JPS647905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツククレーン、ラフテレインクレ
ーン、ホイールシヨベル等のホイール式作業機械
に装備されるアウトリガ装置に関するものであ
る。

この種アウトリガ装置は、第８図乃至第１０図
に示すように、走行体Ａの前後両側に左右二組ず
つ、全体としてＨ字形配置で設置され、それぞれ
走行体Ａに固着された固定ボツクスＢに張出しビ
ームＣを張出し、格納可能に嵌合させ、この張出
しビームＣの先端に、下端にフロートＤを有する
伸縮自在なジヤツキシリンダＥを垂直姿勢で固設
して構成されている。

しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ
装置には次のような問題があつた。すなわち、こ
の種ホイール式作業機械は、公道を走行する関係
から車体構造に種々の制約を受ける。機体下面の
地上からの高さ（以下、機体高さと称す）もその
一つである。従つて、アウトリガ装置のジヤツキ
シリンダＥには、上記機体高さに、機体を地面か
ら浮かせるためのストロークをプラスした伸長ス
トロークが必要となる。このため、ジヤツキシリ
ンダＥの全長がどうしても長くなり、長い分、機
体上方への突出量が大きくなる。こうして、ジヤ
ツキシリンダが機体上方に長く突出するため、杭
打ち作業、機体にトラツクを近接させての荷積み
作業等の所謂近接作業時にジヤツキシリンダが邪
魔になり、作業上非常に不便となつていた。

また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出
しビームＣはできるだけ機体外側方に長く張出す
のが望ましい。このため、張出しビーム格納状態
でジヤツキシリンダＥが法定機体幅内一杯におさ
まるように設計されているが、こうするとジヤツ
キシリンダＥの下端に装着されたフロートＤのほ
ぼ外側半部が機体幅内からはみ出ることになる。
そこで、従来では、公道走行時には逐一フロート
Ｄを取外しており、このフロート着脱作業が非常
に面倒であつた。また、このフロート着脱の必要
性から、フロート重量を小さくおさえる意味でフ
ロートＤを小さくせざるを得ないため、機体支持
の安定性の点で不利となつていた。

本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しな
がら、ジヤツキシリンダの機体上方への突出量を
小さくおさえることができるとともに、格納状態
でフロートを機体幅内におさめることができるホ
イール式作業機械のアウトリガ装置を得んとする
ものである。

本発明は、ジヤツキシリンダを張出しビーム先
端部に上部を支点として左右方向に揺動可能に枢
着することにより、該シリンダを張出しビーム内
側方に引き寄せて傾斜姿勢で格納しうるように構
成したことを構成上の基本的な特徴点とするもの
である。また、これに加えて、上記ジヤツキシリ
ンダの傾斜格納姿勢から垂直姿勢、およびその逆
の姿勢変更作動を張出しシリンダの伸縮作動に連
動して自動的に行なわせるようにした点、誤操作
によるジヤツキシリンダの傾斜格納姿勢での伸張
作動を阻止しうるストツパ機構を設けた点、なら
びにジヤツキシリンダの傾斜格納姿勢から垂直姿
勢への揺動が不能となつた状態では張出しビーム
の張出しを阻止しうるようにした点にも特徴を存
するものである。

以下、本発明の実施例を図に依拠して説明す
る。

１は走行体フレーム、２は該フレーム１に固着
した固定ボツクス、３はこの固定ボツクス２に張
出し、格納可能に嵌合させた張出しビーム、４は
この張出しビーム３を張出し、格納するための張
出しシリンダ、５は張出しビーム３の先端部に取
付けたジヤツキシリンダ、６は該ジヤツキシリン
ダ５の下端に装着したフロートである。

張出しシリンダ４は、シリンダチユーブ４１の
基端部を固定ボツクス２の内面に走行体前後方向
に沿つた水平軸４２を介して枢着することによ
り、固定ボツクス２に対し上下方向に揺動可能に
取付けている。

