JP2015003858A - Method for automatic measurement and automatic correction of processing size of glass plate, and glass plate processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車の窓ガラス用ガラス板、液晶パネル用ガラス板、家具用ガラス板等を素板ガラスから切断、研削加工して生産するガラス板加工装置における加工寸法の自動測定、自動修正の方法及び自動測定器を備えたガラス板加工装置に関する。 The present invention relates to a method for automatic measurement and automatic correction of processing dimensions in a glass plate processing apparatus that is produced by cutting and grinding a glass plate for window glass, a glass plate for a liquid crystal panel, a glass plate for furniture, etc. from a base glass. And a glass plate processing apparatus provided with an automatic measuring instrument.
本発明は切断部、研削加工部及びガラス板搬送装置を備え、切断部から切断ガラス板を上記ガラス板搬送装置によって研削加工部に搬送し、この研削加工部において切断端面を研削加工するようにしたガラス板加工装置において、搬送された切断ガラス板の位置、切断及び研削加工の加工寸法を自動測定し、その測定値に基づいて自動修正する方法に関する。 The present invention includes a cutting unit, a grinding processing unit, and a glass plate conveying device, and a cutting glass plate is conveyed from the cutting unit to the grinding processing unit by the glass plate conveying device, and the cutting end surface is ground in the grinding processing unit. The present invention relates to a method for automatically measuring the position, cutting and grinding processing dimensions of a conveyed cut glass plate and automatically correcting based on the measured value.
また、本発明は上記切断部、研削加工部及びガラス板搬送装置がコンピュータ数値制御装置によってNC制御されて運転されるガラス板加工装置において、加工寸法の自動測定、自動修正をする方法及び自動測定器を備えたガラス板加工装置に係る。なお、上記コンピュータ数値制御装置は以下CNC装置と称する。 Further, the present invention provides a method and an automatic measurement method for automatically measuring and automatically correcting a processing dimension in a glass plate processing apparatus in which the cutting unit, the grinding processing unit, and the glass plate conveying device are operated under NC control by a computer numerical control device. It concerns on the glass plate processing apparatus provided with the vessel. The computer numerical control device is hereinafter referred to as a CNC device.
また、本発明は切断部、研削加工部、及びガラス板搬送装置を備え、切断部においてカッタホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を載置したガラス板支持台とをNC制御してガラス板を切断(切線入れ及び折割)し、切断ガラス板をこの切断部のガラス板支持台からガラス板搬送装置によって研削加工部のガラス板支持台にNC制御して搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと切断ガラス板を載置固定したガラス板支持台とをNC制御して上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにした加工装置において、搬送された切断ガラス板の位置、切断加工寸法、また研削加工寸法を自動測定し、その測定値に基づいて加工寸法を自動修正する方法に係る。 Moreover, this invention is equipped with a cutting part, a grinding process part, and a glass plate conveying apparatus, and NC control of the cutting head provided with the cutter wheel in a cutting part, or the glass plate support stand which mounted the cutting head and the glass plate in NC Then, the glass plate is cut (cutting and splitting), and the cut glass plate is conveyed from the glass plate support of the cutting unit to the glass plate support of the grinding unit by the glass plate conveyance device, and conveyed. In the processing device in which the grinding head provided with the grinding wheel and the glass plate support on which the cutting glass plate is placed and fixed are NC-controlled in the grinding portion so as to grind the end surface of the cutting glass plate. The present invention relates to a method for automatically measuring the position of a cut glass plate, the cutting processing dimension, and the grinding processing dimension, and automatically correcting the processing dimension based on the measured value.
更にまた、本発明は切断部、折割部、研削加工部及びガラス板搬送装置を備え、切断部においてカッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持したガラス板支持台とをNC制御してガラス板に切線を入れ、この切線入りガラス板を切断部のガラス板支持台から折割部へ上記ガラス板搬送装置によりNC制御して搬送し、この折割部において上記切線に沿って折割りして切断ガラス板とし、この切断ガラス板をこの折割部から上記ガラス板搬送手段によりNC制御して研削加工部のガラス板支持台に搬送し、この研削加工部において、研削ホイールを備えた研削ヘッドと切断ガラス板を載置固定したガラス板支持台とをNC制御して上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにした加工装置において、搬送された切断ガラス板の位置、切断加工寸法、また研削加工寸法を自動測定し、その測定値に基づいて加工寸法を自動修正する方法に係る。 Furthermore, the present invention comprises a cutting part, a split part, a grinding part, and a glass plate conveying device, and a cutting head provided with a cutter wheel in the cutting part, or a glass plate support that holds the cutting head and the glass plate. Is controlled by NC and a cut line is made in the glass plate, and the glass plate containing the cut line is conveyed from the glass plate support of the cutting portion to the split portion by NC control by the glass plate transfer device, and in the split portion, the cut line is cut. Is cut into a cut glass plate, and the cut glass plate is NC-controlled by the glass plate transport means from the split portion and transported to the glass plate support of the grinding portion. In this grinding portion, In a processing apparatus in which a grinding head equipped with a grinding wheel and a glass plate support on which a cut glass plate is placed and fixed are controlled by NC to grind the end surface of the cut glass plate. The position of the cutting glass plates were, cut dimensions, also the grinding dimension measured automatically, according to feature size based on the measured value to a method for automatic correction.
なお、以下上記切断部のガラス板支持台を切断テーブルと称し、研削加工部のガラス板支持台を研削テーブルと称する。 Hereinafter, the glass plate support of the cutting part is referred to as a cutting table, and the glass plate support of the grinding part is referred to as a grinding table.
