JPS648397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の分野 この発明は、例えば、銀行業務に使用される自
動両替機の受皿部分に設けられたシヤツタのよう
に、物品を放出する装置の物品取出口に設けられ
たシヤツタを開閉するシヤツタ制御装置に関す
る。

(ロ) 発明の背景 従来、物品取出口のシヤツタを開閉するシヤツ
タ装置は、例えば、実公昭58−3166号公報に開示
されている。

このシヤツタ装置の場合、シヤツタは通常閉鎖
方向にスプリングで付勢され、このシヤツタの開
閉操作はワイヤを介して接続された正逆転モータ
の正逆転制御によつて行なわれるが、シヤツタの
閉鎖はモータが逆転し、ワイヤが弛められる分を
スプリングが引張つてシヤツタを閉鎖し、閉鎖時
にシヤツタに利用客の指を詰めても、モータのト
ルクが掛らないよう構成されている。

しかし、シヤツタの閉鎖過程において、シヤツ
タの閉鎖可動を手や物で押えてその動きを止める
と、ワイヤは弛む状態となり、この状態でシヤツ
タの押えを外すと、ワイヤが弛んでいるため、シ
ヤツタを閉鎖するためのスプリングが作用して、
急激にシヤツタを閉鎖し、これに利用客の指を挟
むと大変危険である。

また、上述の指詰めの防止対策として、エアー
ダンパ等を取出口の口縁に取付ける方法も考えら
れるが、コスト高となり、また、スペースも多く
必要となる。

さらにまた、シヤツタの開閉端縁にマツトスイ
ツチを取付けて、シヤツタの軌道上の異物を検知
するように構成することも考えられるが、マツト
スイツチの出力ケーブルがシヤツタと合せて移動
するため、このケーブルの断線の危険性およびそ
の保持方法に注意を要し、装置の小型化に問題点
がある。

(ハ) 発明の目的 この発明は、シヤツタを開閉するワイヤの弛み
を検知してモータを停止する特異な構成により、
シヤツタの閉鎖時に、このシヤツタを押え、これ
を解いた時に、シヤツタが急激に閉鎖することを
防止すると共に、構成も比較的簡単な物品放出装
置のシヤツタ制御装置の提供を目的とする。

(ニ) 発明の構成 この発明は、閉鎖方向にスプリングで付勢され
物品取出口を開閉するシヤツタと、ワイヤによつ
て前記シヤツタに接続され、正転で前記スプリン
グに抗してシヤツタを開駆動し、逆転で前記スプ
リングの引張り力と前記ワイヤの送り出しとでバ
ランスされた定速によりシヤツタを閉駆動する正
逆転モータと、前記ワイヤに一端を接合し、手や
指などで前記シヤツタの閉動作が阻止されること
に基づいてワイヤが僅かに弛んだとき可動し、手
や指などによるシヤツタの閉動作の阻止が解かれ
ることに基づいて上記ワイヤの弛みが取れたとき
復帰するレバーと、スイツチの接点が前記正逆転
モータの逆転回路に挿入され、前記レバーの可動
を検知してシヤツタの閉動作を停止すべく上記逆
転回路を開き、前記レバーの復帰で再度シヤツタ
の閉動作を開始すべく逆転回路を閉じるワイヤ弛
み検知スイツチとを備えた物品放出装置のシヤツ
タ制御装置であることを特徴とする。

(ホ) 発明の作用 この発明は、物品取出口のシヤツタの閉動作
が、手や指などで阻止されると、シヤツタのワイ
ヤが僅かに弛みレバーが可動し、このレバーの可
動で、ワイヤ弛み検知スイツチを動作して、正逆
転モータの逆転回路を開き、該正逆転モータの逆
転駆動が停止されて、シヤツタの閉動作が停止す
る。