一方、ジヤツキシリンダ５は、シリンダチユー
ブ５１が下側、ロツド５２が上側となつた、従来
のジヤツキシリンダと逆の姿勢で張出しビーム３
の先端部に配し、ロツド端部を機体前後方向に沿
つた水平ピン５３を介して張出しビーム３に枢着
している。こうして、ジヤツキシリンダ５を、上
部を支点として機体左右（幅）方向に揺動しうる
ように張出しビーム先端部に取付け、アウトリガ
格納時には、該シリンダ５を垂直姿勢から第１図
に示す如く上部を支点に張出しビーム３内側方に
引き寄せた傾斜姿勢で該ビーム３内に格納しうる
ように構成している。このジヤツキシリンダ５に
は、上記ロツド上端部から下方に向けてリンク５
４を突設し、このリンク５４の下端部を、張出し
シリンダ４のロツド４３の先端部に前後方向水平
軸４４を介して回動可能に枢着している。こうし
て、張出しシリンダ４とジヤツキシリンダ５とを
連動連結し、張出しシリンダ４の伸長初期に該シ
リンダ４が水平軸４２まわりに下向きに回動しな
がらジヤツキシリンダ５を張出しビーム外側方に
向けて押し、また張出しシリンダ４の縮小時には
上記と逆に該シリンダ４が水平軸４２まわりに上
向きに回動しつゝジヤツキシリンダ５を張出しビ
ーム内側方に向けて引つ張るように構成してい
る。

また、ジヤツキシリンダ５におけるリンク５４
の上端部に上方に向けてロツクアーム５５を一体
に連設し、このロツクアーム５５を、張出しビー
ム３先端部上面に開口形成した窓孔３１を介して
該ビーム３外部、すなわち張出しビーム格納状態
における固定ボツクス２の先端部内方に臨ませて
いる。このロツクアーム５５が臨んだ固定ボツク
ス２の先端部内方にはロツク杆２１を前後方向に
沿つた水平姿勢で固設し、ジヤツキシリンダ５が
傾斜格納姿勢となつたとき、上記ロツクアーム５
５が該ロツク杆２１にビーム張出し方向に係合
し、ジヤツキシリンダ５が垂直姿勢に回動変位し
たときにはロツクアーム５５がロツク杆２１から
外れるように構成している。こうすれば、ジヤツ
キシリンダ５が傾斜格納姿勢から垂直姿勢に移行
しない限り、ロツクアーム５５とロツク杆２１の
係合作用によつて張出しビーム３が固定ボツクス
２に固定され、その張出しが阻止される。

さらに、ジヤツキシリンダ５のシリンダチユー
ブ５１には、前後両側に上端から下端近傍部まで
に亘つて係合凸部５６を突設している。一方、張
出しビーム３の先端部における前後両側内面に、
ジヤツキシリンダ５の揺動運動に伴う上記凸部５
６の下端面の移動軌跡に沿つてガイド凸部３２を
突設している。このガイド凸部３２の始端部（ビ
ーム内側方端部）にはジヤツキシリンダ５の傾斜
格納時に上記係合凸部５６の下端面に近接対向す
るストツパ部３２ａを設け、ジヤツキシリンダ５
が傾斜格納姿勢で誤つて伸長操作されたときに、
係合凸部５６が該ストツパ部３２ａに当つてジヤ
ツキシリンダ５の伸長作動を阻止しうるように構
成している。また、上記ガイド凸部３２の終端近
傍部には係合凹部３２ｂを設けている。この係合
凹部３２ｂは、ジヤツキシリンダ５が垂直縮小姿
勢になつた状態で、該シリンダ５の係合凸部５６
の下端面に臨む位置に該凸部５６が係合しうる幅
寸法をもつて形成している。従つて、ジヤツキシ
リンダ５を垂直縮小姿勢から伸長させたとき、係
合凸部５６が係合凹部３２ｂに上方から係合する
こととなる。なお、この係合凹部３２ｂに対する
係合凸部５６の係合を確実かつスムースに行なわ
せるために、図示の如く該凸部５６の下端および
係合凹部３２ｂの上面開口部に傾斜状の係合案内
面５６ａ，３２ｃを形成している。また、ガイド
凸部３２において係合凹部３２ｂを含めた終端部
分を他と別体に形成してボルト等により着脱可能
に取付け、摩耗時には取替えうるようにしてもよ
い。

