JPS646176Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案はタツプ盤に関するものであつて、更
に詳細には、回転主軸の先端に装着したタツピン
グ工具を切削送りする際における往動方向への前
進推力を圧縮ばねの解放弾力に求め、またタツピ
ング工具の切削送り量を回転主軸の回転量に対応
して変更するために各種ピツチの歯車に交換する
よう構成したタツプ盤において、前記歯車交換の
ために当該歯車を取外した際に、前記回転主軸に
対するロツクが解除されて前記圧縮ばねに蓄積し
た弾力が一挙に解放され、当該回転主軸が急速に
前進方向に突出して不測の事故を蒙ることのない
よう、前記圧縮ばねが圧縮されていない状態にお
いてのみ歯車交換をなし得るよう構成上の配慮を
施した安全機構に関するものである。

従来技術 ワークの下孔加工部にねじ立てを行うタツプ盤
に関し、回転主軸の先端に装着したタツピング工
具が原位置から前進してワーク表面に到達するま
での行程において早送りを行い、またタツピング
が完了し前記工具の先端がワーク表面から脱出し
て原位置に復帰するまでの行程において早戻りを
行つて作業時間の短縮を図る機構につき、本件出
願人は新たな提案を行い、これに関して昭和58年
６月１日付で考案「タツプ盤」（実願昭58−83461
号）として実用新案登録出願を完了した。前記出
願に係る考案「タツプ盤」は、フレームに往復動
可能に支持され、前記主軸をその軸線の周りには
回転可能でかつ該主軸の往復動方向には一体に移
動するように支持する主軸筒と、前記主軸を回転
駆動するためのモータと、前記フレームに主軸筒
の移動方向と同方向に往復動可能に支持されそれ
と同方向にラツクが形成された移動部材と、前記
移動部材を往復駆動するための早送り往復駆動部
材と、前記主軸筒に前記主軸と交差するように支
持されると共に前記主軸に設けたウオームと噛合
するウオームホイールが一端部に取付けられた回
転軸と、前記回転軸と平行に延在して前記主軸筒
に支持され前記移動部材のラツクと噛合するピニ
オンが一端部に設けられたピニオン軸と、前記ピ
ニオン軸の他端部と前記回転軸の他端部に夫々取
換可能に配設され主軸の回転量に対する主軸筒の
移動量を任意に変更するための交換歯車とを備え
るよう構成されている。

この結果、主軸駆動用の前記モータが停止して
いる間はウオームおよびウオームホイールからな
る不可逆転機構により前記ピニオン軸の回転がロ
ツクされ、従つて空気圧シリンダからなる早送り
往復駆動部材を正逆何れかに圧力付勢してやれ
ば、前記移動部材に形成したラツクおよび前記回
転阻止されているピニオンの噛合のもとに、工具
を保持した主軸および主軸筒の早送りおよび早戻
りが達成され、また前記モータを正逆回転させれ
ば、主軸に挿通固定した前記ウオームがウオーム
ホイールに回転を付与し、前記交換歯車との噛合
作用下にタツピングに必要なピツチでの切削送り
および切削戻りが行われるものである。

ところでタツプ盤を使用してワークの下孔にタ
ツピング加工を行う場合、タツピング工具はタツ
ピングされる雌ねじのリード角に応じた所定ピツ
チで切削送りがなされる必要があり、このためタ
ツピング工具の１回転当りに対応する切削送り量
は当該使用工具の種類に応じて予め定まつてい
る。そこで前記考案に係るタツプ盤では、主軸の
回転量に対応して、当該主軸と共に軸線運動する
主軸筒の移動量を変更するために、各種ピツチの
一対の歯車が主軸送り機構中に交換自在に組込ま
れるようになつている。またタツプを切削送りす
るための往動方向への前進推力は、フレーム本体
と主軸筒との間に弾力的に介装した圧縮ばねの解
放弾力により得られるようになつている。

