２を具備していてもよい。
尚、本例のガラス板の加工装置１の設定手段１３１は、ガラス板２の所望の周縁６の位置（基準位置）を示す設定値をガラス板２の周縁形状に対応して自在に変更できるが、これに代えて、設定値が固定された設定手段を具備していてもよい。
また、ガラス板の加工装置１は、載置台１１６に代えて、図１２及び１４に示すように、電動モータ２２１の作動により複数の無端ベルト２２３をＸ方向に走行させて、複数の無端ベルト２２３上に載置されていると共に加工されたガラス板２をガラス板の加工装置１より搬出するようになっている載置台２２４を具備していてもよい。FIG. 1 is an explanatory front view of an example of a glass plate processing apparatus of the present invention,
FIG. 2 is an explanatory plan view of the example shown in FIG.
3 is an explanatory side sectional view of the example shown in FIG.
FIG. 4 is an explanatory front view of the cutting line forming head mainly in the example shown in FIG.
FIG. 5 is an explanatory plan view of mainly the folding means of the example shown in FIG.
FIG. 6 is an explanatory front view of mainly the folding head of the example shown in FIG.
FIG. 7 is a front explanatory view mainly of a grinding head of the example shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory plan view of mainly the grinding head and the moving means in the example shown in FIG.
FIG. 9 is a front explanatory view of the suction cup of the example shown in FIG.
FIG. 10 is an explanatory plan view of the suction cup of the example shown in FIG.
FIG. 11 is an explanatory diagram of the correction means in the example shown in FIG.
FIG. 12 is a front explanatory view of another example of the glass plate processing apparatus of the present invention,
13 is an explanatory side sectional view of the example shown in FIG.
FIG. 14 is a front explanatory view of still another example of the glass plate processing apparatus of the present invention, and
FIG. 15 is a plane explanatory view of still another example of the glass plate processing apparatus of the present invention.
Concrete example
1 to 11, a glass plate processing apparatus 1 of this example includes a cut line forming means 4 for forming a cut line 3 on a glass plate 2, and a glass plate 2 on which the cut line 3 is formed by the cut line forming means 4. 3 and a grinding means 8 having a disc-shaped grinding wheel 7 that contacts the peripheral edge 6 of the glass plate 2 that is folded by the folding means 5 and grinds the peripheral edge 6. And a detection means 132 for detecting the position of the peripheral edge 6 of the glass plate 2 ground by the grinding means 8, and a set value (reference value) indicating a desired position of the peripheral edge 6 of the glass plate 2 ground by the grinding means 8. For the incoming glass plate 2 based on the setting means 131 for setting the position, the detection value indicating the position of the peripheral edge 6 of the glass plate 2 detected by the detection means 132 and the setting value preset by the setting means 131 The position of the grindstone 7 Positive correcting means 9, the glass plate 2 cut-line forming means 4, and a conveying means 10 for sequentially conveying the bend-breaking means 5 and the grinding means 8.
The cut line forming means 4 includes a cut line forming support base 11 for supporting the glass plate 2 on which the cut line 3 is to be formed, a cut line forming head 12 for forming the cut line 3 on the glass plate 2 on the support base 11, and a cut line forming head. And a cutting line forming head moving means 13 for moving 12 with respect to the glass plate 2 on the support base 11.
The support base 11 includes a table 15 attached to the base 14 via the Y-direction moving means 25, and the table 15 has a size for planarly supporting the entire lower surface of the glass plate 2, and the glass plate The upper surface of the table 15 that supports the flat plate 2 is formed flat, and a sheet (not shown) is fixed to the upper surface so that the glass plate 2 is not damaged.
As shown in FIG. 4 in particular, the cutting line forming head 12 includes a cutter wheel 16 for forming a cutting line, an air cylinder 17 for raising and lowering the cutter wheel 16, and a fine adjustment mechanism 18 for finely adjusting the position of the cutter wheel 16. And a grip body 19 attached to the lower end of the shaft 39. The air cylinder 17 has a piston rod that can reciprocate in the Z direction. A wheel 16 is rotatably attached.
The fine adjustment mechanism 18 has a screw shaft 20 extending in the X direction parallel to the upper surface of the glass plate 2 orthogonal to the Z direction, which is rotatably attached to the grip body 19, and a nut screwed to the screw shaft 20. And an X-direction slide 21 fitted to the gripping body 19 so as to be movable in the X-direction, and is rotatably attached to the X-direction slide 21 and extends in the Y-direction orthogonal to the X-direction and the Z-direction. And a Y direction slide 23 fitted to the X direction slide 21 so as to be movable in the Y direction. An air cylinder 17 is fixed to the slide 23.
The fine adjustment mechanism 18 rotates the screw shaft 20 through the knob, thereby adjusting the X-direction slide 21 in the X direction with respect to the grip body 19, and rotating the screw shaft 22 through the knob. By moving and adjusting the Y-direction slide 23 in the Y direction with respect to the X-direction slide 21, the position of the cutter wheel 16 in the X and Y directions is finely adjusted via the air cylinder 17. The position of the cutter wheel 16 is slightly adjusted by the fine adjustment mechanism 18 so that the contact point between the cutter wheel 16 and the glass plate 2 is positioned on the axis A.
