JPS642004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （関連産業分野） 有索非自航曳航体（例えば海底ケーブル埋設
機）のオペレーシヨンに於ては曳航中の離着底状
況、母船から海底への設置時の着底状況、母船へ
の撤収時の離底状況を船上で正確に把握すること
が極めて重要である。このような海底に於ける曳
航体の離着底状況を検知するため、曳航体には通
常接地計が装備されているが、本発明はこの接地
計の改良に係るものである。

（従来技術） 従来公知の接地計として、第６図〜第７図に示
すもの及び第９図〜第１０図に示すものが知られ
ている。曳航体ａを母船ｂから吊りワイヤｃで降
下させ海底ｄに着底させる場合、母船ｂの動揺、
潮流等があるため、曳航体ａは前後左右に揺れた
り、回転したりする。従つて第７図に示すよう
に、曳航体ａの機体底面より下方に装備せざるを
得ない接地計ｅが海底面ｄに接触したり、他の障
害物に衝突したりして損傷を受けることが多かつ
た。

又、海底の作業環境は極めて悪いため、第９図
に示すように接地計ｆの動作部ｇの部分に砂、泥
をかみ込むことが多く、このため作動不良となり
離着底検知機能を全く失うという不具合が生じ
た。例えば曳航体ａを母船ｂ上に撤収しようとす
る場合、実際には既に離底しているにもかかわら
ず、船上監視盤には、着底のランプが点燈してい
るという誤報が発生する。このため母船ｂと曳航
体ａとの相互オペレーシヨン上非常に危険な状態
となることがあつた。

さらには、曳航中牽引方向に異常が生じ、接地
計ｆが正常に機能しない場合、ますます片側が浮
き上がる方向に牽引することとなり、ついには曳
航体が転倒するという致命的な事故が発生するこ
ともあつた。このために曳航体ａを使用しての工
事の遅延を招くこととなつていた。

（発明の解決しようとする問題点） 海底障害物から接地計を保護し、さらには砂・
泥による接地計機能喪失という問題を解決し、信
頼度の高い離着底検知機能を有する接地計を得ん
とするものである。

（問題点の解決手段） 接地計にプロテクタをとりつけ、接地計の接地
ローラとプロテクタを共に可動型とし、各々独立
に円滑な回動を行いうるようにしてプロテクタが
常に接地ローラの動作に追従して動き、常にロー
ラを保護するようにしたこと、及び、プロテクタ
に排土口を設け、砂・泥の詰まりを防ぐことによ
つて、離着底検知機能の信頼性を向上させたこと
を特徴とするものである。

（実施例） 第１図〜第５図を参照して実施例について説明
する。１は曳航体で接地計はこの曳航体１の後部
に装備されていて、プロテクタ付接地ローラ２の
上昇により曳航体１の着底を、又接地ローラの下
降により曳航体１の離底をリミツトスイツチによ
つて検知するものである。接地ローラ２はローラ
アーム５に回転可能にとりつけられており、ロー
ラアーム５はローラアーム軸８によつて曳航体１
の後部に上下方向回動可能にとりつけられてい
る。さらにローラアーム５の上部にはレバー６の
一端がピン６ａで枢着され、レバー６の他端（上
端）はリミツトスイツチ１１のピン６ｂで接続さ
れている。上記接地ローラ２はローラ軸７のまわ
りに回転可能であるから、曳航体１が曳行される
ときは、接地ローラ２が回転し、牽引抵抗の増加
とならない。

接地ローラ２を保護するプロテクタ３は、接地
ローラ２を包囲するような箱型形状をなしてお
り、プロテクタ軸９によつて曳航体の後部に上下
方向揺動可能にとりつけられている。又、プロテ
クタ３には排土口１０が設けられていて、接地ロ
ーラ２の土砂の詰まりによる作動不良を防止する
と共に、プロテクタ３の下部周囲に取り付けたパ
イプガード４によつて海底障害物の衝突による外
力に耐え得るよう強度を高めている。

又砂・泥による回動部のステイツク現象を防止
し、離着底検知機能の信頼性を向上させるため、
接地ローラ２とローラ軸７、プロテクタ３とプロ
テクタ軸９との夫々のクリアランスは充分に大き
く設計されている。

（発明の作用） 曳航体１の海底への設置、海底からの撤収を行
う場合には、第２図に示すように、牽引点１３が
曳航体１の中央に移動し、牽引索１２は点線で示
す位置となる。このように曳航体１が海中で吊り
下げられている状態、つまり離底状態では接地ロ
ーラ２及びプロテクタ３は第５図の二点鎖線で示
す位置となる。この時、接地ローラ２の下降はロ
ーラアーム５、レバー６を介してセンサ（リミツ
トスイツチ）１１によつて離底を検知し、船上監
視盤にその状況を表示することにより、オペレー
タは曳航体１が離底状態にあることを知る。