しかしながら前記圧縮ばねにより常に前進方向
への付勢力が与えられている主軸筒は、前記一対
の交換歯車の噛合により往動規制、すなわちロツ
クがされていて、この交換歯車の回転によつての
み所定速度で前進するようになつている。従つて
前記圧縮ばねが圧縮され弾力が充分に蓄積されて
いる状態で前記歯車を交換すべく取外すと、前記
両歯車の噛合によるロツクが解除されることにな
るため圧縮ばねの弾力は一挙に解放され、これに
伴い主軸筒が急速に前進方向に突出して作業者を
傷つける等の不測の危険を与え、またタツピング
工具を主軸に装着したままの場合、該工具がワー
ク表面に衝突して相互に損壊する等の不都合があ
つた。

目 的 本考案は、前述したタツプ盤に内在している欠
点に鑑み、これを根本的に解決するべく案出され
たものであつて、前記圧縮ばねが充分圧縮されて
弾力が蓄積されている間は前記交換歯車の取外し
を物理的に不可能とし、圧縮ばねの弾力が略解放
された状態においてのみ歯車交換をなし得るよう
に構成して、前記不測の事故の発生を未然に防止
することを目的とする。

解決手段 前記目的を達成するため本考案は、先願に係る
前記タツプ盤の構成において、主軸筒の往動終端
位置で相互に係合して該主軸筒の往動を阻止する
ストツパー部材を配設し、また前記交換歯車の取
外し位置におけるフレームに着脱自在に蓋体を設
け、この蓋体の内側に規制片を設けると共に前記
主軸筒に係合体を取付け、前記蓋体に条設した長
溝中に前記係合体を臨ませ、前記ストツパー部材
が係合した状態（すなわち圧縮ばねの蓄積弾力が
解放された状態）においてのみ前記係合体の先端
部に形成した折曲係合部が長溝から離脱するのを
許容し得るよう、前記長溝の適宜の個所に凹所を
切欠形成するものとする。

これによつて、前記圧縮ばねが圧縮状態に保持
されている間は、蓋体の長溝中に臨んでいる前記
係合体の折曲係合部が凹部形成個所以外の個所に
位置して当該蓋体の取外しを不可能とし、前記圧
縮ばねの弾力が解放された状態においてのみ、前
記折曲係合部が凹部形成個所に位置して蓋体の解
放が許容される。すなわち後の場合には、前記歯
車を取外しても主軸筒が急速に突出することはな
く、従つて歯車交換作業を安全に遂行し得ること
となる。

実施例 次に本考案に係るタツプ盤につき、好適な実施
例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳細に
説明する。第１図は本考案に係るタツプ盤の基本
構成を示す概略説明図であり、また第２図〜第５
図は本考案の具体的な構成に係るタツプ盤を示す
ものである。図において参照符号１０は回転主軸
を示し、この主軸１０は後述する主軸筒１２中に
挿通されて、該主軸筒１２の両端部に配設した一
対の軸受１４，１４に回転自在かつ軸方向に移動
し得ないよう支持されている。また前記主軸１０
の一端部は主軸筒１２から軸線方向前方に所定距
離延出し、該端部にチヤツク１６を介してタツピ
ング工具１８が着脱自在に保持されるようになつ
ている。主軸１０の他端部外周には、第２図に示
すように軸方向に複数条のスプライン溝２０が穿
設され、このスプライン溝に大径のプーリ２２が
スプライン接続されている。すなわちタツプ盤の
フレーム２４内の所定位置に１対の軸受２６，２
６が配設固定され、この軸受２６，２６の内周に
ボス２８が回転自在かつ軸方向移動不能に挿通支
持されている。そしてこのボス２８の中心貫通孔
に前記主軸１０のスプライン溝部が挿通され、図
示しないキーが前記スプライン溝２０に嵌合する
ことにより、主軸１０は前記ボス２８に対しスプ
ライン摺動し得るようになつている。また前記ボ
ス２８の軸受外方延出部には、フランジ付スリー
ブ３０を介して前記大径のプーリ２２がボルト接
続され、タツプ盤のフレーム外方に配設した回転
駆動体、例えばモータ３２の回転軸３４に固定し
た小径プーリ３６と前記大径プーリ２２との間に
巻掛けたタイミングベルト３８を介して、前記モ
ータ３２の回転が主軸１０に伝達されるようにな
つている。このとき主軸１０は、前述したように
プーリ２２にボス２８を介してスプライン接続さ
れているから、該主軸１０はモータ３２からの回
転伝達を受けつつ軸方向に往復摺動可能である。

