JPS645383B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この出願の発明は記録又は再生装置における記
録又は再生ヘツドの送り装置に関し、蓄勢された
弾性部材により記録又は再生ヘツドの送りを行な
う手段を主要な特徴とする。

従来技術について 回転磁気シート等の記録媒体により情報の記録
又は再生を行なう記録又は再生装置、とくに記録
トラツクが記録媒体上に同心円状に設けられてい
る装置では、記録又は再生時に記録又は再生ヘツ
ドをひとつの記録トラツクから次の記録トラツク
へと歩進させて送りを行なう必要がある。この種
の送りを行なうための従来の手段はステツプモー
タあるいはプランジヤ等の電磁駆動源によるのが
普通であり、とくにステツプモータはその作動様
式が離散的ヘツド送りに対して適しているが、従
来の電磁駆動源は駆動源自体がかなり大型であつ
てまた消費電力も多いという欠点があり、とくに
記録又は再生装置全体の電源を乾電池等の内蔵電
源から供給されるいわゆるハンデイタイプの記録
又は再生装置については従来の電磁駆動手段は消
費電力及び容積の点から好ましいものではなかつ
た。

またヘツドの移動を、単に電力を消費する電磁
駆動手段を用いない例えばカム等の移動によつて
行なうようにした例としては、USP3154308号の
ようなものがあるが、駆動手段の駆動力の蓄勢を
含む各動作の制御の点で操作性の良いものではな
かつた。

この出願の発明の目的 この出願の発明は、従来の記録又は再生ヘツド
の送り装置の前述の欠点を除去し、装置の小型化
に適し、消費電力の少ない記録又は再生ヘツドの
送り装置を提供することを目的とする。

また、記録又は再生ヘツドの送りのための駆動
源の応答性が良好で、単位時間内に移動するトラ
ツクの量を多くすることができる記録又は再生ヘ
ツドの送り装置を提供することを目的とする。

上記の目的に加え、記録又は再生ヘツドの送り
の駆動源である弾性部材の蓄勢を機構が簡単で、
操作が容易な構成により行なうことができる記録
又は再生ヘツドの送り装置を提供することを目的
とする。

この出願の発明の構成 この出願の発明は、所定の装填位置に装填され
た記録媒体に対し記録又は再生を行なう記録又は
再生ヘツドを支持し、前記記録媒体上の第１の位
置と第２の位置との間を移動可能なヘツドキヤリ
アと、前記ヘツドキヤリアを前記第１の位置から
前記第２の位置へと付勢する弾性部材と、前記ヘ
ツドキヤリアの前記弾性部材の付勢力による移動
位置を規制しこれを歩進制御する制御手段と、前
記記録媒体を前記装填位置より排出する動作に応
じて、前記ヘツドキヤリアを前記第１の位置へと
移動するとともに前記弾性部材に前記付勢力を蓄
勢する手段とを備える記録又は再生ヘツドの送り
装置を特徴とするものである。

上記の記述中後述の図示の実施例の引用はなん
らこの出願の発明の範囲を限定するものではな
く、この出願の発明は前述の特許請求の範囲の記
載内において適宜変更できるものである。

また上記各発明において、記録又は再生ヘツド
はヘツドキヤリアに支持され、前記送り手段がこ
のヘツドキヤリアの送りを行なう実施態様を可と
する。

さらに上記の発明において前記制御手段が電磁
石等の電磁手段により駆動される態様を可とする
が、この場合でも記録又は再生ヘツドの送りは弾
性部材により行ない、電磁手段はその制御のため
に作動するのであるから、従来の装置と比較して
電磁手段の小型化及び電力消費の低減をはかるこ
とができる。

以下図面を参照してこの出願の発明の実施例に
ついて説明する。下記の説明は、磁気シート収納
容器、記録又は再生装置の全体的構成、この出願
の発明の第１の実施例の詳細な構成、記録又は再
生ヘツドの送り及び位置規制、カウンタ、磁気シ
ート収納容器の取出し及び弾性部材の蓄勢、並び
にこの出願の発明の第２の実施例の順序で行な
う。