The cut line forming head moving unit 13 includes an X direction moving unit 24 that moves the cut line forming head 12 in the X direction with respect to the glass plate 2, and a Y direction movement that moves the cut line forming head 12 in the Y direction with respect to the glass plate 2. Means 25 and rotating means 26 for rotating the cutting line forming head 12 with respect to the glass plate 2 about the axis A in the R1 direction.
The X-direction moving unit 24 is connected to an electric motor 28 attached to the upper frame 27, an output rotation shaft of the electric motor 28 via a pulley, a belt, and the like, and is attached to the upper frame 27 so as to be freely rotatable. A screw shaft 29 extending in the direction, a nut 30 screwed to the screw shaft 29, a movable base 31 to which the nut 30 is fixed, and an X direction which is fitted to the movable base 31 and fixed to the upper frame 27 The guide rail 32 is configured to guide the movable base 31 in the X direction. The cut line forming head 12 is attached to the movable base 31 via a bearing 38 and a shaft 39.
The X direction moving means 24 rotates the screw shaft 29 by the operation of the electric motor 28, and by this rotation, moves the movable base 31 to which the nut 30 screwed to the screw shaft 29 is fixed in the X direction. Thus, the cutting line forming head 12 attached to the movable base 31 is moved in the X direction.
The Y-direction moving means 25 includes a pair of screw shafts 33 and 106 extending in the Y direction that are rotatably attached to the base 14, a connecting plate 36 to which the support base 11 is fixed, and screw shafts 33 and 106. Nuts 34 and 107 that are screwed to each other and fixed to the connecting plate 36, and electric motors 35 and 105 that are fixed to the base 14 and connected to one ends of the screw shafts 33 and 106, A pair of guide rails 37 and 108 extending in the Y direction and fitted to the connecting plate 36 and fixed to the base 14 are provided.
The Y-direction moving means 25 rotates the screw shafts 33 and 106 by the synchronous operation of the electric motors 35 and 105, and the connecting plate 36 to which the nuts 34 and 107 screwed to the screw shafts 33 and 106 are fixed. The cutting line forming head 12 is moved in the Y direction relative to the glass plate 2 placed on the support base 11 on the connecting plate 36.
The rotating means 26 includes a bearing 38 attached to the movable base 31, a shaft 39 extending in the Z direction that is rotatably supported by the bearing 38, a bevel gear 40 attached to each upper end of the shaft 39, and a bevel gear. The bevel gear 41 meshed with 40, the bevel gear 41 is fixed, the line shaft 42 extending in the X direction is rotatably supported by the movable table 31, and the line shaft 42 is fixed to the movable table 31 and fixed to the line shaft 42. An electric motor 43 connected via a pulley, a belt, and the like is provided, and a grip body 19 is attached to the lower end of the shaft 39.
The rotating means 26 rotates the line shaft 42 via pulleys, belts, etc. by the operation of the electric motor 43, and rotates the shaft 39 via the bevel gears 40 and 41 by this rotation. The cutting line forming head 12 suspended from the center is rotated in the R1 direction around the axis A passing through the cutting line forming point.
As shown particularly in FIG. 5, the folding means 5 folds the glass plate 2 supported by the support table 44 and the glass plate 2 supported by the support table 44 along the cutting line 3. The folding heads 45 and 45a and the folding head moving devices 46 and 46a for moving the folding heads 45 and 45a in the X direction and the Y direction with respect to the glass plate 2 are provided.
The support base 44 is mounted on the base 14 via a support column 47, drums 49 and 50 that are rotatably attached to both ends of the support plate 48 in the Y direction, and the drums 49 and 50 are wound around. A flexible endless belt 51 and running means 52 for running the endless belt 51 in the Y direction in order to discharge the cullet of the glass plate 2 remaining on the endless belt 51. A glass plate 2 is placed on 51.
The traveling means 52 includes an electric motor 53 that is attached to the base 14 and connected to the drum 50 on the downstream end side of the endless belt 51 via a pulley, a belt, and the like.
At the downstream end of the endless belt 51, a cullet housing portion (not shown) for housing the cullet discharged from the endless belt 51 by the traveling means 52 is provided.
The folding heads 45 and 45a are respectively formed in the same manner. The folding head 45 performs the folding in a half region with respect to the glass plate 2, while the folding head 45a is formed with respect to the glass plate 2. Then, folding is executed in the remaining half of the area. Therefore, the folding head 45 will be described in detail below, and the folding head 45a will be denoted by reference symbol “a” as necessary, and detailed description thereof will be omitted.
As shown in FIG. 6, the folding head 45 includes an end cut line forming means 54 for forming an end cut line 55 on the glass plate 2 on which the cut line 3 is formed, and the glass plate 2 on which the end cut line 55 is formed. And a splitting means 101 for splitting along.
