JPS647950B2

JPS647950B2 -

Info

Publication number: JPS647950B2
Application number: JP58177517A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-09-26
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1989-02-10
Also published as: JPS6071480A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、エレベータのかごに乗り降りする
乗客を検出するエレベータの乗降客検出装置の改
良に関する。

〔従来技術〕

従来、エレベータは乗場に設けられた上り釦お
よび下り釦によつて乗場呼びを登録し、この乗場
呼びによつてかごを呼び寄せるようになつてい
る。そして到着したかごに乗り込んだ乗客はかご
内に設置された行先釦によつてかご呼びを登録し
所望の階へかごを運転する。

しかし、建物の各階床の用途やその用途による
各階床間の関連に応じて予めかご呼びの登録を予
想できる場合がある。

たとえば、事務所ビルなどにおいて、昼食時間
帯になると事務所として使用されている階の上り
釦（あるいは下り釦）が押されて乗場呼びが登録
され、そしてかごが応答すると、その階より上方
（あるいは下方）の食堂のある階のかご呼びが必
ずといつてよいほど登録されるという場合であ
る。

このような場合、乗場呼びにかごが応答すると
自動的にその特定階のかご呼びを登録するように
すれば、その階での乗客はかご内で行先釦を操作
する手間が省けて便利である。

また、最近では特開昭55―80659号公報に記載
されているように、かご内と同様の行先釦を階床
の乗場にも設けて、上記階床よりも上方の行先釦
を操作すると上記階床の上り呼びを登録し、上記
階床よりも下方の行先釦を操作すると、上記階床
の下り呼びを登録し、かごが到着すると自動的に
上記された行先釦に対応する階のかご呼びを登録
するようになつている。

このため、上記の場合と同様に乗客はかご内で
行先釦を操作する手間を省くことができる。

しかし、上記特定階のかご呼びを自動的に登録
できる上り釦または下り釦が設置された階床や上
記行先釦を設置した階床において乗場呼びが登録
されていても常に乗客が乗車するとは限らない。

たとえば、乗場呼びに応答したかごが混雑して
いると、乗場待客は混雑を嫌つて別のかごに乗車
したり別のかごの到着を待つこともあるし、また
乗場釦を押したけれども、かごの到着が遅いため
に階段を利用するなどしてすでにその乗場には乗
客がいないということも考えられる。

この場合、自動登録されたかご呼びは無駄呼び
となるため、他階の乗客の待時間などのエレベー
タの運行効率が低下するという不具合が生じる。

このような欠点を解消するため、かごに乗場の
乗客が乗車したことを検出したときのみ、上記か
ご呼びの自動登録を行う方式が提案されている。
この方式によれば、乗車した乗客がいないときは
かご呼びは自動登録されないので、無駄呼びの登
録を防止することができる。

従来、乗客がかごに乗り込んだことを検出する
手段としては、 (ア) 特開昭57―137287号公報に記載されているよ
うに、超音波スイツチのようなエレベータの乗
場側にある物体を検知する装置と、かごの戸内
にかごの出入口を横切るような光線の発光部と
受光部とを設けてかご戸を横切る物体を検出す
る光電装置とを組合わせ、それに停止呼びの種
類（かご呼び停止および乗場呼び停止のいずれ
か一方もしくは両方）を考慮することによつて
乗客の出入りの方向を検出する手段、 (イ) 上記（ア）の光電装置の光線を２本使用して
その光線のしや断の順番によつて乗客の出入り
の方向を検出する手段、 (ウ) かごの床に設置され、かご内の負荷を検出す
る秤装置により、かご負荷の増減を検出し、乗
客の出入りの方向を検出する手段、などが考えられている。

しかし、上記（ア）の場合、乗場とかごの２個
所に検出装置を設けなければならないので、コス
トが高くなるという問題点がある。

また、上記（イ）の場合、光線のしや断の順番
によつて乗客の出入りの方向の検出が有効となる
ように２本の光線の間隔を十分にとるようにする
と、かご戸内に設ける光電装置の設置スペースが
とれないという問題点およびコストが高くなると
いう問題点がある。

さらに、上記（ウ）の場合、通常秤装置の出力
はかび負荷を定格負荷の百分率で表わし、しか
も、たとえば、０％、10％、20％……というよう
に、ステツプ上に変化する信号であるので、乗客
１人の出入りではそれを検出できないことがあ
る。

