JPS64164B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS64164B2 JPS64164B2 JP9453984A JP9453984A JPS64164B2 JP S64164 B2 JPS64164 B2 JP S64164B2 JP 9453984 A JP9453984 A JP 9453984A JP 9453984 A JP9453984 A JP 9453984A JP S64164 B2 JPS64164 B2 JP S64164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- turret head
- turret
- support arm
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はターレツト型工作機械におけるヘツド
交換装置に関する。
交換装置に関する。
本願出願人は、先にこの種装置としてターレツ
トヘツドを取り付けた工作機本体の側方に、ター
レツトヘツドを着脱自在に把持する支持アームの
複数本を放射状に備えるヘツドマガジンを配置
し、これら支持アームの任意の１本を所定の交換
位置に選択自在とし、該本体の該交換位置への移
動により該交換位置に選択される支持アームとの
間でターレツトヘツドを交換自在とする装置を提
案したが、この場合、該各支持アームにターレツ
トヘツドを着脱自在に把持する駆動源を含むクラ
ンプ機構を配置したのでは、それら支持アームの
重量が増えて、該ヘツドマガジンに備えるインデ
ツクス機構による該交換位置へのインデツクス送
りに際し、その位置停止が不正確になるため、ク
ランプ機構の軽量化を図ることが望まれ、又、該
本体の該交換位置側への移動によるヘツド交換で
あることから、これら支持アームの把持部には緩
衝機構を設けることが望まれる。
トヘツドを取り付けた工作機本体の側方に、ター
レツトヘツドを着脱自在に把持する支持アームの
複数本を放射状に備えるヘツドマガジンを配置
し、これら支持アームの任意の１本を所定の交換
位置に選択自在とし、該本体の該交換位置への移
動により該交換位置に選択される支持アームとの
間でターレツトヘツドを交換自在とする装置を提
案したが、この場合、該各支持アームにターレツ
トヘツドを着脱自在に把持する駆動源を含むクラ
ンプ機構を配置したのでは、それら支持アームの
重量が増えて、該ヘツドマガジンに備えるインデ
ツクス機構による該交換位置へのインデツクス送
りに際し、その位置停止が不正確になるため、ク
ランプ機構の軽量化を図ることが望まれ、又、該
本体の該交換位置側への移動によるヘツド交換で
あることから、これら支持アームの把持部には緩
衝機構を設けることが望まれる。
本発明はこれらの要望に適合する装置を提供す
ることをその目的とするもので、ターレツトヘツ
ドを取り付けた工作機本体の移動方向側方に、タ
ーレツトヘツドを着脱自在に把持する支持アーム
の複数本を放射状に備えるヘツドマガジンを配置
し、これら支持アームの任意の１本を所定の交換
位置に選択移動自在とし、該本体の該交換位置側
への移動により該交換位置に選択される支持アー
ムとの間でターレツトヘツドを交換自在とするも
のにおいて、ターレツトヘツドを該本体との連結
面と逆側に該各支持アームとの連結用の突起を備
えるものに構成し、該各支持アームに該突起を挿
通自在で且つ該本体側に第１ばねで付勢されるタ
ーレツトヘツドの受座と、該受座の背側に常時閉
じ側に第２ばねで付勢されて該突起を把持するク
ランプ片とを設け、該交換位置にこれに選択され
る支持アーム上の該クランプ片を該第２ばねに抗
して開き側に押圧操作するアンクランプ用駆動源
を該支持アームと別個に該ヘツドマガジンに配置
したことを特徴とする。
ることをその目的とするもので、ターレツトヘツ
ドを取り付けた工作機本体の移動方向側方に、タ
ーレツトヘツドを着脱自在に把持する支持アーム
の複数本を放射状に備えるヘツドマガジンを配置
し、これら支持アームの任意の１本を所定の交換
位置に選択移動自在とし、該本体の該交換位置側
への移動により該交換位置に選択される支持アー
ムとの間でターレツトヘツドを交換自在とするも
のにおいて、ターレツトヘツドを該本体との連結
面と逆側に該各支持アームとの連結用の突起を備
えるものに構成し、該各支持アームに該突起を挿
通自在で且つ該本体側に第１ばねで付勢されるタ
ーレツトヘツドの受座と、該受座の背側に常時閉
じ側に第２ばねで付勢されて該突起を把持するク
ランプ片とを設け、該交換位置にこれに選択され
る支持アーム上の該クランプ片を該第２ばねに抗
して開き側に押圧操作するアンクランプ用駆動源
を該支持アームと別個に該ヘツドマガジンに配置
したことを特徴とする。
以下本発明を図示の実施例に付き説明する。
第１図及び第２図を参照して１は機台、２は該
