JPS647779B2 - - Google Patents
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- JPS647779B2 JPS647779B2 JP56004469A JP446981A JPS647779B2 JP S647779 B2 JPS647779 B2 JP S647779B2 JP 56004469 A JP56004469 A JP 56004469A JP 446981 A JP446981 A JP 446981A JP S647779 B2 JPS647779 B2 JP S647779B2
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- treatment instrument
- forceps
- endoscope
- extraction device
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 42
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 42
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 210000001072 colon Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡を介して体腔内に挿入され
る鉗子等の処置具を自動的に挿入・抜脱し且つそ
の挿入量を正確に制御して安全性を高めた処置具
挿抜装置付の内視鏡に関する。
る鉗子等の処置具を自動的に挿入・抜脱し且つそ
の挿入量を正確に制御して安全性を高めた処置具
挿抜装置付の内視鏡に関する。
従来、内視鏡のチヤンネル内に鉗子やチユーブ
類等を挿入する場合は、術者が鉗子やチユーブ類
のシースを保持しつつチヤンネル内に挿入してい
た。
類等を挿入する場合は、術者が鉗子やチユーブ類
のシースを保持しつつチヤンネル内に挿入してい
た。
しかしながら、この作業は手間がかかる上高度
の注意力を必要とし、例えば深部大腸用の内視鏡
では全長が２ｍもあるため上記鉗子挿入作業に多
大な手間がかかつて生検作業等が極めて面倒であ
り、而かも挿入を急ぐあまりシースに不用な力を
加えてこれを折損したり、観察途中に於いて鉗子
を挿入すると観察部位を逃してしまうこともまま
生じていた。
の注意力を必要とし、例えば深部大腸用の内視鏡
では全長が２ｍもあるため上記鉗子挿入作業に多
大な手間がかかつて生検作業等が極めて面倒であ
り、而かも挿入を急ぐあまりシースに不用な力を
加えてこれを折損したり、観察途中に於いて鉗子
を挿入すると観察部位を逃してしまうこともまま
生じていた。
これらの問題点を解決するものとして特開昭56
−8028号に係る内視鏡の処置具挿抜装置が提供さ
れているが、これは内視鏡操作部本体の外壁に鉗
子と挿入する駆動機能が着脱自在に設けれたもの
であるため、処置具の挿入作業は改善されるもの
の観察時に駆動機構の外壁がじやまになり易く、
又、駆動機構と逆止弁（鉗子栓）との距離が長い
のでその間のシース折損事故があつた。更に処置
具の挿入量の調節が難しく鋭利な鉗子の先端で体
腔内を傷つけ易いという問題点があつた。
−8028号に係る内視鏡の処置具挿抜装置が提供さ
れているが、これは内視鏡操作部本体の外壁に鉗
子と挿入する駆動機能が着脱自在に設けれたもの
であるため、処置具の挿入作業は改善されるもの
の観察時に駆動機構の外壁がじやまになり易く、
又、駆動機構と逆止弁（鉗子栓）との距離が長い
のでその間のシース折損事故があつた。更に処置
具の挿入量の調節が難しく鋭利な鉗子の先端で体
腔内を傷つけ易いという問題点があつた。
この発明は、これらの事情に鑑みてなされたも
ので、内視鏡のチヤンネルに処置具を自動的に挿
入、抜脱することができ、しかも該処置具を設定
挿入量位置で自動停止させることができ、したが
つて術者は、処置具が必要以上に突出し過ぎない
よう該処置具の停止操作に注意力を振り向けるこ
となく内視鏡観察に専念できると共に、挿抜装置
が操作部本体内にあることによつて該挿抜装置が
内視鏡操作の邪魔になつたり、内視鏡観察の妨げ
にならないようにした処置具挿抜装置付の内視鏡
を提供することを目的としている。
ので、内視鏡のチヤンネルに処置具を自動的に挿
入、抜脱することができ、しかも該処置具を設定
挿入量位置で自動停止させることができ、したが
つて術者は、処置具が必要以上に突出し過ぎない
よう該処置具の停止操作に注意力を振り向けるこ
となく内視鏡観察に専念できると共に、挿抜装置
が操作部本体内にあることによつて該挿抜装置が
内視鏡操作の邪魔になつたり、内視鏡観察の妨げ
にならないようにした処置具挿抜装置付の内視鏡
を提供することを目的としている。
前記目的を達成するためこの発明は、処置具挿
入口が形成された内視鏡の操作部本体内に、該処
置具挿入口から処置具チヤンネル内に挿入される
処置具を挿抜両方向又は一方向に順送する処置具
挿抜装置を配設する一方、この処置具挿抜装置に
よる処置具の自動挿入量を検出して設定挿入量の
検出により前記処置具挿抜装置の駆動を停止させ
る処置具挿入量検出装置を備えている。
入口が形成された内視鏡の操作部本体内に、該処
置具挿入口から処置具チヤンネル内に挿入される
処置具を挿抜両方向又は一方向に順送する処置具