また、秤装置の出力は、乗客が完全にかごから
降車した時点や乗車した時点にならなければ変化
しない（したがつて、出入りの方向も検出できな
い）ので、上記かご呼びの自動登録のときのよう
に乗客がかごに一歩でも身体を乗入れたときに
は、すでにかご呼びが登録されているというよう
な迅速な出入りの方向の検出が要求される場合へ
の適用は不適当である。

〔発明の概要〕

この発明は、上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、かごの戸を横切る物体を検知し
ない無検知時間、かごの戸開閉状態および停止呼
びの種類に応じてかごの戸を横切つた乗車客か降
車客かを識別するようにして、簡単な手段でしか
も迅速に乗客の出入りの方向を検出することの可
能なエレベータの乗降客検出装置を提案するもの
である。

〔発明の実施例〕以下、第１図〜第７図によつてこの発明のエレ
ベータの乗降客検出装置の一実施例を説明する。
第１図は３階の乗場を示したもので、図中の１は
エレベータかご、２はエレベータの戸、３ａはか
ご１の出入り付近に設けられ、光線３ｂを発する
物体検知装置３の発光部、３ｃは同じく発光部３
ａから発せられた光線３ｂを受ける物体検知装置
３の受光部、４は３階の乗場に設けられ、上り呼
び、下り呼びを登録するための上り釦、下り釦を
配した乗場操作盤、５はかごの位置と運行方向を
ランプの点灯によつて案内表示するかご位置表示
器である。

第２図はこの発明のエレベータの乗降客検出装
置の全体の構成を示すもので、図中３ｄは物体検
知装置３の出力信号で、光線３ｂを物体（乗客）
が横切つて受光部３ｃに光線３ｂが受光されない
とき物体を検知したとして「Ｈ」となる周知の物
体検知信号、６は物体検知装置３が物体を検知し
ない継続時間を計測し、それを無検知時間信号６
ａおよび６ｂとして、判定装置９に出力する無検
知時間検出装置である。

また、７はかごがかご呼びに応答して停止した
とき停止決定してから出発する直前まで「Ｈ」と
なるかご呼び停止検出信号７ａおよびかごが乗場
呼び（上り呼び、下り呼び）に応答して停止した
とき、停止決定してから出発する直前まで「Ｈ」
となる乗場呼び停止検出信号７ｂをそれぞれ判定
装置９に出力する周知の停止呼び検出装置であ
る。

８はかごの戸を閉じるとき「Ｈ」となり、戸を
開き始めてから戸閉開始するまでの間だけ「Ｌ」
となる戸開閉状態信号８ａおよびかごの戸が完全
に閉じると「Ｈ」となるドアスイツチ信号８ｂを
それぞれ判定装置９に出力する周知の戸開閉動作
検出装置である。

上記判定装置９は乗客の出入りの方向を判定し
て乗客がかご１に乗車中であることを検出すると
「Ｈ」となる乗車客検出信号９ａおよび乗客がか
ご１から降車中であることを検出すると「Ｈ」と
なる降車客検出信号９ｂをそれぞれ出力するもの
である。

さらに、１０ａおよび１０ｂはそれぞれ無検知
時間６ａおよび６ｂを判定するための基準値
（秒）を表わす基準値信号で、判定装置９の外部
からスイツチなどにより任意の値に設定できるよ
うになつている。

第３図は第２図の無検知時間検出装置６および
判定装置９の詳細な回路を示すもので、図中２１
〜２４はフリツプフロツプ回路からなるメモリ
で、Ｒ点「Ｈ」の信号が入力されていない限り、
Ｓ点に「Ｈ」の信号が入力されるとメモリの内容
を「Ｈ」にセツトし、Ｒ点に「Ｈ」の信号が入力
されるとメモリの内容を「Ｌ」にリセツトする。
２１ａ〜２４ａはそれぞれメモリ２１〜２４の出
力信号である。

２５はＩ点の入力信号が「Ｈ」から「Ｌ」に変
わつたとき、短い「Ｈ」のパルス信号２５ａをメ
モリ２１のＲ点に出力するパルス発生器である。

２６および２７はＩ点に「Ｌ」の信号が入力さ
れている間は零を出力し、「Ｈ」の信号が入力さ
れるとその継続時間を計数して出力するタイマで
あり、タイマ２６の出力端から上述の無検知時間
信号６ａを比較器２９に出力し、タイマ２７の出
力端からは無検知時間信号６ｂを比較器２８に出
力するようにしている。

