KR830000960Y1 - 재단 및 괘선장치에 있어서의 위치결정 헤드 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재단 및 괘선장치에 있어서의 위치결정 헤드

제1도는 본 고안에 따른 다수의 위치결정 헤드를 구비한 재단 및 괘선장치의 정면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절단한 단면도.

제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절단한 단면도.

제4도는 제1도의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 절단한 단면도.

제5도는 본 고안에 따른 위치결정 헤드의 구체적 실시상태를 나타낸 단면도.

제6도는 본 고안에 따른 위치결정 헤드의 또 다른 구체적 실시상태를 나타낸 단면도.

제7도는 상부 및 하부 괘선휠이 서로 맞물려있는 상태를 나타낸 정면도.

본 고안은 재단(裁斷)및 괘선(罫線) 장치에 있어서의 위치결정 헤드에 관한 것이며, 그 목적은 장치의 간략화가 가능하며, 또한 기타의 헤드의 위치결정 중이라도 일단 위치결정이 된 헤드를 정위치에 정지시켜 둘 수 있는 위치결정 헤드를 제공하는데 있다.

종래에는 이런 종류의 재단 및 괘선장치에서는 재단 칼날휠 및 괘선휠을 로봇트 아암과 같은 것을 사용하여 위치결정하고, 위치결정이 끝난후, 유압등에 의하여 전기 재단 칼날휠 또는 괘선후이 감압된 중공축을 팽창시키든지, 또는 키이를 공기압력 또는 유압에 의하여 밀어내거나 소정의 개소에 고정을 시키고 있었으나, 이들의 장치로서는 칼날휠, 또는 괘선휠을 고정의 확실성이 명백하지 못한 결점이 있었다.

이 때문에 짧은 키이의 하나 하나를 밀어내미는 장치가 고안 되었으나 장치가 복잡하고 값이 비싼 결점이 있었다.

또한 이들의 장치에는 칼날휠의 방향을 일방향으로 하지 아니하면 안되게 되어 있기 때문에 절단력에 의하여 피가공물이 어느 방향이든 한 방향으로 물리게 되는 결점이 있었다. 또한 이송나사축을 사용한 재단칼날휠 또는 괘선휠의 위치결정 방법도 있으나 이들은 어느 것이나 이송나사축을 회전시키는 장치가 취하여지고 있었으며, 이들의 장치에 의하면 다수의 헤드를 이동시킬때에는 먼저 위치결정을 한 헤드를 완전히 정지시킬수가 없으며 동축상의 기타의 헤드의 이동에 따라서 다시 이동이 되어서 정밀한 위치결정을 할 수 없는 결점이 있었다.

따라서 각 헤드마다 이송나사축을 구비하고 또한 이들을 개별적으로 구동을 하지 않을수 없기 때문에 구조가 복잡하고 또한 장치의 크기가 커지는 결점이 있었다.

본 고안은 상기한 여러 결점을 시정하기 위하여 이루어진 것이다.

즉, 본 고안은 재단용 칼날휠 및 괘선휠의 보스에 배설된 헤드이며, 헤드는 이송나사축에 나합된 이송기어와 이 기어에 치합된 중간기어와 이 기어와 동축에 설치된 아이들러기어와 이 아이들러기어에 대응하여설치된 클러치와 전기 아이들러기어와 치합하는 입력기어와 전기 이동기어의 회전을 제어하는 제동장치를 구비하여서 된 재단 및 괘선장치에 있어서의 위치결정 헤드이다.

이하 본 고안의 실시예를 도면에 의하여 설명하면 제1도, 제2도, 제3도 및 제4도에서 (1)은 프레임이고, (2a)는 서로 평행을 이루고 있는 가이드바아(7a)(8a)에 설치된 지지아암이다. (3a)는 가이드바아(7a)(8a)에 접동 가능하게 설치된 원하는 갯수만큼의 위치결정 헤드이다.

가이드바아(7a)는 프레임(1)에 회동 가능하게 설치된다. 가이드바아(8a)는 지지아암(2a)에 고정된다.

