JPS6442474U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるローダ・アン
ローダ装置を示す斜視図、第２図は同じくこのロ
ーダ・アンローダ装置の装置本体を示す概略平面
図、第３図は同じくこのローダ・アンローダ装置
のヘツドの内部を示す概略図、第４図ａ〜ｃはロ
ーダ動作を示す説明図、第５図ａ〜ｄはアンロー
ダ動作を示す説明図、第６図は取り外した状態の
ピツクアツプアームを示す斜視図、第７図は同じ
く取り外した状態のストツカを示す斜視図である
。 １……ローダ・アンローダ装置、２……バーイ
ンボード、３……ＰＬＣＣ（チツプ状部品）、４
……ソケツト、５……装置本体、６……コーナー
部材、７……リニアガイド、８……ヘツド、８ａ
……ヘツドカバー、１０……ボールネジ、１１…
…ハウジング、１２……コントロールボツクス、
１３……ステツピングモータ、１４……レギユレ
ータ、１５……制御部、１６……制御パネル、１
７……シグナルタワー、１８……ストツカ、２０
……ヘツド本体、２１……軸受け、２２……メイ
ンアーム、２３……メインシリンダ、２４……ロ
ツド、２５……上下動アーム、２６……メインボ
ルト、２７……ガイドバー、２８……ガイド、３
０……ピツクアツプアーム、３１……取付ボルト
、３２……位置決めピン、３３……ピツクアツプ
アクチユエータ、３４……吸着パツド、３５……
真空吸引路、３６……プツシヤ、３７……傾斜用
シリンダ、３８……マガジン、４０……マガジン
有無センサ、４１……第１ストツパアクチユエー
タ、４１ａ……ロツドピン、４２……第２ストツ
パアクチユエータ、４２ａ……ロツドピン、４３
……引き上げアクチユエータ、４４……ワーク有
無センサ、Ｐ……ヘツド移動間隔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸方向を斜めに変位した状態でその下端が
   固定され直列方向にチツプ状部品が多数収納可能
   なマガジンを保持するストツカを備えた部品の供
   給・収容手段と上記ストツカの下端とボードとの
   間の部品の移送を行う移送手段とを備えたヘツド
   と、該ヘツドの下方に位置され複数列にマトリク
   ス状に部品装着用ソケツトの配設されたボードと
   を有しており、上記ヘツドがボード上に固定され
   た部品装着用ソケツトの行あるいは列方向に対し
   て移動可能であることを特徴とするローダ・アン
   ローダ装置。 (2) 上記ヘツドの移動が上記ボード上の部品装
   着用ソケツトの配設ピツチによつて移動量を制御
   可能であることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のローダ・アンローダ装置。 (3) 上記ヘツドの移動がステツピングモータに
   連結されるボールねじの回転によりおこなわれ、
   該ステツプモータのパルス制御によつてヘツドの
   移動量が制御可能であることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第２項記載のローダ・アンロー
   ダ装置。