曳航体１が着底している状態では、接地ローラ
２及びプロテクタ３は海底に接しているため、海
底からの反力で押し上げられ実線で示す位置とな
る。

一方、曳航中正常に前進している場合には、接
地ローラ２及びプロテクタ３は実線の位置にあ
り、接地ローラ２はローラ軸７を芯に円滑に回転
する。しかしながら、例えば曳航体１の左側が海
底より浮き上がつて傾斜した場合には、左側接地
計の接地ローラ２は自重により下方に降下するた
め、センサ１１によつて離底を検知することにな
る。プロテクタ３は第５図に示すように箱型形状
で、その内側に接地ローラ２が収められているた
め、プロテクタ３によつて接地ローラ２を障害物
から保護している。

従来から、接地計の損傷は、曳航体１の着底寸
前あるいは離底寸前、つまり接地ローラ２が第５
図の二点鎖線のように下方に降下していてなおか
つ海底面近くに曳航体１がある場合に多く発生し
ていることが知られている。これは母船の動揺、
潮流により曳航体１が前後左右に揺れたり回転し
たりして、海底障害物に衝突するためである。本
発明では接地ローラ２が下方に降下している状態
でもプロテクタ３がプロテクタ軸９を中心として
揺動降下して接地ローラ２を常に包囲し保護して
いる。

（発明の効果） この発明によれば、接地ローラ２とプロテクタ
３は各々独立に揺動し、プロテクタ３が常に接地
ローラ２の動作に追従して動くので、接地ローラ
２をほぼ完全に包囲し、海底の予期できぬあらゆ
る方向の外力から守ることができる。このこと
は、曳航体１の設置・撤収時あるいは曳航中にか
かわりなく、つまり曳航体の離底・着底の状態に
かかわらず常に接地計は海底の障害物から保護さ
れるので、常に正しい検知ができる。

又この発明による接地計はローラ型であるた
め、曳航中接地ローラはローラアーム軸を中心に
回動でき、かつローラ自身もローラ軸を中心に回
転する。従つて、接地計全体の運動が極めて自由
で、海底の凹凸に常じ応じることができるため、
海底面から直接ダメージを被ることはない。

さらに又、プロテクタには排土口が設けられ、
回動軸部のクリアランスを従来よりも充分大きく
とつてあるので、砂・泥の詰まりによる離着底検
知機能の喪失という問題点を解消することができ
る。

以上のようにこの発明によれば、海底障害物か
ら接地計を保護し、さらには砂・泥による接地計
機能喪失という問題点を解消することにより、曳
航体として極めて重要で必要不可欠であり、かつ
接地計の本来の機能である曳航体の離着底検知機
能の信頼性を大巾に向上させることが可能となつ
た。

なお以上の説明に於て、本発明は有索非自航曳
航体を対象としているが、有索自航海底走行体
（具体例として水中ブルドーザ等）にも使用でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の接地計を備えた曳航体の平面
図。第２図は同じく曳航体の側面図。第３図は第
１図の―矢視拡大図。第４図は第３図の矢
視図。第５図は第１図の―矢視断面図。第６
図は従来の接地計を備えた曳航体の平面図。第７
図は同じく側面図。第８図は曳航体を母船で吊上
げている状態を示す。第９図は従来の別の接地計
を備えた曳航体を示す。第１０図は同じく側面
図。 図において；１…曳航体、２…接地ローラ、３
…プロテクタ、４…パイプガード、５…ローラア
ーム、６…レバー、７…ローラ軸、８…ローラア
ーム軸、９…プロテクタ軸、１０…排土口、１１
…センサ（リミツトスイツチ）、１２…牽引索、
１３…牽引点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 曳航体の後部に接地ローラを回転可能に取付
   けたローラアーム軸を上下揺動可能に取付け、又
   前記接地ローラの上部に接地ローラを覆うプロテ
   クタを上下揺動可能に曳航体の後部に取付け、か
   つ前記接地ローラを支持するローラアーム軸の上
   下動をレバーを介しリミツトスイツチで検知する
   ようにしたことを特徴とする海底曳航体の接地
   計。 ２ プロテクタの後部に排出口を設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲１記載の海底曳航体の接
   地計。 ３ プロテクタの周辺をパイプガードで補強した
   ことを特徴とする特許請求の範囲１又は２記載の
   海底曳航体の接地計。