JPS644899B2 - - Google Patents

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JPS644899B2
JPS644899B2 JP56109664A JP10966481A JPS644899B2 JP S644899 B2 JPS644899 B2 JP S644899B2 JP 56109664 A JP56109664 A JP 56109664A JP 10966481 A JP10966481 A JP 10966481A JP S644899 B2 JPS644899 B2 JP S644899B2
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screw
cold extruder
extruder
speed
cold
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Shuji Kuhara
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Bridgestone Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はあらかじめ熱入れされることなしにゴ
ム等の材料が供給されるコールド押出機におい
て、このコールド押出機により押出される成形品
を一定の寸法に制御することの出来る制御機構を
備えた押出機に関するものである。
従来からコールド押出機により押出された成形
品の寸法が精度よく一定とならないことが成形品
製造上の問題点となつていた。これに対し、従来
よりコールド押出機の口金（出口）に圧力センサ
ーを設け、この圧力センサーによりこの押出機の
スクリユーにより圧力がかけられた材料の圧力を
検出することでコールド押出機のスクリユー回転
数を制御して成形品の寸法を一定に保とうとする
試みがなされたが、押出される成形品の品種ごと
に口金を取り替える必要があり、作業性がきわめ
て悪いものであつた。さらに口金に圧力センサー
を取付けたとしても、圧力センサーがゴムの出口
圧力を正確に表わしていないなどの理由から、圧
力センサーによるコールド押出機スクリユー回転
数の制御によつて成形品の寸法を一定にすること
は困難であつた。
本願の発明者は研究の結果、コールド押出機に
より製造される成形品の寸法が変動する理由は次
の点にあることを究明した。すなわち、材料が時
間に関し一定の割合でコールド押出機に供給され
たとしても、押出された成形品の寸法が一定とな
らないのはコールド押出機の投入口に供給された
材料の一部が円滑にスクリユーによつて押出され
ないで、材料投入口付近で停滞して材料の停滞す
なわち塊（以下バンクという）ができ、このバン
クが成長して大きくなると後に供給されて来る材
料が円滑にスクリユーによつて押出されるのを防
げる働きをし、出口からの吐出量が減少すること
によるのである。さらに本願の発明者は、コール
ド押出機の材料投入口付近に生じたバンクの存在
は、コールド押出機のスクリユー回転数を一定に
した場合、コールド押出機の負荷電流に変動を生
ずることを知見し、この負荷電流の変動を調べる
ことによりバンクが検出されることを発見した。
本発明の目的は、コールド押出機によつて製造
される成形品の寸法を精度よく一定に保つことの
出来る制御機構を備えた押出機を提供することに
ある。本発明の制御機構を備えた押出機は、電動
モータにより駆動されるスクリユーの回転数をあ
らかじめ所定の値に設定したコールド押出機と、
このコールド押出機の出口付近に配置され、押出
された成形品を前記スクリユーの回転数に対応し
た速度で移動するベルト上に乗せて引き出す引出
しコンベアーと、このコールド押出機のモータ負
荷電流を検出する電流検出機と、この電流検出器
から出力されたモータ負荷電流を表す信号を入力
し、モータ負荷電流の変動に基づいてコールド押
出機内の材料の停滞の存否を推定し、材料の停滞
が存在すると推定された場合、前記所定の値に設
定されているコールド押出機のスクリユーの回転
数を増加させる信号とこれに対応する引出しコン
ベアーの速度を指示する信号とをコールド押出機
および引出しコンベアーのそれぞれに出力し、材
料の停滞の消失が推定された場合、前記所定の値
にスクリユーの回転数を設定する信号およびそれ
に対応する引出しコンベアーの速度を指示する信
号とをコールド押出機および引出しコンベアーの