上記パルス発生器２５のＩ点には、物体検知装
置３の出力信号３ｄが入力されるようになつてお
り、この出力信号３ｄは判定装置９内のANDゲ
ート３２〜３６に入力されるようになつている。

また、戸開閉動作検出装置８から出力される戸
開閉状態信号８ａはメモリ２１〜２４のＲ点、
ANDゲート３０に入力されるようになつている。

ANDゲート３１には、物体検知装置３の出力
信号３ｄとメモリ２１の出力信号２１ａが入力さ
れ、ANDゲート３１の出力信号３１ａはタイマ
２７に入力されるようになつている。

また、ANDゲート３０はメモリ２１の出力信
号２１ａの反転信号、戸開閉状態信号８ａの反転
信号、物体検知装置３の出力信号３ａの反転信号
のANDをとつて、出力信号３０ａをタイマ２６
に出力するようにしている。

上記比較器２８，２９のＸ点にそれぞれ上述の
無検知時間信号６ｂ，６ａが入力され、Ｙ点にそ
れぞれ基準値信号１０ｂ，１０ａが入力されるよ
うになつており、（Ｘ点の入力信号）≧（Ｙ点の入
力信号）のときＺ点の出力信号を「Ｈ」で出力
し、（Ｘ点の入力信号）＜（Ｙ点の入力信号）のと
きＺ点の出力信号を「Ｌ」でメモリ２３，２２の
Ｓ点にそれぞれ出力するようにしている。

ANDゲート３２はメモリ２３の出力信号２３
ａ、物体検知装置３の出力信号３ｄ、停止検出信
号７ａのANDをとつて、ORゲート３７に出力を
送出するようになつている。

また、ANDゲート３３はメモリ２２の出力信
号２２ａ、出力信号３ｄ、停止検出信号７ａの
ANDをとつて出力をORゲート３７に出力するよ
うになつている。

ANDゲート３４は停止検出信号７ａの反転信
号、停止検出信号７ｂ、戸開閉状態信号８ａの反
転信号、出力信号３ｄのANDをとつてORゲート
３７に出力するようになつており、またANDゲ
ート３５は、メモリ２４の出力信号２４ａと出力
信号３ｄのANDをとつてORゲート３７に出力す
るようになつている。

さらに、ANDゲート３６はメモリ２４の出力
信号２４ａの反転信号、メモリ２３の出力信号２
３ａの反転信号、メモリ２２の出力信号２２ａの
反転信号、出力信号３ｄのANDをとつて、降車
客検出信号９ｂを出力するようになつている。

ORゲート３７は上記ANDゲート３２〜３５の
ORをとつて、乗車客検出信号９ａを出力するよ
うにしている。

なお、メモリ２４のＲ点には、ドアスイツチ信
号８ｂが戸開閉動作検出装置８から出力されるよ
うになつている。

第４図〜第７図は各信号の状態を表わす図で、
図中、Ａはエレベータの戸２が戸開開始した時点
を、Ｂ，B′は同じく戸閉開始した時点を、Ｃは
同じく戸閉完了した時点を表わす。D₀，D₁，D₂
は物体検知装置３が物体（乗客）を検知した時点
を表わす。

またE₁で示される期間は降車客の検出可能期
間を示し、E₂で示される期間は乗車客の検出可
能期間を示している。

T₀またはT₀′は戸開開始直後の無検知時間信号
６ａを表わし、T₁〜T₃は戸開開始後、最初の物
体を検知して以後の無検知時間信号６ｂを表わ
す。TaおよびTbはそれぞれ基準値信号１０ａ，
１０ｂを表わす。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの乗降客検出装置の動作について説明す
る。

かごが呼びに応答して３階に到着したとする。
戸開前のとき、戸開閉状態信号８ａおよびドアス
イツチ信号８ｂはともに「Ｈ」であるので、メモ
リ２１〜２４の内容はいずれも「Ｌ」にリセツト
されている。

まず、無検知時間検出装置６の動作について説
明する。戸開前のとき、戸開閉状態信号８ａおよ
びドアスイツチ信号８ｂはともに「Ｈ」であるの
で、メモリ２１の内容は「Ｌ」にリセツトされて
いる。したがつてANDゲート３０および３１の
出力は「Ｌ」であるので、タイマ２６および２７
の出力信号である無検知時間信号６ａおよび６ｂ
はいずれも零（秒）と出力されている。