磁気シート収納容器（第１図） 第１図は回転磁気シートを内蔵する収納容器を
示し、図において１は回転磁気シート、２は収納
容器、１ａは記録又は再生装置本体に設けられて
いる磁気シート駆動軸（第３図の１１）と結合す
るための軸結合部であり、磁気シート１はこの軸
を中心として同心円状に記録トラツクが設けられ
る。２ａは収納容器２の第１図で紙面裏側面に設
けられた開口部で、記録又は再生ヘツド（この例
では磁気ヘツド。以下記録ヘツドという。）はこ
の開口部で磁気シート１と接触するよう配設され
る。３はカウンタ爪車であつて記録したトラツク
数を表示するためのものであり、爪車３の外周部
にはＶ溝が設けられている。４は弾性部材でその
先端の爪部４ａが上記のＶ溝とかみ合い、爪車３
の位置を保持する。爪車３の中心部には後述の記
録又は再生装置のカウンタ駆動軸（第４図の４
６）と係合する軸穴が設けられ、その軸穴はキー
溝３ａを有する。２ｂは収納容器２に刻まれた指
標で、指標２ｂとキー溝３ａの相対位置から記録
されたトラツク数を知ることができる。

記録又は再生装置の全体的構成（第２図） 第２図は記録又は再生装置の全体的構成を示す
もので、７６が前述の磁気シート収納容器２が装
填される装填部、８０が記録又は再生装置の筐
体、７７が装填部７６と筐体８０とを結合する回
転軸、６１がイジエクトレバー、６１ｄがその操
作部、７１がロツクレバー、７５がロツク部材で
ある。ロツクレバー７１のフツク部７１ａがロツ
ク部材７５と係合し、装填部７６が筐体８０に対
して閉成されているが、イジエクトレバーの操作
部６１ｄを押しこむと同レバーの末端部６１ｇが
ロツクレバーの一端７１ｂと当接し、ロツクレバ
ー７１とロツク部材７５との係合をはずし、不図
示のばねにより装填部７６は矢印Ａ方向に回動す
る。さらに磁気シート収納容器２は不図示のばね
により装填部外へ押し出される。なおイジエクト
レバーに関する詳細な機構については後述する。

この出願の発明の第１の実施例の詳細な構成（第
３図〜第５図） 第３図及び第４図はこの出願の発明の記録ヘツ
ド送り及び位置規制装置の詳細な構成を示し、図
を判り易くするため第３図に上層部を、第４図に
下層部を示している。なお磁気シート収納容器２
は、前記第２図における装填部７６の閉成時には
第３図では紙面手前に紙面と平行に位置する。ま
た第５図は第４図中制御部分を拡大して示してい
る。

これらの図において、１１は磁気シート駆動軸
であり、第１図の磁気シート１の結合部１ａの軸
穴に嵌合し、磁気シート１を回転させる。１２は
モータで駆動軸１１を駆動し、１３はヘツドキヤ
リアであつて記録ヘツド１４を支持する。１８及
び１９は２本の案内レールで、筐体８０内で第３
図及び第４図に示すｙ軸に平行に支持され、ヘツ
ドキヤリア１３はこれらの案内レール１８，１９
に沿つて移動可能である。ヘツドキヤリア１３の
移動方向（ｙ軸方向）は、記録ヘツド１４のギヤ
ツプ部の動きとしては、回転軸１１の中心から半
径方向への動きに相当する。１５はヘツドキヤリ
ア駆動ばねで、ヘツドキヤリア１３はばね１５に
より、第３図でいうとｙ軸下方へ付勢されてい
る。またばね１５の他端は筐体８０に植設された
ピン８１に固定される。１６はヘツドキヤリア１
３の下面（第３図では紙面裏側）に植設されたフ
オロアピン、１７は同じく付勢ピンである。