(4a)는 보스(9a)를 개재하여 위치결정 헤드(3)에 회동 가능하게 설치된 칼날휠이다.

(6a)는 칼날휠(4a)의 구동축이며, 이 구동축(6a)은 지지아암(2a)에 회동 가능하게 설치된다.

위치결정 헤드(3a)는 지지아암(2a)을 따라 가이드바아(7a)를 축으로 하여 회전할수 있고 운전정지 중은 물론 위치결정을 하는 동안 위치결정 헤드(3a)는 화살표 A방향으로 회전하여 칼날휠(4a)을 통해 들어 올릴 수 있게 되어있다.

또한 (2b)는 서로 평행을 이루고 있는 가이드바아(7b)(8b)에설치된 지지아암이다. (3b)는 위치결정 헤드(3a)와 한쌍을 이루는 위치결정 헤드이고, 원하는 갯수만큼의 위치결정 헤드(3b)가 가이드바아(7b)(8b)에 접동 가능하게 설치된다.

이 가이드바아(7b)(8b)는 지지아암(2b)을 통해서 연장하되 그 선단이 프레임(1)에 회동 가능하게 설치된다. (4b)는 칼날휠(4a)과 한쌍을 이루는 칼날휠이고, 이 칼날휠(4b)은 보스(9b)를 개재하여 위치결정 헤드(3b)에 회동 가능하게 설치된다.

(6b)는 칼날휠(4b)을 위한 구동축이며, 그것은 지지아암(2b)을 통해서 연장하되 그 선단이 프레임(1)에 회동 가능하게 설치된다.

위치결정 헤드(3a)는 한쪽 끝이 가이드바아(8a) 주위의 지지아암(2a)에 고정되고 다른 한쪽 끝은 가이드바아(8b)주위의 지지아암(2b)에 고정되는 두개의 유압실린더(도시되지 않음)에 의해 회전될수 있다.

괘선장치도 상술한 절단장치와 같은 방법으로 만들어진다. 좀더 구체적으로 상술하면, (2c)는 서로 평행을 이루고 있는 가이드바아들(7c)(8c)에 설치된 지지아암이다. (3c)는 가이드바아들(7c)(8c)에 접동 가능하게 설치된 원하는 갯수만큼의 위치결정 헤드이다.

가이드바아(7c)는 프레임(1)에 회동 가능하게 설치되고 가이드바아(8c)는 지지아암(2c)에 고정된다. (5a)는 보스(9c)를 개재하여 위치결정 헤드(3c)위에 회동 가능하게 설치된 괘선휠이다.

(6c)는 괘선휠(5a)의 구동축(6c)이고, 이 구동축(6c)은 지지아암(2c)에 회동 가능하게 설치된다. 위치결정 헤드(3c)는 지지아암(2c)을 따라 가이드바아(7c)축으로 회전할수 있고 운전정지 중은 물론 위치결정을 하는 동안 위치결정 헤드(3c)는 화살표 B의 방향으로 회전하므로 괘선힐(5a)을 들어올릴수 있게 되어 있다.

또한(2d)는 지지아암(2c)의 아래에 위치한 지지아암이며, 이 지지아암(2d)은 서로 평행을 이루고 있는가이드바아(7d)(8d)에 설치된다. (3d)는 위치결정 헤드(3c)와 한쌍을 이루는 위치결정 헤드이고, 원하는 갯수만큼의 위치결정 헤드(3d)가 가이드바아(7d)(8d)에 접동가능하게 설치된다.

가이드바아(7d)(8d)는 지지아암(2d)를 통하여 연장하되 그 선단이 프레임(1)에 회동가능하게 설치된다.

(5b)는 괘선휠(5a)과 한쌍을 이루는 괘선휠이며, 이 괘선휠(5b)은 보스(9d)에 의하여 위치결정헤드(3d)에 회동 가능하게 설치된다.