つぎに、張出しビーム３の張出し過程でジヤツ
キシリンダ５が垂直縮小姿勢で揺動することを防
止するためのジヤツキシリンダロツク機構につい
て説明すると、第４図乃至第６図に示すように張
出しビーム３先端の前後方向一側面下端部に、ロ
ツクピン７を圧縮コイルバネ７１を介して張出し
ビーム３内に対し弾性的に出没自在に保持してい
る。このロツクピン７の張出しビーム３外に突出
させた端部には上下に長い頭部７２を連設し、こ
の頭部７２を、固定ボツクス２先端部の下部外面
に上下に所定間隔を置いて固設した一対のカム片
８，８の外面に係止させている。このカム片外面
には、平面視で固定ボツクス２の先端に向かつて
先下がりとなる傾斜状のカム面８１を形成してお
り、張出しビーム３の張出し移動に従い、ロツク
ピン７の頭部７２がこのカム面８１を摺動するこ
とにより、ロツクピン７が張出しビーム３内方に
突出し、最終的に該ロツクピン７の先端が垂直縮
小姿勢にあるジヤツキシリンダ５の係合凸部５６
の下端部横側面に係合するように構成している。
この係合凸部５６横側面へのロツクピン７の係合
により、ジヤツキシリンダ５が垂直縮小姿勢で張
出しビーム内側方向への揺動を防止される。なお
第４図乃至第６図において、２２は上記ロツクピ
ン頭部７２を固定ボツクス２外に導出するための
溝孔である。また、固定ボツクス２および張出し
ビーム３の先端部下面には、ジヤツキシリンダ５
の揺動を許容するための切欠２３，３３を設けて
いる。また第１図において、２４は張出しビーム
３を格納状態にロツクするためのロツクピンであ
る。

フロート６は、ジヤツキシリンダ５のシリンダ
チユーブ５１の下端部前後両側に突設したピン５
７、およびフロート取付座６１に設けた長孔６２
を介して左右方向に揺動可能に枢着している。

つぎに作用を説明する。

アウトリガ使用時には、第１図に示す状態から
張出しシリンダ４を伸長させて第７図に示すよう
に張出しビーム３を機体外側方に張出し、ついで
ジヤツキシリンダ５を垂直姿勢で伸長させること
によりフロート６を接地させて機体を浮かせ、こ
の状態で各種作業を行なう。

しかして、張出しビーム格納状態でジヤツキシ
リンダ５は図示の如き傾斜格納姿勢となつてい
る。そして、張出しビーム３の張出し時におい
て、張出しシリンダ４が伸長を開始すると、前記
したように該シリンダ４が自ら水平軸４２を中心
として下向きに回動しながら、ロツド４３でジヤ
ツキシリンダ５のリンク５４を押す。これによ
り、ジヤツキシリンダ５が水平ピン５３を中心に
回動して垂直姿勢となり、この時点から張出しシ
リンダ４の張出し力が張出しビーム３に加えられ
て該ビーム３の張出しが開始されることとなる。

一方、上記のようにジヤツキシリンダ５が垂直
姿勢となつたとき、第４、５図に示すようにロツ
クピン７の先端がジヤツキシリンダ５の係合凸部
５６の下端部横側方に臨んだ状態となり、この状
態から張出しビーム３の張出し移動に従い、前記
したように該ロツクピン７が固定ボツクス２に設
けられたカム片８，８のカム面８１，８１による
案内作用によつて張出しビーム３内に突出し、や
がて第６図に示すように係合凸部５６の横側面に
係合する。これにより、張出しビーム３の移動中
におけるジヤツキシリンダ５の揺れ動きを防止す
ることができる。また、張出しビーム３を一旦全
伸または全伸近くまで張出したのち、若干縮小さ
せて張出し長さを修正する場合があるが、このよ
うな場合にも、ジヤツキシリンダ５の傾斜姿勢方
向への揺動変位を上記ロツクピン７によつて防止
することができる。このため、張出し長さの調整
をも迅速かつスムースに行なうことができる。

そして、張出しビーム張出し後、ジヤツキシリ
ンダ５を伸張させると、係合凸部５６が張出しビ
ーム３のガイド凸部３２の係合凹部３２ｂに係合
することによつて、該シリンダ５が垂直伸長姿勢
にロツクされ、作業時の横振れ、横倒れが防止さ
れる。

