JPS6261433U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化した一実施例を示す正
面図、第２図は第１図の右側面図である。 図中、１０は被加工物、１２はテーブル、１７
は把持部、１８は主軸、２０は主軸ヘツド、２２
はモータ、２６及び２７は工具マガジン、２８は
工具、３０及び３１は工具把持部、３２は割出用
モータである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端に工具２８を着脱可能に把持するための把
   持部１７を持つた主軸１８を回転可能に支持する
   主軸ヘツド２０と、 その主軸ヘツド２０を被加工物１０が載置され
   るテーブル１２に向つて相対的に移動させる駆動
   機構２２と を備えた自動工具交換装置において、 前記主軸ヘツド２０の両側においてその主軸ヘ
   ツド２０を挾むように相対向して配設され、複数
   の工具２８を把持する工具把持部３０，３１をそ
   の周縁に有すると共にその工具把持部３０，３１
   が歯車状に形成されて、前記主軸１８の把持部１
   ７と対向する側において互いに噛合する２個の工
   具マガジン２６，２７と、 その工具マガジン２６，２７の工具把持部３０
   ，３１に把持された所望の工具２８をその軸線が
   前記主軸１８の軸線と一致する工具交換位置に移
   動するように前記工具マガジン２６，２７の少な
   くとも一方を回転駆動するための回転駆動機３２
   と を備えていることを特徴とする自動工具交換装置
   。