さて、かごの戸２が開くと、戸開閉状態信号８
ａおよびドアスイツチ信号８ｂはともに「Ｌ」と
なるので、ANDゲート３０を介して第４図に示
すように出力信号３０ａは「Ｈ」となり、タイマ
２６によつて戸開開始直後の無検知時間が計数さ
れ、これが無検知時間信号６ａとして出力され
る。

次に、降車客または乗車客によつて光線３ｂが
さえぎられ、物体検知装置３の出力信号３ｄが
「Ｈ」になると、ANDゲート３０を介して出力信
号３０ａが「Ｌ」となるため、タイマ２６によつ
て無検知時間信号６ａは再び零（秒）となる。そ
して、物体検知装置３の出力信号３ｄが再び
「Ｌ」になると、パルス発生器２５によつて第４
図に示すようにパルス信号２５ａが発せられるた
め、メモリ２１の内容は「Ｈ」にセツトされ、メ
モリ２１の出力信号２１ａは第４図に示すように
かごが戸閉を開始して戸開閉状態信号８ａが
「Ｈ」になるまでの間ずつと「Ｈ」となる。

したがつて、かごが一旦戸閉開始して、メモリ
２１の内容を「Ｌ」にリセツトし、その後、再び
戸開するまではANDゲート３０の出力信号はず
つと「Ｌ」のままとなるので、無検知時間信号６
ａも零（秒）のままとなる。

一方、物体検知信号３ｄが「Ｈ」から「Ｌ」に
なると、第４図に示すようにANDゲート３１の
出力信号３１ａが「Ｈ」となり、タイマ２７によ
つて物体検知後の無検知時間が計数され、これが
無検知時間信号６ｂとして出力される。この無検
知時間信号６ｂは物体検知信号３ｄが「Ｈ」にな
る（第４図のD₁，D₂）とANDゲート３１の出力
信号３１ａが「Ｌ」になるので、そのたびに零
（秒）にリセツトされる。

最後に、かごが戸閉を開始して、戸開閉状態信
号８ａが「Ｈ」になると、メモリ２１の内容が
「Ｌ」にリセツトされて出力信号２１ａが「Ｌ」
となり、ANDゲート３１の出力信号３１ａも
「Ｌ」となつて、無検知時間信号６ｂは零（秒）
にリセツトされる。

このようにして、無検知時間検出装置６では、
戸開開始直後の無検知時間信号６ａおよび物体検
知後の無検知時間信号６ｂの計数が行われる。

次に、判定装置９の動作について説明する。ま
ず、３階の上り呼びにのみ応答してかごが３階に
到着した場合を考える。

かごが戸開開始すると、戸開閉状態信号８ａは
「Ｌ」となる。乗場呼び停止検出信号７ｂは
「Ｈ」、かご呼び停止検出信号７ａは「Ｌ」である
ので、戸開完了後、３階の乗場の待客がかごに乗
車し、物体検知装置３の出力信号３ｄが「Ｈ」に
なると、ANDゲート３４の出力信号は「Ｈ」と
なり、ORゲート３７を介して、乗車客検出信号
９ａは「Ｈ」となる。

このように、乗場呼びのみに応答した場合は乗
客によつて光線３ｄがさえぎられると、直ちに乗
車客と判定する。

次に、３階のかご呼びに応答して、かごが３階
に到着した場合を考える。戸開完了してからある
一定時間（たとえば１秒）以上経過しても、出入
口を通過する乗客がいないときは、上記かご呼び
が無駄呼び（またはいたずら呼び）である可能性
が高い。

そこで、戸開開始から戸開完了するまでの所要
時間が２秒とし、基準値信号１０ａを3.5秒（Ta
＝3.5）に設定したとすると、戸開開始直後の無
検知時間信号６ａが3.5秒を越えると、比較器２
９の出力が「Ｈ」となつて、メモリ２２の内容は
「Ｈ」にセツトされ、出力信号２２ａは第５図に
示すように「Ｈ」となる。

したがつて、かご呼び停止検出信号７ａが
「Ｈ」であるので、遅れて３階の乗場に入つてき
た乗客がかごに乗車し、光線３ｂをさえぎると物
体検知装置３の出力信号３ｄが「Ｈ」になり（第
５図のD₀，D₁，D₂）、ANDゲート３３の出力信
号が「Ｈ」となつてORゲート３７を介して乗車
客検出信号９ａが「Ｈ」となる。そして、かごが
戸閉を開始して戸開閉状態信号８ａが「Ｈ」にな
ると、メモリ２２は「Ｌ」にリセツトされる。

