JPS647191B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は上昇兼移送装置に関し、更に詳しく
は、大きな直立した円筒形のプレート製システル
ン（cistern貯槽）を製造する際に、該システル
ンを構成するプレートから成るスイープ
（sweep）を螺旋軌跡に沿つて上方へ回転移送す
る装置に関する。

ｂ 従来の技術とその課題 上記円筒形のプレート製システルンの一般的な
製造法によれば、円弧状の多数のプレートを溶接
にて円筒状につなぎ合わせ、これにより部分的に
完成された円筒部の上にさらに別の多数のプレー
トを溶接にて積み重ねて所望の高さにし、最終的
にルーフを取付けるようにしていた。しかしなが
ら、このような方法は作業性等の点で問題がある
ため、アメリカ特許第2866261号および同第
3182958号に改善策が提案されている。

この改善策は、床部の周縁に溶接されたボトム
リングの上端、およびルーフの周縁に溶接された
トツプリングの下端をそれぞれ互いに対応する螺
旋形態となし、上記トツプリングおよびルーフを
螺旋軌跡に沿つてボトムリングに対して持ち上げ
ることにより、ボトムリングとトツプリングとの
間に生じるギヤツプに新たなプレートを順次嵌め
込んで溶接するようにしたものである。この改善
策によれば、グランド上のみにおける作業で済む
こととなる。

しかして、製造作業が進むと上記トツプリング
の下部に多数の新たなプレートが円筒状に取付け
られ、その高さが徐々に増していく。この際、ボ
トムリングに対応するプレートは新たなものに変
わつていくが、本明細書においてはボトムリング
部分を下方スイープ（sweep）と称し、かつこの
下方スイープに対応してその上方に形成されてい
るプレートの集合体を上方スイープと称すること
とする。

螺旋軌跡に沿つて上方スイープを移送する手段
として、アメリカ特許第2866261号の場合は歯車
付モータが使用され、同第3182958号の場合には
上方スイープの下縁と下方スイープの上縁との間
にある多数のジヤツキが使用される。後者の場
合、すべてのジヤツキが同時に作動して上方スイ
ープが垂直上方向に直線的に上昇せしめられ、こ
の後にジヤツキが傾けられる。上記ジヤツキ付の
構造は、歯車付モータの多数を有するものより廉
価であるが、各前進移動毎にその端部で衝撃スト
レスの問題が生ずる。さらにアメリカ特許第
4078295号明細書が公知として知られており、同
明細書は前記螺旋に沿つて前記プレートを移送す
るためローラの補助でもつて上方スイープを支持
することを示している。同明細書では該ローラは
前方傾斜の平面に沿つて回転するようになつてい
る。この場合、前記スイープは、先ず上昇し、次
いで自重で下方に向けて回転する。この上方スイ
ープの回転は、上方のスイープが下方スイープに
衝突することによつて阻止されるので、この際に
好ましくない衝撃を生じる。そして、一回ごと
に、上方スイープが大きな摩擦をもつて下方スイ
ープに沿つて摺動する。このため、上方スイープ
の回動動作の制御がむずかしい。

ｃ 課題を解決するための手段 本発明は上述の如き実状に鑑みてなされたもの
であつて、その目的は、主として上記不利益を回
避することである。それは大きな衝撃にも妨げら
れない円滑でかつ制御可能な上昇兼移送運動を行
う装置によつて提供され、さらに、同装置によれ
ばスイープ縁での引ずり運動の結果摩損を発生さ
せないものである。本発明によれば、特許請求の
範囲１に開示さた特徴を備えた装置を得ることが
できる。

上記のようにして、上方スイープでの始めの上
昇運動がウエツジ作用で行われ該上方スイープは
移送方向に対し不動の状態に保持される。本発明
の好適な実施態様によれば上記のことは部材の軌
道（以下上昇部材と称する）によつて達成され、
該上昇部材は移送方向に対し充分に傾斜して上昇
されるので前進方向にある上方本体にかかる合成
力は該上方本体の運動と相反する運動に対する抵
抗より小さい。上記抵抗は、例えばプレート製シ
ステルンにおいて、スイープ底部と該スイープ底
部を側方へ案内する案内ローラとの間の摩擦によ
つて生ずる。