The end cut line forming means 54 includes an end cut line forming cutter wheel 56, an air cylinder 57 for raising and lowering the cutter wheel 56, and an electric motor 58 for directing the cutting edge of the cutter wheel 57 in the end cut line direction. The cutter wheel 56 and the output rotation shaft of the electric motor 58 attached to the movable base 73 are connected via a pulley, a belt, and the like. The air cylinder 57 attached to the movable base 73 has a piston rod that can reciprocate in the Z direction, and a cutter wheel 56 is attached to the external tip of the piston rod.
The push splitting means 101 includes a push rod 59 for splitting and an air cylinder 60 that raises and lowers the push rod 59. The air cylinder 60 attached to the movable base 73 has a piston rod 61 that can reciprocate in the Z direction, and a push rod 59 is attached to the external tip of the piston rod 61.
The folding head moving devices 46 and 46a are formed in the same manner, and the folding head moving device 46 moves the folding head 45 in a half region with respect to the glass plate 2, while the folding head moving device 46 46a moves the folding head 45a with respect to the glass plate 2 in the remaining half region. Therefore, the folding head moving device 46 will be described in detail below, and the folding head moving device 46a will be denoted by reference numeral a as necessary, and detailed description thereof will be omitted.
The folding head moving device 46 includes an X-direction moving device 62 that moves the folding head 45 in the X direction, and a Y-direction moving device 63 that moves the folding head 45 in the Y direction.
The X-direction moving device 62 includes a frame 64 fixed to the upper frame 27 and extending in the X direction, an electric motor 65 attached to one end of the frame 64, and rotatably supported by the frame 64. A screw shaft 66 extending in the X direction, one end of which is connected to the output rotation shaft, a nut 67 screwed to the screw shaft 66 and a slider 67 fixed to the frame 70, and the slider 67 in the X direction. And a pair of guide rails 68 that are fitted to the slider 67 and attached to the frame 64 so as to extend in the X direction.
The X-direction moving device 62 rotates the screw shaft 66 connected to the output rotation shaft of the electric motor 65 by the operation of the electric motor 65, and the slider 67 to which the nut screwed to the screw shaft 66 is fixed by this rotation. By moving the guide rail 68 while being guided in the X direction, the folding head 45 is moved in the X direction via the frame 70 or the like.
The frame 64 a is fixed to an upper frame 69 provided in parallel with the upper frame 27.
The Y-direction moving device 63 includes a frame 70 extending in the Y direction to which a slider 67 is fixed, an electric motor 71 attached to one end of the frame 70, and is rotatably supported by the frame 70. A screw shaft 72 extending in the Y direction, one end of which is connected to the output rotation shaft, and a nut screwed to the screw shaft 72 are fixed, and the air cylinders 57 and 60 and the electric motor 58, in other words, folded A movable base 73 to which the head 45 is attached, and a pair of guide rails 74 fitted to the movable base 73 and extending to the frame 70 so as to guide the movable base 73 in the Y direction. It is equipped with.
The Y-direction moving device 63 rotates the screw shaft 72 connected to the output rotation shaft of the electric motor 58 by the operation of the electric motor 58, and the movable base 73 to which the nut screwed to the screw shaft 72 is fixed by this rotation. However, by moving while being guided in the Y direction by the guide rail 74, the folding head 45 attached to the movable base 73 is moved in the Y direction.
The grinding means 8 includes a grinding support base 75 for supporting the glass plate 2 to be ground, a grinding head 76 for grinding the peripheral edge 6 of the glass plate 2 on the support base 75, and the grinding head 76 on the support base 75. Grinding head moving means 77 for moving the glass plate 2 is provided.
The support base 75 includes a suction cup 78 that is placed on the connecting plate 36 corresponding to the shape of the glass plate 2 to be ground and sucks and holds the glass plate 2.
Each of the plurality of suction cups 78 independent of the connection plate 36 is concave with respect to the annular contact surface 79 that contacts the connection plate 36 and the connection plate 36 as shown in FIGS. 9 and 10 in particular. The disc body 81 having the concave surface 80, the cylindrical body 84 whose upper surface 83 is covered by the elastic member 82 that contacts the lower surface of the glass plate 2, and the disc body 81 and the cylindrical body 84 are integrally connected. The connecting shaft 85, the communication hole 90 communicating with the opening 87 on the side peripheral surface 86 of the disc body 81 and the opening 89 on the upper surface 88 of the elastic member 82, and the opening 95 and the concave surface 80 on the side peripheral surface 86. A communication hole 92 communicating with the opening 91 is provided, an annular elastic seal member 93 is provided on the contact surface 79, and a vacuum suction device (not shown) is provided in the openings 87 and 95. Are connected via flexible tubes, etc. It is.
The plurality of suction cups 78 sucks the lower surface of the glass plate 2 from the opening 89 by operating the vacuum suction device, and sucks the glass plate 2 by sucking the connection plate 36 by sucking the connection plate 36 from the opening 91. It comes to hold.
The plurality of suction cups 78 detachable from the connection plate 36 as described above can be automatically arranged on the connection plate 36 using, for example, an arrangement device or the like corresponding to the processed glass size.