上述の手や指などが除去されて、シヤツタの閉
動作の阻止が解かれると、シヤツタを閉鎖方向に
付勢したスプリングが、ワイヤが弛んでいる僅か
な分シヤツタを閉鎖方向に移動させることで、ワ
イヤの弛みが解消されてレバーが復帰し、ワイヤ
弛み検知スイツチも復帰して、正逆転モータの逆
転回路を閉じ、該正逆転モータは再度シヤツタの
閉動作を開始し、シヤツタは正逆転モータによる
ワイヤの送出しと、スプリングによる引張り力と
のバランスによつて定速で閉鎖され、スプリング
のみによる急激な閉鎖が防止される。

(ヘ) 発明の効果 上述の結果、この発明によれば、シヤツタの開
放縁に手や指などを挟んだ場合はもとより、シヤ
ツタの前面を強く押えてシヤツタの閉鎖が阻止さ
れる等、シヤツタに対する閉鎖阻止のいかなる条
件下においても、シヤツタの閉鎖動作を直ちに停
止できるので、装置側にしても、また障害物側に
しても、これらに過負荷を掛けることがなく、安
全性が極めて高い。

さらに、シヤツタの閉動作を阻止している手や
指、さらに押圧物などを除去しても、ワイヤが弛
んでいた僅かな分だけ急激に閉鎖されるだけで、
その後はワイヤの送出しとスプリングの引張り力
とのバランスによる通常の定速（低速）でシヤツ
タは閉鎖されて、急激には閉鎖されないので、利
用客の手や指をシヤツタに挟んで負傷する危険が
確実に防止できる。

そして、ワイヤの弛みを検知するのに、ワイヤ
に接続されたレバーおよびこのレバーの可動を検
知するスイツチで構成するため、構造が簡単であ
り、しかも、これらはシヤツタと対向する固定側
に構成されるので、配線が容易となり、装置が小
型化される。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は銀行業務に使用される自動両替機におい
て、筒状硬貨を放出する放出装置のシヤツタ制御
装置を示し、第１図において、筒状硬貨１はシユ
ート２の上方に設けられる繰出し装置（図外）よ
り繰出され、このシユート２を転動して下部の受
皿３に放出される。

上述の受皿３は深い凹状に形成され、上部の取
出口４には上下方向に開閉するシヤツタ５を有
し、さらに底部は先端側が下がる傾斜底板６と、
先端側が上下動する硬貨検知板７を備えている。

上述の硬貨検知板７はレバー８が傾斜底板６の
下面側で連設され、このレバー８は中間部が軸９
で固定部材１０に枢着されていて、硬貨検知板７
の上下動を許容する。

前記のレバー８にはバランサ１１が取付けら
れ、このバランサ１１は硬貨検知板７に１本の筒
状硬貨１が載置しているとき、該硬貨検知板７を
下動させ、また硬貨検知板７に筒状硬貨１がない
とき、該硬貨検知板７を上動させる重さに設定し
ている。

そして、レバー８の後端には硬貨検知の第１ス
イツチ１２が設けられ、通常はこのスイツチ１２
をレバー８は押下し、硬貨検知板７に筒状硬貨１
が載置されると、レバー８はスイツチ１２より離
れ、筒状硬貨１の存在を検知する。

前述の受皿３は底部が傾斜しているため、筒状
硬貨１が放出されると先端側に転動し、そのた
め、これらの筒状硬貨１を取出したとき、最後の
筒状硬貨１は硬貨検知板７上に残ることになる。

そして、この筒状硬貨１を取出すことによつ
て、前述の第１スイツチ１２は押下され、このス
イツチ１２は硬貨の取出し完了を検知することが
できる。第２図〜第４図はシヤツタ５の開閉機構
を示し、シヤツタ５の両側面の上下位置には、ロ
ーラ１３…が片持ち状に軸支され、取出口４の両
側口縁に設けられたガイドレール１４，１４に嵌
合して、シヤツタ５はこのガイドレール１４，１
４に沿つて上下動し、開閉される。