従来、切断部から折割部を経て研削加工部へ搬送されて来た切断ガラス板をこの研削加工部において研削加工し、この研削加工されたガラス板の加工寸法を自動測定し、この測定値に基づいて、研削ホイールの切込み量を自動修正するようにしたガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置として、国際公開番号WO2004/039538公報に記載のガラス板の加工装置がある。このガラス板の加工装置は、ガラス板に切線を形成する切線形成手段と、切線形成手段により切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折割る折割り手段と、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁に接触して当該周縁を研削する円盤状の研削用砥石を有した研削手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の位置を検出する検出手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の所望の位置を示す設定値(基準値)を設定する設定手段と検出手段により検出したガラス板の周縁の位置を示す検出値と設定手段により予め設定された設定値とに基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する補正手段と、ガラス板を切線形成手段、折割り手段及び研削手段に順次搬送する搬送手段とを具備している。 Conventionally, a cut glass plate that has been conveyed from the cutting part to the grinding part through the split part is ground in this grinding part, and the processing dimensions of this ground glass sheet are automatically measured, and this measured value There is a glass plate processing apparatus described in International Publication No. WO2004 / 039538 as a glass plate processing method and glass plate processing apparatus that automatically corrects the cutting amount of the grinding wheel. This glass plate processing apparatus includes a cut line forming means for forming a cut line in the glass plate, a folding means for breaking the glass plate on which the cut line has been formed by the cut line forming means, and a folding means for breaking the glass plate. A grinding means having a disk-shaped grinding wheel for contacting the periphery of the glass plate and grinding the periphery, a detecting means for detecting the position of the periphery of the glass plate ground by the grinding means, and a grinding means. A setting value that sets a desired value (reference value) indicating the desired position of the peripheral edge of the ground glass plate, a detection value that indicates the position of the peripheral edge of the glass plate detected by the detection means, and a setting value that is preset by the setting means Based on the above, there are provided correcting means for correcting the position of the grinding wheel relative to the incoming glass plate, and conveying means for sequentially conveying the glass plate to the cutting line forming means, the folding means and the grinding means.
要するに、研削したガラス板の周縁の位置を検出することにより、研削用砥石の磨耗量を測定し、この測定した磨耗量に基づいて、研削用砥石の位置を補正する方法である。 In short, it is a method of measuring the wear amount of the grinding wheel by detecting the position of the peripheral edge of the ground glass plate and correcting the position of the grinding wheel based on the measured wear amount.
また、補正する段階において、研削加工されたガラス板の周縁の位置を示す検出値と予め設定された設定値との偏差値を求め、求めた偏差値に基づいて研削用砥石の位置を補正する方法である。 Further, at the stage of correction, a deviation value between a detection value indicating the position of the peripheral edge of the ground glass plate and a preset setting value is obtained, and the position of the grinding wheel is corrected based on the obtained deviation value. Is the method.
然しながら、上記WO2004/039538公報に記載のガラス板の加工装置は、搬送手段によって切断部から折割部を経て研削加工部までガラス板が搬送されるにもかかわらず、搬送された切断ガラス板の位置が検出されていない。このため、研削加工部において載置された切断ガラス板の位置は、設定された正しい位置からずれているかもしれない。 However, the glass plate processing apparatus described in the above-mentioned WO2004 / 039538 is a method for transporting a cut glass plate that has been transported even though the glass plate is transported from a cutting part to a grinding part by a transporting means. The position is not detected. For this reason, the position of the cut glass plate placed in the grinding part may deviate from the set correct position.
また、切断ガラス板は、設定された正しい加工寸法に切断されているかも不明である。上記の状態で、研削加工部において、研削加工し、研削加工されたガラス板の周縁の位置を検出し、その検出値に基づいて研削用砥石の位置の補正を行なっても、この研削用砥石の位置補正のみでは、全く不完全な研削加工寸法の修正である。繰返し運転する搬送手段の熱変位により、上記切断ガラス板の載置位置が次第に設定位置からずれ、研削不良が発生する。 It is also unclear whether the cut glass plate is cut to the correct set processing dimensions. In this state, even if the grinding part is ground and the position of the peripheral edge of the ground glass plate is detected and the position of the grinding wheel is corrected based on the detected value, the grinding wheel Only the correction of the position is a completely incomplete correction of the grinding dimension. Due to the thermal displacement of the conveying means that is repeatedly operated, the mounting position of the cut glass plate gradually shifts from the set position, resulting in poor grinding.
また、研削加工部に搬送されて来た切断ガラス板が、設定された正しい加工寸法に切断されていない時は、切断ガラス板に対して研削用砥石の設定位置が不完全に、または過大接触による砥石の逃げによる不完全研削に、また加工寸法が定まらなくなる。 Also, if the cut glass plate that has been transported to the grinding section is not cut to the correct processing dimensions that have been set, the grinding wheel setting position is incomplete or excessive contact with the cut glass plate. Due to the incomplete grinding due to the grinding wheel escape, the machining dimensions are not fixed.
そこで、本発明は従来のガラス板加工装置の上記のような欠陥に鑑みてなされたもので、加工生産、切断ガラス板及び研削加工ガラス板の加工寸法の自動測定及び自動修正が行われ、さらに、切断部から研削加工部へ搬送されるガラス板の搬送位置の自動測定及び自動修正が行われ得るガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法及びガラス板加工装置を提供するにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described defects of the conventional glass plate processing apparatus, automatic measurement and automatic correction of processing dimensions of processing production, cutting glass plate and grinding glass plate, An object of the present invention is to provide a glass plate processing dimension automatic measurement, an automatic correction method, and a glass plate processing apparatus capable of performing automatic measurement and automatic correction of the transport position of the glass plate conveyed from the cutting section to the grinding section.
切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドを、または切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをCNC装置によるNC制御によってガラス板を切断し、切断ガラス板をこの切断部の切断テーブルからガラス板搬送装置によって研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをCNC装置によるNC制御によって上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置がレーザー光により測定されるレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し、載置する段階1、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階2、上記レーザー測定器による測定値とCNC装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階3、CNC装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階4、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいて、CNC装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をNC制御するCNC装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階5、以上の上記段階1から段階5を経ることからなる加工寸法及びの自動測定、自動修正の方法である。
In the cutting part, the glass plate is cut from the cutting head provided with the cutter wheel, or the cutting head and the cutting table holding the glass plate by NC control by a CNC device, and the cutting glass plate is cut from the cutting table of the cutting part to the glass. It conveys to the grinding table of a grinding process part by a plate conveying apparatus, and the grinding head and grinding table provided with the grinding wheel in this grinding process part grind the end surface of the said cut glass plate by NC control by a CNC apparatus. In the glass plate processing apparatus, in the grinding processing unit, a laser measuring device in which the position of one side in the conveyance direction of the glass plate placed on the grinding table is measured by laser light is installed, and the glass plate processing apparatus is operated.
また、上記ガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置がレーザー光により測定されるレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階1、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階2、上記ガラス板加工装置を運転し、上記切断ガラス板を研削加工し、研削加工終了後に、その研削加工ガラス板について、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定し、測定値を取る段階3、研削加工後の上記測定値と研削加工前の切断ガラス板の測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階4、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階5、上記段階1から段階5を経るようにした加工寸法の自動測定及び自動修正方法。
Further, in the above glass plate processing apparatus, a laser measuring device in which the position of one side in the conveyance direction of the glass plate placed on the grinding table is measured by laser light is installed in the grinding processing unit, and the glass plate processing apparatus is operated.
