JPS649038U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS649038U JPS649038U JP10353787U JP10353787U JPS649038U JP S649038 U JPS649038 U JP S649038U JP 10353787 U JP10353787 U JP 10353787U JP 10353787 U JP10353787 U JP 10353787U JP S649038 U JPS649038 U JP S649038U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- slider
- view
- sectional
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案に係る工具交換装置が搭載された工作機械を示
す斜視図、第２図は平面図、第３図は工具マガジ
ンの縦断面を示す第２図のＡ―Ａ線断面図、第４
図は第３図のＢ―Ｂ線断面図、第５図は第４図の
Ｃ―Ｃ線階段断面図、第６図はツールポツトを示
す正面図、第７図は断面図、第８図は右側面図、
第９図は第７図のＤ―Ｄ線断面図、第１０図は底
面図、第１１図は手動アンクランプ装置を示す第
４図のＥ―Ｅ線断面図、第１２図は工具交換アー
ムの駆動機構を示す第２図Ｆ―Ｆ線矢視図、第１
３図は主軸台の底壁におけるアーム軸の支承部を
示す断面図、第１４図は平歯車の駆動機構を示す
第１２図のＧ―Ｇ線断面図、第１５図は工具交換
アームを示す平面図、第１６図は上蓋を取外して
示した斜視図、第１７図は平面図、第１８図は第
１７図のＨ―Ｈ線断面図、第１９図は工具交換装
置の作動を示すタイミングチヤートである。 ３……主軸台、１１……工具マガジン、１５…
…工具交換アーム、１６……工具把持爪、２２…
…センタ治具、２４……アダプタ、２５……ナツ
ト、３６……バレルカム、６０……ツールポツト
、６５……工具ホルダ、６７……プルスタツド、
７０，７１……ツールクランプピン、７８，７９
……圧縮ばね、８３……プツシユピン、１１７…
…当接ピン、２０７……パラレルカム、２０９…
…円筒溝カム、２１０……平面溝カム、２３１，
２３２……開閉ピン、２４１……アーム本体、２
５０……遮蔽部材、２５３……スライダ、２６０
……案内溝、２６２……係合孔。
案に係る工具交換装置が搭載された工作機械を示
す斜視図、第２図は平面図、第３図は工具マガジ
ンの縦断面を示す第２図のＡ―Ａ線断面図、第４
図は第３図のＢ―Ｂ線断面図、第５図は第４図の
Ｃ―Ｃ線階段断面図、第６図はツールポツトを示
す正面図、第７図は断面図、第８図は右側面図、
第９図は第７図のＤ―Ｄ線断面図、第１０図は底
面図、第１１図は手動アンクランプ装置を示す第
４図のＥ―Ｅ線断面図、第１２図は工具交換アー
ムの駆動機構を示す第２図Ｆ―Ｆ線矢視図、第１
３図は主軸台の底壁におけるアーム軸の支承部を
示す断面図、第１４図は平歯車の駆動機構を示す
第１２図のＧ―Ｇ線断面図、第１５図は工具交換
アームを示す平面図、第１６図は上蓋を取外して
示した斜視図、第１７図は平面図、第１８図は第
１７図のＨ―Ｈ線断面図、第１９図は工具交換装
置の作動を示すタイミングチヤートである。 ３……主軸台、１１……工具マガジン、１５…
…工具交換アーム、１６……工具把持爪、２２…
…センタ治具、２４……アダプタ、２５……ナツ
ト、３６……バレルカム、６０……ツールポツト
、６５……工具ホルダ、６７……プルスタツド、
７０，７１……ツールクランプピン、７８，７９
……圧縮ばね、８３……プツシユピン、１１７…
…当接ピン、２０７……パラレルカム、２０９…
…円筒溝カム、２１０……平面溝カム、２３１，
２３２……開閉ピン、２４１……アーム本体、２
５０……遮蔽部材、２５３……スライダ、２６０
……案内溝、２６２……係合孔。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アーム本体に摺動自在に支持されたスライダと
、 そのスライダにそれぞれの後端部が揺動自在に
支承された一対の工具把持爪と、 前記工具把持爪がアーム本体から突出して工具
を把持する工具把持位置とアーム本体内に収容す
る収容位置とに移動されるように、前記スライダ
を移動する移動手段と、 該収容位置に移動された一対の工具把持爪間を
覆うようにアーム本体に設けられた遮蔽部材と、
を備えることを特徴とする工具交換アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10353787U JPS649038U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10353787U JPS649038U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649038U true JPS649038U (ja) | 1989-01-18 |
Family
ID=31334461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10353787U Pending JPS649038U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS649038U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190844A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | Mazda Motor Corp | 自動工具交換装置 |
-
1987
- 1987-07-06 JP JP10353787U patent/JPS649038U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190844A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | Mazda Motor Corp | 自動工具交換装置 |