それぞれに出力する制御機構と、を有する。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第１，２図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。まず構成を説明する。１は制御機構２を備
えたコールド押出機であり、コールド押出機１は
シリンダ３の内部にスクリユー４が回転自在に挿
入されていて、スクリユー４は電動モータ５によ
りあらかじめ設定された所定の値の回転数で駆動
されるようになつている。コールド押出機１は、
また、材料投入口としてのホツパー部６、ヘツド
７および口金８を有し、ホツパー部６からシリン
ダ３内にあらかじめ熱入れされることなく投入さ
れるフイードゴム等の材料を、スクリユー４でシ
リンダ３内をヘツド７方向に押込み口金８より所
定の寸法形状の成形品９として押出すものであ
る。
１０は引出しコンベアーであり、ベルト１１を
コールド押出機１のスクリユー４の回転数に対応
した速度で移動するようモータ１２で駆動し、口
金８より押し出された成形品９をベルト１１上に
乗せて搬出するものである。
１３は電流検出器であり、コールド押出機１の
スクリユー４を駆動する電動モータ５の負荷電流
を検出する。
２は制御機構であり、電流検出機１３で検出さ
れた負荷電流の変動をそのσを計算することによ
り求めるσ計算回路１４と、このσ計算回路１４
で求められたσと基準値σ0とを比較する比較器１
５と、比較器１５の出力を受けてスクリユー４の
回転数を制御する回転数制御回路１６と、スクリ
ユー４の回転数に対応するよう引出しコンベアー
１０のベルト１１の速度を制御する速度制御回路
１７とを有する。
次に作用を説明する。
あらかじめ押出機１のスクリユー４は、所定の
値の回転数でモータ５により駆動されるよう回転
数制御回路１６で設定されており、ホツパー部６
から時間的に一定の量で供給されあらかじめ熱入
れされることなく投入されるフイードゴムをヘツ
ド７の方向に押込み、口金８より所定の寸法形状
に押出成型する。口金８より押出された成形品９
はスクリユー４の回転数すなわち成形品９が口金
８から押出される速度に対応した速度で移動する
ベルト１１上に乗せられて引き出される。
今、ホツパー部６付近でフイードゴムの塊すな
わちバンク１８ができ、これが大きく成長する
と、スクリユー４を所定の値で回転駆動している
モータ５の負荷電流に変動が生ずる。すなわち、
バンク１８が生じていない場合のモータ５の負荷
電流はほぼ所定の基準値I0の付近にあるが、バン
ク１８が生じた場合のモータ５の負荷電流Ｉは前
述の所定の基準値より大きくなつたり小さくなつ
たりして基準値I0中心に上下に変動する。このモ
ータ５の負荷電流Ｉを電流検出機１３で検出し、
負荷電流の変動をσ計算回路１４で、一定時間内
のσ＝∫（Ｉ−I0）2dtとして算出し、比較器１５
で基準値σ0と比較し、もし、基準値σ0より大きけ
れば、バンク１８が存在すると推定し、回転数制
御回路１６によりスクリユー４の回転数を一定の
時間率で微増させる信号をモータ５に出力し、同
時に、速度制御回路１７によりスクリユー４の回
転数の微増に対応するようにベルト１１の速度を
微増させる信号をモータ１２に出力する。このよ
うにスクリユー４の回転数を増加させるとホツパ
ー部のバンク１８は減少し、フイードゴムはホツ
パー部６に円滑に供給され、口金８より押出され
る成形品９の寸法形状の変動は最小限にとどめら
れる。バンク１８がこのようにして消滅すると、
その時のモータ負荷電流I′はその時の設定モータ
回転数に対応した基準電流I0′付近に落ち着き変
動しなくなる。したがつて、σ計算回路１４が算
出する一定時間内のσ′＝∫（Ｉ−I0′）2dtの値は比
較器１５で比較される基準値σ0より小さくなり、
比較器１５はバンク１８の消滅を推定する。する
と、回転数制御回路１６はスクリユー４の回転数
を一定時間率で微減させ、あらかじめ設定された
所定の値に戻す。速度制御回路１７はこのスクリ
ユー４の回転数の微減に対応するようベルト１１
の速度を微減させる信号をモータ１２に出力す
る。このようにしてコールド押出機１はバンク１
８が発生する前の状態に復帰し、口金８より押出
される成形品９を所定の寸法形状に保つ。
なお、上述の実施例は負荷電流の変動を検出す
るため、σを計算したが、これに変え、たとえば
負荷電流の振幅を検出するようにしてもよい。
以上説明したように、この発明によれば電動モ
ータにより駆動されるスクリユーの回転数をあら
かじめ所定の値に設定したコールド押出機と、こ
のコールド押出機の出口付近に配置され、押出さ
れた成形品を前記スクリユーの回転数に対応した
速度で移動するベルト上に乗せて引き出す引出し
コンベアーと、このコールド押出機のモータ負荷