また、上記ガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置がレーザー光により測定されるレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階1、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階2、上記レーザー測定器による測定値とCNC装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階3、CNC装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階4、熱変位量値として0以外の値が設定されているときは上記誤差値はガラス板搬送装置6の熱変位によるとして、上記誤差値に基づいてCNC装置に設定の熱変位量値を修正し、または上記熱変位量値として0の値の設定また空のときは上記誤差値は切断誤差によるとし、切断部を制御するCNC装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階5、以上の上記段階1から段階5を経ることからなる加工寸法の自動測定及び自動修正の方法である。
Further, in the above glass plate processing apparatus, a laser measuring device in which the position of one side in the conveyance direction of the glass plate placed on the grinding table is measured by laser light is installed in the grinding processing unit, and the glass plate processing apparatus is operated.
また、上記ガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置がレーザー光により測定されるレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から研削加工部の研削テーブル上に切断ガラス板を搬送し載置する段階1、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階2、上記レーザー測定器による測定値とCNC装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階3、CNC装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階4、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいて、CNC装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をNC制御するCNC装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階5、上記段階1から段階5を経て自動修正されたガラス板加工装置を運転し、切断部から切断ガラス板を研削加工部の研削テーブルに搬送し、載置し、その切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を再び上記レーザー測定器により測定し、その測定値を得る段階6、上記ガラス板加工装置をさらに運転し、切断ガラス板を研削加工し、研削加工終了後に、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定し、測定値を取る段階7、研削加工後の上記測定値と、研削加工前の切断ガラス板の上記測定値に既設定の研削ホイールの切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイールの研削負荷による逃げの存否を判定する段階8、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイールの上記既設定の切込み量値を修正設定する段階9、上記段階1から段階9を経るようにした加工寸法の自動測定及び自動修正方法である。
Further, in the above glass plate processing apparatus, a laser measuring device in which the position of one side in the conveyance direction of the glass plate placed on the grinding table is measured by laser light is installed in the grinding processing unit, and the glass plate processing apparatus is operated.
さらにまた、切断部において、カッターホイールを備えた切断ヘッドとガラス板を保持した切断テーブルとをCNC装置によるNC制御によってガラス板に切線を入れ、この切線入れガラス板をこの切断部の切断テーブルから折割部にガラス板搬送手段によりNC制御して搬送し、この折割部において切線入りガラス板を折割して切断ガラス板とし、この切断ガラス板をこの折割部から上記ガラス板搬送手段によりNC制御して研削加工部の研削テーブルに搬送し、この研削加工部において研削ホイールを備えた研削ヘッドと研削テーブルとをCNC装置によるNC制御によって上記切断ガラス板の端面の研削加工を行うようにしたガラス板加工装置において、研削加工部に、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置がレーザー光により測定されるレーザー測定器を設置し、ガラス板加工装置を運転し、切断部から折割部を経て研削加工部の研削テーブルに切断ガラス板を搬送し、載置する段階1、上記レーザー測定器により上記切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を測定する段階2、上記レーザー測定器による測定値とCNC装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階3、CNC装置に設定されたガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるのか、切断部の切断誤差によるのかを判定する段階4、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときには、上記誤差値に基づいてCNC装置内の熱変位量値を修正設定し、上記誤差値が切断誤差によるときは、切断部をNC制御するCNC装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階5、以上の上記段階1から段階5を経ることからなる加工方法の自動測定及び自動修正の方法である。
Furthermore, in the cutting part, a cutting head equipped with a cutter wheel and a cutting table holding the glass plate are cut into the glass plate by NC control by a CNC device, and the cutting line inserting glass plate is removed from the cutting table of the cutting part. It is NC-controlled by the glass plate conveying means to the breaking portion and conveyed, and the broken glass plate is broken at this folding portion to form a cut glass plate, and this cut glass plate is transferred from the breaking portion to the glass plate conveying means. Is controlled by NC and conveyed to the grinding table of the grinding part, and the grinding head and grinding table provided with a grinding wheel are ground at the grinding part by the NC control by the CNC device. In the glass plate processing apparatus, the position of one side in the transport direction of the glass plate placed on the grinding table is
さらにまた、前記ガラス板加工装置において、研削加工部に、レーザー測定器が、研削テーブルに載置された切断ガラス板また研削加工ガラス板を、ガラス板の搬送方向においてその一辺の位置がレーザー測定できるように設置されているガラス板加工装置である。 Furthermore, in the glass plate processing apparatus, a laser measuring device is used in the grinding processing section, and a cut glass plate or a ground glass plate placed on a grinding table is measured at one side of the glass plate in the conveying direction by laser measurement. It is a glass plate processing apparatus installed so that it can.
本発明によれば、先ずガラス板搬送装置により、切断部から搬送され、研削加工部の研削テーブルに載置されたところの切断ガラス板は、予定通りの寸法精度であるか、また予定通りの精確な位置に載置されているか、が自動測定によって簡単に判明できる。即ち、前述したように、研削加工部において、研削テーブルに載置されたガラス板の搬送方向の一辺の位置がレーザー光により測定されるようにレーザー測定器を設置し、切断部から研削加工部の研削テーブルに搬送され載置された切断ガラス板の搬送方向の一辺の位置を、上記レーザー測定器により測定し、この測定値と予め設定された測定値とを比較し、先ず誤差が無きとき(許容値内)は、切断ガラス板は予定通りの切断寸法にして、且つ研削テーブル上に予定通り精確な位置に載置されていることが判定される。また、上記測定値と設定値とが異なるときは、その誤差値はCNC装置に設定のガラス板搬送装置の熱変位量値に基づいて、例えば、CNC装置に設定のガラス板搬送装置の熱変位量値が0以外の数値の設定か、0数値または空の設定かにより、ガラス板搬送装置の熱変位によるか、切断部の切断誤差によるかが簡単に判定される。 According to the present invention, the cut glass plate first transported from the cutting unit by the glass plate transporting device and placed on the grinding table of the grinding unit has a dimensional accuracy as planned, or as planned. Whether it is placed in an accurate position can be easily determined by automatic measurement. That is, as described above, in the grinding part, a laser measuring device is installed so that the position of one side in the conveying direction of the glass plate placed on the grinding table is measured by laser light, and the grinding part is cut from the cutting part. Measure the position of one side of the cut glass plate transported and mounted on the grinding table with the laser measuring instrument, compare this measured value with the preset measured value, and when there is no error For (within tolerance), it is determined that the cut glass plate has a cut size as planned and is placed on the grinding table at a precise position as planned. Further, when the measured value and the set value are different, the error value is based on the thermal displacement value of the glass plate conveying device set in the CNC device, for example, the thermal displacement of the glass plate conveying device set in the CNC device. Whether the quantity value is set to a numerical value other than 0, a 0 numerical value, or an empty setting, it is easily determined whether it is due to thermal displacement of the glass plate transport device or a cutting error of the cutting portion.