上記移送部材は、ウエツジとして形成されるの
が好ましく、該ウエツジには協動する案内
（tracks）の間にローラを配設する。本発明の好
適な実施態様によれば、上記移送部材のストツパ
またはロツクの役目を有しかつ上記上昇部材の上
下移動の運動部材としての役目を有する部材が設
けられており、この部材は上記移送部材の初期移
動完了後にその機能を果す。かくして、上昇部材
は移送部材の移送機構によつて上昇される。この
移送部材は上方スイープの上昇および移送動作の
双方を行なうために用いられるので、上昇部材と
して水圧式シリンダなどの如き特別な機構を別個
独立に用いる必要がない。

ｄ 実施例 以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例
を説明する。

本発明装置の支持部材１が下方スイープ
（sweep）２の上縁３に吊下げられてチヤンネル
型のフレームに形成されており、該支持部材１の
ウエブは２つの水平な間隔プレート４によつて形
成されている。該間隔プレート４は前記下方スイ
ープ２に沿つて設けられている四角形管５にその
一端で溶着されている。前記間隔プレート４は前
記上縁３の上に置かれていて始動位置では第５図
に示すように、上方スイープ６の下縁７は間隔プ
レート４上に位置している。かくして、前記四角
形管５はチヤンネル型のフランジを形成する一
方、前記下方スイープ２の他側にある間隔プレー
ト４に付着した１またはそれ以上の脚８によつて
チヤンネル型フランジの他方を形成する。ねじセ
ツト９は前記脚８のねじ孔を通つて伸びていて下
方スイープ２に対し前記支持部材１を錠止して緊
着する。

前記間隔プレート４の上側には、スタブ軸１
２，１３に担持された２個の案内ローラ１０，１
１が上方スイープ６の一側にあつて上方スイープ
６の側方を案内する。上記四角形管５の上部に
は、間隔プレート４の縁は互いに対向していて直
立した案内ブロツク１４を備え、該案内ブロツク
１４の上面は滑動面１５になつている。運搬部材
１６は前記滑動面１５上に位置していて、上方ス
イープ６と平行であり、かつ底部は前記上方スイ
ープ６に沿つて縦方向に移動しないようになつて
いる。一方、前記運搬部材１６は前記上方スイー
プ６上の滑動面１５上を移動する。前記運搬部材
１６はばね付ピン１７によつて上方スイープ６に
向つて作動し該ピン１７は前記両間隔プレート
４，４の間において四角形管５より直立した柱１
８に保持される。また前記運搬部材１６の上端に
は複数のローラ２０のための案内１９がある。前
記支持部材１にはポスト２１が一体となつてい
て、該ポスト２１は第１図において運搬部材１６
右側に位置しており、該ポスト２１の上端はスプ
リングを有し、かつ該ポスト２１の下端は単作動
の流体圧シリンダ２２の一端に連なつていて、該
シリンダ２２は前記案内１９と平行に伸びてい
る。

一方、本実施例では、移送部材２４がウエツジ
状に成形されている（以下、この移送部材をウエ
ツジ２４と称する。）そして、ローラ２０の案内
１９に対向する対向案内２３がウエツジ２４の下
側となるようになつている。該ウエツジ２４は、
前記運搬部材１６と同様に、上方スイープ６と平
行な伸長した分厚いプレートから作られており、
かつ該ウエツジ２４は、前記案内１９と同様に前
記ローラ２０を担持する上部案内２５を有する。
該上部案内２５は、第１図に示すように左側に傾
斜して下つている。前記ウエツジ２４の右端は特
に図示しないが円錐形のくぼみになつている。し
かして押出ロツド２６の半球状の端部が該円錐形
のくぼみ内に嵌合される一方、該押出ロツド２６
の他端はまた半球前の端部であるが、シリンダ２
２のピストン２７の円錐形のくぼみ内におかれ
る。ところで、上方スイープ６下端７が上方スイ
ープ２の上端３に対して正確に配列される必要は
ないので、ウエツジ２４、上昇部材３２、運搬部
材１６相互間の横方向の或る程度の変動は許容さ
れる。この変動に応じ得るように、押出ロツド２
６は充分な遊びをもつてポスト２１の孔内に挿通
されている。

