JPS6442475U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるローダ・アン
ローダ装置を示す斜視図、第２図は同じくこのロ
ーダ・アンローダ装置の装置本体を示す概略平面
図、第３図は同じくこのローダ・アンローダ装置
のヘツドの内部を示す概略図、第４図ａ〜ｃはロ
ーダ動作を示す説明図、第５図ａ〜ｄはアンロー
ダ動作を示す説明図、第６図は取り外した状態の
ピツクアツプアームを示す斜視図、第７図は同じ
く取り外した状態のストツカを示す斜視図である
。 １……ローダ・アンローダ装置、２……バーイ
ンボード、３……ＰＬＣＣ（チツプ状部品）、４
……ソケツト、５……装置本体、６……コーナー
部材、７……リニアガイド、８……ヘツド、８ａ
……ヘツドカバー、１０……ボールネジ、１１…
…ハウジング、１２……コントロールボツクス、
１３……ステツピングモータ、１４……レギユレ
ータ、１５……制御部、１６……制御パネル、１
７……シグナルタワー、１８……ストツカ、２０
……ヘツド本体、２１……軸受け、２２……メイ
ンアーム、２３……メインシリンダ、２４……ロ
ツド、２５……上下動アーム、２６……メインボ
ルト、２７……ガイドバー、２８……ガイド、３
０……ピツクアツプアーム、３１……取付ボルト
、３２……位置決めピン、３３……ピツクアツプ
アクチユエータ、３４……吸着パツド、３５……
真空吸引路、３６……プツシヤ、３７……傾斜用
シリンダ、３８……マガジン、４０……マガジン
有無センサ、４１……第１ストツパアクチユエー
タ、４１ａ……ロツドピン、４２……第２ストツ
パアクチユエータ、４２ａ……ロツドピン、４３
……引き上げアクチユエータ、４４……ワーク有
無センサ、Ｐ……ヘツド移動間隔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸方向を斜めに変位した状態でその下端が
   固定され直列方向にチツプ状部品が多数収納可能
   なマガジンを保持するストツカを備えた部品の供
   給・収容手段と上記ストツカの下端とボードとの
   間の部品の移送を行う移送手段とを備えたヘツド
   と、該ヘツドの下方に位置され複数列にマトリク
   ス状に部品装着用ソケツトの配設されたボードと
   、前記移送手段の作動を制御する制御部とを有し
   ており、当該制御部の制御により上記部品の供給
   ・収容手段による供給動作と収容動作との切り換
   えおよび移送手段によるローダ動作およびアンロ
   ーダ動作の切り換えが可能であることを特徴とす
   るローダ・アンローダ装置。 (2) 上記移送手段が、揺動可能でかつその先端
   に吸着パツドの設けられたピツクアツプアクチユ
   エータであることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のローダ・アンローダ装置。 (3) 上記部品の供給・収容手段が、チツプ状部
   品を付勢係止するロツドピンと、チツプ状部品を
   マガジン上方に引き上げる爪部とをその先端にそ
   れぞれ設けたアクチユエータの組み合わせである
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のローダ・アンローダ装置。