また、上記誤差値がガラス板搬送装置の熱変位によるときは、上記誤差値に基づいて、CNC装置内の熱変位量値を修正設定することにより切断ガラス板の搬送載置位置が自動修正され、上記誤差値が切断誤差によるときは、CNC装置に上記誤差値をオフセット値として設定することにより切断ガラス板の加工寸法が自動修正される。 Further, when the error value is due to the thermal displacement of the glass plate conveying device, the conveyance placement position of the cut glass plate is automatically corrected by correcting and setting the thermal displacement amount value in the CNC device based on the error value. When the error value is due to a cutting error, the machining dimension of the cut glass plate is automatically corrected by setting the error value as an offset value in the CNC device.
以降、研削加工部の研削テーブルには予定通りの精確な加工数法の切断ガラス板が、精確に予定通りの位置に載置される。また、続いて研削加工が予定通りの加工寸法精度に仕上っているか否かが簡単に自動測定でき、更に自動修正し得る。即ち、予定通りの切断寸法にして、且つ研削テーブル上に予定通り精確な位置に載置された切断ガラス板を研削加工し、その研削加工ガラス板について、再び搬送方向の一辺の位置を上記レーザー測定器によって測定し、その測定値と、上記切断ガラス板のときの測定値に研削ホイールの切込み設定値を加味した値とを比較することにより、研削ホイールの研削荷重による逃げの存否が容易に判定でき、そして研削ホイールの逃げが判定されたとき、上記誤差値に基づいて研削ホイールの切込み量を修正することにより、研削加工ガラス板の加工寸法も簡単に自動修正される。 Thereafter, a cut glass plate having a precise number of machining methods as planned is placed on the grinding table of the grinding part accurately at a planned position. In addition, it is possible to easily and automatically correct whether or not the grinding process has been finished to the planned process dimensional accuracy. That is, a cut glass plate having a cut size as planned and placed on a grinding table at a precise position as planned is ground, and the position of one side in the conveying direction of the ground glass plate is again measured by the laser. By measuring with a measuring instrument and comparing the measured value with the measured value for the above cut glass plate plus the cutting setting value of the grinding wheel, it is easy to determine whether or not there is a clearance due to the grinding load of the grinding wheel. When it is possible to determine the clearance of the grinding wheel, the processing dimension of the grinding glass plate is easily and automatically corrected by correcting the cutting amount of the grinding wheel based on the error value.
なお、本発明は、研削加工部におけるガラス板の研削加工方式がガラス板を載置、固定する研削テーブルを数値制御回転させ、一方、研削ヘッド延いては研削ホイールを上記研削テーブルに対して数値制御進退動させて、研削ホイールを回転するガラス板の周縁エッヂに接触追従させ、研削加工を行うところの極座標制御の研削加工方式でもよい。 In the present invention, the grinding method of the glass plate in the grinding part rotates the grinding table on which the glass plate is placed and fixed by numerical control, while the grinding head and the grinding wheel are numerical values relative to the grinding table. It may be a polar coordinate controlled grinding method in which grinding is performed by moving the control forward and backward so that the grinding wheel contacts and follows the peripheral edge of the rotating glass plate.
図面は本発明の一実施例を示すガラス板加工装置である。 The drawing is a glass plate processing apparatus showing an embodiment of the present invention.
次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1から図6には、CNC装置(コンピュータ数値制御装置)によってNC制御され、ガラス板加工運転を行う本ガラス板加工装置1が示されている。
1 to 6 show a glass
本ガラス板加工装置1は、図1から図6に示されるように、右側から素板ガラス板5に切線を入れる切断部2、次に、切線に沿って折割を行い、所要形状の切断ガラス板5を得る折割部4、次に、切断ガラス板5の切断端面の研削を行う研削加工部3、そして背後に上記ガラス板5を搬送するガラス板搬送装置6が配置されている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 6, the present glass
なお、上記切断部2、折割部4、研削加工部3は、等間隔をもって配置されている。
In addition, the said cutting
さらに、切断部2の右側にはガラス板5の入込み台7が、研削加工部3の左側には取出しコンベア8が配置されている。
Further, an entrance 7 for the
本ガラス板加工装置1は、図1、図5に示すように、正面において、左右方向がX軸、このX軸に直交したY軸方向は図2、図3に示されている。上記切断部2には、カッターホイールを備えた切断ヘッド9とガラス板5の載置を受け、このガラス板5を水平に支持する切断テーブル12とを備えている。一方、研削加工部3は、研削ホイール58を備えた研削ヘッド10と上面にガラス板5の載置を受け、このガラス板5を水平に吸着固定する研削テーブル13とを備える。
As shown in FIGS. 1 and 5, the present glass
切断ヘッド9と研削ヘッド10とは一体としてX軸移動を行う。
The cutting
切断テーブル12と研削テーブル13とは、同期制御されてY軸移動を行う。 The cutting table 12 and the grinding table 13 are controlled in synchronization to perform the Y-axis movement.