一方、別なロツド２８はウエツジ２４の左端か
らウエツジ２４の長手方向に突出して該ロツド２
８の一端で直立ポスト２９を担持する。該直立ポ
スト２９の上端には、スプリングが設けてある。
引張スプリング３０は両側のポスト２１と２９と
の間にあつてウエツジ２４を押出ロツド２６に係
合させている。

断面Ｕ型の上昇部材３２は、Ｕ型部の処に下向
き対向案内３１を有し、この対向案内３１とウエ
ツジ２４との間に配設されたローラ２０上に担持
されている。前記対向案内３１は上昇部材３２を
担持するためウエツジ２４の上部案内２５と平行
に伸びており、かくして、上昇部材３２の両脚部
３３，３４は第５図に示すようにウエツジ２４お
よび運搬部材１６の双方の側面に沿つて下方に垂
下されている。なお、脚部３２，３３とウエツジ
２４および運搬部材１６とは相対的に移動可能に
構成されている。前記上方スイープ６と近接して
いる脚部３３は下方に伸びた中間部分を有して
て、該中間部分は、上下のスイープ６，２の縁７
と３の間に伸びて上昇フツク３５を形成する。第
５図に示すように、始めは、前記上昇フツク３５
付上昇部材３２は最下位置にあつて前記下縁７と
フツク３５の上面との間に垂直方向の間〓があ
る。前記上昇フツク３５は前記上昇部材３２の脚
部３３に対し90度より若干小さな角度を有してい
る。しかし前記上方スイープ６が上昇フツク３５
によつて上げられると、前記上方スイープ６とフ
ツク３５とによつて行われる運動は該上方スイー
プ６をその場に錠止するので上方スイープ６は滑
動しない。前記上昇部材３２の運動の始めでは、
前記ばね付ピン１７は脚部３３を、上方スイープ
６に向つて緊密に位置させる。

前記ウエツジ２４のロツド２８は上昇部材３２
の脚部３３と３４の間に伸びており、第１図にお
いて脚部３３，３４はそれらの左端がプレートか
ら成る係止部３６を介して一体となつている。該
係止部３６は前記ロツド２８を貫通して位置され
て、ウエツジ２４の左端で停止部を形成する。一
方、押出ロツド２６は、第１図において上昇部材
３２の右端で脚部３３，３４の間の外方に伸びて
いる。

前記下方スイープ２および上方スイープ６の縁
３，７は螺旋形に、しかも第１図および第３図に
示すように例えば角度α（１〜２度）だけ上方へ
傾斜している。運搬部材１６の案内１９は前記下
方スイープ２の縁３と平行である。またウエツジ
２４の案内２３，２５の間の角度βは摩擦に対し
充分小さく選ばれ、前記上方スイープ６の移送運
動に反するその他の力は、移送方向にあるスイー
プ重量の合成力より大きくなつている。上記角度
βが大きすぎると上方スイープ６の上昇動作に支
障を来たしその角度βが小さすぎると上昇距離ｃ
（第２図参照）が充分にとれない。しかして上記
角度βは上記角度αの大きさに依存して定められ
るが、実際には、α≦２度である場合には上記角
度βは約５度以下に選ばれることが必要である。

システルンの構造上、図示の上昇兼移動装置の
複数が、スイープ縁の処に等間隔で配設される。
もしも各装置が、例えば約10トンの大きさであれ
ば各装置の間隔は２〜３ｍであつて、これはスイ
ーププレートの座屈傾向に依存する。各装置のす
べての流体シリンダ２２は、共通の流体圧源と平
行な圧力管３７を介して接続し、かくして作動が
一体に行われる。前記上昇フツク３５と縁７との
間の間〓ａは約２mmである。