２１はヘツド制御部材、２２はばね、２３及び
２４は案内レールであつて、ヘツド制御部材２１
は前記ｙ軸と直交するｘ軸に沿つて移動可能であ
り、ばね２２によりｘ軸左方へ付勢されている。
案内レール２３，２４は筐体８０内で前記ｘ軸方
向に平行に支持されている。ヘツド制御部材２１
には、斜面部２１ａ（第４図）とラチエツト部２
１ｂ（第５図）とが設けられており、斜面部２１
ａはｘ軸と角度θをなし、ヘツドキヤリア１３に
植設されたフオロアピン１６が当接する。一方ラ
チエツト部２１ｂは第５図に示すようにピツチＰ
を有する。２５はピンで、ばね２２の付勢力によ
るヘツド制御部材２１のｘ軸左方への動きを規制
する。

３１は爪駆動レバーで軸３２を中心として回動
可能に支持され、ばえ３３により反時計方向の付
勢力が与えられているが、通常は位置規制ピン３
０に当接している。４４は電磁石である。３４は
吸着片であつて爪駆動レバー３１に設けられ、電
磁石４４により吸引される。３６及び３７は送り
爪であつて、爪駆動レバー３１の一端に軸３５を
介して軸支される。送り爪３６，３７は、ばね３
８及び３９により、それぞれ時計方向に付勢され
ており、それらの先端爪部３６ａ，３７ａはそれ
ぞれ制御部材２１のラチエツト部２１ｂとかみ合
い可能になつている（第５図参照）。そしてこれ
らの爪部３６ａと３７ａとのｘ軸方向のずれは
Ｐ／２となるように形成されている。爪駆動レバ
ー３１に設けられている吸着片３４が電磁石４４
により吸着されると、爪駆動レバー３１はばね３
３の付勢力に抗して時計方向に回動する。この回
動によりレバー３１の一端に軸支されている送り
爪３６及び３７も大略ｘ軸に沿つて右方へ移動す
る。その際ラチエツト部２１ｂとかみ合い可能に
なつている爪部３６ａ及び３７ａのｘ軸に沿う移
動量をｌとするとＰ／２＜ｌ＜Ｐとなるよう各レ
バーの形状及び支点の位置が定められている。

４２はカウンタ送り爪で軸４１を介して爪駆動
レバー３１に軸支され、ばね４３により時計方向
へ付勢されており、その先端爪部４２ａは次に説
明するカウンタ駆動ギア４５のラチエツト部とか
み合い可能になつている。カウンタ駆動ギア４５
は、その中心部に駆動軸４６を有し、駆動軸４６
は凸部４６ａを具えている。軸４６は収納容器２
に設けられているカウンタ爪車３（第１図）の中
央軸穴部及びキー溝部３ａと係合可能である。さ
らに軸４６は不図示のばねにより第４図で紙面表
方向へ付勢され、軸方向へスライド可能になつて
いる。磁気シート収納容器２の装填時、凸部４６
ａとキー溝部３ａとの位相が合わないときは、軸
４６はカウンタ爪車３の軸穴とは係合せず、爪車
３を駆動させないで回転する。凸部４６ａとキー
溝部３ａとの位相が合致したとき軸４６とカウン
タ爪車３の軸穴とがはじめて係合する。そして両
者が係合したときに、はじめて磁気シート１に情
報の記録が可能になるようにしておけば、例えば
途中で取り出した収納容器２を再び装填して使用
する場合に、情報が記録ずみのトラツクには再び
記録がなされず、未記録のトラツクから記録がな
されるので二重書込み等の事故を防ぐことができ
る。カウンタ駆動ギア４５の外周にはピツチ角度
αでラチエツトが刻まれており、このピツチ角度
は前述のカウンタ爪車３の外周部に設けられてい
るＶ溝と同一ピツチであつて、送り爪４２の爪部
４２ａとかみ合い可能である。さらに駆動ギア４
５には、不図示のばねにより時計方向の付勢力が
常時加えられており、その初期位相は同ギアに植
設された位相制御ピン４７が固定の規制部８０に
衝合することによつて規制されている。ここで駆
動レバー３１が電磁石４４により時計方向へ回動
すると、カウンタ送り爪４２は大略ｘ軸左方へ移
動するが、このときの送り爪４２による駆動ギア
４５の回転角をβとすると、α＜β＜2αとなる
ようそれぞれの形状が定められている。