挿抜装置を配設する一方、この処置具挿抜装置に
よる処置具の自動挿入量を検出して設定挿入量の
検出により前記処置具挿抜装置の駆動を停止させ
る処置具挿入量検出装置を備えている。
以下にこの発明の一実施例を図面に基づき説明
する。
する。
本実施例に係る内視鏡は、操作部本体１の内部
に処置具挿抜装置２を配設してある。
に処置具挿抜装置２を配設してある。
上記処置具挿抜装置２は、ケーシング３内にス
イツチ４に接続されたマイクロモータ５と、この
マイクロモータ５の回転軸に固着された駆動ギヤ
６と噛合回転自在な第１従動ギヤ７ａ及びこれに
噛合回転する第２従動ギヤ７ｂと、この第１従動
ギヤ７ａに軸着された第１ドラム８ａ及び第２従
動ギヤ７ｂに軸着された第２ドラム８ｂと、後述
のモータ駆動制御部９とを配設してある。
イツチ４に接続されたマイクロモータ５と、この
マイクロモータ５の回転軸に固着された駆動ギヤ
６と噛合回転自在な第１従動ギヤ７ａ及びこれに
噛合回転する第２従動ギヤ７ｂと、この第１従動
ギヤ７ａに軸着された第１ドラム８ａ及び第２従
動ギヤ７ｂに軸着された第２ドラム８ｂと、後述
のモータ駆動制御部９とを配設してある。
上記第１及び第２ドラム８ａ，８ｂは、共にケ
ーシング３に回転自在に枢着してあり、且つ互い
の外周面（ローラ面）が密着又は圧接状態に配設
されている。又、前記スイツチ４に接続される電
源コード１０は、操作部本体１に連結されたユニ
バーサルコード１１内の内視鏡電源装置１２に接
続してある。
ーシング３に回転自在に枢着してあり、且つ互い
の外周面（ローラ面）が密着又は圧接状態に配設
されている。又、前記スイツチ４に接続される電
源コード１０は、操作部本体１に連結されたユニ
バーサルコード１１内の内視鏡電源装置１２に接
続してある。
鉗子１３を挿入する鉗子挿入口１４は、操作部
本体１乃至ケーシング３に設けてあり、且つ上記
一対のドラム８ａ，８ｂの挿入側と対峙してあ
る。一方、このドラム８ａ，８ｂの出口側に対向
するケーシング３には鉗子栓１５が配設された金
具１６を配設し、これに鉗子チヤンネル１７を連
通固着してあつて、後述の如く挿入された鉗子１
３が鉗子チヤンネル１７内を挿通して内視鏡先端
部１８から突出するようにしてある（第１図乃至
第３図参照）。
本体１乃至ケーシング３に設けてあり、且つ上記
一対のドラム８ａ，８ｂの挿入側と対峙してあ
る。一方、このドラム８ａ，８ｂの出口側に対向
するケーシング３には鉗子栓１５が配設された金
具１６を配設し、これに鉗子チヤンネル１７を連
通固着してあつて、後述の如く挿入された鉗子１
３が鉗子チヤンネル１７内を挿通して内視鏡先端
部１８から突出するようにしてある（第１図乃至
第３図参照）。
次に前記モータ駆動制御部９について第４図を
参照して説明する。
参照して説明する。
前記電源１２に接続されたスイツチ４は、駆動
回路１９を介してマイクロモータ５に接続してあ
り、このマイクロモータ５の回転軸に添設された
回転数検知回路２０の出力端を比較回路２１の第
１入力部に接続してある。上記比較回路２１の第
２入力部には可変低抗２２を接続してあつて、鉗
子１３等の必要挿入量の制御情報として電圧設定
できるようにしてあり、この比較回路２１の出力
部を前記駆動回路１９の制御部に接続してある。
又、前記回転数検知回路２０の制御部にはリセツ
ト回路２３の出力端を接続し、リセツト操作によ
り回転数検知回路２０の出力を零値とすることが
できるようにしてある。
回路１９を介してマイクロモータ５に接続してあ
り、このマイクロモータ５の回転軸に添設された
回転数検知回路２０の出力端を比較回路２１の第
１入力部に接続してある。上記比較回路２１の第
２入力部には可変低抗２２を接続してあつて、鉗
子１３等の必要挿入量の制御情報として電圧設定
できるようにしてあり、この比較回路２１の出力
部を前記駆動回路１９の制御部に接続してある。
又、前記回転数検知回路２０の制御部にはリセツ
ト回路２３の出力端を接続し、リセツト操作によ
り回転数検知回路２０の出力を零値とすることが
できるようにしてある。
上記構成に基づき以下に作用を説明する。
先ず、可変低抗２２を調節して、内視鏡挿入部
分の長さを設定し、次いで鉗子１３の先端部を鉗
子挿入口１４に挿入しスイツチ４を閉成する。
分の長さを設定し、次いで鉗子１３の先端部を鉗
子挿入口１４に挿入しスイツチ４を閉成する。
駆動回路１９の出力電流によつてマイクロモー
タ５が励磁され回転駆動すると、その回転軸に軸
着された駆動ギヤ６が正回転（第２図中反時計方
向回転）し、それと噛合する第１従動ギヤ７ａは
時計方向に、又第２従動ギヤ７ｂは反時計方向に
夫々回転する。この結果第１及び第２ドラム８
ａ，８ｂが前記鉗子１３を挾持しながら金具１６
乃至鉗子チヤンネル１７の方へ順送して行く。こ
の順送量はマイクロモータ５の回転数の積算値と
して回転数検知回路２０に記憶されると共に、そ
の出力値は比較回路２１に入力する。
タ５が励磁され回転駆動すると、その回転軸に軸
着された駆動ギヤ６が正回転（第２図中反時計方
向回転）し、それと噛合する第１従動ギヤ７ａは
時計方向に、又第２従動ギヤ７ｂは反時計方向に
夫々回転する。この結果第１及び第２ドラム８
ａ，８ｂが前記鉗子１３を挾持しながら金具１６
乃至鉗子チヤンネル１７の方へ順送して行く。こ
の順送量はマイクロモータ５の回転数の積算値と
して回転数検知回路２０に記憶されると共に、そ
の出力値は比較回路２１に入力する。