電流を検出する電流検出機と、この電流検出機か
ら出力されたモータ負荷電流を表す信号を入力
し、モータ負荷電流の変動に基づいてコールド押
出機内の材料の停滞の存否を推定し、材料の停滞
が存在すると推定された場合、前記所定の値に設
定されているコールド押出機のスクリユーの回転
数を増加させる信号とこれに対応する引出しコン
ベアーの速度を指示する信号とをコールド押出機
および引出しコンベアーそれぞれに出力し、材料
の停滞の消失が推定された場合、前記所定の値に
スクリユーの回転数を設定する信号およびそれに
対応する引出しコンベアーの速度を指示する信号
とをコールド押出機および引出しコンベアーのそ
れぞれに出力する制御機構と、を有することを特
徴とする制御機構を備えた押出機としたため、成
形品の寸法形状の変動を最小限にとどめることが
でき、均一な寸法形状を有する成形品を得ること
ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
添附図面はこの発明の一実施例にかかる制御機
構を備えた押出機の要部を示す概略図である。 １……コールド押出機、２……制御機構、４…
…スクリユー、５……電動モータ、８……口金、
９……成形品、１０……引出しコンベアー、１１
……ベルト、１２……モータ、１３……電流検出
機、４……σ計算回路、１５……比較器、１６…
…回転数制御回路、１７……速度制御回路、１８
……バンク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 電動モータにより駆動されるスクリユーの回
    転数をあらかじめ所定の値に設定したコールド押
    出機と、このコールド押出機の出口付近に配置さ
    れ、押出された成形品を前記スクリユーの回転数
    に対応した速度で移動するベルト上に乗せて引き
    出す引き出しコンベアーと、このコールド押出機
    のモータ負荷電流を検出する電流検出機と、この
    電流検出機から出力されたモータ負荷電流を表す
    信号を入力し、モータ負荷電流の変動に基づいて
    コールド押出機内の材料の停滞の存否を推定し、
    材料の停滞が存在すると推定された場合、前記所
    定の値に設定されているコールド押出機のスクリ
    ユーの回転数を増加させる信号とこれに対応する
    引出しコンベアーの速度を指示する信号とをコー
    ルド押出機および引出しコンベアーのそれぞれに
    出力し、材料の停滞の消失が推定された場合、前
    記所定の値にスクリユーの回転数を設定する信号
    およびそれに対応する引出しコンベアーの速度を
    指示する信号とをコールド押出機および引出しコ
    ンベアーのそれぞれに出力する制御機構と、を有
    することを特徴とする制御機構を備えた押出機。
JP56109664A 1981-07-14 1981-07-14 制御機構を備えた押出機 Granted JPS5811129A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56109664A JPS5811129A (ja) 1981-07-14 1981-07-14 制御機構を備えた押出機
US06/396,341 US4470937A (en) 1981-07-14 1982-07-08 Size control of extrusion molded articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56109664A JPS5811129A (ja) 1981-07-14 1981-07-14 制御機構を備えた押出機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5811129A JPS5811129A (ja) 1983-01-21
JPS644899B2 true JPS644899B2 (ja) 1989-01-27

Family

ID=14516029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56109664A Granted JPS5811129A (ja) 1981-07-14 1981-07-14 制御機構を備えた押出機

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4470937A (ja)
JP (1) JPS5811129A (ja)

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