上記ガラス板搬送装置6は、図2、図4、図5、図6に示すように入込み台7の上方、切断部2の切断テーブル12の上方、折割部4のベルトコンベア70の上方、研削加工部3の研削テーブル13の上方及び取出しコンベア8の上方を貫いて設けられている。且つこのガラス板搬送装置6は上記X軸に平行して配置され、ガラス板5をX軸に平行して直線搬送する。
2, 4, 5, and 6, the glass
さて、本ガラス板加工装置1は、図1から図6に示されるように、研削加工部3においてレーザー測定器95が配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 6, the present glass
このレーザー測定器95は、切断部2から折割部4へ、さらに折割部4から研削加工部3に搬送され、研削テーブル13に載置され吸着固定された切断ガラス板5の搬送方向96(X軸方向)の一辺97の位置が測定され得るように、またこの研削加工部3において切断端面が研削加工され、上記研削テーブル13に吸着固定された研削加工ガラス板5の搬送方向96(X軸方向)の一辺の位置がレーザー光線により測定され得るように設置されている。
This
レーザー測定器95は、レーザー光を投光する投光ヘッド98と、受光する受光ヘッド99と、コントローラとから構成され、投光ヘッド98と受光ヘッド99とは、上下方向からガラス板5の搬送方向96の一辺97を挟んで対向配置されている。
The
そして、レーザー光105によってガラス板5の搬送方向96の一辺97の位置が測定される。
Then, the position of one
即ち、後端辺である一辺97のエッヂの位置が搬送方向(またX軸方向)において測定される。
That is, the position of the edge of one
投光ヘッド98と受光ヘッド99とは、X方向位置調整台100からブラケット103を介して、ガラス板5を上下から挟んで突接した上アーム101と下アーム102のそれぞれに、取付けられ、且つ上下から対向して取付られている。
The
X方向位置調整台100は、X軸方向96において、上記投光ヘッド98と受光ヘッド99との位置を、ガラス板5のサイズに合わせて移動、調整するものである。
The X-direction position adjusting table 100 moves and adjusts the positions of the
このX方向位置調整台100は、ブラケット台104を介して機台14から支持されている。切断部2の切断ヘッド9と研削加工部3の研削ヘッド10とは、共通の移動台11に装置されており、この移動台11は、X軸方向の直動(図1に矢印で示すように正面からみて左右方向)を行う。
The X-direction
よって、切断ヘッド9延いてはカッターホイール46と研削ヘッド10、延いては、研削ホイール58とはX軸を共用し、一体となってX軸方向の移動を行う。
Therefore, the cutting
切断テーブル12及び研削テーブル13の前方上方には、X軸方向に沿った架台16が架設されている。
A
架台16は機台14の前後端において立設された門型の枠台15、15に架設されている。
The
この架台16の正面32に2組のスライドレール装置17及び17が、X軸方向に沿って、平行に設けられている。
Two sets of
このスライドレール装置17及び17は、架台16に敷設されたレール本体18と、このレール本体18上を移動する複数のスライド19とからなりこれらのスライド19に上記共通の移動台11が固定されている。
The
この共通の移動台11には、前述したように前記切断ヘッド9及び研削ヘッド10が装置されている。X軸方向への移動台11の駆動は、2組のスライドレール装置17の間に設けられた送りねじ20と、この送りねじ20に接続されたX軸制御モータ21とによって行われる。
The common moving table 11 is provided with the cutting
前記切断テーブル12は、Y軸方向に沿って機台14に配設されたスライド装置23上に載設されている。
The cutting table 12 is mounted on a
これらスライド装置23はガイドレール24とこのガイドレール24に組付けたスライドブロックを備え、上記切断テーブル12は、これらスライドブロックに取付けられている。
These
切断テーブル12のY軸方向移動は上記ガイドレール24、24に沿って設けられた送りねじ25と送りねじ25に連結したY軸制御モータ26とによって行われる。
The cutting table 12 is moved in the Y-axis direction by a
一方、研削テーブル13は、上面にガラス板5を水平にして吸着固定する複数個の吸盤22とこれらの吸盤22を保持する本台31とからなる。
On the other hand, the grinding table 13 is composed of a plurality of
そして、この研削テーブル13は、上記本台31において、Y軸方向に沿って配設されたスライド装置27のスライドブロック35上に取付されている。
The grinding table 13 is mounted on the
もちろん、スライドブロック35はY軸方向に沿った配設された2本のガイドレール28のそれぞれに組付けられている。
Of course, the
研削テーブル13のY軸方向移動は、上記ガイドレール28、28に沿って配設された送りねじ29とこの送りねじ29に連結されたY軸制御モータ30とにより行なわれる。
The grinding table 13 is moved in the Y-axis direction by a
切断部2の切断テーブル12と研削加工部3の研削テーブル13とは、同期してY軸移動されるように、個々独立して配されたY軸制御モータ26とY軸制御モータ30とはCNC装置によって同期制御される。
The cutting table 12 of the
次に、図1、図2、図3に示すように、X軸方向に移動する移動台11の正面32には、前記切断テーブル12に対応して軸受装置33が研削テーブル13に対応して軸受装置34が、それぞれ取付られている。
Next, as shown in FIGS. 1, 2, and 3, a bearing
軸受装置33には、ベアリング(図示されていない)により保持された回転軸36を備える。
The bearing
また軸受装置34には、ベアリング(図示されていない)により保持された回転軸38を備える。
The bearing
上記の回転軸36と38は回転軸心がX−Y平面座標線系、つまりガラス板5の上面に対して直交した状態に組込まれ、ガラス板5の上面に直交して角度制回動する。
The
切断部2における回転軸36は、その下端部にはブラケット39を介して切断ヘッド9が取付けられている。
The
さらに、この回転軸36の上端部には、角度制御モータ40が平歯車41、41を介して連結されている。
Further, an
他方、回転軸38は、この下端部において、ブラケット42を介して研削ヘッド10が取付けられている。
On the other hand, the rotating
同じく、この回転軸38の上端部には、角度制御モータ43が平歯車44、44を介して連結されている。
Similarly, an
また、上記角度制御モータ40及び43のそれぞれは、共に、移動台11の正面32から立設されたブラケット45、45に保持されており、もちろん移動台11と一体となってX軸方向を移動する。
In addition, each of the
従って、回転軸36及び回転軸38のそれぞれは、角度制御モーター40及び43により角度制御回動の駆動を受けて、それぞれの下端部に取付けた切断ヘッド9及び研削ヘッド10をガラス板5の上面に直交する軸の回りで角度制御回動させる。
Accordingly, each of the
且つ、角度制御モーター40と角度制御モーター43とは同期制御駆動させ、切断ヘッド9と研削ヘッド10との角度制御回動を同期して行わせる。
