JPS645263Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645263Y2 JPS645263Y2 JP13996482U JP13996482U JPS645263Y2 JP S645263 Y2 JPS645263 Y2 JP S645263Y2 JP 13996482 U JP13996482 U JP 13996482U JP 13996482 U JP13996482 U JP 13996482U JP S645263 Y2 JPS645263 Y2 JP S645263Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- amplifier
- output
- sampling
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は超音波を用いた水中探知装置に用いる
受信々号検出装置に関するものである。
受信々号検出装置に関するものである。
例えば魚群を探知したり、潮流の速度を測定す
る場合、前者では魚群からの反射波、後者では水
塊からの反射波だけを受信できれば問題ないが、
実際には船のプロペラ音、走航雑音、エンジンの
振動音などのいわゆるノイズが混在するから、信
号の処理に当つてはノイズを除いて有効な信号だ
けを取り出すように配慮する必要がある。
る場合、前者では魚群からの反射波、後者では水
塊からの反射波だけを受信できれば問題ないが、
実際には船のプロペラ音、走航雑音、エンジンの
振動音などのいわゆるノイズが混在するから、信
号の処理に当つてはノイズを除いて有効な信号だ
けを取り出すように配慮する必要がある。
要求する有効信号とノイズが混在しており、両
者の周波数成分が違つておれば、狭帯域波器で
ノイズを除去できるが、水中探知装置に到来する
ノイズの周波数帯域は広範囲に亘つており、通常
は有効な信号の周波数成分を含んでいるから、或
る値のシユミツトレベルを設定し、このシユミツ
トレベル以上のものは有効信号であると想定して
処理する手段をとつている。
者の周波数成分が違つておれば、狭帯域波器で
ノイズを除去できるが、水中探知装置に到来する
ノイズの周波数帯域は広範囲に亘つており、通常
は有効な信号の周波数成分を含んでいるから、或
る値のシユミツトレベルを設定し、このシユミツ
トレベル以上のものは有効信号であると想定して
処理する手段をとつている。
しかしノイズのレベルは一定ではなく常に変動
するから、レベル変動を考慮に入れた対応策を取
り入れゝばより一層合理的であり、効果的な結果
が得られることは明らかである。
するから、レベル変動を考慮に入れた対応策を取
り入れゝばより一層合理的であり、効果的な結果
が得られることは明らかである。
本考案はこの点に鑑みてなされたもので、送出
パルスが送出されると受信増巾器の入力に特定の
時点に反射信号が帰来すると共に、この反射信号
と混在してプロペラ音、走行雑音、エンジンの振
動音などのノイズが到来するが、これらのノイズ
はパルス性のものではなく、連続しているもので
あり、殆どの場合に次の送信パルスを送出する時
点より僅か以前の時間帯に限つてみると、有効な
受信信号はさておいて、連続性のノイズだけが存
在すると考えても差し支えないことに着目し、ノ
イズを取り出して積極的に利用し、すなわち受信
増巾器に帰還して増巾器の利得を自動制御し、ノ
イズレベルが大きいときは利得を下げ、ノイズレ
ベルが小さいときには利得を上げて、ノイズレベ
ルの変動があつても常にノイズレベル以上の信号
を容易に検出できるようにしたものである。
パルスが送出されると受信増巾器の入力に特定の
時点に反射信号が帰来すると共に、この反射信号
と混在してプロペラ音、走行雑音、エンジンの振
動音などのノイズが到来するが、これらのノイズ
はパルス性のものではなく、連続しているもので
あり、殆どの場合に次の送信パルスを送出する時
点より僅か以前の時間帯に限つてみると、有効な
受信信号はさておいて、連続性のノイズだけが存
在すると考えても差し支えないことに着目し、ノ
イズを取り出して積極的に利用し、すなわち受信
増巾器に帰還して増巾器の利得を自動制御し、ノ
イズレベルが大きいときは利得を下げ、ノイズレ
ベルが小さいときには利得を上げて、ノイズレベ
ルの変動があつても常にノイズレベル以上の信号
を容易に検出できるようにしたものである。
次に第１図に示す実施例のブロツク図と、第２
図の動作説明図に基づいて本考案を説明する。
図の動作説明図に基づいて本考案を説明する。
一定周期T0の送信パルスP0（第２図イ参照）に
よつて超音波が送出（第２図ロ参照）され、端子
T1に信号ＳとノイズＮ（第２図ハ参照）が到来す
ると、これらは受信増巾器１で増巾されてゲート
回路２に印加される。このゲート回路２には、前
記送信パルスP0の送出される時点より若干時間
ｔだけ先行して、図示してないキーイング回路か
ら発せられるサンプリングパルスP1（第２図ニ参
照）が端子T2を通して印加され、ゲートが開か