また主軸筒１２は、フレーム２４に一体的に形
成した円筒状のハウジング４０に往復動自在でか
つ回転不能となるよう収納支持されると共に、前
記ハウジング４０との間に介装した圧縮ばね４２
により、ハウジングの軸線方向外方へ突出するよ
う常時弾力付勢されている。すなわち第２図およ
び殊に第３図に示すように、ハウジング４０に往
復動自在に収納される主軸筒１２は、その側部長
手方向に一対のスロツト４４が対向的に穿設さ
れ、前記ハウジング４０に半径方向内方へ突出す
るよう対向的に配設固定した一対のピン４６を前
記スロツト４４に夫々臨ませることにより、ハウ
ジング４０に対する主軸筒１２の回り止めがなさ
れている。また前述したように、ハウジング４０
の両端部に配設した一対の軸受１４，１４には、
前記主軸１０が回転自在でかつ軸方向に移動し得
ないよう支持されている。すなわち主軸筒１２
は、主軸１０をその軸線の周りに回転自在でかつ
該主軸の往復動方向には一体に移動するよう支持
していることになる。

更に前記主軸筒１２には、その内周壁部に内装
して円盤状の位置決め部材５０が挿通され、この
位置決め部材５０の中心部に前記主軸１０が回転
自在に挿通されている。また前記位置決め部材５
０の外周面には、第３図に示すように複数の切欠
５２が対応的に穿設され、ハウジング４０から半
径方向内方に延出している前記ピン４６の各端部
が、前記切欠５２に嵌入係合している。このよう
に位置決め部材５０は、主軸筒１２内においてピ
ン４６を介してハウジング４０内の定位置に固定
され、主軸筒１２に配設したリング状の受座金５
４と前記位置決め部材５０との間に介装した圧縮
ばね４２により、前記主軸筒１２はハウジング４
０の軸線方向前方へ常時弾力付勢されている（但
し後述する如く、主軸１０はウオームおよびウオ
ームホイールの組合せからなる不可逆転機構によ
りロツクされるので、該主軸１０が前記モータ３
２により駆動されない限り、主軸筒１２がハウジ
ング４０から延出することはない）。

次にタツプ盤のフレーム２４内には、第３図に
示すように前記主軸１０と平行に案内棒５６が配
設され、この案内棒５６には移動部材５８が挿通
支持されて、前記主軸筒１２の移動方向と同方向
に往復動し得るようになつている。この移動部材
５８には、第３図および第５図に示すように、そ
の往復動方向と同方向にラツク６０が形成され、
後述するピニオン６２と噛合するようになつてい
る。また前記移動部材５８にはこれと一体的にア
ーム６４が形成されており、このアーム６４は、
フレーム２４に水平かつ前記案内棒５６と平行に
配設固定したリニアアクチユエータ（例えば好適
には複動式空気圧シリンダ）からなる早送り往復
駆動部材６６の作動杆６８（本実施例ではピスト
ンロツド）の一端部に接続固定されている。従つ
て、図示の実施例において空気圧シリンダ６６を
付勢しピストンロツド６８をシリンダチユーブか
ら延伸させれば、移動部材５８は前記案内溝５６
に案内されつつ第３図において矢印Ａ方向に移動
し、また該空気圧シリンダ６６を逆付勢してピス
トンロツド６８をシリンダチユーブ中に後退させ
れば、移動部材５８は同じく第３図において矢印
Ｂ方向に移動することが諒解されよう。