In addition, the
切断ヘッド9は、カッターホイール46を備えたカッターヘッド本体47と、このカッターヘッド本体47を保持し、このカッターヘッド本体47の位置をガラス板5の面に平行な面内で直交する2方向(X軸方向、Y軸方向)に調整するところのX方向スライドユニット48とY方向スライドユニット49とを備える。
The cutting
上記X方向スライドユニット48はXスライド台50とこのXスライド台50に組付られたXスライド51とからなり、Xスライド台50においてブラケット39を介して前記回転軸36に固定取付けされている。
The
一方、Y方向スライドユニット49は、Yスライド台53とYスライド台53にY軸方向にスライド移動自在に組付けられたYスライド54と、Yスライド台53に組込まれYスライド54を移動される送りねじ55とからなる。
On the other hand, the Y-
このY方向スライドユニット49はYスライド台53において上記Xスライドユニット48のXスライド51に取付けられ保持されている。そしてY方向スライドユニット49のYスライド54に上記カッターヘッド本体47が取付けされている。
The Y-
このY方向スライドユニット49の送りねじの調整によりカッターホイール46の位置を調整でき、カッターホイール46の移動軌道を調整できる。
By adjusting the feed screw of the Y-
なお、カッターヘッド本体47の上部には、上記カッターホイール46を上下動し、ガラス板5に切線を形成するときカッターホイール46に切り圧を与えるエアシリンダ装置56を備える。
An
研削ヘッド10は、図7に示されるように研削ホイール58を備えたスピンドルモータ59と、このスピンドルモータ59延いては研削ホイール58を、ガラス板5の上面に平行してX軸方向及びY軸方向に微調整移動するX方向スライド装置60とY方向スライド装置61とを備える。そして上記X方向スライド装置60は、Xスライド台62とこのXスライド台62にX方向にスライド移動自在(送りねじにより)に組付けられたXスライド63とからなり、Xスライド台62において、前記回転軸38の下部位にブラケット42を介して固定取付けされている。
As shown in FIG. 7, the grinding
一方、Y方向スライド装置61は、Yスライド台65とこのYスライド台65にY軸方向にスライド移動自在に組付けされたYスライド66とYスライド台65に組込まれ、Yスライド66を移動させる送りねじ67とYスライド台65に取付けられ送りねじ67に連結させた切込みモータ68とよりなる。
On the other hand, the Y-
このY方向スライド装置61は、上記Yスライド台65において上記X方向スライド装置60のXスライド63に取付けられ、保持されている。そしてこのY方向スライド装置61のYスライド66に上記スピンドルモータ59か取付けされている。従ってスピンドルモータ59、延いては研削ホイール58は、Y方向スライド装置61、即ち切込みモータ68によって自動切込みされる。切込みモータ68は後述するがCNC装置からの指令数値によって制御駆動される。
The Y-
即ち、切断ガラス板5に対する研削ホイール58の切込み量の設定はこの切込みモータ68をして数値制御手段からの指令装置によって行われる。つまり、研削ホイール58の研削作用面の移動装置が修正される。
That is, the cutting amount of the
切断ヘッド9のカッターホイール46と研削ヘッド10の研削ホイールは同時、平行して同一の運動軌跡を描いて移動する。
The
この時、同時に切断ヘッド9が備える角度制御モータ40と研削ヘッド10が備える角度制御モータ43が同期運転され切断ヘッド9と研削ヘッド10は同一回転角度の制御が同期平行して行われる。このとき、切断ヘッド9にあっては、刻々向きが変る切線入れラインにカッターホイール46の向きを合せながら移動し、研削ヘッド10にあっては研削ホイール58をその押圧方向が常にガラス板5の側端面の法線方向を向くように首振りしながら移動する。
At this time, the
即ち、切断部2と研削加工部3は同一輪郭運動軌跡と同一角度制御運動を同時並行して行ない、ガラス板5への切線入れ(切断)とガラス板5の周縁研削を同時に行う。
That is, the cutting
折割部4には、搬送されてきた切線入りのガラス板5を置く水平のベルトコンベア70と、このベルトコンベア70上に置かれたガラス板5を折割りする2基の折割装置71及び71とを備える。
The
各折割装置71および71は、端切りカッター装置72とプレス装置73と、端切りカッター装置72及びプレス装置73を保持し、これら端切りカッター装置72及びプレス装置73を、ガラス板5上を、ガラス板5の面に沿って移動させる移動手段74とよりなる。
Each of the
移動手段74は、端切りカッター装置72及びプレス装置73を保持し、この端切りカッター装置72及びプレス装置73をY方向に数値制御移動させるY方向移動装置75と、このY方向移動装置75をX方向に数値制御移動をさせるX方向移動装置76を備え、このX方向移動装置76が架台16及び架台77にブラケットを介して取付けられている。
The moving means 74 holds the end-
ベルトコンベア70は、コンベアベルトを内側から平面に支える支持板兼フレーム78とベルトコンベア70を回走させる駆動装置79とを有しており、支持板兼フレーム78においてブラケットを介して機台14から支持されている。
The
折割部4の動作は、まず、切断部2で切線を入れられたガラス板5が切断部2に対応の吸盤昇降装置83の吸盤86によりベルトコンベア70上に置かれる。すると、この吸盤昇降装置83は切断部2へ復帰し、代りにこの折割部4に復帰した折割部4に対応の吸盤昇降装置83の吸盤86が降下して、ベルトコンベア70上に置かれたガラス板5を押えて固定状態とする。
In the operation of the
すると、先ず折割装置71の端切りカッター装置72が必要箇所へ順次移動してゆき、ガラス板5に端切り線を入れてゆく。次に、プレス装置73が必要箇所に順次移動してプレスを施し、不要部を折割り、切離してゆく。
Then, first, the end
不要部を折割り、切離されたガラス板5は折割部4に対応の吸盤昇降装置84の吸盤86により吸着、持上げられ、この状態で次に研削加工部3への搬送を待つ。
Unnecessary portions are broken and separated, and the separated
このとき、ベルトコンベア70が作動し、折割カレットは外部へ排出される。
At this time, the
ガラス板搬送装置6は、入込み台7の上方、切断部2の切断テーブル12の上方、折割部4のベルトコンベア70の上方、研削加工部3の研削テーブル13の上方、取出しコンベア8の上方において、直線にして、且つ前述したX軸に平行して設けられている。
The glass
前述したように、このガラス板搬送装置6には、NC制御され、且つX軸に平行して往復移動を行う往復動台80を備える。
As described above, the glass
この往復動台80は、上記入込み台7の上方、切断テーブル12の上方、折割部4のベルトコンベア70の上方、研削テーブル13の上方及び取出しコンベア8の上方において、前述したX軸に平行した直線往復移動を行う。
The reciprocating table 80 is arranged on the X axis above the entrance table 7, above the cutting table 12, above the
往復動台80は、後述のスライド装置90を介して架台77に取付けされ、直動の上記往復移動をする。また、この往復動台80には、4基の吸盤昇降装置82、83、84、85が等間隔をもって、直線状に配設されている。吸盤昇降装置82、83、84、85のそれぞれは、入込み台7、切断部2の切断テーブル12、折割部4のベルトコンベア70、研削加工部3の研削テーブル13、取出しコンベア8に対応している。