４８は駆動ギア４５に対する逆転阻止用板ばね
で、駆動ギア４５の外周のラチエツトの歯と係合
することにより駆動ギア４５の、前述不図示のば
ねによる逆転、即ち、送り爪４２による送り方向
とは逆の回転を阻止するための阻止爪４８ａと後
述するイジエクトレバーの１つの腕と係合する延
長部４８ｂとを具えてギア４５の近傍の適宜の位
置に固定配置されている。

５１及び５２は位置規制爪であつて共通の軸５
５により軸支されており、かつばね５３及び５４
によりそれぞれ反時計方向への回動力が加えら
れ、それぞれの先端爪部５１ａ及び５２ａは、第
５図に示すように、制御部材２１のラチエツト部
２１ｂとかみ合い可能となつている。また爪部５
１ａ及び５２ａの先端のｘ軸方向におけるずれは
Ｐ／２となるように形成されている。

６１はイジエクトレバーであり、ｙ軸方向に沿
う長孔６１ｅ及び６１ｆを有しており、それぞれ
軸６２及び６３により案内されている。イジエク
トレバー６１は、ばね６８により、ｙ軸方向で第
４図下方に付勢されているが、長孔６１ｅ及び軸
６２により通常は第４図の位置に保たれている。
さらに同レバーには、６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ
で示す３つの腕が設けられ、後述のように、それ
ぞれ、送り爪３６及び３７の一端３６ｂ及び３７
ｂと、カウンタ送り爪４２及び板ばね４８の延長
部４８ｂと、並びに、位置規制爪５１及び５２の
一端５１ｂ及び５２ｂと係接するようになつてい
る。イジエクトレバー６１に植設されたピン６
４，６５及び６６の間には第４図に示すように付
勢ばね６７が掛けられていて、付勢ばね６７には
ピン６５と６６により所定の初期応力が発生する
ようになつている。ばね６７の一枝６７ａとヘツ
ドキヤリア１３に植設された付勢ピン１７とは、
後述のように、係接可能になつている。さらにイ
ジエクトレバー６１の末端部６１ｇは、第２図に
関連して説明したように、ロツクレバー７１の一
端７１ｂと係接可能になつている。

ロツクレバー７１は、ばね７３により軸７２を
中心として反時計方向へ付勢されており、通常は
ピン７４によりその位置が規制されている。第２
図に関してふれたように、収納容器装填部７６に
収納容器２を装填し、装填部７６を筐体８０に対
して装着すると、前述の如く、磁気シート１の軸
結合部１ａの軸穴部と磁気シート駆動軸１１とが
係合するとともに、位相が合致しているときは、
カウンタ駆動軸４６及びその凸部４６ａと収納容
器２側のカウンタ爪車３の軸穴及びキー溝部３ａ
とが係合する。さらにこれらの一連の動作ととも
に収納容器装填部７６に設けられたロツク部材７
５とロツクレバー７１のフツク部７１ａとが係合
し、同装填部７６が筐体８０に対して閉成され
る。

記録ヘツドの送り及び位置規制について 前述の構成において、収納容器２が装填され、
装填部７６が係止されると、モータ１２により駆
動されて磁気シート１が回転し、記録ヘツド１４
によつて情報の記録又は再生がなされる。ここで
記録ヘツド１４にトラツク間の歩進を行なわせる
ために、電磁石４４により吸着片３４を間欠的に
吸引し、爪駆動レバー３１を時計方向に回動させ
る。この回動により、前述のように、送り爪３６
によりヘツド制御部材２１がｘ軸右方へ前述のｌ
だけ移動する。そして電磁石４４の吸引が停止す
ると、制御部材２１はばね２２に引かれてｘ軸左
方へ戻ろうとするが、その際位置規制爪５１と
Ｐ／２だけずれた位置規制爪５２の先端５２ａと
ラチエツト部２１ｂとが係合し、ヘツド制御部材
２１は結果的にＰ／２だけｘ軸右方へ移動したこ
とになる。次に電磁石４４が再び吸着片３４を吸
引すると、今度は送り爪３７と位置規制爪５１と
により、ヘツド制御部材２１はＰ／２だけさらに
ｘ軸右方へ移動し、以下電磁石４４が作動するご
とに同制御部材２１は歩進運動を繰り返す。