前記主軸筒１２には、第２図の−線断面図
である第４図および同じく−線断面図である
第５図に示すように、軸支持ブロツク７０（第１
図ではこのブロツク７０を二点鎖線で示してあ
る）が一体的に形成されており、この軸支持ブロ
ツク７０には回転軸７２（第４図参照）およびピ
ニオン軸７４（第５図参照）が夫々回転自在に軸
支されている。すなわち第２図に示すように、前
記軸支持ブロツク７０中に位置する主軸１０の適
宜の部分にウオーム７６が固定され、また第４図
に明確に示すように、軸支持ブロツク７０に軸受
７８，７８を介して前記主軸１０と交差するよう
に回転自在に軸支した回転軸７２には、その下端
部にウオームホイール８０が固定され、前記ウオ
ーム７６と噛合するように位置設定されている。

更に第１図および第５図に示すように、前記軸
支持ブロツク７０には、前記回転軸７２（第４
図）と平行にピニオン軸７４が配設されると共に
その軸上に中空軸９３が配設され、それらの両軸
７４，９３が軸受８２，８２を介して夫々回転自
在に軸支され、この中空軸９３の一端部に、前記
移動部材５８に設けたラツク６０と噛合するピニ
オン６２が設けられている（なお前記ラツク６０
とピニオン６２との噛合状態は、位置的な関係か
ら第２図では判明しないが、第３図および第５図
に明確に示されている）。

前記ピニオン軸７４の上端部および前記回転軸
７２の上端部には、主軸１０の回転量に対する主
軸筒１２の移動量を任意に変更するための交換歯
車８４，８６が夫々取換可能に配設され、かつ両
歯車は相互に緊密に噛合するようになつている。
すなわちタツプ盤において、前記タツプ１８によ
り第１図に示すワーク８８の下孔９０にタツピン
グを行う場合、このタツプ１８はタツピングされ
る雌ねじのリード角に応じた所定ピツチで切削送
りがなされる必要があり、このためタツプ１８の
１回転当りに対応する切削送り量は当該使用タツ
プの種類に応じて予め定まつている。そこで前記
主軸１０の回転量に対応して、当該主軸１０と共
に軸線運動する主軸筒１２の移動量を変更するた
めに、各種ピツチの歯車８４，８６が交換自在に
前記ピニオン軸７４および回転軸７２に装着され
るようになつている。例えば第１図および第５図
に示すように、ピニオン軸７４の前記軸支持ブロ
ツク７０上方に延出する上端部には、大径の交換
歯車８４が着脱自在に取付けられ、また第１図お
よび第４図に示すように、回転軸７２の前記軸支
持ブロツク７０上方に延出する上端部には小径の
交換歯車８６が同じく着脱自在に取付けられてい
て、両交換歯車８４，８６は相互に噛合してい
る。なお前記ピニオン軸７４と中空軸９３との間
には、第１図および第５図に明確に示すように、
運動伝達機構９２および摩擦多板クラツチ９４が
装着されている。前記機構９２は、ピニオン軸７
４に設けられたピン７４ａと多板クラツチ９４の
一端に設けられた係合体９３ａとにより構成さ
れ、前記圧縮ばね４２の作用により軸支持ブロツ
ク７０がタツプ１８の往動方向に移動されてピニ
オン軸７４に第１図の矢印方向に回動力が付勢さ
れるのに伴つて、ピン７４ａが係合体９３ａにそ
の一方向より係合し中空軸９３とピニオン軸７４
との間の運動伝達を行うものである。また摩擦多
板クラツチ９４は、タツプ１８に過大な負荷が加
わつた時に運動伝達を遮断して、タツプその他の
機器を保護する安全機構として設けられているも
のである。

次に第１図に示すように、前記移動部材５８お
よび軸支持ブロツク７０（これは主軸筒１２と略
同一視し得る）には、適宜の棒部材からなるスト
ツパー部材５８ａおよび７０ａが夫々固着され、
これらの両ストツパー部材５８ａ，７０ａは、前
記主軸筒１２が往動して当該往動終端位置に到達
した際に相互に係合して、該主軸筒１２の往動を
阻止するようその取付位置の設定がなされてい
る。すなわち前記主軸筒１２は、後述する如くウ
オーム７６およびウオームホイール８０の噛合な
らびに前記交換歯車８４，８６の噛合により切削
送りがなされるが、その往動限界を自己規制する
ために前記１対のストツパー部材が設けられるも
のである。