As shown in FIG. 7, the grinding head 76 includes the disk-shaped grinding wheel 7 described above, an electric motor 94 that rotates the grinding wheel 7, and a grip 96 attached to the lower end of the shaft 110. The grinding wheel 7 is fixed to one end of the output rotation shaft of the electric motor 94 at the center, and the electric motor 94 is attached to the grip body 96 via the moving means 134.
The grinding wheel 7 arranged so that the contact point P between the peripheral surface 100 and the peripheral edge 6 of the glass plate 2 is located on the pivot axis B has diamond abrasive grains embedded in the peripheral surface 100. The surface 100 is brought into contact with the peripheral edge 6 of the glass plate 2 to grind the peripheral edge 6 of the glass plate 2.
The grinding head moving means 77 moves the grinding head 76 in the X direction with respect to the glass plate 2, and the X direction moving means 24 shared with the cutting line forming head moving means 13, and the grinding head 76 with respect to the glass plate 2. And a turning means 104 for turning the grinding head 76 and the moving means 134 in the R2 direction about the turning axis B with respect to the glass plate 2 as well as the Y-direction moving means 25 shared with the cutting line forming head moving means 13. It is equipped with.
In the grinding head moving means 77, the Y direction moving means 25 rotates the screw shafts 33 and 106 by the operation of the electric motors 35 and 105, and the nut 107 screwed to the screw shafts 33 and 106 is fixed by this rotation. By moving the connecting plate 36 in the Y direction, the grinding head 76 is moved in the Y direction relative to the glass plate 2 sucked and held by the suction cup 78 on the connecting plate 36.
The swivel means 104 includes a line shaft 42 and an electric motor 43 shared with the rotation means 26, a bearing 109 attached to the movable base 31, a shaft 110 extending in the Z direction and rotatably held by the bearing 109, respectively. A bevel gear 111 attached to each upper end of the shaft 110 and a bevel gear 112 engaged with the bevel gear 111 and fixed to the line shaft 42 are provided. A grip body 96 is attached to the lower end of the shaft 110. It has been.
The turning means 104 rotates the line shaft 42 via pulleys, belts, etc. by the operation of the electric motor 43, and this rotation rotates the shaft 110 via the bevel gears 111 and 112, and thus the lower end of the shaft 110. The grinding head 76 that is suspended and attached to is pivoted in the R2 direction.
The swivel means 104 has a direction (a normal direction at the contact point P) D extending from a line connecting the rotational axis C of the grinding wheel 7 and the contact point P between the grinding wheel 7 and the peripheral edge 6 of the glass plate 2 and a later-described direction. The grinding head 76 and the moving means 134 are extended in the Z direction and rotated in the R2 direction about the axis B passing through the contact point P so that the direction in which the screw shaft 97 extends is parallel.
The conveying means 10 is disposed and processed on the glass plate carry-in end side, the lifting means 113 for lifting the glass plate 2, the glass plate moving means 114 for moving the glass plate 2 lifted by the lifting means 113 in the X direction. A mounting table 115 for mounting the glass plate 2 to be mounted, and a mounting table 116 for mounting the processed glass plate 2 while being arranged on the glass plate carry-out end side are provided.
The lifting means 113 includes an adsorption means 117 that adsorbs the glass plate 2 and an elevating means 118 that raises and lowers the adsorption means 117.
The suction means 117 includes four suction cups 119 and a vacuum suction device (not shown) connected to each suction cup 119 via a piping valve, and each glass plate is operated by the operation of the vacuum suction device. The upper surface of 2 is adsorbed to each suction cup 119 to hold each glass plate 2. The respective suction cups 119 are arranged so that the intervals adjacent to each other in the X direction are equal to each other.
The lifting / lowering means 118 includes four air cylinders 120 attached to the movable base 126 via brackets 121, and suction cups 119 are provided at the outer ends of the piston rods extending in the Z direction of each air cylinder 120. Are attached respectively.
The lifting / lowering means 118 reciprocates the piston rod in the Z direction by increasing and decreasing the air pressure of the air cylinder 120, and the reciprocating motion raises and lowers the suction cup 119 attached to the piston rod.
The glass plate moving means 114 is an X-direction in which the electric motor 122 attached to the upper frame 69 is rotatably supported by the upper frame 69 and connected to the output rotation shaft of the electric motor 122 via a pulley, a belt, or the like. , A nut 124 screwed into the screw shaft 123, a pair of guide rails 125 extending in the X direction fixed to the upper frame 69, and the nut 124 is fixed and fitted to the guide rail 125. And a movable base 126 movable in the X direction.
The glass plate moving means 114 rotates the screw shaft 123 via a pulley, a belt, etc. by the rotation of the output rotation shaft of the electric motor 122, and moves the movable table 126 in the X direction via the nut 124 by the rotation of the screw shaft 123. As a result of this movement, the glass plate 2 adsorbed by the adsorbing means 117 to the movable table 126 via the bracket 121 or the like is moved in the X direction.
The mounting table 115 includes a plurality of positioning rollers 127 that determine the position of the glass plate 2.