前述のようにヘツド制御部材２１には、ｘ軸と
角度θの傾きを有する斜面部２１ａが設けられて
おり、斜面部２１ａにヘツドキヤリア１３に植設
されたフオロアピン１６が当接しているのでヘツ
ド制御部材２１がｘ軸右方へＰ／２だけ移動し、
斜面部２１ａによるカムリツトが減少する方向に
作用すると、ヘツドキヤリア１３は、ばね１５の
付勢力によりｙ軸方向で第４図の下方へ1/2Ｐ・
tanθだけ移動する。すなわち磁気シート１におけ
るトラツク間の距離を1/2Ｐ・tanθにしておけば、
換言すればトラツク間の距離に応じて上記のＰ及
びθの値を定めれば、電磁石４４の吸引ごとに１
トラツクずつ記録ヘツド１４の送りが行なわれ
る。このようにして、記録ヘツド１４は、ばね１
５により第４図中下方へ移動し、かつ電磁石４４
の作動により、送り爪３６，３７及び位置規制爪
５１，５２、斜面部２１ａ並びにフオロアピン１
６を介してひとつのトラツクから次のトラツクへ
と位置規制が行なわれる。

上記の装置では記録ヘツド１４の移動をヘツド
キヤリア駆動ばね１５により行なつているので、
従来の装置のようにヘツド駆動のための大きな電
磁駆動源を必要とせず、装置の小型化及び電力消
費の節約に寄与する。またヘツド制御部材２１の
斜面部２１ａの勾配が同制御部材２１の移動方向
に対して反時計方向へθの傾きをもつているの
で、ヘツドキヤリア１３に対する駆動ばね１５の
付勢力をＦとするとフオロアピン１６を介してヘ
ツド制御部材２１にFtanθの分力が同部材の移動
方向に作用するために電磁石４４による吸引力も
きわめて少なくてすむことになり、さらに上記の
傾き角θを調節することにより、トラツクピツチ
に適した送り量を定め、かつ上記の分力の配分を
することができるので、装置構成上の自由度が増
大する。なお上記の例では送り爪３６，３７及び
位置規制爪５１，５２はともに２組ずつ設けてい
るが、それぞれ１組ずつ設けても同様な作用を行
なうことは明らかであり、これらの組数はトラツ
ク間の送り量及びラチエツト等の加工性によつて
定まる。さらに電磁石４４に代えて他の間欠駆動
機構によることも、もとより可能である。

カウンタについて 電磁石４４が作動し、吸着片３４を吸引するた
びに、前述のように爪駆動レバー３１が反時計方
向へ回動し、カウンタ送り爪４２により駆動ギア
４５が角度βだけ回転するが収納容器２に設けら
れたカウンタ爪車３（第１図）のＶ溝がピツチα
の角度で保持されるためにカウンタ爪車３は角度
αずつ回転し、また駆動ギア４５も若干角度戻る
傾向で角度αずつ回転する。なおこのときの駆動
ギア４５の逆転は板ばね４８の阻止爪４８ａによ
り阻止される。上記の装置によればヘツド制御部
材２１とカウンタ駆動ギア４５とは共通の爪駆動
レバー３１により駆動されるので、構成が簡単で
あり、かつ駆動部分の慣性を小さくでき、ヘツド
駆動の応答性を向上させ、装置の小型化に役立つ
ものである。