上記回転数検知回路２０の出力値は可変抵抗２
２の設定端子電圧値と比較され、これが前記設定
値を超えると比較回路２１からモータ停止信号が
出力され駆動回路１９の制御部に入力する結果、
マイクロモータ５は停止する。
２の設定端子電圧値と比較され、これが前記設定
値を超えると比較回路２１からモータ停止信号が
出力され駆動回路１９の制御部に入力する結果、
マイクロモータ５は停止する。
又、モータ停止信号を解除する場合には、体腔
内から内視鏡を取り出した後、リセツト回路２３
を作動させ回転数検知回路２０内のメモリー信号
をクリアーさせれば良い。
内から内視鏡を取り出した後、リセツト回路２３
を作動させ回転数検知回路２０内のメモリー信号
をクリアーさせれば良い。
尚、前記スイツチ４をリセツト回路２３と連動
する極性反転式のものとしてこれを切換操作すれ
ば、マイクロモータ５を逆転し第１及び第２ドラ
ム８ａ，８ｂを夫々逆回転させると前記挿入時と
は逆の動作で鉗子１３を退避移動させることも可
能である。
する極性反転式のものとしてこれを切換操作すれ
ば、マイクロモータ５を逆転し第１及び第２ドラ
ム８ａ，８ｂを夫々逆回転させると前記挿入時と
は逆の動作で鉗子１３を退避移動させることも可
能である。
勿論、この発明は上記実施例に特定されるもの
ではなく、例えば鉗子栓１５を鉗子挿入口１４側
に設けても良く、又、内視鏡挿入量の検知手段と
して、鉗子１３の先端部の位置を光電素子等によ
り検出したり、鉗子チヤンネル１７の先端部に配
設した位置検知用の突起物及び圧電素子等と鉗忙
子１３の先端部の一部との接触により、鉗子１３
の位置を検出しても良い。
ではなく、例えば鉗子栓１５を鉗子挿入口１４側
に設けても良く、又、内視鏡挿入量の検知手段と
して、鉗子１３の先端部の位置を光電素子等によ
り検出したり、鉗子チヤンネル１７の先端部に配
設した位置検知用の突起物及び圧電素子等と鉗忙
子１３の先端部の一部との接触により、鉗子１３
の位置を検出しても良い。
更に、内視鏡挿入量の情報用としての可変低抗
２２や比較回路２１を用いずに、直接鉗子１３の
位置検出用のセンサーの出力をマイクロモータ５
の停止信号として利用しても良い。尚、この場合
は、所定位置への到達信号によつてマイクロモー
タ５を停止する迄の時間遅れがあるため、その補
償をセンサーの配設位置若しくは補償回路の設置
を考慮する必要がある。
２２や比較回路２１を用いずに、直接鉗子１３の
位置検出用のセンサーの出力をマイクロモータ５
の停止信号として利用しても良い。尚、この場合
は、所定位置への到達信号によつてマイクロモー
タ５を停止する迄の時間遅れがあるため、その補
償をセンサーの配設位置若しくは補償回路の設置
を考慮する必要がある。
以上説明したようにこの発明によれば、内視鏡
のチヤンネルに処置具を自動的に挿入、抜脱する
ことができ、しかも該処置具を設定挿入量位置で
自動停止させることができ、したがつて術者は、
処置具が必要以上に突出し過ぎないよう該処置具
の停止操作に注意力を振り向けることなく内視鏡
観察に専念できると共に、挿抜装置が操作部本体
内にあることによつて該挿抜装置が内視鏡操作の
邪魔になつたり、内視鏡観察の妨げにならないと
いつた効果がある。
のチヤンネルに処置具を自動的に挿入、抜脱する
ことができ、しかも該処置具を設定挿入量位置で
自動停止させることができ、したがつて術者は、
処置具が必要以上に突出し過ぎないよう該処置具
の停止操作に注意力を振り向けることなく内視鏡
観察に専念できると共に、挿抜装置が操作部本体
内にあることによつて該挿抜装置が内視鏡操作の
邪魔になつたり、内視鏡観察の妨げにならないと
いつた効果がある。
第１図はこの発明の一実施例に係る処置具挿抜
装置付の内視鏡の正面説明図、第２図は同上処置
具挿抜装置の構成を示す部分切欠縦断面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は同上装置に
配設されたモータ駆動制御部のブロツク回路図で
ある。 １……操作部本体、２……処置具挿抜装置、５
……マイクロモータ、６……駆動ギヤ、７ａ，７
ｂ……従動ギヤ、８ａ，８ｂ……ドラム、９……
モータ駆動制御部、１３……鉗子、１４……鉗子
挿入口、１５……鉗子栓、１９……駆動回路、２
０……回転数検知回路。
装置付の内視鏡の正面説明図、第２図は同上処置
具挿抜装置の構成を示す部分切欠縦断面図、第３
図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は同上装置に
配設されたモータ駆動制御部のブロツク回路図で
ある。 １……操作部本体、２……処置具挿抜装置、５
……マイクロモータ、６……駆動ギヤ、７ａ，７
ｂ……従動ギヤ、８ａ，８ｂ……ドラム、９……
モータ駆動制御部、１３……鉗子、１４……鉗子
挿入口、１５……鉗子栓、１９……駆動回路、２
０……回転数検知回路。
Claims (1)
- １ 処置具挿入口が形成された内視鏡の操作部本
体内に、該処置具挿入口から処置具チヤンネル内
に挿入される処置具を挿抜両方向又は一方向に順
送する処置具挿抜装置を配設する一方、この処置
具挿抜装置による処置具の自動挿入量を検出して
設定挿入量の検出により前記処置具挿抜装置の駆
動を停止させる処置具挿入量検出装置を備えたこ