本発明装置は次のように作動する。第１図およ
び第５図は始動位置を示す。すなわち、流体シリ
ンダ２２が脱圧され、かつ引張プリング３０はウ
エツジ２４を右端位置に戻す。すると上昇部材３
２は最下位置に下つて右端にある。上昇運動開始
時には、流体シリンダ２２が加圧されピストン２
７、さらにウエツジ２４が第２図に示すように距
離ｂ左方に移動する。このウエツジ運動の間は、
上昇部材３２は左右方向に移送されず、従つて上
方スイープ６も移送されない。この際、第２図に
示すように垂直運動距離ｃだけ上昇されるだけで
ある。上記垂直運動距離ｃは約８mmが適当であ
り、その距離はピストン２７およびウエツジ２４
の距離ｂが約140mmのとき得られる。第２図に示
す位置ではウエツジ２４の距離ｂの端の処では、
ウエツジ２４の左端は上昇部材３２の係止部３６
と係合する。第３図に示すように、ピストン２７
の運動が続いて距離ｄになると、ウエツジ２４は
さらに左方に移送されるのに伴い該上昇部材３２
は前記係止部３６との係合作用で左方に移動され
る。かくしてウエツジ２４は運搬部材１６の案内
１９のローラ２０上を滑り、その結果、上方スイ
ープ６は下方スイープ２に平行にかつこれに沿つ
て移送される。上記運動は、ピストン２７がシリ
ンダ２２の左端に達するまで続く。すなわち、上
記移送運動は、第３図において距離ｄで示す区間
に亘つて行なわれる。上記有効な移動距離は約
100mmである。

かくして約８mmの上昇運動距離ｃは、全ピスト
ン運動ｂ＋ｄ＝約240mmで得られ、大きな力の割
合を示す。また、円滑な上昇および下降運動はこ
のようにして得られ、シリンダ２２は10トンの上
記上昇力で約30mmの直径という小さいものも得る
ことができる。

上記移動運動が終ると、シリンダ２２内の圧力
は下る。すると、ウエツジ２４は上方スイープ６
の自重とスプリング３０の偏倚によつて右方に移
動する。前記上方スイープ６はこの運動に従わな
いが、案内１９に直角に下る。上記運動は割合ｂ
＋ｄ／ｃのため円滑に行われる。前記上方スイー
プ６はその縁７が間隔プレート４に載るように下
ると、第４図に示す位置に達する。圧力がシリン
ダ２２内でさらに下ると、ウエツジ２４および上
昇部材３２は引張スプリング３０の動きで右端位
置に戻る。その後第１図に示す始動位置に再び達
する。

ｅ 発明の効果 本発明に係る上昇兼移送装置によれば、移送部
材２４を作動させるだけで上方スイープ６を下方
スイープ２に対して移送しかつ上昇させることが
でき、スイープ縁での引きずりによる摩損や衝撃
を伴うことなく円滑な作動が可能である。また、
駆動手段としては移送部材２４用のシリンダ２２
を１つ配設すればよく、上昇駆動用のものを別個
独立に配設する必要がないため、部品点数が少な
く安価である。