記録媒体収納容器の取出し及び弾性部材の蓄勢に
ついて 収納容器２を装填部７６より取り出すにはイジ
エクトレバー６１の操作部６１ｄを第３図及び第
４図で紙面上方へ押しこむ。これにより、先ずば
ね６７の一枝６７ａとヘツドキヤリア１３に植設
されている付勢ピン１７とが当接する。さらに操
作部６１ｄを押しこんで行くと、ヘツドキヤリア
１３は付勢ピン１７を介してｙ軸上方へ移動す
る。このときばね６７の初期力をばね１５の付勢
力よりも若干大きくしておくことによりばね１５
の蓄積が可能となる。やがてヘツドキヤリア１３
がピン２０（第３図）に当接し、ばね１５の蓄勢
が終了すると、イジエクトレバー６１の３つの腕
６１ａ，６１ｂ及び６１ｃが、それぞれ、送り爪
３６，３７の一端３６ｂ，３７ｂと、カウンタ送
り爪４２、板ばね４８の延長部４８ｂと、及び、
位置規制爪５１，５２の一端５１ｂ，５２ｂと当
接する。そしてイジエクトレバー６１の第４図で
ｙ軸上方への移動により、送り爪３６，３７は軸
３５を中心として反時計方向へ回動し、その先端
爪部３６ａ，３７ａとヘツド制御部材２１のラチ
エツト部２１ｂとの係合を解き、カウンタ送り爪
４２は軸４１を中心として反時計方向へ回動し、
その爪部４２ａとカウンタ駆動ギア４５の外周ラ
チエツト部との係合を解き、板ばね４８はその固
定部を中心として時計方向に湾曲させられ、その
阻止爪４８ａと駆動ギア４５の外周ラチエツト部
との係合を解き、また位置規制爪５１，５２は軸
５５を中心として時計方向へ回動し、その爪部５
１ａ，５２ａと前記ラチエツト部２１ｂとの係合
を解く。このときばね６７が撓むことにより付勢
ピン１７を移動させようとする応力は吸収され
る。また送り爪３６，３７並びに位置規制爪５
１，５２とラチエツト部２１ｂとの係合が解かれ
た時点でヘツド規制部材２１はばね２２の付勢力
により初期位置へ復帰する。更に、阻止爪４８ａ
と外周ラチエツト部との係合が解かれた時点で駆
動ギア４５は不図示のばねの作用力により収納容
器２側のカウンタ爪車３と共に時計方向に、位置
制御ピン４７が規制部８０と衝合するまで回転し
て初期位相に復帰する。

イジエクトレバー６１のｙ軸方向への移動の最
終行程で、その一端６１ｇが、第４図中６１g′で
示すように、ロツクレバー７１の一端７１ｂと当
接し、ロツクレバー７１は同図中７１′で示す位
置へ時計方向に回動し、装填部７６（第２図）に
設けられているロツク部材７５との係合が解かれ
る。この係合解除により装填部７６の筐体８０に
対する閉成が解かれ、収納容器２は、例えば図示
しないばねの付勢により装填部７６より押し出さ
れ、取出し可能となる。

装填部７６と筐体８０との閉成が解かれると、
磁気シート駆動軸１１と磁気シート１の結合部１
ａとの結合、並びにカウンタ駆動軸４６及びその
凸部４６ａと爪車３の横穴及びキー溝部３ａとの
係合がそれぞれ解かれる。操作部６１ｄの押圧を
停止すれば、イジエクトレバー６１はばね６８の
付勢力により初期位置へ復帰する。

なおイジエクトレバー６１の移動は、収納容器
装填部７６を開く操作に連動して行なうこともで
きる。そのためには第２図ないし第４図における
ロツクレバー７１とロツク部材７５とによる装填
部７６と筐体８０との係止機構の代わりに手動操
作の係止機構を設け、この係止機構を解いて装填
部７６を第２図Ａ方向に回動させ、この回動運動
を別途のカム機構等によりイジエクトレバー６１
の直線運動（第３図及び第４図中ｙ軸上方への運
動）に変換すればよい。

上記のように、この出願の発明では、磁気シー
ト１の収納容器２を取り出すために必要な記録又
は再生装置に不可欠な操作に伴つてヘツドキヤリ
ア１３を駆動するばね１５の蓄勢がなされるので
構成が簡単で操作が容易である。またヘツドキヤ
リア駆動ばね１５の蓄勢が完了した後に収納容器
装填部７６の筐体８０に対する閉成が解かれるの
で、収納容器２の取出しを安全に行なうことがで
きる。