つぎに、アウトリガを格納するときは、ジヤツ
キシリンダ５を縮小させ、係合凸部５６を係合凹
部３２ｂから離脱させた状態で張出しビーム３を
固定ボツクス２内に引き込んで格納する。この張
出しビーム格納開始当初に、張出しシリンダ４の
縮小によつてジヤツキシリンダ５が張出しビーム
内側方に引つ張られるが、このときジヤツキシリ
ンダ５はロツクピン７によつて揺動を阻止され
る。従つて、ビーム格納ストローク中、ジヤツキ
シリンダ５は垂直縮小姿勢に保持され、このジヤ
ツキシリンダ５、ロツクピン７を介して張出しシ
リンダ４の縮小力が張出しビーム３に伝えられ
る。

そして、張出しビーム３の格納ストロークエン
ド直前において、ロツクピン７の頭部７２がカム
片８，８のカム面８１，８１を摺動することによ
り、ロツクピン７がビーム外方向に引つ張られる
ため、該ロツクピン７がジヤツキシリンダ５の係
合凸部５６から離れる。これにより、ジヤツキシ
リンダ５の垂直姿勢でのロツクが解かれるため、
張出しビーム３の格納完了時点からジヤツキシリ
ンダ５が張出しシリンダ４に引つ張られて垂直姿
勢から傾斜格納姿勢に自動的に揺動変位し、最終
的に第１図に示す状態に戻る。このときフロート
６は、水平姿勢で固定ボツクス２の下面に当接し
た状態となる。

このように、アウトリガ格納時にはジヤツキシ
リンダ５を傾斜姿勢で張出しビーム３内に格納す
るようにしたこのアウトリガ装置によるときは、
ジヤツキシリンダ５を使用に際して垂直姿勢とし
たときに、該シリンダ５が張出しビーム３下方に
突出するため、いゝかえれば、ジヤツキシリンダ
５を機体下方に突出させて地面との距離を縮小す
ることができるため、機体を浮かせるための該シ
リンダ５の所要ストロークが従来のそれよりも小
さくてむす。従つて、その分、ジヤツキシリンダ
５の全長を縮小できることになる。また、ジヤツ
キシリンダ５を垂直姿勢で機体下方に突出させう
ることにより、従来装置と比較して該シリンダ５
の機体上方への突出量をそれだけ小さくすること
ができる。

従つて、本アウトリガ装置によるときは、 (イ) ジヤツキシリンダ５の全長を縮小できること (ロ) 同シリンダ５を機体下方に突出させうること
の二点の相乗効果により、ジヤツキシリンダ５
の機体上方への突出量を従来装置と比較して格
段に小さくおさえることができる。このため、
従来のようにジヤツキシリンダ５が杭打ち作業
等の近接作業の邪魔になるおそれがなくなり、
作業上非常に有益となる。

一方では、アウトリガ格納状態で、フロート６
がジヤツキシリンダ５とともに張出しビーム３側
に引き寄せられて固定ボツクス２の下面に完全に
おさまるため、すなわちフロート６が機体外側方
に突出しないため、従来装置のように公道走行に
際してフロート６をジヤツキシリンダ５からいち
いち取外す必要がなくなる。また、このようにフ
ロート着脱の必要がなくなることにより、該フロ
ート６の重量をおさえる必要もなくなるため、格
納状態でフロート６が機体外側方にはみ出さない
範囲でできるだけフロート６を大きくすることが
でき、これにより機体支持の安定性を高めうるこ
ととなる。

また、本装置によるときは、ジヤツキシリンダ
５の垂直姿勢と傾斜格納姿勢との間の揺動変位作
動を、張出しシリンダ４の伸縮作動を利用して自
動的かつ強制的に行ないうるようにしたから、こ
のジヤツキシリンダ変位作動の確実性にすぐれる
とともに、この作動に関して余計な操作を行なう
必要がない。さらに、このシリンダ揺動変位のた
めの油圧シリンダ等の専用駆動源を付加する必要
もない。

以上が本発明にかゝるアウトリガ装置の基本的
作用効果である。また、本装置によるときは、こ
れに加えて誤動作の防止に関して次のような作用
効果を有するものである。

第１には、ジヤツキシリンダ５の誤動作に関す
るものである。すなわち、アウトリガの張出し開
始時において、誤操作により張出しビーム３の張
出し操作前にジヤツキシリンダ５が伸長操作され
たとする。このときジヤツキシリンダ５がそのま
ま伸長してしまえば、張出しビーム３の張出しを
はじめ以後の作動に支障を来たし、アウトリガの
設置作業を行ないえなくなるが、本装置によると
きは、このような場合、ジヤツキシリンダ５の係
合凸部５６が張出しビーム３のガイド凸部３２始
端部のストツパ部３２ａに当接するため、ジヤツ
キシリンダ５が誤つて伸長作動することを防止で
きる。

