JPS6447598U - - Google Patents

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JPS6447598U
JPS6447598U JP1987141158U JP14115887U JPS6447598U JP S6447598 U JPS6447598 U JP S6447598U JP 1987141158 U JP1987141158 U JP 1987141158U JP 14115887 U JP14115887 U JP 14115887U JP S6447598 U JPS6447598 U JP S6447598U
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JP
Japan
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speed
feedback loop
gain
current
comparison means
Prior art date
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JP1987141158U
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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の具体的な一実施例に係るサー
ボモータ制御装置を示した構成図。第２図及び第
３図は同実施例装置に使用されたＣＰＵの処理手
順を示したフローチヤート。第４図は同実施例装
置の作用を説明するための特性図である。 １……ＣＰＵ、２……データ入力装置、３……
記憶装置、４……差動増幅回路、６……テーブル
、７……リニアスケール、８……検出ヘツド、９
……コイル、１０……磁石、１１……静圧スライ
ド、Ａ……リニアモータ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 位置フイードバツクループと速度フイードバツ
    クループとを有したサーボモータ制御装置におい
    て、 送り軸の現在速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段により検出された現在速度と
    目標速度とを比較する速度比較手段と、 前記速度比較手段の結果より前記現在速度が前
    記目標速度に対して所定範囲内に接近していない
    と判定される場合には前記位置フイードバツクル
    ープ又は前記速度フイードバツクループの利得を
    高利得とし、前記速度比較手段の結果により前記
    現在速度が前記目標速度に対し所定範囲内で接近
    していると判定される場合には前記位置フイード
    バツクループ又は前記速度フイードバツクループ
    の利得を低利得とする利得調整手段と を備えたことを特徴とするサーボモータ制御装置
    。
JP1987141158U 1987-09-16 1987-09-16 Pending JPS6447598U (ja)

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JP1987141158U JPS6447598U (ja) 1987-09-16 1987-09-16

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JPS6447598U true JPS6447598U (ja) 1989-03-23

Family

ID=31405980

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