前述のシヤツタ５は両側に設けられたスプリン
グ１５，１５によつて、常時閉鎖方向に付勢さ
れ、ピン１６はシヤツタ５に植設されて、これに
前述のスプリング１５の一端が係止され、取出口
４側（固定側）の固定枠１７の内側で片持ち状に
軸支されたプーリ１８，１９を介して、スプリン
グ１５の他端は固定枠１７の縁片２０に係止され
ている。

なお、他方のスプリング１５の係止構成も上述
と同様に構成されている。

図中、２１はシヤツタストツパであつて、シヤ
ツタ５が閉鎖されたとき、シヤツタ５の下端縁が
当接する。

上述のシヤツタ５は閉鎖されたときロツクされ
るロツク機構を備えている。

すなわち、爪板２２は固定枠１７の内側に固定
され、この爪板２２にはシヤツタ５の閉鎖を確認
するための第２スイツチ２３が取付けられてい
る。

一方、シヤツタ５側にはピン２４で枢着された
レバー２５の遊端側にロツクピン２６を設け、か
つレバー２５はスプリング２７によつて、上述の
ロツクピン２６が爪板２２と係合する方向に付勢
されていて、このロツクピン２６が爪板２２に係
合することにより、シヤツタ５はロツクされ、ま
たロツク解除は、このロツクピン２６が爪板２２
より離れることによつて行なわれる。

そして、前述の第２スイツチ２３は、そのアク
チユエータがロツクピン２６に作用することによ
つて、シヤツタ閉鎖を確認検知する。

前述のシヤツタ５は正逆転モータ２８によつて
開閉操作される。

すなわち、前述のレバー２５は爪板２２よりロ
ツクピン２６が外れた位置で、その回動を阻止さ
れるように、レバーストツパ２９がシヤツタ５の
内側に取付けられ、また、レバー２５にはワイヤ
３０の一端が係止され、このワイヤ３０はレバー
ストツパ２９の切欠き部分を介して、シヤツタ５
側のプーリ３１、固定枠１７側のプーリ３２、ア
イドルプーリ３３を介して、モータ２８の出力プ
ーリ３４にその他端が係止されている。

そのため、モータ２８が正逆転することによつ
てシヤツタ５は開閉される。

上述の正逆転モータ２８は減速機構付モータで
あつて、出力プーリ３４の回転負荷が大きく、こ
のモータ２８がシヤツタ開放の位置で停止して
も、スプリング１５の作用力でシヤツタ５が閉鎖
されることはない。

また、シヤツタ５の開閉は出力プーリ３４の約
270度の回転量で行なわれるように設定されてい
る。

前述の出力プーリ３４にはカム板３５が取付け
られ、このカム板３５の円周上の１箇所には切込
みが形成され、そして、このカム板３５の周囲に
は第３スイツチ３６と、第４スイツチ３７が位置
されて固定部材３８に取付けられている。

前述の第３スイツチ３６はモータ２８がシヤツ
タ５の開放のための駆動を終了したことを検知す
るスイツチであり、また、第４スイツチ３７はモ
ータ２８がシヤツタ５の閉鎖のための駆動を終了
したことを検知するスイツチであり、それぞれの
スイツチ３６，３７は各アクチユエータがカム板
３５の切込みに対向することによつて動作され
る。

前述のアイドルプーリ３３は前述の固定枠１７
の内側にピン３９で一端が枢着された検知レバー
４０の遊端に軸支され、また、この検知レバー４
０はワイヤ３０の巻上げ方向側がストツパ４１で
位置規制され、また、スプリング４２でストツパ
４１より離れる方向側に付勢されている。

そして、前述の検知レバー４０には第５スイツ
チ４３が接し、このレバー４０がストツパ４１よ
り離れたとき、すなわちワイヤ３０が弛んだと
き、第５スイツチ４３がこれを検知する。