The mounting table 116 was mounted on the table 128 corresponding to the shape of the plurality of positioning rollers 127 for determining the position of the glass plate 2, the table 128 fixed to the base 14, and the ground glass plate 2. A plurality of suction cups 78 are provided. The suction cup 78 on the table 128 is arranged in the same manner as described above, and sucks and holds the processed glass plate 2 by operation.
The support tables 11, 44 and 75 and the mounting tables 115 and 116 are arranged such that the upper surfaces of the glass plates 2 supported by the support tables 11, 44 and 75 are flush with each other and at a certain interval in the X direction. .
As shown in FIG. 11, the setting means 131 has a setting value set by operating the operation unit 141 and the operation unit 141, that is, a value indicating a desired position of the peripheral edge 6 of the ground glass plate 2 ( The storage unit 142 is configured to transmit the stored setting value to the calculation unit 133 in response to a request from the calculation unit 133.
As shown in FIGS. 1, 2, and 11, the detection unit 132 includes a light projecting unit 143 that projects light on the peripheral edge of the glass plate 2 ground by the grinding unit 8 and the vicinity thereof, and a light project A light receiving portion 144 that receives light rays projected from the peripheral portion of the glass plate 2 and the vicinity thereof, and is based on the amount of light rays received by the light receiving portion 144. The detected value indicating the position of the peripheral edge 6 is sent to the computing means 133.
The light projecting unit 143 and the light receiving unit 144 are disposed to face each other in the Z direction with the glass plate 2 ground by the grinding means 8 therebetween, and the light projecting unit 143 is disposed on the horizontal frame 145 on the carry-out end side. The light receiving portions 144 are fixed to the mounting table 116, respectively.
The light projecting unit 143 projects a predetermined amount of light from the light projecting unit 143 when the glass plate 2 arrives on the mounting table 116, that is, when the glass plate 2 is mounted on the mounting table 116. The light receiving unit 144 is a light beam projected from the light projecting unit 143, receives a light beam from the peripheral portion of the glass plate 2 and the vicinity thereof, and detects an electric signal based on the amount of the received light beam To generate a value.
As shown in FIG. 11, the correcting means 9 is obtained by a computing means 133 that obtains a deviation value between a detection value from the detecting means 132 and a setting value preset by the setting means 131, and a computing means 133. And a moving means 134 for moving the grinding wheel 7 with respect to the glass plate 2 based on the deviation value.
In this example, when the calculation unit 133 acquires the detection value sent from the detection unit 132, the calculation unit 133 requests the setting unit 131 for the setting value, acquires the setting value, and the acquired detection value and the setting value respectively. These deviation values are calculated by comparing. The calculating means 133 sends the deviation value obtained by calculation to the moving means 134.
As shown in FIG. 8 in particular, the moving means 134 includes a screw shaft 97 extending in the Y direction rotatably attached to the grip body 96 and an electric motor 98 as a rotating means for rotating the screw shaft 97 in this example. And a slider 99 fixed to a nut screwed to the screw shaft 97 and fitted to a grip body 96 so as to be movable in the Y direction. The output rotation shaft of the electric motor 98 is The screw shaft 97 is connected to one end.
The moving means 134 operates the electric motor 98 when the deviation value is sent from the calculating means 133, rotates the screw shaft 97 by the operation of the electric motor 98, and moves the slider 99 in the Y direction by this rotation. Thus, the grinding wheel 7 is moved in the Y direction by an amount of movement corresponding to the deviation value via the electric motor 94 fixed to the slider 99. Since the moving means 134 is turned in the R2 direction together with the grinding head 76 by the turning means 104, the grinding wheel 7 can be moved in a plane parallel to the upper surface of the glass plate 2.
The correction means 9 calculates the deviation value by the calculation means 133 and moves the grinding wheel 7 in the direction D by the movement amount corresponding to the deviation value by the movement means 134, whereby the grinding wheel 7 of the grinding wheel 7 is moved. The position with respect to the glass plate 2 is corrected.
When processing the glass plate 2 used for the automobile window glass by the glass plate processing apparatus 1 of this example, the glass plate 2 positioned on the mounting table 115 is first adsorbed by the adsorbing means 117, and the adsorbed glass plate 2 is The glass plate 2 raised by the elevating means 118 is moved in the X direction by the glass plate moving means 114 and placed on the support base 11, and the glass plate 2 is lowered by the elevating means 118 to be on the support base 11. And the suction of the glass plate 2 by the suction means 117 is released.
Next, the cutter wheel 16 is lowered by the air cylinder 17 to apply a cutting pressure to the glass plate 2 placed on the support base 11, and the cutting line forming head 12 is moved in the X direction and the Y direction by the X direction moving means 24. While the support means 11 is moved in the Y direction by the moving means 25, the cutting line forming head 12 is rotated about the axis A in the R1 direction so that the cutting edge of the cutter wheel 16 always maintains the cutting line forming direction by the rotating means 26. The cut line 3 is formed on the glass plate 2.