この出願の発明の第２の実施例について（第６
図） 第６図に示すこの出願の発明の第２の実施例
は、磁気ヘツド制御部材並びにこれに付設された
カム部及びラチエツト部が回動運動を行なう点が
第１の実施例との主要な相違点である。第６図中
前掲各図と同一符号で示す部材は、基本的にこれ
らと同一の構成及び作用を有しているので、それ
らに関する詳細な説明は省略する。

第６図において、１２１はヘツド制御部材であ
つて軸１２３を中心にして回動可能であり、カム
部１２１ａとラチエツト部１２１ｂとを具えてい
る。カム部１２１ａに対して、ヘツドキヤリア１
３に植設されているフオロアピン１６が当接して
おり、またラチエツト部１２１ｂの１ピツチに対
して、カムリフトはフオロアピン１６が丁度１ト
ラツク分移動するよう減少している。１２２はば
ね、１２５はピンであつて、ピン１２５はヘツド
制御部材１２１に植設され、ばね１２２による付
勢力がピン１２５を介してヘツド制御部材１２１
に対し常時反時計方向へ加えられ、さらにヘツド
制御部材１２１の初期位置はピン１２５及び規制
部８０により規制されている。１３６は送り爪で
あつて、爪駆動レバー３１の一端に軸３５を介し
て軸支され、かつ、ばね１３８により反時計方向
の付勢力が与えられている。送り爪１３６の爪部
１３６ａはヘツド制御部材１２１のラチエツト１
２１ｂとかみ合い可能になつている。一方、１５
１は位置規制爪であつて、軸１５５を中心として
ばね１５３により時計方向の付勢力が加えられて
おり、その爪部１５１ａはラチエツト部１２１ｂ
とかみ合い可能になつている。

電磁石４４により駆動レバー３１に設けられて
いる吸着片３４を吸引すると、駆動レバー３１は
時計方向へ回動し、その結果カウンタ駆動ギア４
５が１ピツチ回動する。また送り爪１３６も大略
ｘ軸右方へ移動し、ヘツド制御部材１２１を時計
方向へ回動させる。送り爪１３６による制御部材
１２１の回動量をδとし、ラチエツト部１２１ｂ
の１ピツチをγとするとγ＜δ＜2γとなるよう
にしておけば、電磁石４４の１回の吸引により制
御部材１２１は１ピツチ分だけ時計方向へ回動す
る。この回動によりカム部１２１ａも回動し、ヘ
ツドキヤリア１３はフオロアピン１６を介して１
トラツクずつ第６図でｙ軸下方へ移動する。

第６図に示す実施例においても、ヘツド制御部
材１２１の時計方向の回動に対してカム部１２１
ａのカムリフトが減少する方向になつているた
め、前記の実施例と同様に、ヘツド制御部材１２
１の時計方向の回動にフオロアピン１６を介して
ヘツドキヤリア駆動用ばね１５の分力が加わるの
で、その作動力はきわめて少なくてすむ。したが
つて前記実施例と同様電磁石４４の駆動力を少な
くすることが可能である。

磁気シート収納容器２を取り出すためにイジエ
クトレバー６１をｙ軸上方へ押しこむと、ばね１
５の蓄勢が行なわれ、前記実施例と同様に、イジ
エクトレバー６１の３つの腕６１ａ，６１ｂ及び
６１ｃが、それぞれ、送り爪１３６と、カウンタ
送り爪４２、板ばね４８と、及び、位置規制爪１
５１の一端１５１ｂと当接するので、それぞれ、
送り爪１３６の先端爪部１３６ａとラチエツト部
１２１ｂとの係合、カウンタ送り爪４２及び板ば
ね４８とカウンタ駆動ギア４５との係合、及び、
位置規制爪１５１の爪部１５１ａとラチエツト部
１２１ｂとの係合を解くことになる。したがつて
ヘツド制御部材１２１はばね１２２の付勢力によ
り初期位置へ復帰し、カウンタ駆動ギア４５も第
４図の場合と同様にその初期位置へ復帰する。さ
らに第６図には示していないがロツクレバー及び
ロツク部材（第３図、第４図の７１及び７５に相
当）の係合が解かれ、収納容器装填部７６と筐体
８０との閉成が解かれ、収納容器２の取出しが可
能となる。そのための手段は前記の実施例と同様
である。