(6d)는 지지아암(2d)을 통하여 연장하되 그 선단이 프레임(1)에 회동 가능하게 설치된 괘선휠(5b)의 구동축이 위치결정 헤드(3c)는 각기 한쪽 끝이 가이드바아(8c) 주위의 지지아암(2c)에 고정되고 다른 한쪽 끝은 가이드바아(8d) 주위의 지지아암(2d)에 고정되는 두개의 유압실린더(도시되지 않음)에 의해 회전될수 있다.

(10)은 구동 모우터이고, V-벨트(11)는 활차(12)와 (13)사이에 설치하였으며, 활차(13)의 축(14)위에축설된 기어(15)는 구동축(6a)에 설치된 기어(16a)및 구동축(6c)에 설치된 기어(16c)와 맞물려 있다.

이 기어(16a)는 구동축(6b)에 축설된 기어(16b)와 맞물려 있고, 기어(16c)는 구동축(6d)에 축설된 기어(16d)와 맞물려 있다.

(18a)와 (18b)는 상부에 핸들(20)이 있고 하부는 축받이(21)에 의해 지지되는 축(19)에 설치된 워엄이며, 이 워엄(18a)은 가이드바아(7a)에 설치된 워엄휠(17a) 및 가이드바아(7c)에 축설된 워엄휠(17c)과 맞물려 있다. 다른 워엄(18b)은 가이드바아(7b)에 설치된 워엄휠(17b)및 가이드바아(7d)에 축설된 워엄휠(17d)과 맞물려있다. 위치결정 헤드(3a)(3b)(3c)(3d)는 같은 구조를 가진다.

그러므로, 칼날휠(4a)위에 설치된 위치결정 헤드(3a)를 예로 들어 기술될 것이다.

제5도에 있어서, (22a)는 플레이트 받침대(23a)와 박스덮개(24a)로 구성된 위치결정 헤드(3a)의 하우징이고, 칼날휠(4a)은 보스(9a)를 개재하여 플레이트 받침대(23a)에 회동 가능하게 설치된다.

보스(9a)는 키이홈(25a)이 형성된 구동축(6a)에 접동 가능하게 설치된다. (26a)는 보스(9a)에 고정된 키이이고 구동축(6a)의 회전은 키이(26a)에 의해 보스(9a)에 전달된다. (27a)는 하우징(22a)을 관통하여 연장된 이송나사축이며, 이 이송나사축(27a)의 양쪽 끝은 지지아암(2a)에 고정된다.

이송나사축(27a)에는 그것의 전 길이에 걸쳐 같은 방향의 이송나사줄이 형성되어 있다.

(28a)는 하우징(22a)을 관통하여 연장되는 입력축이며, 이 입력축(28a)은 지지아암(2a)에 회동가능하게 설치된다.

(45a)는 입력축(28a)에 설치된 기어이고, (44a)는 가이드바아(7a)에 설치된 기어이다. 가이드바아(7a)의 회전은 기어(44a)(45a)에 의해 입력축(28a)에 전달된다.

(29a)는 입력축(28a)의 형성된 키이홈이다. 하우징(22a)의 내부에는 이후 기술될 입력기어, 아이들러기어 이송기어, 클러치 및 제동기가 설치된다.

좀더 구체적으로 상술하면(32a)는 입력축(28a)에 접동 가능하게 설치된 입력이며, 입력축(28a)의 회전은 입력기어(32a)에 고정된 키이(30a)에 의해 입력기어(32a)에 전달된다.

(33a)는 입력기어(32a)에 맞물려 있는 아이들러기어이며, 이 아이들러기어(33a)는 하우징(22a)에 회동 가능하게 설치된 축(31a)에 회동 가능하게 설치된다.

(36a)는 아이들러기어에 동심원을 이루며 고정된 클러치판이고, (37a)는 슬라이드키이(42a)에 의해 축(31a)에 접동 가능하게 설치된 클러치판이다.

클러치판(39a)(37a)은 클러치(38a)를 구성한다. (34a)는 키이(43a)에 의해 축(31a)에 고정적으로 설치된 중간기어이고, (39a)는 키이(43a)에 의해 축(31a)에 고정적으로 설치된 브레이크판이며, (40a)는 브레이크판(39a)에 면하도록 배치된 브레이크슈우이다. 브레이크 슈우(40a)와 브레이크판(39a)은 제동장치(41a)를 구성한다.