The reciprocating table 80 is attached to the
それゆえ、上記吸盤昇降装置82、83、84、85のそれぞれの間隔距離は、当然に、切断部2の切断テーブル12、折割部4のベルトコンベア70、研削加工部3の研削テーブル13同士の間隔距離と同一となっている。
Therefore, the distance between the suction
上記吸盤昇降装置82、83、84、85のそれぞれは、下端にガラス板を吸着し、また吸着解放する吸盤86と、この吸盤86を上下方向に昇降させる昇降装置87とを備え、昇降装置87においてブラケット81を介して上記往復動台80に取付けされている。そして、上記吸盤86は昇降装置87の下部の上下動部に取付けられている。
Each of the suction
一方、往復動台80を架台77に、X軸に平行の直動スライド自在に取付けているスライド装置90は、平行に設置したガイドレール91、91とこのガイドレール91、91に組付けたスライド92とからなり、このスライド92に上記往復動台80が取付けられている。往復動台80の往復運動は、上記ガイドレール91、91間に設けた送りねじ93とこの送りねじ93に連結した制御モータ94とにより、NC制御されて駆動される。
On the other hand, a
なお上記架台77は前記架台16の後方において、架台16と平行にして、機台14の前後端に立設の枠台15、15に架設されている。
The
上記ガラス板搬送装置6は、往復動台80が往動のとき、各吸盤昇降装置82、83、84、85において持上げ、保持し、共に往復動してガラス板を搬送し、復動のとき空で復動端に復帰する。
When the reciprocating table 80 is moving forward, the glass
ガラス板5は、往復動台80が、NC制御された往復移動の繰返しにおいてその往動の度に上記間隔距離づつ搬送される。そして、特に、ガラス板5は切断テーブル12、ベルトコンベア70、研削テーブル13を通して一直線に搬送されてゆく。上記往復動台80の往復移動の方向が前述したガラス板5の搬送方向であり、X軸方向でもある。
The
上記のようになる本ガラス板加工装置1の運転、即ち加工運転の動作について説明する。
The operation of the glass
加工運転の直前、切断部2の切断ヘッド9及び切断テーブル12、折割部4の折割装置71、71、研削加工部3の研削ヘッド10及び研削テーブル13は全て原点位置に待期している。そして、ガラス板搬送装置6は往復動台80が復動端に位置している。
Immediately before the machining operation, the cutting
このときが、ガラス板5を受取る位置である。そして、ガラス板搬送装置6の吸盤昇降装置82は入込み台7の真上に、吸盤昇降装置83は切断部2のガラス板支持台の真上に、ガラス板持上げ装置84のベルトコンベア70の真上に、吸盤昇降装置85は研削加工部3のガラス板支持台の真上にそれぞれ位置する。
This is the position where the
加工運転開始指令と共に、各吸盤昇降装置82、83、84、85、はいっせいに吸盤86を降下してガラス板5を吸着して持上げると同時して往復動台80は往動スタートする。各吸盤昇降装置82、83、84、85は吸盤86がガラス板5を吸着しおり、一体として往動しガラス板の搬送移動が行なわれる。往復動台80が往動端に達すると、上記吸盤昇降装置82は切断部2の切断テーブル12の真上に、吸盤昇降装置83は折割台4のベルトコンベア70の真上に、吸盤昇降装置84は研削加工部3の研削テーブル13の真上に、ガラス板持上げ装置85は取出しコンベア上方に、それぞれ位置する。すると同時して、各吸盤昇降装置82、83、84、85はいっせいに、ガラス板吸着の吸盤86を降下させ、吸着開放をして、それぞれにガラス板5を渡す。と同時に、空になった吸盤86を持上げる。すると上記往復動台80は空になった吸盤86と共に一体となって復動に入り復動端へ帰る。
Along with the processing operation start command, each suction
次に、一枚のガラス板5について、入込みから各加工部への順送り搬送、搬送された各加工部での加工について説明する。
Next, for a
本ガラス板加工装置1の運転開始と共に、ガラス板搬送装置6が動作する。即ち、入込み台7において吸盤86が降下し、入込み台7上の素板ガラス5を吸着、持上げると共に、往復動台80が往動(NC制御されて)する。この素板ガラス板5を吸着した吸盤86が切断部の切断テーブル12に達すると吸盤86が降下し吸着開放し、素板ガラス板5を切断テーブル12上に載置する。すると空になった吸盤86は上昇すると共に往復動台80が復動し、空の吸盤86は再び入込み台7上に復帰する。なお、代わってこの切断部2には、この切断部2に対応の吸盤86が復帰する。と同時に、この切断部2では、切断ヘッド9と素板ガラス板載置の切断テーブル12とがNC制御移動し、カッターホイールが素板ガラス板に切線を形成する。この切線形成が終了すると、切断テーブル12は原点に復帰する。すると、復帰してきた吸盤86が降下し、この切線入り素板ガラス板5を吸着持上げし、往復動台80の往動(NC制御されての)で折割部4へ向って搬送される。
When the operation of the glass
折割部4に達すると、吸盤86は降下し、吸着開放し切線入りガラス板5をベルトコンベア70に載置する。すると、この吸盤86は切断部2に向って復帰する。代わって、この折割部4にはこの折割部4対応の吸盤86が復帰して来、直ぐさま降下し、ベルトコンベア70上に載置されている上記切線入りガラス板5を吸着のうえ、動かないようにベルトコンベア70に押付けする。
When reaching the
この状態で折割部4が動作する。即ち、折割装置71,71の動作によって、端切りカッター装置72,プレス装置73がその切線入りガラス板5上方を移動し、必要位置に端切りを、次にプレス動作を行い切線に沿って折割外しし、切断ガラス5を得る。
The
すると吸着を続けている吸盤86はそのまま上昇し、切断ガラス板5を持上げる。そして吸盤86は切断ガラス板5を吸着持上げたまま往動スタートを待つ。なお、この折割部4での折割動作中、両隣りの切断部2及び研削加工部3においては、NC制御されて次のガラス板への切線入れを、また先の切断ガラス板5の研削加工が行われている。この切断部2及び研削加工部3それぞれでの切線入れ、研削加工が終了すると共にガラス板搬送装置が動作し、往復動台80が往動(NC制御されて)する。これによって折割部4において、切断ガラス板5を吸着持上げ待期中であった吸盤86は次の研削加工部3へ往動する。
Then, the
研削加工部3の研削テーブル13の直上に達すると吸盤86は降下し、吸着開放し、切断ガラス板5を研削テーブル13に載置する。すると、空になった折割部4に対応の吸盤86は上昇すると共に往復動台80の復動によって折割部4に復帰する。
When it reaches directly above the grinding table 13 of the
上面に切断ガラス板5の載置を受けた研削テーブル13は、この切断ガラス板を水平に吸着固定する。すると、この研削テーブル13と研削ヘッド10とがNC制御されて移動し、研削ヘッド10の研削ホイール58によって切断ガラス板の周縁の端面が研削加工される。研削加工が終了すると、研削テーブル13は原点復帰する。同時にこの研削加工部3対応の吸盤86が降下し、研削加工済みガラス板5を吸着持上げする。再び往復動台80と共に吸盤86の往動によって、研削加工済みガラス板5は取出しコンベア8上に達し、吸盤86の降下、吸着開放によってこの取出しコンベア8上に置かれる。そして研削加工まで仕上がったガラス板5が取出しされる。
The grinding table 13 that has received the placement of the
