JPS64178B2 - - Google Patents

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JPS64178B2
JPS64178B2 JP57120447A JP12044782A JPS64178B2 JP S64178 B2 JPS64178 B2 JP S64178B2 JP 57120447 A JP57120447 A JP 57120447A JP 12044782 A JP12044782 A JP 12044782A JP S64178 B2 JPS64178 B2 JP S64178B2
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JP
Japan
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gears
working unit
chain
toothed belt
rotary table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57120447A
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English (en)
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JPS5815649A (ja
Inventor
Mandotsutsui Arudo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATSUIPATENTO AG
Original Assignee
ATSUIPATENTO AG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4277695&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPS64178(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ATSUIPATENTO AG filed Critical ATSUIPATENTO AG
Publication of JPS5815649A publication Critical patent/JPS5815649A/ja
Publication of JPS64178B2 publication Critical patent/JPS64178B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/341—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission cam-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転テーブルを備えた自動機械の作
業ユニツトに対し、作動力を直接的に伝達するた
めの機構を提供することを目的とする。
本発明に係る機構は、機台近傍に位置し且つ２
本の平行に設けた支軸或いは正方形の各辺に対応
するように設けた４本の支軸上に配設させられ、
且つ長状のタペツトを介して作業ユニツトを制御
する複数個のカムを用いた従来公知の機構とは著
しく異なる。
本発明に係る機構は、従来公知のものより簡単
で効率がよく、かつ融通性がある。即ち、種々の
作業条件に対する適応性にすぐれている。
本発明に係る機構は、次のように特徴づけられ
る。
Γ 上下１対の作業ユニツトを設けた各作業ステ
ーシヨンに１個づつ割当てられるように回転テ
ーブルの外周縁に沿つて配設された複数個の歯
車と、これらの歯車のすべてと噛合する歯付き
ベルト又はチエーンと、カツプリングを介して
上記複数個の歯車を同時にかつ同期して回転駆
動せしめる少くとも１個のモータとを設けたこ
と。
Γ 前記各歯車によつて上部回転軸を回転せしめ
ると共に、所望の減速機構を介して上部カム、
上部従動ローラ、及び上部レバーを同時に作動
させることにより上部作業ユニツトを作動させ
るようにしたこと。
Γ 下部回転軸を前記上部回転軸と同一軸線上に
設けると共に、この下部回転軸の回転力を所望
の減速機構を介して下部カム、下部従動ロー
ラ、及び下部レバーに伝達することにより、下
部作業ユニツトを前記上部作業ユニツトと同期
的に作動せしめるようにしたこと。
以下、本発明を図面に示す好ましい実施例に基
づいて具体的に説明する。尚、本発明は、この実
施例に限定されないことは勿論である。
本発明に係る機構は、回転テーブル１３の外周
縁に沿つて、より詳しくは回転テーブル１３の支
持部材２の下面に設けられた環状溝１６内に、配
設された複数個の歯車３を有する。
前記回転テーブル１３上には複数個処に作業ス
テーシヨンを設けてあり、各作業ステーシヨンに
は上部作業ユニツト９及び下部作業ユニツト９′
が同一軸線上に相対して配設してある。これらの
作業ユニツト９，９′は歯車３によつて作動せし
められる。
複数個の歯車３は、モータ１２及びカツプリン
グ１５を介して駆動せしめられる歯付きベルト又
はチエーン１により同時に即ち互いに同期的に回
転せしめられる。
各歯車３は、上部回転軸４を回転させ、その回
転力を、所望の減速機構、例えばウオーム６及び
これと噛合する歯車７とから成る減速機構を介し
て、上部カム８、これと共働する従動ローラ５並
びにレバー１０，１８に伝達し、作業ステーシヨ
ンの上部作業ユニツト９を作動させるように配設
する。
この歯車３は、更に下部回転軸４′を前記上部
回転軸４と同期回転させ、その回転力を所望の減
速機構、例えばウオーム６′及びこれと噛合する
歯車７′より成る減速機構、を介して下部カム
８′、従動ローラ５′並びにレバー１０′，１８′に
伝達し、上記作業ステーシヨンの下部作業ユニツ
ト９′を上述した作業ユニツト９と同期的に作動
させるように配設する。
上記１対の作業ユニツト９，９′は、通常共軸
状に配した２本のマンドレルを有し、各マンドレ
ルに夫々作動工具を装着してある。又、各マンド
レルは夫々独自のモータで作動せしめられる。
歯付きベルト乃至チエーン１を隣接する各１対
の歯車３間に配設された遊び車１１に懸回せしめ
ることにより、各歯車３に対する該ベルト乃至チ
エーンの接触面積を増大させ、各作業ユニツト
９，９′に対して最大限の駆動力が伝達されるよ
うにするのが好ましい。
尚、作業ユニツト９，９′の数およびこれらを
作動させるのに必要な駆動力に応じてモータ１２
の数を選択することにより、前記カツプリング１
５及び歯車３を介して前記歯付きベルト乃至チエ
ーン１に伝達される駆動力を適正なものとするこ
とができる。尚、これらのモータ１２は非同期型
のものでもよい。前記歯付きベルト乃至チエーン
１により互いに同期させることができるからであ
る。
又、前記ベルト乃至チエーン１を駆動するモー
タ１２により、前記ウオーム６，６′およびこれ
らと各別に噛合する歯車７，７′と同じ減速率を