(35a)는 이송나사축(27a)에 나사로써 설치된 이송기어이며, 이 이송기어(35a)는 중간기어(34a)와 맞물려 있다. 제4도에 있어서 (27b)(27c)및 (27d)는 이송 나사축이고, (28b)(28c)및 (28d)는 입력축이다.

제6도는 아이들러기어(46a)가 입력기어(32a)와 아이들러기어(33a)사이에 배치되는 점에서 첫번째 실시형태와 상이한 위치결정 헤드의 다른 실시형태를 도시한 것이다. 아이들러기어(46a)는 하우징(22a)내에 설치된 축(47a)에 회동 가능하게 설치된다.

아이들러기어(46a)의 설치로 인해, 입력기어(32a)가 제5도의 실시형태에서와 같은 방향으로 회전된다 하여도, 이송기어(35a)는 반대방향으로 회전되고 위치결정 헤드는 제5도의 실시형태에서의 방향과 반대방향으로 이송된다.

결과적으로 예를들면 만약 제5도에 도시된 형태의 헤드로 제1도에서의 위치결정 헤드의 왼쪽반을 구성하고 나머지 오른쪽 반의 위치결정 헤드는 제6도에 도시된 형태의 헤드로 구성한다면, 수리등의 목적을 위해 각각의 위치결정 헤드를 편리하게 절단 및 괘선장치의 측면에 위치될수 있다. (50)은 한장의 피가공판이다.

위치결정 헤드의 위치결정에 대하여 설명하면 다음과 같다. 위치결정 헤드(3a)를 정위치에 배치하기 위해서 지지아암(2a)을 처음에는 화살표 A의 방향으로 가이드바아(7a)를 축으로 회전시킨다. 지지아암(2a)의 회전으로 위치결정 헤드(3a)는 그와같은 방향으로 회전하게 되고 결과적으로 칼날휠(4a)은 들어 올려진다.

칼날휠(4a)이 들어 올려져 위치결정 헤드(3a)의 수평이동으로 하부 칼날휠(4b)과 부딪히지 않게 되었을때 지지아암(2a)의 회전을 멈추어 이와같이 하여 얻어진 조건을 유지한다. 이러한 목적을 위하여유압실린더(도시되지 않음)가 이용된다.

그리고 나서, 핸들(20)를 수동으로 움직여 워엄(18a)의 회전이 워엄휠(17a)에 전달되고 가이드바아(7a)가 회전되도록 한다. 가이드바아(7a)의 회전은 기어들(44a)(45a)에 의해 입력축(28a)에 전달된다. 입력축(28a)의 회전은 키이(30a)에 의해 입력기어(32a)에 전달되고, 입력기어(32a)의 회전은 아이들러기어(33a)에 전달된다.

이러한 조건에서 클러치(36a)(37a)가 아이들러기어(33a)와 맞물려 있어서 아이들러기어(33a)의 회전은 키이(42a)에 의해 축(31a)에 전달되고 이 축(31a)을 따라 중간기어(34a)와 브레이크판(39a)이 회전된다.

그리고 나 그 중간기어(34a)의 회전은 이송기어(35a)에 전달된다. 이송기어(35a)가 회전할때, 이송기어(35a)는 나선으로 결합되어 있는 이송나사축(27a)을 따라 이동되고 이 이송기어(35a)의 이동으로 하우징(22a)이 가이드바아(7a)(8a)를 따라 이동되게 된다.

하우징(22a)의 이동으로 칼날휠(4a)이 원하는 위치에 왔을때 클러치판(36a)(37a)을 분리시켜 축(31a)의 회전을 멈추고 입력축(28a)의 회전이 더이상 이송기어(35a)에 전달되지 않게 한후, 칼날휠(4a)을 원하는 위치에 고정시킨다. 위치결정 헤드(3a)를 정위치에 고정시킨후, 브레이크슈우(40a)가 브레이크판(39a)을 누르도록 함으로써 제동장치를 작동시킨다.