また第４図および第５図に明確に示すように、
一対の交換歯車８４，８６が臨んでいるフレーム
２４上方の所定個所には、蓋体１０２が着脱自在
に被着され、この蓋体１０２をフレーム２４から
取外さない限り、前記歯車８４，８６の着脱交換
はなし得ないようになつている。そして前記蓋体
１０２の内側には、第１図に示す如き形状をした
規制片１０４が取付け固定され、該規制片１０４
の中央に長手方向に延在するよう穿設した長溝１
０６中に、前記軸支持ブロツク７０（これは主軸
筒１２そのものと同一視し得る）に取付けた係合
体１０８が走行自在に臨んで、その先端を外方へ
延出させている。

すなわち第４図に示すように、軸支持ブロツク
７０には長片状の板体からなる係合体１０８がそ
の基部において取付けられ、その開放端は前記蓋
体１０２の裏側に取付けた規制片１０４の前記長
溝１０６中に臨むと共に、その先端は鍵状に折曲
されて係合部１１０が形成されている。また長溝
１０６の一部には、前記係合体１０８の先端に形
成した前記係合部１１０の通過を許容し得るだけ
の幅寸法を有する切欠としての凹所１１２が形成
される。この凹所１１２の形成位置は、前記軸支
持ブロツク７０（主軸筒１２）が往動して前記両
ストツパー部材５８ａ，７０ａが係合した状態
（これはとりもなおさず、前記圧縮ばねが伸長し
て弾力を解放した状態である）において、前記係
合部１１０が到来位置する個所となるよう、予め
対応的に設定されている。このような関係となる
ように係合体１０８および規制片１０４から構成
される蓋体開放規制部材の位置を設定しておくこ
とにより、主軸筒１２が往動終端位置に到来した
状態、すなわち圧縮ばね４２が充分伸長してその
蓄積弾力を解放した状態においてのみ、係合体１
０８の係合部１１０が規制片１０４の長溝に形成
した凹所１１２に丁度到来し、これによつて前記
蓋体１０２はフレーム２４から取外し得ることが
諒解されよう。

なお第１図および第５図において、参照符号１
１４はスリツト円板を示し、また符号１１６ａ，
１１６ｂは夫々発光素子および受光素子を示す。
これらの部材素子はオーバーロード検出装置を構
成するものであつて、前記スリツト円板１１４は
常時は一定速度で回転し、発光素子１１６ａおよ
び受光素子１１６ｂからなるり光センサには前記
円板のスリツトを介して定期的に光信号が送られ
ているが、主軸１０に所定限界を超えた過重負荷
が加わつてその回転に遅れを来たすと、光信号の
周期が変動してそのオーバーロード状態にあるこ
とを検出するものである。

また第１図に示すように、各種作動部材の状態
を検出して制御回路系（図示せず）に所定の制御
信号を送るリミツトスイツチLS₁〜LS₄が、夫々
フレーム２４の適所に配設されている。先ずリミ
ツトスイツチLS₁は、空気圧シリンダ６６のピス
トンロツド６８に位置調節自在に取付けたドツグ
９６により押圧されて、モータ３２の正転を開始
し、タツプ１８を早送りから切削送りへ切換える
ようになつている。リミツトスイツチLS₂は、主
軸筒１２に形成した前記軸支持ブロツク７０に位
置調節可能に取付けたドツグ９８により押圧され
て、後述する主軸筒１２の往動限界を検出し、モ
ータ３２に逆転指令を与えるものである。またリ
ミツトスイツチLS₃は、前記軸支持ブロツク７０
に位置調節可能に取付けたドツグ１００により押
圧されて、主軸筒１２を切削戻りから早戻りに切
換えるべく空気圧シリンダ６６に付勢指令を与え
るものである。更にリミツトスイツチLS₄は、移
動部材５８により作動されて加工終了信号を発信
するようになつている。前記各種のリミツトスイ
ツチおよびオーバーロード検出回路は、マイクロ
コンピユータにおけるCPU（中央処理ユニツト）
に接続し、得られた情報をこのCPU中で演算処
理して所定の指令を発信するようになつている。
これらの信号指令系統を、第６図に示す。