なお、力の設定において、モータ２８の出力が
最大であり、次いでシヤツタ５を閉鎖するための
スプリング１５，１５、次いでロツク機構のスプ
リング２７であり、ワイヤ３０の弛み検知のスプ
リング４２が最も弱く設定されている。

第５図は制御回路を示し、制御回路４４は、例
えば、マイクロプロセツサなどで構成され、図示
はないが、筒状硬貨の放出制御等各回路装置を制
御し、タイマ回路４５は所定時間の計時を行う。

リレー４６は制御回路４４からのシヤツタ開指
令、およびシヤツタ閉指令に基づいて、正逆転モ
ータ２８の正転、逆転を制御する。

前述の第３スイツチ３６はモータ２８の正転制
御ラインに介装され、また前述の第４、第５のス
イツチ３７，４３は直列に接続されて、モータ２
８の逆転制御ラインに介装されている。４７は電
源である。

第６図のタイムチヤートを参照して、シヤツタ
５の開閉操作を説明すると、シヤツタ５が閉鎖状
態にあつて、かつロツクされている状態であると
すれば、第２スイツチ２３はこの閉鎖状態を確認
検知してONであり、また、第４スイツチ３７は
閉鎖駆動の終了を検知してON、第１スイツチ１
２は筒状硬貨１の放出がないのでON、第３スイ
ツチ３６はシヤツタ５が閉鎖中であるためOFF、
また、第５スイツチ４３はワイヤ３０が弛んでい
ないのでONとなつている。

筒状硬貨１が放出されて、その硬貨が受皿３に
放出されると、この硬貨が硬貨検知板７に載置さ
れて、第１スイツチ１２はOFFとなる。

所定の本数が受皿３に放出されると、制御回路
４４よりシヤツタ開指令が出力されて、リレー４
６はONされて、常時開接点４６ａがONする。

そのためモータ２８は正転して、ワイヤ３０を
出力プーリ３４に巻上げる。このワイヤ巻上げ開
始時に、ワイヤ３０はロツク機構のスプリング２
７に抗してレバー２５を引き、この引きによつて
ロツクピン２６は爪板２２より外れてロツク解除
となる（第７図参照）。

次いで、上述のレバー２５がレバーストツパー
２９に接当すると、レバー２５の回動が阻止さ
れ、シヤツタ５は開放される。

モータ２８が所定量回転すると、第３スイツチ
３６がOFFにされて、シヤツタ５の開放駆動の
終了を検知し、モータ２８は正転を停止する。

なお、第４スイツチ３７はONとなる。

そして、制御回路４４はシヤツタ開指令を出力
したままで、シヤツタ５は開放状態を維持する。

利用客は取出口４より受皿３内の筒状硬貨１を
取出し、最後の１本が取出されると、第１スイツ
チ１２はONして、筒状硬貨１の取出し完了を検
知し、この検知信号に基づいて制御回路４４はタ
イマ回路４５を動作して、取出口４から利用客の
手が抜出るに充分な時間を計時した後、シヤツタ
閉指令を出力する。

この出力信号に基づいて、リレー４６はOFF
となつて常時閉接点４６ｂがONとなり、また、
第４、第５のスイツチ３７，４３は既にONの状
態であるから、モータ２８は逆転し、ワイヤ３０
は出力プーリ３４より繰出される。

シヤツタ５はワイヤ３０が繰出されることによ
り、スプリング１５，１５が作用して、これで閉
鎖される。なお、このとき弛み検知のスプリング
４２は上述のスプリング１５，１５より弱いの
で、検知レバー４０を引くことはない。

上述のシヤツタ５の閉鎖過程において、途中で
シヤツタ５が利用客の手で押えられた場合、シヤ
ツタ５は停止する。しかし、モータ２８は回転を
続けるため、ワイヤ３０が繰出され、このワイヤ
３０は弛むことになる。

