JPS644611Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は無人台車，無人けん引車又は無人リフ
ト等の無人産業車輛の乗車装置に関する。

近年、工場生産設備のオートメーシヨン化にと
もない、例えば低周波電流の流れる電線に沿つて
誘導される等し、無人走行する無人産業車輛の使
用が激増している。ところで、かかる無人産業車
輛は非常緊急時等に有人運転可能となつていて、
このため運転者の乗載するための乗車スペースを
設ける必要がある。しかし、かかるスペースは、
通常の無人走行の際には不要であつて、このスペ
ースを車台上に設けている従来の無人車において
は、このスペースにより車輛の全長が長くなり、
このため最小直角通路巾が大きくなつたり、最小
旋回半径が長くなる等の弊害が生じていた。

本考案は前記弊害の除去を目的とし、車体の前
部上に設けられる駆動機構の外筐に乗車台板を設
け、無人走行の際には該台板を外筐に収納して車
輛の全長を短くし、有人走行の際には前記乗車台
板を外筐前面から水平に突出して乗車スペースを
車体外方に確保するようにしたものである。

本考案の一実施例を添付図面について説明す
る。

第１，２図について、１は無人台車であつて、
前輪２、後輪３，３を支持した車体４の後方部に
巾方向へローラを配列したローラコンベア等から
なる移載装置５，５を前後に設け、その前部に駆
動機構を収納する外筐６を設ける。前記外筐６の
後部にはバツテリー７を装脱可能に取付ける。

１０は、前記外筐６の前面に設けられ、該外筐
６内の駆動機構を点検整備するための点検ドアで
あつて、該ドアの下縁に複数のヒンジ１１を車体
４の前面との間に取付けて前方回動可能とする。

前記点検ドア１０の前面上部には把手１２を取
付け、さらに左右に下縁１４を水平とした三角状
の板片からなる補強板兼用のストツパー１３，１
３を設ける。

前記点検ドア１０は、無人走行時には、第１，
２図実線のように閉止状態とし、運転者を乗載す
るときは、把手１２を引いてストツパー１３，１
３の下縁１４を車体４前面に当接し、該点検ドア
１０を第１図鎖線のように水平状態に保持する。

このため前記点検ドア１０は乗車台板１５とな
り、該台板１５上に運転者の乗載が可能となる。

前記外筐６にはハンドル軸（図示せず）が設け
られていて、前記車輛を有人運転するときは前記
ハンドル軸に脱着可能のハンドルを装着する。

第３，４図は本考案の第二実施例を示し、外筐
６の前面下部に巾方向に長い嵌挿口２０を形成
し、車体４上に乗車台板１５ａを前記嵌挿口２０
を通つて前後動可能となるよう水平配置し、その
前端に引き出し突縁２１を形成し、後端には係止
突縁２２を形成するとともに、外筐６に乗車台板
１５ａ上面に接する保持バー２３と、該保持バー
の前方で該台板１５ａの下面に接する保持バー２
４とを巾方向に支持する。

前記乗車台板１５ａは、無人走行のときには引
き出し突縁２１を外筐６の嵌挿口２０の上縁に係
止して、外筐６内に収納し、有人走行のときに
は、引き出し突縁２１を引き、係止突縁２２が保
持バー２３に係止する位置まで乗車台板１５ａを
前方に突出する。前記突出位置で乗車台板１５ａ
の突出前部に乗車スペースが形成されるととも
に、その後部は、保持バー２３，２４によつて支
持され台板１５ａ上の塔乗者の荷重を受ける。

第５，６図は本考案の第三実施例を示し、外筐
６内に支持軸２６、係止軸２７を同一高さで平行
に左右配設して、回動可能かつ引き出し自在とす
る。また前記軸２６，２７の前端下部には係止片
２８，２８を夫々突成する。前記支持軸２６には
乗車台板１５ｂの一側縁を接合するとともに、外
筐６の前面から内方にかけて、前記乗車台板１５
ｂが起立状態で挿入する嵌装溝２９を設ける。

前記実施例において、無人走行のときには支持
軸２６、係止軸２７を外筐６内に押し込んでその
前面に係止片２８，２８を係止し、乗車台板１５
ｂを嵌装溝２９内に収納し、車輛前方から乗車台
板１５ｂ、係止軸２７を除去する。有人走行のと
きには乗車台板１５ｂ及び係止軸２７を前に引き
出し、さらに第６図矢線で示すように乗車台板１
５ｂを支持軸２６の周りを90度回転してその一面
を係止軸２７に載架する（第６図鎖線）。

而て、乗車台板１５ｂは車輛前方に水平に支持
されて、乗車スペースが形成される。

本考案は前記の説明によつて明らかにしたよう
に、駆動機構の外筐６に乗車台板１５，１５ａ，
１５ｂを収納及び突出自在に設け、車体に予じめ
乗車スペースを設けないようにしたから、無人走
行時には乗車台板１５を車輛前部から除去すれ
ば、車輛全長を非常に短かくでき、最小直角通路
巾が小さくなりかつ最小旋回半径を小さくする事
ができて機動性に富んだ走行が可能となり、さら
に車体の乗車スペースを省略したため、車体重量
が軽くなり、駆動装置を小型化できるとともにバ
ツテリーの消耗を少くできて連続稼動時間が長く
なる。また有人走行時には、乗車台板１５を前方
に突出することにより乗車スペースが確保される
が、該乗車台板１５の巾も車輛巾と等しくする必
要がなく必要最小限にとどめ得るから、該有人走
行時にも従来に比して最小旋回半径が小さくなつ
て機動的となる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は第
一実施例の側面図、第２図は同正面図、第３図は
第二実施例の要部の側面図、第４図は同正面図、
第５図は第三実施例の要部の側面図、第６図は同
正面図である。 ６；外筐、１０；点検ドア、１５，１５ａ，１
５ｂ；乗車台板、２６；支持軸、２７；係止軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体の前部上に設けられる駆動機構の外筐に
   収納され、有人走行の際に前方へ突出して、水
   平方向に支持される乗車台板を設けたことを特
   徴とする無人産業車輛の乗車装置。 (2) 駆動機構の外筐前面に設けられる点検ドアの
   下縁を前方回動可能に枢支し、かつその前面に
   車体前面と係合して、前記点検ドアを略水平に
   支持するストツパーを形成することにより、前
   記点検ドアを乗車台板として使用してなる実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の無人産業車輛
   の乗車装置。 (3) 乗車台板を駆動機構の外筐に、前後動可能に
   水平状態で収納し、その前方引き出し位置で、
   前部を車輛前方に突出し、その後部を外筐内に
   支持するようにしてなる実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の無人産業車輛の乗車装置。 (4) 外筐に、乗車台板を起立状態で前後動可能に
   収納し、さらに前記台板を揺動可能に支持する
   支持軸と平行に係止軸を前後動可能に収納し、
   乗車台板とともに係止軸を前方へ引き出して、
   該乗車台板を回動し、前記係止軸により水平状
   態に支持するようにしてなる実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の無人産業車輛の乗車装置。