Next, the glass plate 2 on the support base 11 on which the cutting line 3 is formed is adsorbed by the adsorbing means 117, the adsorbed glass plate 2 is raised by the elevating means 118, and the raised glass plate 2 is moved to the glass plate moving means 114. The glass plate 2 is moved in the X direction and placed on the support table 44, the glass plate 2 is lowered by the elevating means 118 and placed on the support table 44, and the suction of the glass plate 2 by the suction means 117 is released.
Next, the cutter wheel 56 is lowered by the air cylinder 57 to apply cutting pressure to the glass plate 2 placed on the endless belt 51, and the operation of the electric motor 58 causes the cutter wheel 56 to pass through the belt, pulley, and the like. The cutter wheel 56 is rotated in the X direction and the Y direction relative to the glass plate 2 by the X direction moving device 62 and the Y direction moving device 63 while turning the cutter wheel 56 so that the cutting edge always maintains the end cutting line forming direction. The edge cut line 55 is formed in the part outside the cut line 3 of the glass plate 2 by moving. Then, to push and break the glass plate 2 on which the end cut line 55 is formed, the push rod 59 is moved by the X-direction moving device 62 and the Y-direction moving device 63 and the push rod 59 is lowered by the air cylinder 60 to thereby reduce the glass. The plate 2 is pressed and the glass plate 2 is pushed and broken along the cut line 3. In addition, as described above, the splitting is performed in the remaining half region of the glass plate 2 in parallel with the splitting in the half region of the glass plate 2.
Next, the broken glass plate 2 on the support base 44 is adsorbed by the adsorbing means 117, the adsorbed glass plate 2 is raised by the elevating means 118, and the raised glass plate 2 is X by the glass plate moving means 114. The glass plate 2 is moved in the direction, placed on the support base 75, lowered by the elevating means 118 and placed on the plurality of suction cups 78, and the suction of the glass plate 2 by the suction means 117 is released.
After the glass plate 2 is unloaded from the endless belt 51, the endless belt 51 stretched around the drums 49 and 50 is caused to travel in the Y direction by the operation of the electric motor 53, and the glass plate on the endless belt 51 is moved. The second cullet is discharged from the endless belt 51, and the discharged cullet is stored in a cullet storage portion provided at the downstream end of the endless belt 51.
Next, the lower surface of the glass plate 2 placed on the suction cup 78 is sucked and held by the suction cup 78, and the direction D is always normal to the peripheral edge 6 of the glass plate 2 with respect to the peripheral edge 6 of the glass plate 2 sucked and held. The grinding head 76 is moved by the turning means 104 in the R2 direction around the axis B by the turning means 104, and the grinding head 76 is moved by the X-direction moving means 24 and the Y-direction moving means 25. The peripheral edge 6 of the glass plate 2 is ground by moving in the X direction and the Y direction relatively. The grinding wheel 7 is rotated about the rotation axis C by the operation of the electric motor 94.
Next, the glass plate 2 on the support base 75 whose peripheral edge 6 is ground by the suction means 117 is sucked, the sucked glass plate 2 is lifted by the lifting / lowering means 118, and the raised glass plate 2 is moved to the glass plate moving means 114. The glass plate 2 is moved in the X direction and placed on the mounting table 116, the glass plate 2 is lowered by the lifting / lowering means 118 and placed on the mounting table 116, and the suction of the glass plate 2 by the suction means 117 is released.
Next, the glass plate 2 whose peripheral edge 6 is ground is sucked and held by the suction cup 78 of the mounting table 116, and a light beam having a predetermined light quantity is projected onto the peripheral portion of the glass plate 2 sucked and held by the detecting means 132 and its vicinity. The light beam projected from the unit 143 and projected from the peripheral edge of the glass plate 2 and the vicinity thereof is received by the light receiving unit 144 and is ground based on the amount of the received light beam. A detection value indicating the position of the peripheral edge 6 is generated, this detection value is sent to the calculation means 133, and the detection value obtained from the detection means 132 is acquired by the calculation means 133 and the setting means 131 preset by the setting means 131. The deviation value is calculated and sent to the moving means 134. Based on the deviation value, the grinding means 7 is moved in the direction D by the moving amount corresponding to the deviation value by the moving means 134. The And Thus, to correct the position of the grinding stone 7. Here, the movement in the direction D of the grinding wheel 7 by the moving means 134 is detected by the detecting means 132 after the position of the peripheral edge 6 of the glass plate 2 is detected, or the glass plate 2 is obtained from the mounting table 116 or removed by an automatic carry-out device. Done while being done.
After the correction of the position of the grinding wheel 7 by the correcting means 9 is completed, the processing of each glass plate 2 placed on the support bases 11, 44 and 75 is started.
Hereinafter, each glass plate 2 on the support bases 11, 44 and 75 is processed, and after processing, each glass plate 2 is sequentially transported by the transport means 10 to continuously process the plurality of glass plates 2.
As described above, the glass plate processing apparatus 1 of this example automatically measures the dimension of the ground glass plate 2 (the position of the peripheral edge 6 of the glass plate 2), and calculates the correction cut amount based on this measurement size. It is given automatically, and therefore the grinding dimension error is automatically corrected.