ところが、このようにジヤツキシリンダ５の係
合凸部５６がストツパ部３２ａに圧接した状態が
認識されないまゝ張出しビーム３が張出し操作さ
れる場合が考えられる。この場合、上記係合凸部
５６とストツパ部３２ａの圧接による抵抗力（以
下、単に抵抗力と記す）が、張出しシリンダ４に
よるビーム張出し推力（以下、単に張出し推力と
記す）より小さければ、この張出し推力が抵抗力
に打ち勝つてジヤツキシリンダ５を強制的に垂直
姿勢へと揺動変位させる。なお、上記のようなジ
ヤツキシリンダ５の揺動抵抗としては、ほかに該
シリンダ５の揺動支点の錆付きによる場合等も考
えられる。一方、上記の如きジヤツキシリンダ５
の強制揺動を容易にするために、図示の如くガイ
ド凸部３２においてストツパ部３２ａの上面レベ
ルを他より若干高くすることにより、係合凸部５
６とガイド凸部３２の接触長を短くしておくのが
望ましい。さて、問題となるのは、上記抵抗力が
張出し推力より大きい場合であり、むしろ、上記
ジヤツキシリンダ５の誤操作に基づく場合には実
際上このケースが起こる可能性が高いと考えられ
る。この場合には、ジヤツキシリンダ５が揺動不
能となり、張出し推力がこのジヤツキシリンダ５
を介して張出しビーム３に伝えられる。従つて、
このまゝでは、ジヤツキシリンダ５が垂直姿勢に
揺動変位しないまゝ、張出しビーム３が張出さ
れ、その後、ジヤツキシリンダ５が伸長されない
まゝアウトリガの設置が完了したと誤認される危
険性が生じる。しかして、本装置によるときは、
ジヤツキシリンダ５の傾斜格納状態において、該
シリンダ５のリンク５４上部に連設したロツクア
ーム５５を、固定ボツクス２に固設したロツク杆
２１に係合させているため、上記のようにジヤツ
キシリンダ５が傾斜格納姿勢で揺動不能になつた
場合、ジヤツキシリンダ５に加えられる張出し推
力がロツクアーム５５およびロツク杆２１を介し
て固定ボツクス２に伝えられる。このため、張出
しビーム３が固定ボツクス２に固定され、その張
出しが阻止されることとなる。なお、ロツクアー
ム５５は、ジヤツキシリンダ５が垂直姿勢に揺動
変位すれば、ロツク杆２１から外れることは前に
述べた通りである。

このように本装置によるときは、 ○

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホイール式走行体に固着された固定ボツクス
   と、この固定ボツクスに張出し、格納可能に嵌合
   された張出しビームと、この張出しビームを張出
   し、格納する張出しシリンダと、同張出しビーム
   に対し、垂直姿勢と、下部が張出しビーム内に引
   き寄せられれた傾斜格納姿勢とに揺動変位しうる
   ように上部を支点として左右方向に揺動可能に枢
   着されたジヤツキシリンダとを具備し、このジヤ
   ツキシリンダと上記張出しシリンダとを連動連結
   することにり、張出しシリンダの伸縮作動に連動
   してジヤツキシリンダを上記傾斜格納姿勢から垂
   直姿勢またはその逆に揺動変位させうるように構
   成したボール式クレーンのアウトリガ装置であつ
   て、かつ、ジヤツキシリンダの外周面に凸部を設
   けるとともに、張出しビームの内面に、ジヤツキ
   シリンダが上記傾斜格納姿勢となつたときに上記
   凸部の下方に対向するストツパ部を設けて、ジヤ
   ツキシリンダの傾斜格納姿勢での伸長作動を阻止
   するストツパ機構を構成し、一方、ジヤツキシリ
   ンダの上部にロツクアームを突設するとともに、
   固定ボツクス先端部に、ジヤツキシリンダが傾斜
   格納姿勢となつたときに上記ロツクアームが張出
   しビーム張出し方向の内側から外側に向かつて係
   合するロツク杆を設けてなることを特徴とするホ
   イール式作業機械のアウトリガ装置。