れてその間、前記受信増巾器１の出力のうち末尾
の部分に含まれるノイズＮだけがサンプリングホ
ールド回路３にホールドされ（第２図ホ参照）、
その出力は利得制御用のAGC用の電圧として前
記受信増巾器１に帰還され、該受信増巾器１の利
得を自動制御する。
よつて超音波が送出（第２図ロ参照）され、端子
T1に信号ＳとノイズＮ（第２図ハ参照）が到来す
ると、これらは受信増巾器１で増巾されてゲート
回路２に印加される。このゲート回路２には、前
記送信パルスP0の送出される時点より若干時間
ｔだけ先行して、図示してないキーイング回路か
ら発せられるサンプリングパルスP1（第２図ニ参
照）が端子T2を通して印加され、ゲートが開か
れてその間、前記受信増巾器１の出力のうち末尾
の部分に含まれるノイズＮだけがサンプリングホ
ールド回路３にホールドされ（第２図ホ参照）、
その出力は利得制御用のAGC用の電圧として前
記受信増巾器１に帰還され、該受信増巾器１の利
得を自動制御する。
かくして利得が制御されてノイズがおさえられ
る（第２図ヘ参照）ノイズが押さえられた信号は
出力端子O2に出力すると共に比較器４に印加さ
れ、該比較器４でシユミツトレベルとして設定し
た基準電圧Ｖと比較され、出力端子O1には第２
図トに示すように必ず信号が存在する時にのみt1
からt2に至る矩形波出力が得られる。
る（第２図ヘ参照）ノイズが押さえられた信号は
出力端子O2に出力すると共に比較器４に印加さ
れ、該比較器４でシユミツトレベルとして設定し
た基準電圧Ｖと比較され、出力端子O1には第２
図トに示すように必ず信号が存在する時にのみt1
からt2に至る矩形波出力が得られる。
したがつて、端子O1とO2の出力を基にして信
号処理をすれば、有効な信号だけが得られる時間
帯（こゝではt1〜t2）において処理できるから、
ノイズが変動する場合でもノイズの影響を受けな
いで常に適切な処理が可能となる。
号処理をすれば、有効な信号だけが得られる時間
帯（こゝではt1〜t2）において処理できるから、
ノイズが変動する場合でもノイズの影響を受けな
いで常に適切な処理が可能となる。
第１図は実施例のブロツク図。第２図は動作説
明図。 １……受信増巾器、２……ゲート回路、３……
サンプリングホールド回路、４……比較回路。
明図。 １……受信増巾器、２……ゲート回路、３……
サンプリングホールド回路、４……比較回路。
Claims (1)
- 一定周期の送信パルスで駆動されて超音波を送
出し水中を探知する装置において、到来する有効
な反射信号と共に水中ノイズを受信増巾する受信
増巾器と、該受信増巾器の出力が印加され、かつ
前記送信パルスより若干時間先行して発せられる
サンプリングパルスが印加されるゲート回路と、
該ゲート回路が開かれる時間帯に含まれるノイズ
の主成分をサンプリングしてホールドするサンプ
リングホールド回路を有し、該サンプリングホー
ルド回路の出力が前記受信増巾器に帰還されて利
得を自動制御された該受信増巾器の出力と、設定
された基準電圧とが比較される比較器を具備した
ことを特徴とする受信々号検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996482U JPS5945583U (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 受信々号検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13996482U JPS5945583U (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 受信々号検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945583U JPS5945583U (ja) | 1984-03-26 |
| JPS645263Y2 true JPS645263Y2 (ja) | 1989-02-09 |
Family
ID=30313533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13996482U Granted JPS5945583U (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 受信々号検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945583U (ja) |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP13996482U patent/JPS5945583U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5945583U (ja) | 1984-03-26 |
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