JPS6456984U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のワンタツチホルダーによりハ
ンドを自動機に取り付けた状態を示す概要図、第
２図はハンドを自動機により離脱させた状態を示
す概要図、第３図は第２図におけるＡ―Ａ矢視図
、第４図及び第５図は本考案の他の実施態様を示
し、第４図はハンドを自動機に取り付けた状態を
示す概要図、第５図はハンドを自動機より離脱さ
せた状態を示す概要図、第６図及び第７図は本考
案の更に他の実施態様を示し、第６図はハンドを
自動機に取り付けた状態を示す概要図、第７図は
ハンドを自動機より離脱させた状態を示す概要図
である。 １……固定ホルダー、２……装着ホルダー、３
，６……マグネツト、４……ハンド取付部、５…
…圧縮空気又は真空源接続用オスノズル、７……
ロボツトハンド、８……圧縮空気又は真空源接続
用メスノズル、９……Ｏ―リング、１０……イン
サートワーク保持部、１１……突起部、１２……
通気孔、１３，１５……絶縁物、１４，１６……
電極。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロボツト又は自動機等のハンド取付部４に取
   り付けられ、マグネツト３を内蔵した固定ホルダ
   ー１と、ハンド７を装着し、前記マグネツト３と
   吸引し合うマグネツト６を内蔵した装着ホルダー
   ２とから構成され、前記固定ホルダー１と装着ホ
   ルダー２とはそれぞれ内蔵したマグネツト３，６
   の吸引力により接合し得るように構成したロボツ
   ト又は自動機等のワンタツチホルダー。 ２ マグネツト３，６がリング状からなる実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のワンタツチホルダ
   ー。