作用・効果 次に、このように構成した本考案に係るタツプ
盤の作用および効果について説明する。第７図に
示すフローチヤート図において、タツプ盤の動作
モードは通常加工モードと歯車交換モードとに別
たれる。先ずタツプ盤の運転開始スイツチを投入
して、加工モードを選択したものとする。そして
第２図および第３図において、主軸筒１２は円筒
状ハウジング４０中に後退して早送り待機中にあ
るものとすれば、前記主軸筒１２は、位置決め部
材５０と受座金５４との間に介装した前記圧縮ば
ね４２の作用下に、ハウジング４０前方に突出す
るべく軸線方向前方に常時押圧付勢されている。
しかしながら第１図に示すように、移動部材５８
のラツク６０とピニオン６２により噛合している
前記ピニオン軸７４（これは前記軸支持ブロツク
７０に軸支されている）は、交換歯車８４，８６
を介して前記回転軸７２に接続し、しかもこの回
転軸７２はウオーム７６およびウオームホイール
８０からなる前記不可逆転機構にウオーム接続し
ている結果として、該ピニオン軸７４は前記ラツ
ク６０に対する回転を阻止されている。このため
主軸筒１２は、前記圧縮ばね４２により前方へ押
圧付勢されながらも前進し得ないでいる。

このようにピニオン軸７４の回転が阻止された
状態においてスタートSWをオンして前記空気圧
シリンダ６６を付勢し、そのピストンロツド６８
をシリンダチユーブ中にドツグ９６がフレーム２
４に係合するまで後退させると、前記移動部材５
８も案内棒５６にガイドされつつ、第３図におい
て矢印Ｂ方向への移動を開始する。このとき移動
部材５８に形成したラツク６０に噛合しているピ
ニオン６２およびピニオン軸７４は、前述の如く
その回転を阻止されている結果として、該ピニオ
ン軸７４が挿通軸支されている軸支持ブロツク７
０を、所定ストロークだけフレーム前方へ移動さ
せることになる。すなわちこれによつて主軸筒１
２（および主軸１０に装着された工具１８）の早
送りがなされ、前記タツプ１８の先端は、原位置
からワーク８８の下孔開口面まで迅速に移動す
る。このように主軸筒１２の早送りが行われて、
空気圧シリンダ６６のピストンロツド６８に固着
したドツグ９６が所定位置まで後退すると、当該
ドツグ９６はリミツトスイツチLS₁を押圧して前
記モータ３２の回転を開始し、早送りから切削送
りに切換える。

すなわち第１図において、モータ３２の回転は
プーリおよびベルトを介して主軸１０に伝達さ
れ、該主軸１０およびこれに挿通固定したウオー
ム７６を回転させる。このためウオーム７６に噛
合するウオームホイール８０およびその回転軸７
２に接続する交換歯車８６も回転し、この交換歯
車８６に噛合する交換歯車８４を介して中空軸９
３を時計方向に回転させ、その結果ピニオン軸７
４およびピニオン６２を時計方向に回転させる。
前記ピニオン６２は移動部材５８に形成したラツ
ク６０に噛合し、しかも前記移動部材５８は休止
位置に固定されているから、ピニオン６２の回転
に伴い前記ピニオン軸７４を挿通した軸支持ブロ
ツク７０および主軸筒１２は矢印方向へ移動す
る。すなわち、タツプ１８を備えた主軸１０と一
体的に往復動する主軸筒１２の前方推力は、前記
圧縮ばね４２の解放弾力により得られるが、先に
述べたように主軸１０の回転当りにおける前記主
軸筒１２の移動量は前記交換歯車８４，８６の歯
数により決定され、従つて使用タツプ１８のピツ
チに最も適したリード角での切削送りがなされて
良好なタツピングが行われる。