本ガラス板加工装置1は、ガラス板搬送装置6の往復動台80の繰返し往復動によって、入込み部7から切断部2、折割部4,研削加工部3,取出しコンベア8を、ガラス板5を置換えしながら順送りする。
The glass
切断部2、折割部4、研削加工部3において、同時してそれぞれの加工を行い最後に周囲を研削加工されたガラス板5が次々取出しされる。
In the cutting
次に、本ガラス板加工装置1における加工寸法の自動測定及び自動修正の方法を2例説明する。
Next, two examples of a method for automatically measuring and automatically correcting a processing dimension in the glass
加工寸法の自動測定及び自動修正は下記の各段階を経て行われる。 The automatic measurement and automatic correction of the processing dimensions are performed through the following steps.
本ガラス板加工装置1を運転し、切断部2から折割部4を経て、研削加工部3の研削テーブル13上に切断ガラス板5を搬送し載置する段階1、研削加工部3に設置のレーザー測定器95により上記切断ガラス板5の搬送方向の一辺97の位置を測定し測定値を得る段階2、上記レーザー測定器95による測定値とCNC装置に予め設定されている設定値とを比較し、異なるときその誤差値を算出する段階3、CNC装置に設定されたガラス板搬送装置6の熱変位量値に基づいて、上記誤差値がガラス板搬送装置6の熱変位によるか、切断部2における切断誤差によるかを判定する段階4、上記熱変位量値として0以外の値が設定されているときは、上記誤差値はガラス板搬送装置6の熱変位によるとして、上記誤差値に基づいてCNC装置に既設定の熱変位量値を修正し、または、上記熱変位量値としての0の値の設定また空のときは上記誤差値は切断誤差によるとし、切断部2を制御するCNC装置に上記誤差値をオフセット値として設定する段階5、上記段階1から段階5を経て自動修正されたガラス板加工装置1を再び運転し、切断部2から折割部4を経て切断ガラス板5を研削加工部3の研削テーブル13に搬送し載置固定し、その切断ガラス板5の搬送方向の一辺97の位置を再び上記レーザー測定器95により測定し、その測定値を得る段階6、上記ガラス板加工装置をさらに運転し、切断ガラス板5を研削加工し、研削加工終了後にその研削加工ガラス板5について、再び搬送方向96の一辺97の位置を上記レーザー測定器95によって測定し、測定値を取る段階7、研削加工後の上記測定値と、研削加工前の切断ガラス板5の上記測定値に既設定の研削ホイール58の切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイール58の研削負荷による逃げの存否を判定する段階8、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイール58の上記既設定の切込み量値を数値制御される切込みモータ68によって修正設定する段階9、以上の上記段階1から段階9を経ることによって、上記ガラス板加工装置1における加工寸法の自動測定及び自動修正が行われ得る。
The glass
また、本ガラス板加工装置1を運転し、切断部2から折割部4を経て、研削加工部3の研削テーブル13上に切断ガラス板5を搬送し載置する段階1、研削加工部3に設置のレーザー測定器95により上記切断ガラス板5の搬送報告の一辺97の位置を測定し測定値を得る段階2、上記ガラス板加工装置1を運転し、上記切断ガラス板5を研削加工し、研削加工終了後に、この研削加工ガラス板5について、再び搬送方向96の一辺97の位置を上記レーザー測定器95によって測定し、測定値を取る段階3、研削加工後の上記測定値と、研削加工前の切断ガラス板5の上記測定値に既設定の研削ホイール58の切込み量値を加味して算出した研削目標値とを比較して研削ホイール58の研削負荷による逃げの存否を判定する段階4、研削加工後の上記測定値が上記研削目標値に対して大きいとき、その誤差値に基づいて研削ホイール58の上記既設定の切込み量値を数値制御される切込みモータ68によって修正設定する段階5、以上の上記段階1から段階5を経ることによって、上記ガラス板加工装置1における加工寸法の自動測定及び自動修正が行われ得る。
Further, the present glass
なお、連続運転中にドレッシングが行われた場合は、研削負荷減少による加工寸法が小さくなり過ぎるのを防ぐために、上記切込み量値の修正設定をもとに戻す。
In addition, when dressing is performed during continuous operation, the cutting amount value correction setting is restored to the original value in order to prevent the processing dimension from becoming too small due to a reduction in grinding load.
Claims (7)
In the cutting part, the glass plate is cut from the cutting head provided with the cutter wheel, or the cutting head and the cutting table holding the glass plate by NC control by a CNC device, and the cutting glass plate is cut from the cutting table of the cutting part to the glass. It conveys to the grinding table of a grinding process part by a plate conveying apparatus, and the grinding head and grinding table provided with the grinding wheel in this grinding process part grind the end surface of the said cut glass plate by NC control by a CNC apparatus. In the glass plate processing apparatus, a laser measuring instrument can be used in the grinding part to measure a cut glass plate or a ground glass plate placed on a grinding table, and the position of one side of the glass plate in the conveying direction can be measured with laser light. Glass plate processing equipment installed in
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014143741A JP2015003858A (en) | 2014-07-11 | 2014-07-11 | Method for automatic measurement and automatic correction of processing size of glass plate, and glass plate processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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