また記録したトラツク数をカウンタ爪車へ表示
するための構成及び作用も前記の実施例と同じで
ある。

以上記録トラツクが磁気シートに同心円状に設
けられている例について説明したが、この出願の
発明は、記録トラツクが渦巻状に設けられている
場合にも適用することができる。そのためには、
第３図ないし第５図の実施例についていうと、電
磁石４４に代えて弾性部材又はモータ等の連続駆
動装置を、送り爪３６，３７及び位置規制爪５
１，５２並びに爪駆動レバー３１に代えてギア等
の連続運動をする伝動機構及びクラツチ手段を、
カウンタ送り爪４２に代えて連続運動をする伝動
機構及びクラツチ手段を設ければよい。

この出願の発明の効果 この出願の発明は前述の構成及び作用を有する
ので、記録又は再生ヘツドの送りは蓄勢された弾
性部材により行なわれるので、従来のこの種装置
におけるようにヘツドの送りに大型の電磁駆動源
を必要とせず、装置全体の小型化及び消費電力の
節減に大いに寄与する。さらに記録又は再生ヘツ
ド自体の送りの駆動源に弾性力を利用しているの
で、応答性が良好で単位時間内におけるトラツク
移動数を多くとることができるという効果を奏す
る。

また、上記の効果に加え、記録又は再生装置に
おいて不可欠である記録媒体の取出し操作に連動
して記録又は再生ヘツドの送りの駆動源である弾
性部材の蓄勢を行なうことができるので、弾性部
材の蓄勢のための構成が簡単であり、操作も容易
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気シートを内蔵している収納容器の
平面図、第２図はこの出願の発明が適用される記
録又は再生装置の要部の斜視図、第３図はこの出
願の発明に係る記録又は再生ヘツド送り装置の実
施例中上層部の平面図、第４図は同じく下層部の
平面図、第５図は第４図の実施例中制御部の拡大
図、第６図はこの出願の発明に係る記録又は再生
ヘツド送り装置の他の実施例の平面図である。 図中１は磁気シート、２はその収納容器、３は
カウンタ爪車、３ａはそのキー溝、１１は磁気シ
ート駆動軸、１３はヘツドキヤリア、１４は記録
ヘツド、１５はヘツドキヤリア駆動ばね、１６は
フオロアピン、１７は付勢ピン、２１はヘツド制
御部材、２１ａはその斜面部、２１ｂはそのラチ
エツト部、３１は爪駆動レバー、３６，３７，１
３６は送り爪、４２はカウンタ送り爪、４４は電
磁石、４５はカウンタ駆動ギア、４６は駆動軸、
４６ａはその凸部、５１，５２，１５１は位置規
制爪、６１はイジエクトレバー、６１ｄはその操
作部、６７は付勢ばね、７１はロツクレバー、７
５はロツク部材、７６は収納容器装填部、８０は
筐体、１２１はヘツド制御部材、１２１ａはその
カム部、１２１ｂはそのラチエツト部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の装填位置に装填された記録媒体に対し
   記録又は再生を行なう記録又は再生ヘツドを支持
   し、前記記録媒体上の第１の位置と第２の位置と
   の間を移動可能なヘツドキヤリアと、 前記ヘツドキヤリアを前記第１の位置から前記
   第２の位置へと付勢する弾性部材と、 前記ヘツドキヤリアの前記弾性部材の付勢力に
   よる移動位置を規制しこれを歩進制御する制御手
   段と、 前記記録媒体を前記装填位置より排出する動作
   に応じて、前記ヘツドキヤリアを前記第１の位置
   へと移動するとともに前記弾性部材に前記付勢力
   を蓄勢する手段とを備えたことを特徴とする記録
   又は再生ヘツドの送り装置。 ２ 前記制御手段が電磁手段により駆動される特
   許請求の範囲第１項記載の記録又は再生ヘツドの
   送り装置。