このように、かご呼びで停止したとき戸開開始
直後の無検知時間が一定時間を越えると、上記か
ご呼びは無駄呼びと見なし、最初の物体検知で直
ちに乗車客と判定するようにしたので、乗車客を
誤つて降車客と判定することがなくなる。

次に、第６図に示すように、３階のかご呼びに
応答して停止したときの戸開直後の無検知時間信
号６ａ、すなわちTaが基準値信号１０ａ、すな
わちTaよりも短かかつた場合を考える。

このとき、メモリ２２〜２４の出力信号２２ａ
〜２４ａはいずれも「Ｈ」であるので、物体検知
装置３の出力信号３ｄが「Ｈ」（第６図のD₀）に
なると、ANDゲート３６を介して降車客検出信
号９ｂが「Ｈ」となる。通常降車客がいるとき、
乗場待客は降車が終了してから乗車するが、この
降車を完了してから乗車を開始するまでの間にい
わゆる乗込み遅れ時間が存在することが知られて
いる。

基準値信号１０ｂ（第６図のTb）は上記乗込み
遅れ時間に相当するもので、これを0.8秒と設定
したとすると、物体検知後の無検知時間信号６ｂ
が上記基準値信号１０ｂを越えるまでは、比較器
２８の出力は「Ｈ」になることはないので、メセ
リ２３の出力信号２３ａは「Ｌ」のままである。

したがつて、メモリ２３の出力信号２３ａが
「Ｌ」の間は物体検知装置３の出力信号３ｄが
「Ｈ」になるたびに、ANDゲート３６を介して降
車客検出信号９ｂが「Ｈ」となる。

降車が終了して、第６図に示すように物体検知
後の無検知時間信号６ｂ（第６図のT₁）が基準値
信号１０ｂ（第６図のTb）を越えると、比較器２
８の出力が「Ｈ」となつて、メモリ２３の内容は
「Ｈ」にセツトされ、メモリ２３の出力信号２３
ａが「Ｈ」となる。

したがつて、以後、物体検知装置３の出力信号
３ｄが「Ｈ」になつても、ANDゲート３６の出
力は常に「Ｌ」であり、降車客検出信号９ｂは
「Ｈ」になることはない。

一方、メモリ２３の出力信号２３ａが「Ｈ」の
期間（第６図のE₂に相当）に物体検知装置３の
出力信号３ｄが「Ｈ」になる（第６図のD₁，D₂）
と、そのたびにANDゲート３２の出力は「Ｈ」
となり、ORゲート３７を介して乗車客検出信号
９ａが「Ｈ」となる。そして、かごが戸閉を開始
して戸開閉状態信号８ａが「Ｈ」になると、メモ
リ２３は「Ｌ」にリセツトされる。

このように、かご呼びで停止したとき、乗場に
乗車客がいる場合、その乗込み遅れを検出して、
乗降車を判定するようにしたので、降車客と乗車
客を簡単に区別することができる。

次に、３階を出発するために、かごが戸閉動作
を開始した場合を考える。このとき、戸開閉状態
信号８ａは「Ｈ」、ドアスイツチ信号８ｂは「Ｌ」
であるので、メモリ２４の内容は「Ｈ」にセツト
され、その出力信号２４ａは第７図に示すように
戸閉開始時点Ｂで「Ｈ」となる。

さて、遅れて３階の乗場に入つてきた乗客が乗
場釦４を操作したり、あるいはかご内乗客が上記
乗客を見て、かご内の戸開釦（図示しない）を操
作して、かごの戸２を再戸開させたとする。

再戸開後、乗客によつて光線３ｂがさえぎら
れ、物体検知装置３の出力信号３ｄが「Ｈ」にな
る（第７図のD₁）と、ANDゲート３５の出力は
「Ｈ」となるので、ORゲート３７を介して乗車
客検出信号９ａが「Ｈ」となる。そして、かごが
再び戸閉し、戸閉完了するとドアスイツチ信号８
ｂが「Ｈ」になるので、メモリ２４は「Ｌ」にリ
セツトされる。

このように、サービスを終了し一旦戸閉を開始
したかごは戸閉完了前に再戸開すると、たとえ戸
開直後の無検知時間T₀′が基準値Taより小さくて
も、最初の物体検知で直ちに乗車客と判定するよ
うにしたので、かご呼び停止したときでも乗車客
を誤つて降車客と判定することがなくなる。