とを特徴とする処置具挿抜装置付の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56004469A JPS57117823A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Endoscope with apparatus for inserting and pulling out treating tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56004469A JPS57117823A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Endoscope with apparatus for inserting and pulling out treating tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57117823A JPS57117823A (en) | 1982-07-22 |
| JPS647779B2 true JPS647779B2 (ja) | 1989-02-10 |
Family
ID=11584976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56004469A Granted JPS57117823A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Endoscope with apparatus for inserting and pulling out treating tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57117823A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57166134A (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-13 | Olympus Optical Co | Apparatus for inserting and withdrawing treating tool of endoscope |
| JP4451124B2 (ja) | 2003-11-28 | 2010-04-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具挿抜システム |
| JP4504696B2 (ja) | 2004-02-03 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具及び内視鏡並びに内視鏡処置システム |
| JP4593129B2 (ja) | 2004-02-26 | 2010-12-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
| WO2007034557A1 (ja) | 2005-09-22 | 2007-03-29 | Olympus Corporation | 内視鏡システム |
| JP4727158B2 (ja) | 2004-03-23 | 2011-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
| JP4542362B2 (ja) * | 2004-04-15 | 2010-09-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡処置システム |
| JP4282554B2 (ja) | 2004-06-02 | 2009-06-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具システム |
| GB2418521B (en) * | 2004-09-22 | 2007-05-30 | Keymed | Endoscopy training simulator |
| US7582055B2 (en) * | 2006-08-09 | 2009-09-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system |
| US20190142247A1 (en) * | 2016-05-26 | 2019-05-16 | Makeway Llc | Endoscope and Treatment Tool Drive Module |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS568028A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-27 | Olympus Optical Co | Treating inserting and drawing out apparatus of endoscope |
-
1981
- 1981-01-14 JP JP56004469A patent/JPS57117823A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57117823A (en) | 1982-07-22 |
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