클러치의 작동뿐만 아니라 제동장치의 작동도 공지된 어떠한 방법에 의해서도 기계적으로 또는 전기적으로 달성될수 있다. 그리고 나서, 다음의 위치결정 헤드(3a)도 상기와 같은 방법에 따라 정위치에 연속적으로 배치한다. 모든 위치결정헤드(3a)를 이러한 방법으로 적소에 배치한 후, 위치결정헤드(3b)를 상기와 같은 방법으로 위치결정 헤드(3a)의 밑에 배열한다.

상부 및 하부의 위치결정 헤드(3a)(3b)를 상기의 방법에 의해 정위치에 배치한 후에, 유압실린더를 이용하여 지지아암(2a)을 각각 화살표 A'의 방향으로 회전시켜 최초의 위치로 되돌아 오도록 한다.

위치결정 헤드(3a)(3b)의 이송에서와 같은 방법으로 칼날휠(4a)(4b)이 맞물리도록 한다.

괘선휠들(5a)(5b)의 위치결정은 칼날휠(5a)(5b)의 위치결정과 같은 방법으로 달성한다.

괘선휠(5a)(5b)은 제7도에 도시된 바와같이 맞물린다. 도는 칼날휠과 괘선휠을 상기의 방법에 의해 정위치에 배치시킨 후, 모우터(10)를 구동시켜 모우터(10)의 회전이 활차(12)와 V-벨트(11)를 통해 기어(15)와 같은 축에 설치와 활차(13)에 전달되도록 한다.

활차(13)와 람께 회전하는 기어(15)의 회전은 각각 구동축(6a)(6b)(6c)(6d)에 설치된기어(16a)(16b)(16c)(16d)에 전달되고 구동축(6a)(6b)(6c)(6d)의 회전으로 동시에 회전되기 시작한다.

구동축(6a)(6b)(6c)(6d)의 회전으로 동시에 칼날휠(4a)(4b)과 괘선휠(5a)(5b)이 회전하게 된다. 결과적으로 한장의 긴 피가공판(50)이 화살표 C의 방향으로 공급되면 괘선휠들(5a)(5b)은 피가공판(50)의 길이방향으로 연속된 주름을 만들고 이 피가공판(50)은 칼날휠(4a)(4b)에 의해 길이방향으로 연속적으로 재단된다. 이상 설명한 바와같이 본 고안의 위치결정 헤드는 비회전의 이송나사축과 나합이 된 기어와 치합이 된 중간기어와 중간기와 같은 축에 설치한 아이들러기어와 이아들러기어에 대응하여 설치한 클러치와 전기 아이들러기어와 직접으로 또는 아이들러를 개재하여서 아이들러기어와 간접적으로 치합하는 입력기어와 이송기어의 회전을 제어하는 제동장치를 구비하고 있기 때문에 간단한 구조로서 기타의 헤드의 위치결정 중일라도 일단 위치결정이 된 헤드를 완전히 정위치로 정지시켜 놓을수가 있다.

또한 이송나사축은, 그 전체길이에 따라서 일방향의 나사가 형성되어 있기 때문에 임의의 헤드를 전체길이에 따라 이동이 가능하다.

Claims (1)

1. 칼날휠(4a)(4b)및 괘선휠(5a)(5b)의 보스(9a)(9b)(9c)(9d)에 배설된 헤드(3a)(3b)(3c)(3d)에 있어서, 이 헤드는 회전하지 않는 이송나사축(27a)(27b)(27c)(27d)에 나합된 이송기어(35a)와 이 기어에 치합된 중간기어(34a) 그리고 이 중간기어(34a)와 같은 축에 설치한 아이들러기어(33a)와 이 아리들러기어(33a)에 대응하여 설치한 클러치(36a)및 아이들러기어(33a)와 직접으로 또는 아이들러를 개재하여 간접적으로 치합한 입력기어(32a)와 전기 이송기어(35a)의 회전을 제어하는 제동장치(41a)를 구비하여서 된 재단 및 괘선장치에 있어서의 위치결정 헤드.