前記切削送りが終了すると、前記ドツグ９８に
よりリミツトスイツチLS₂が押圧され、主軸筒１
２の往動終端を検出して前記モータ３２への逆転
指令が与えられる。これによつてタツプ１８は所
定ピツチで逆転後退する切削戻りに移行し、ワー
ク８８のねじ立ての完了した下孔９０から退出す
る。前記タツプ１８の切削戻りが終了すると、ド
ツグ１００がリミツトスイツチLS₃を押圧し、モ
ータ３２の逆転を停止させると共に空気圧シリン
ダ６６に逆付勢指令を与える。これによりピスト
ンロツド６８は空気圧シリンダ６６のシリンダチ
ユーブから延伸し、移動部材５８を案内棒５６に
沿つて後退移動させる。このときモータ３２はそ
の回転を停止しているから、主軸１０に固定した
ウオーム７６も停止し、ウオームおよびウオーム
ホイールからなる前記不可逆転機構によりピニオ
ン軸７４もロツクされてその回転を阻止されてい
る。従つて移動部材５８の後退移動により、ピニ
オン軸７４が挿通された軸支持ブロツク７０およ
び主軸筒１２も軸方向に後退するに至る。すなわ
ちタツピング作業によるねじ立てを終了し、ワー
ク８８の下孔９０から脱出したタツプ１８は、原
位置に復帰するまでの行程において早戻りを行う
ことになる。この早戻りが終了すると、前記移動
部材５８は前記リミツトスイツチLS₄を付勢し、
該リミツトスイツチLS₄からの加工終了信号によ
り一連のタツピング作業を終了し、次のタツピン
グ開始の待機に移行する。

次に第７図に示すフローチヤート図において、
タツプ盤の動作モードを歯車交換モードに切換え
て、前記歯車８４，８６の交換を行う手順につい
て説明する。このときは先ずタツピング工具をチ
ヤツクから取外し、第１図に示すドツグ９６を移
動させてリミツトスイツチLS₁のレバーに強制係
合させ、該スイツチをオン状態とし、次にスター
トSWをオンして前記モータ３２を正転させる。
これによつて主軸１０に取付けたウオーム７６お
よびこれと噛合するウオームホイール８０が回転
して前記交換歯車８４，８６も噛合回転し、これ
に伴い軸支持ブロツク７０および主軸筒１２に所
定の切削送りが与えられる。なお前記主軸筒１２
の前進方向への移動は、フレーム２４と主軸筒１
２との間に弾力的に介装した圧縮ばね４２の原形
復帰弾力により補助的に与えられるが、前記軸支
持ブロツク７０がその往動終端位置にまで到来す
ると、該ブロツクに取付けたストツパー部材７０
ａが移動部材５８に取付けた別のストツパー部材
５８ａに衝突係合してその往動は阻止される。こ
のときピニオン軸７４に取付けたスリツト円板１
１４も回転を停止し、発光素子１１６ａからの光
信号は受光素子１１ｂに補足されなくなつてオー
バーロードが検出され、前記モータ３２の回転を
瞬時に停止させると共に必要に応じて設けた安全
確認ランプ（図示せず）を点灯させる。

このように前記両ストツパー部材５８ａ，７０
ａが係合して主軸筒１２の往動が阻止された状態
において、前記圧縮ばね４２は充分に伸長してそ
の弾力を殆んど解放し尽した状態になつている。
この状態において前記主軸筒１２に取付けた係合
体１０８の係合部１１０は、蓋体１０２の内側に
取付けた規制片１０４の長溝１０６中において、
前記凹所１１２の形成位置に正確に到来するよう
設定されている。しかも前述したように凹所１１
２の幅寸法は前記係合部１１０の通過を許容する
程度に設定されているので、蓋体１０２をフレー
ム２４から容易に取外すことができる。このよう
に蓋体１０２を外した後は、両歯車８４，８６の
交換取外しを自由に行うことができ、また圧縮ば
ね４２は既に弾力を殆んど蓄積していないと共に
ストツパー部材７０ａがストツパー部材５８ａに
係合されているので、両歯車によるロツクが解除
されても主軸筒１２および主軸１０は急激に前方
へ突出することはない。