そのため検知レバー４０はスプリング４２に引
かれて、第５スイツチ４３より離れ、このスイツ
チ４３はOFFとなり、モータ２８の逆転は停止
される。

この状態でシヤツタ５の押えを解くと、シヤツ
タ５のスプリング１５，１５がワイヤ３０のスイ
ツチ４３を動作させた僅かな弛み分、シヤツタ５
を閉鎖し、この閉鎖は極僅かであるためシヤツタ
５で利用客の手を負傷させる危険は全くない。

また、上述のようにしてワイヤ３０の弛み分が
なくなると、第５スイツチ４３は検知レバー４０
でONされるため、モータ２８は再び逆転に駆動
されてシヤツタ５は閉鎖される。

なお、再びシヤツタ５が押えられると、上述の
ような一時停止、および再駆動が繰返し行なわれ
る。

シヤツタ５が閉鎖されてその下端縁がシヤツタ
ストツパ２１に接当すると、ワイヤ３０が弛む状
態となるため、ロツク機構のスプリング２７がレ
バー２５を引くことになり、これによつてロツク
ピン２６が爪板２２に係止されて、シヤツタ５は
ロツクされる。

そして、シヤツタ５がロツクされた時点で、第
４スイツチ３７はモータ２８の閉鎖に対する駆動
の終了を検知してOFFになり、モータ２８の逆
転を停止する。

そして、第２スイツチ２３はロツクピン２６に
動作されて、シヤツタ５が閉鎖されたことを確認
検知し、この検知に基づいてシヤツタ５の閉鎖制
御は完了する。

なお、上述の実施例において、第５スイツチ４
３がワイヤ３０の弛みを検知したとき、モータ２
８を停止制御すべく設けているが、他の手段とし
ては、ワイヤ３０の弛みをスイツチ４３が検知し
たことに基づいて、モータ２８を正転して、シヤ
ツタ５を一度開放し、その後シヤツタ５を閉鎖す
べくモータ２８を逆転制御すべく設けるもよい。

また、前述の実施例では、筒状硬貨の放出装置
について説明したが、この発明は物品取出口に開
閉シヤツタを設けるものであれば、いかなる物品
の放出装置に利用することができる。

この発明の構成と、上述の実施例との対応にお
いて、 この発明のレバーは、実施例の検知レバー４０
に対応し、以下同様に ワイヤ弛み検知スイツチは、第５スイツチ４３
に対応し、 その他は同一部品名に対応するも、この発明は
上述の実施例の構成蚤に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は筒
状硬貨放出装置の断面側面図、第２図はシヤツタ
開閉機構の一部切欠き断面の正面図、第３図はそ
の上面図、第４図はその側面図、第５図は制御回
路図、第６図はタイムチヤート、第７図はロツク
機構部分の作用説明図である。 １……筒状硬貨、４……取出口、５……シヤツ
タ、１５……スプリング、２８……正逆転モー
タ、３０……ワイヤ、３３……アイドルプーリ、
４０……検知レバー、４３……第５スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 閉鎖方向にスプリングで付勢され物品取出口
   を開閉するシヤツタと、 ワイヤによつて前記シヤツタに接続され、正転
   で前記スプリングに抗してシヤツタを開駆動し、
   逆転で前記スプリングの引張り力と前記ワイヤの
   送り出しとでバランスされた定速によりシヤツタ
   を閉駆動する正逆転モータと、 前記ワイヤに一端を接合し、手や指などで前記
   シヤツタの閉動作が阻止されることに基づいてワ
   イヤが僅かに弛んだとき可動し、手や指などによ
   るシヤツタの閉動作の阻止が解かれることに基づ
   いて上記ワイヤの弛みが取れたとき復帰するレバ
   ーと、 スイツチの接点が前記正逆転モータの逆転回路
   に挿入され、前記レバーの可動を検知してシヤツ
   タの閉動作を停止すべく上記逆転回路を開き、前
   記レバーの復帰で再度シヤツタの閉動作を開始す
   べく逆転回路を閉じるワイヤ弛み検知スイツチと
   を備えた物品放出装置のシヤツタ制御装置。