従つて、プレート製システルンの製造に有利な
改善された上昇兼移送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、建設中の円筒形システルンの上下ス
イープの間に設けられた本発明に係る上昇兼移送
装置を示す第５図の線−における一部切欠き
断面図、第２図、第３図および第４図は別の作動
位置にある状態を示す一部切欠き断面図、第５図
は第１図の線−における拡大断面図である。 １……支持部材、２……下方スイープ、６……
上方スイープ、１６……運搬部材、１９……案
内、２０……ローラ、２２……シリンダ、２３，
２５……案内、２４……移送部材としてのウエツ
ジ、３０……引張スプリング、３１……案内、３
２……上昇部材、３６……係止部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下方スイープ２に対し、特に円筒形のシステ
   ルンの構造の下方スイープ２に対しシステルン上
   方スイープ６を上昇兼移送する装置において、前
   記下方スイープ２上の支持部材１は移送運動方向
   と水平な上方案内１９を有し；前記上方スイープ
   ６と協動する上昇部材３２は移送運動方向の前方
   下方に傾斜した下向き対向案内３１を備え、該上
   昇部材３２は前記支持部材１に対し移送運動方向
   および垂直方向に移動可能に配設され；前記支持
   部材１および上昇部材３２に対して移動可能な移
   送部材２４は互いに平行でかつ前記案内１９，３
   １の各１つと協動する２つの案内２３，２５を備
   え；前記支持部材１と移送部材２４との間で作動
   するシリンダ２２および引張スプリング３０から
   成る移送機構は、前記支持部材１に対し往復運動
   を移送部材２４に付与するようにし；かつ上記装
   置は、上方スイープ６の移送運動方向にある移送
   部材２４の前進運動の距離ｂの下、上昇部材３２
   を上記移送運動に関与しないようにして、上記上
   昇部材３２を距離ｃだけ上昇し；さらに、上記装
   置は前記移送部材２４の前進継続運動の距離ｄに
   伴い前記上昇部材３２を移送させる係止部３６を
   有し、前進運動の距離ｄの下、上方スイープ６を
   下方スイープ２に沿つて移送する一方；前記ウエ
   ツジ２４の復動運動の間、該運動の終結部分にお
   いて上昇部材３２を移送させ、その結果該上昇部
   材３２は前記上方スイープ６を移送位置に下げ
   る、ことを特徴とする上昇兼移送装置。 ２ 移送手段２４の所定の初期運動の後に、移送
   部材２４に対して上昇部材３２が一緒に作動する
   ように上記移送部材２４を係止する係止部３６を
   具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の上昇兼移送装置。 ３ 前記上昇部材３２の案内３１の傾斜角βは、
   移送手段２４の移送方向への移動に伴つて上方ス
   イープ６を上昇部材３２と共に上昇し得るように
   選定されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項に記載の上昇兼移送装置。 ４ 前記支持部材１の案内１９は下方スイープ２
   の上縁３と平行であり、かつ移送運動に対し前方
   下方に約１度〜２度の傾斜を有し、さらに移送部
   材２４の両案内２３，２５のなす角度βは約５度
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第３項の何れか１項に記載の上昇兼移送装
   置。 ５ 前記移送部材２４がウエツジの形状に成形さ
   れ、移送部材２４の上下部の案内２３，２５が互
   いに傾斜されており、さらに移送部材２４が前記
   支持部材１の案内１９と前記上昇部材３２の案内
   ３１との間に配置されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第４項の何れか１項に
   記載の上昇兼移送装置。 ６ 摩擦低減材のローラ２０が、案内１９と２３
   および２５と３１との間に配設されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第５項の何れ
   か１項に記載の上昇兼移送装置。 ７ 前記移送機構は、支持部材１と移送手段２４
   との間に作動する圧力媒体のシリンダ２２から構
   成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第６項の何れか１項に記載の上昇兼移送装
   置。 ８ 前記シリンダ２２は単作動であり、また前記
   移送機構は、支持部材１と該シリンダ２２の運動
   に反する移送手段２４との間に作動する引張スプ
   リング３０から成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第７項に記載の上昇兼移送装置。 ９ 前記支持部材１は伸長したヨーク型で断面Ｕ
   型であつて、建設中のプレート製システルンの下
   方スイープ２の上縁３の処に四角形管５、脚８お
   よび間隔プレート４を吊下し；また、前記四角形
   管５、脚８に面している間隔プレート４の側部に
   は案内ローラ１０，１１があつて、システルンの
   上方スイープ６の側方案内をなし；前記間隔プレ
   ート４から垂直に運搬部材１６があることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項ないし第８項の何れ
   か１項に記載の上昇兼移送装置。 １０ 前記上昇部材３２は、断面がＵ型のチヤン
   ネル部材であつて前記間隔プレート４の内部に形
   成された案内３１でもつて脚部材３３，３４の間
   に直立した移送手段２４にまたがり、これによ
   り、上昇部材３２の案内３１において移送部材２
   ４が上昇部材３２を支持し、かつ前記器具３３の
   下方端は移送部材２４とは反対側に向けて屈曲さ
   れて上方スイープ担持用の上昇フツク３５が形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第９項の何れか１項に記載の上昇兼移送
   装置。