有する減速機構を介して、回転テーブル１３を回
転駆動せしめることもできる。
支持部材２，２′は、上下に一定間隔を有する
ように配設した１対の環状剛性板を複数個のリブ
２３で連結して一体化して成り、作業ユニツト
９，９′を支持するための支持ブロツク２１，２
２を支承するものである。尚、前記複数個のリブ
２３間には間隙が存在するので、作動時において
操作者は所要部に容易に接近することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明機構の作業ステーシヨン近傍に
おける要部縦断面図、第２図は多数の歯車を通る
平面における第１図の部分断面図である。 １……歯付きベルト乃至チエーン、２，２′…
…支持部材、３……歯車、４，４′……回転軸、
５，５′……従ローラ、６，６′……ウオーム、
７，７′……歯車、８，８′……カム、９……上部
作業ユニツト、９′……下部作業ユニツト、１０，
１８，１０′，１８′……レバー、１１……遊び
車、１２……モータ、１３……回転テーブル、１
５……カツプリング、１６……環状溝、２１，２
２……支持ブロツク、２３……リブ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 上下１対の作業ユニツト９，９′を設けた各
    作業ステーシヨンに１個づつ割当てられるように
    回転テーブル１３の外周縁に沿つて配設された複
    数個の歯車３と、前記歯車３のすべてと噛合する
    歯付きベルト又はチエーン１と、カツプリング１
    ５を介して上記複数個の歯車３を同時にかつ同期
    して回転駆動せしめる少くとも１個のモータ１２
    とを有し、前記各歯車３によつて上部回転軸４及
    び下部回転軸４′を同期回転せしめ、所望の減速
    機構、例えばウオーム６，６′及びこれと噛合す
    る歯車７，７′を介して、同一作業ステーシヨン
    における上部作業ユニツト９を作動させるカム
    ８、従動ローラ５及びレバー１０，１８並びに下
    部作業ユニツト９′を作動させるカム８′、従動ロ
    ーラ５′及びレバー１０′，１８′を同期的に作動
    せしめるようにしたことを特徴とする回転テーブ
    ルを備えた自動機械の作業ユニツトに対し作動力
    を直接的に伝達するための機構。 ２ 隣接する各１対の歯車３間に配設した遊び車
    １１に前記歯付きベルト乃至チエーン１を懸回せ
    しめることにより、前記複数個の歯車３に対する
    該ベルト乃至チエーン１の接触面積を増加せしめ
    たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    の機構。 ３ 前記複数個の歯車３が、前記回転テーブル１
    ３の支持部材２の下面に設けた環状溝１６内に配
    設されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    １項に記載の機構。 ４ 下部回転軸４′の数と同数個の駆動モータ１
    ２を各回転軸４′に対し同軸状に配置し、且つこ
    れらのモータ１２は、たとえ非同期型であつて
    も、前記歯付きベルト乃至チエーン１と連携せし
    めることにより互いに自動的に同期的に作動しう
    るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項に記載の機構。 ５ 前記歯付きベルト乃至チエーン１を駆動せし
    める１個乃至複数のモータ１２及び然るべき減速
    機構を介して回転テーブル１３をも回転駆動せし
    め得るようにしたことを特徴とする特許請求の範
    囲第１項に記載の機構。 ６ 前記減速機構が、ウオーム６，６′及びこれ
    らと各別に噛合する歯車７，７′とにより構成さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の機構。 ７ 上下に一定間隔を有するように設けた２個の
    剛性環状板２，２′を複数個のリブ２３によつて
    連結して一体化する一方、これらの環状部２，
    ２′に前記上部作業ユニツト９及び下部作業ユニ
    ツト９′を各別に支持せしめたことを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載の機構。
JP57120447A 1981-07-09 1982-07-09 回転テ−ブルを備えた自動機械の作業ユニツトに対し作動力を直接的に伝達するための機構 Granted JPS5815649A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH452481A CH645833A5 (it) 1981-07-09 1981-07-09 Meccanismo per la trasmissione diretta degli avanzamenti alle unita operatrici di una macchina automatica a tavola ruotante.
CH4524/81-0 1981-07-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5815649A JPS5815649A (ja) 1983-01-29
JPS64178B2 true JPS64178B2 (ja) 1989-01-05

Family

ID=4277695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57120447A Granted JPS5815649A (ja) 1981-07-09 1982-07-09 回転テ−ブルを備えた自動機械の作業ユニツトに対し作動力を直接的に伝達するための機構

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4496038A (ja)
EP (1) EP0070251B1 (ja)
JP (1) JPS5815649A (ja)
AT (1) ATE20844T1 (ja)
CH (1) CH645833A5 (ja)
DE (1) DE3272135D1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
US4496038A (en) 1985-01-29
EP0070251B1 (en) 1986-07-23
JPS5815649A (ja) 1983-01-29
EP0070251A3 (en) 1983-07-20
DE3272135D1 (en) 1986-08-28
ATE20844T1 (de) 1986-08-15
EP0070251A2 (en) 1983-01-19
CH645833A5 (it) 1984-10-31

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