The movement for correction in the direction D of the grinding wheel 7 may be performed while each glass plate 2 is being conveyed by the conveying means 10.
As shown in FIGS. 12 and 13, the correction means 9 of the glass plate processing apparatus 1 of the present embodiment is disposed in opposition to each other in the Z direction with the glass plate 2 in between, as shown in FIGS. The light unit 201 and the light receiving unit 202 may be provided with a detection unit 203 fixed to the movable base 126. In this case, after the position of the peripheral edge 6 of the glass plate 2 is detected by the detection unit 203, the detection unit 203 may be provided. In addition, during the conveyance of the ground glass plate 2 to the mounting table 224, the grinding wheel 7 may be moved for correction in the direction D.
Further, as shown in FIG. 14, a light projecting unit and a light projecting unit that are fixed to the movable table 126 and project light rays to the peripheral portion of the glass plate 2 ground by the grinding means 8 and the vicinity thereof. A light projecting / receiving unit 206 having a light receiving unit for receiving a reflected light beam reflected on the glass plate 2 among the light beams projected from the light source, and a moving mechanism 207 for moving the light projecting / receiving unit 206 in the X direction of the glass plate 2. In addition, the light projecting / receiving unit 206 is moved in the X direction by the moving mechanism 207, and the light projecting / receiving unit 206 projects a light beam to the peripheral portion of the glass plate 2 and the vicinity thereof to receive the reflected light beam reflected from the peripheral portion. And the detection means 208 which detects the position of the periphery 6 of the glass plate 2 with the light quantity of the received reflected light beam may be provided.
Furthermore, as shown in FIG. 15, the rod 210 as a probe that can move forward and backward with respect to the peripheral edge 6 of the glass plate 2, and the rod 210 is moved toward the peripheral edge 6 of the ground glass plate 2. A moving mechanism 211 for bringing 210 into contact with the peripheral edge 6 of the glass plate 2, and a detecting means 212 configured to detect the position of the peripheral edge 6 of the glass plate 2 based on the amount of movement of the rod 210. May be.
The setting means 131 of the glass plate processing apparatus 1 of the present example can freely change the set value indicating the position (reference position) of the desired peripheral edge 6 of the glass plate 2 in accordance with the peripheral shape of the glass plate 2. However, instead of this, a setting unit having a fixed set value may be provided.
Further, the glass plate processing apparatus 1 moves the plurality of endless belts 223 in the X direction by the operation of the electric motor 221 as shown in FIGS. You may have the mounting base 224 which carries out the glass plate 2 mounted and processed from the processing apparatus 1 of a glass plate.

Claims (12)

次々に到来するガラス板の周縁に研削用砥石を接触させて当該周縁を研削するガラス板の加工方法であって、研削したガラス板の周縁の位置を検出する段階と、検出したガラス板の周縁の位置を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する段階とを具備している。A method of processing a glass plate in which a grinding wheel is brought into contact with a peripheral edge of a glass plate coming one after another to grind the peripheral edge, the step of detecting the position of the peripheral edge of the ground glass plate, and the peripheral edge of the detected glass plate And a step of correcting the position of the grinding wheel with respect to the incoming glass plate based on the detected value indicating the position. 補正する段階は、ガラス板の周縁の位置を示す検出値と予め設定された設定値との偏差値を求める段階とを具備しており、求めた偏差値に基づいて、研削用砥石をガラス板に対して移動させて研削用砥石のガラス板に対する位置を補正する請求の範囲１に記載のガラス板の加工方法。The correcting step includes a step of obtaining a deviation value between a detection value indicating the position of the peripheral edge of the glass plate and a preset set value, and the grinding wheel is attached to the glass plate based on the obtained deviation value. The processing method of the glass plate of Claim 1 which is moved with respect to and correct | amends the position with respect to the glass plate of the grindstone for grinding. 検出する段階は、研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する段階と、周縁部及びその近傍からの光線を受光する段階とを具備しており、受光した光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出する請求の範囲１又は２に記載のガラス板の加工方法。The detecting step includes a step of projecting a light beam to the peripheral portion of the ground glass plate and the vicinity thereof, and a step of receiving a light beam from the peripheral portion and the vicinity thereof. The processing method of the glass plate of Claim 1 or 2 which detects the position of the periphery of a glass plate with a light quantity. 検出する段階は、研削されたガラス板の周縁に向かって探触子を移動させる段階と、この探触子をガラス板の周縁に接触させる段階とを具備しており、探触子の移動量からガラス板の周縁の位置を検出する請求の範囲１から３のいずれか一つに記載のガラス板の加工方法。The detecting step includes a step of moving the probe toward the peripheral edge of the ground glass plate and a step of bringing the probe into contact with the peripheral edge of the glass plate. The processing method of the glass plate as described in any one of Claim 1 to 3 which detects the position of the periphery of a glass plate. ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてきたガラス板の周縁に接触して当該周縁を研削する研削用砥石を有した研削手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の位置を検出する検出手段と、この検出手段からのガラス板の周縁を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する補正手段とを具備したガラス板の加工装置。A conveying means for conveying the glass plate; a grinding means having a grinding wheel for contacting the periphery of the glass plate conveyed by the conveying means to grind the periphery; and a peripheral edge of the glass plate ground by the grinding means. An apparatus for processing a glass plate, comprising: a detecting means for detecting a position; and a correcting means for correcting the position of the grinding wheel with respect to the incoming glass plate based on a detection value indicating the periphery of the glass plate from the detecting means. 補正手段は、ガラス板の周縁の位置を示す検出値と、予め設定された設定値との偏差値を求める手段とを具備しており、偏差値に基づいて、研削用砥石をガラス板に対して移動させて研削用砥石のガラス板に対する位置を補正するようになっている請求の範囲５に記載のガラス板の加工装置。The correcting means includes means for obtaining a deviation value between a detection value indicating the position of the peripheral edge of the glass plate and a preset set value, and based on the deviation value, the grinding wheel for grinding is applied to the glass plate. 6. The glass plate processing apparatus according to claim 5, wherein the processing device is adapted to correct the position of the grinding wheel relative to the glass plate. 検出手段は、研削手段により研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部と、周縁部及びその近傍からの光線を受光する受光部とを具備しており、受光部で受光した光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている請求の範囲５又は６に記載のガラス板の加工装置。The detection means includes a light projecting unit that projects light to the peripheral part of the glass plate ground by the grinding means and the vicinity thereof, and a light receiving unit that receives light from the peripheral part and the vicinity thereof. The glass plate processing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the position of the periphery of the glass plate is detected by the amount of light received by the light receiving unit. 投光部及び受光部は、夫々互いに研削手段により研削されたガラス板を間にして配されている請求の範囲７に記載のガラス板の加工装置。The glass plate processing apparatus according to claim 7, wherein the light projecting unit and the light receiving unit are disposed with a glass plate ground by a grinding means in between. 検出手段は、研削手段により研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部と、投光部からの投光に基づいてガラス板から反射した反射光線を受光する受光部と、投光部及び受光部をガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動機構とを具備しており、受光部で受光した反射光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている請求の範囲５又は６に記載のガラス板の加工装置。The detecting means receives a reflected light beam reflected from the glass plate on the basis of the light projected from the light projecting section and a light projecting section that projects light to the peripheral portion of the glass plate ground by the grinding means and the vicinity thereof. And a moving mechanism that moves the light projecting unit and the light receiving unit in a direction parallel to one surface of the glass plate, and the position of the periphery of the glass plate by the amount of reflected light received by the light receiving unit. The processing apparatus of the glass plate of Claim 5 or 6 which detects this. 検出手段は、研削されたガラス板の周縁に対して進退自在な探触子と、この探触子を研削されたガラス板の周縁に向かって移動させ、探触子をガラス板の周縁に接触させる移動機構とを具備しており、探触子の移動量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている請求の範囲５又は６に記載のガラス板の加工装置。The detecting means moves the probe toward the periphery of the ground glass plate, and moves the probe toward the periphery of the ground glass plate so that the probe contacts the periphery of the glass plate. The glass plate processing apparatus according to claim 5, further comprising: a moving mechanism for detecting the position of the periphery of the glass plate based on a moving amount of the probe. 補正手段は、研削用砥石をガラス板に対して移動させる移動手段を具備しており、移動手段は、研削用砥石の回転軸心と当該研削用砥石のガラス板の周縁への接触点とを結ぶ線に平行に伸びた回転自在なねじ軸と、ねじ軸を回転させる回転手段と、ねじ軸に螺合したナットが固着されていると共に研削用砥石が固定されているスライダとを具備しており、回転手段によりねじ軸を回転させてスライダを移動させることでスライダに固定されている研削用砥石を移動させるようになっている請求の範囲５から１０のいずれか一つに記載のガラス板の加工装置。The correcting means includes a moving means for moving the grinding wheel with respect to the glass plate, and the moving means includes a rotation axis of the grinding wheel and a contact point of the grinding wheel with the periphery of the glass plate. A rotatable screw shaft extending parallel to the connecting line; a rotating means for rotating the screw shaft; and a slider to which a nut screwed to the screw shaft is fixed and a grinding wheel is fixed. The glass plate according to any one of claims 5 to 10, wherein a grinding wheel fixed to the slider is moved by rotating the screw shaft by a rotating means and moving the slider. Processing equipment. ガラス板に切線を形成する切線形成手段と、切線形成手段により切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折り割る折り割り手段とを具備しており、研削手段は、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁を研削するようになっている請求の範囲５から１１のいずれか一つに記載のガラス板の加工装置。A cutting line forming means for forming a cutting line on the glass plate; and a folding means for breaking the glass plate having the cutting line formed by the cutting line forming means along the cutting line. The grinding means is folded by the folding means. The processing apparatus of the glass plate as described in any one of Claim 5 to 11 which grinds the periphery of the broken glass plate.
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