前記歯車交換が終了した後は、再び蓋体１０２
をフレーム２４に被着し、戻りスイツチ（戻り
SW）をオンにしてモータ３２を逆転させること
により、次のタツピング作業の開始を待機する。

このように本考案に係るタツプ盤によれば、主
軸筒に前進推力を付与する圧縮ばねが圧縮状態に
保持されている間は、蓋体の長溝中に臨んでいる
係合体の折曲係合部が凹所形成個所以外の個所に
位置して当該蓋体の取外しを不可能とし、前記ス
トツパー部材が係合して主軸筒の往動が阻止さ
れ、前記圧縮ばねの圧力が解放された状態におい
てのみ、前記折曲係合部が長溝中の凹所形成個所
に位置して蓋体の開放を許容するようになつてい
る。従つて蓋体を取外し、前記歯車の交換作業を
遂行するに際し、主軸筒が圧縮ばねの解放弾力に
より急速に突出して作業者や被加工物に損傷を与
える等の不測の事態は確実に防止され、これによ
り作業の安全を達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るタツプ盤の基本構成を概
略的に示す説明斜視図、第２図は本考案の具体的
な実施例におけるその縦断面図、第３図は第２図
に示す機構の要部概略構成図、第４図は第２図の
−線断面図、第５図は同じく第２図の−
線断面図、第６図はリミツトスイツチ等の状態検
出素子とその制御対象とを中央処理ユニツトによ
り結んだ指令系統図、第７図は本考案に係るタツ
プ盤の動作モードを示すフローチヤート図であ
る。 １０……主軸、１２……主軸筒、２４……フレ
ーム、３２……回転駆動体、４２……圧縮ばね、
５８ａ，７０ａ……ストツパー部材、７６，８０
……往復駆動装置、８４，８６……交換歯車、１
０２……蓋体、１０４……規制片、１０６……長
溝、１０８……係合体、１１０……係合部、１１
２……凹所。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フレーム２４に往復動のみ可能に支持された
   主軸筒１２と、 前記主軸筒１２に回転自在に挿通支持された
   主軸１０と、 前記主軸１０を回転駆動するための正逆転可
   能な回転駆動体３２と、 前記回転駆動体３２に連動して前記主軸筒１
   ２を往復駆動するための装置であつて、前記フ
   レーム２４の外側より交換可能に設けられ前記
   回転駆動体３２の回転速度に対して主軸筒１２
   の移動速度を任意に変更するための一対の交換
   歯車８４，８６を備えている往復駆動装置７
   ６，８０と、 前記フレーム２４と主軸筒１２との間に設け
   られ、その主軸筒１２を常に往動方向に付勢す
   るための圧縮ばね４２と、 前記主軸筒１２の往動終端位置でその主軸筒
   １２と係合してその往動を阻止するストツパー
   部材５８ａ，７０ａと、 前記交換歯車８４，８６を覆うようにフレー
   ム２４に取付けられた蓋体１０２と、 前記蓋体１０２と前記主軸筒１２との間に設
   けられ、前記主軸筒１２が前記ストツパー部材
   ５８ａ，７０ａと係合された状態においてのみ
   蓋体１０２の開放を許容し得るように規制を行
   う蓋体開放規制部材１０４，１０８とを備えて
   なるタツプ盤。 (2) 前記蓋体開放規制部材１０４，１０８は、 基端が前記主軸筒１２に取付けられ、開放端
   が蓋体１０２の内側に延在すると共に先端に係
   合部１１０が折曲形成された係合体１０８と、 前記蓋体１０２の内側に設けられ、前記係合
   体１０８の開放端が挿通されると共にその係合
   体１０８の往復動を許容する長溝１０６と、そ
   の長溝１０６の一部において、前記主軸筒１２
   がストツパー部材５８ａ，７０ａと係合された
   状態においてのみ前記係合体１０８の係合部１
   １０が前記長溝１０６より解離し得るように設
   けられた凹所１１２とを有する規制片１０４と
   からなることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のタツプ盤。