上記実施例では、無検知時間として戸開開始直
後からの無検知時間および物体検知後の無検知時
間とを使用するようにしたが、乗客の出入りの方
向を判定するため無検知時間はこれに限るもので
はない。

たとえば、戸開開始直後からの無検知時間のか
わりに戸開完了してからの無検知時間を使用して
もよい（このとき基準値Taは戸開完了からの時
間に換算した値を設定すればよい）。

また、無検知時間を判定する基準値Taおよび
Tbを階床の特性、かご内の混雑状況、乗場の混
雑状況などに応じて各階床、サービス方向ごとに
きめ細く設定するようにすれば、乗車客と降車客
の判定を一層正確に行うことが可能となる。

さらに、かご床に設けられた秤装置やその他の
乗客検出装置による出力を補助的に使用すれば、
乗車客と降車客の判定を一層正確に行うことがで
きるとは言うまでもない。

また、上記実施例では物体検知装置３として光
電装置を用いたが、物体検知装置はこれに限るも
のではない。たとえば、超音波を使用した物体検
知装置や工業用TVカメラによる画像を演算処理
して、物体検知を行う装置を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、この発明のエレベータの乗
降客検出装置によれば、エレベータのかごの戸付
近に設けられ、かごの戸を横切る物体を検出する
物体検知手段を備えたエレベータにおいて、かご
の戸の開閉動作と上記物体検知に応じて乗客の出
入りの方向を検出するようにしたので、安価な手
段で迅速に乗降客を区別することが可能になる。

また、かごの戸の開閉動作、停止呼びの種類お
よび物体検知の状況に応じて乗客の出入りの方向
を検出するようにしたので、かご呼びに応答した
ときでも安価な手段で迅速に乗降客を区別するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの乗降客検出装
置が適用される３階の乗場の正面図、第２図は同
上エレベータの乗降客検出装置の一実施例の構成
を示すブロツク図、第３図は同上エレベータの乗
降客検出装置における無検知時間検出装置および
判定装置の詳細な構成を示すブロツク図、第４図
ないし第７図は同上エレベータの乗降客検出装置
の動作を説明するための各部の信号を示す図であ
る。１……エレベータかご、２……エレベータの
戸、３……物体検知装置、４……乗場操作盤、５
……かご位置表示器、６……無検知時間検出装
置、７……停止呼び検出装置、８……戸開閉動作
検出装置、９……判定装置。なお、図中同一符号
は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１エレベータのかごの戸付近に設けられかごの
戸を横切る物体を検出する物体検知手段、かごの
戸の開閉動作を検出する戸開閉動作検出手段、上
記物体検知手段および戸開閉動作検出手段の出力
に応じて乗客の出入りの方向を判定する判定手段
を備えたことを特徴とするエレベータの乗降客検
出装置。２判定手段はかごの戸が閉じかかつてから戸閉
完了するまでの間に反転再戸開したとき以後上記
物体検知手段により物体を検知すると乗客がかご
に乗車していると判定することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のエレベータの乗降客検出
装置。３エレベータのかごの戸付近に設けられかごの
戸を横切る物体を検出する物体検知手段、かごの
戸の開閉動作を検出する戸開閉動作検出手段、か
ごの停止呼びの種類を検出する停止呼び検出手
段、上記物体検知手段により物体を検知しない時
間を計測する無検知時間検出手段、上記物体検知
手段、上記戸開閉動作検出手段、上記停止呼び検
出手段および無検知時間検出手段の各出力に応じ
て乗客の出入りの方向を判定する判定手段を備え
たことを特徴とするエレベータの乗降客検出装
置。４判定手段は少なくともかごの呼びに応答して
停止した場合、戸開して最初に物体を検知するま
での無検知時間が第１の基準値を越えるとそれ以
降物体を検知するごとに乗客がかごに乗車してい
ると判定することを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載のエレベータの乗降客検出装置。５判定手段は少なくともかご呼びに応答して停
止した場合戸開して最初に物体を検知すると以
後、無検知時間が第２の基準値を越えるまでは物
体を検知するごとに乗客がかごから降車している
と判定し上記無検知時間が第２の基準値を越える
とそれ以後物体を検知するごとに乗客がかごに乗
車していると判定することを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載のエレベータの乗降客検出装
置。