機台１上の前方位置に設けたワークＷのセツト
台、３はその後方に設けた工作機本体、４は該工
作機本体３の横側に配置した支持アーム５の複数
本を放射状に備えるヘツドマガジンを示し、該工
作機本体３は、該機台１上に固定のレール６ａに
沿つて駆動源６ｂの作動により横方向に摺動され
るテーブル６と、該テーブル６上に固定のレール
７ａに沿つて駆動源７ｂの作動により前後方向に
摺動されるコラム７と、該コラム７に固定のレー
ル８ａに沿つて駆動源８ｂの作動により上下方向
に摺動される可動枠８とを備えるもので、該可動
枠８にヘツドホルダ９を介して周囲にスピンドル
１０の複数を有するターレツトヘツド１１を取り
付けて、該ターレツトヘツド１１にそれら駆動源
６ａ，７ａ，８ａにより直交座標系の３軸方向へ
の動きが与えられるようにした。
機台１上の前方位置に設けたワークＷのセツト
台、３はその後方に設けた工作機本体、４は該工
作機本体３の横側に配置した支持アーム５の複数
本を放射状に備えるヘツドマガジンを示し、該工
作機本体３は、該機台１上に固定のレール６ａに
沿つて駆動源６ｂの作動により横方向に摺動され
るテーブル６と、該テーブル６上に固定のレール
７ａに沿つて駆動源７ｂの作動により前後方向に
摺動されるコラム７と、該コラム７に固定のレー
ル８ａに沿つて駆動源８ｂの作動により上下方向
に摺動される可動枠８とを備えるもので、該可動
枠８にヘツドホルダ９を介して周囲にスピンドル
１０の複数を有するターレツトヘツド１１を取り
付けて、該ターレツトヘツド１１にそれら駆動源
６ａ，７ａ，８ａにより直交座標系の３軸方向へ
の動きが与えられるようにした。
又、該ヘツドホルダ９は第３図乃至第５図に示
す如く、その内部に横方向のインデツクス軸１２
と、該インデツクス軸１２内に挿設した駆動軸１
３とを備え、該インデツクス軸１２をウオームギ
ア機構を介してサーボモータ等の駆動源１２ａに
連結し、該駆動軸１３をギア列を介してスピンド
ルモータ１３ａに連結するようにし、該ターレツ
トヘツド１１の複数のスピンドル１０に各ベベル
ギア１４を介して連結した連結軸１５を該ターレ
ツトヘツド１１の側面に軸設し、該ターレツトヘ
ツド１１の該インデツクス軸１２への取り付けで
該連結軸１５が該駆動軸１３に回り止め係合され
て該各スピンドル１０に該スピンドルモータ１３
ａによる回転が与えられるようにし、更に該ター
レツトヘツド１１は該インデツクス軸１２の端軸
の取り付け座に備える位置決めピン１６とクラン
プ部材１７とにより該軸１２に着脱自在に位置決
め固定されるようにし、該駆動源１２ａによるイ
ンデツクス回転を与えて該各スピンドル１０のい
ずれかを前記セツト台２上のワークＷに向けるよ
うにした。
す如く、その内部に横方向のインデツクス軸１２
と、該インデツクス軸１２内に挿設した駆動軸１
３とを備え、該インデツクス軸１２をウオームギ
ア機構を介してサーボモータ等の駆動源１２ａに
連結し、該駆動軸１３をギア列を介してスピンド
ルモータ１３ａに連結するようにし、該ターレツ
トヘツド１１の複数のスピンドル１０に各ベベル
ギア１４を介して連結した連結軸１５を該ターレ
ツトヘツド１１の側面に軸設し、該ターレツトヘ
ツド１１の該インデツクス軸１２への取り付けで
該連結軸１５が該駆動軸１３に回り止め係合され
て該各スピンドル１０に該スピンドルモータ１３
ａによる回転が与えられるようにし、更に該ター
レツトヘツド１１は該インデツクス軸１２の端軸
の取り付け座に備える位置決めピン１６とクラン
プ部材１７とにより該軸１２に着脱自在に位置決
め固定されるようにし、該駆動源１２ａによるイ
ンデツクス回転を与えて該各スピンドル１０のい
ずれかを前記セツト台２上のワークＷに向けるよ
うにした。
又、該ヘツドマガジン４は第６図及び第７図に
示す如く前記機台１上の架台に軸設したインデツ
クス軸１８に固定の放射状にのびる支持アーム５
の複数本を備え、該インデツクス軸１８にギア列
を介して連結したサーボモータ等の駆動源１９に
よりそれら支持アーム５の任意の１本をヘツドホ
ルダ９の横動軌跡内に臨む交換位置２０に選択移
動自在とし、該ヘツドホルダ９の前記駆動源６ａ
による横方向一側への横動により該交換位置２０
に選択される支持アーム５との間でターレツトヘ
ツド１１を交換自在とした。
示す如く前記機台１上の架台に軸設したインデツ
クス軸１８に固定の放射状にのびる支持アーム５
の複数本を備え、該インデツクス軸１８にギア列
を介して連結したサーボモータ等の駆動源１９に
よりそれら支持アーム５の任意の１本をヘツドホ
ルダ９の横動軌跡内に臨む交換位置２０に選択移
動自在とし、該ヘツドホルダ９の前記駆動源６ａ
による横方向一側への横動により該交換位置２０
に選択される支持アーム５との間でターレツトヘ
ツド１１を交換自在とした。
ここで本発明によれば、ターレツトヘツド１１
を該本体３との連結面と逆側に該各支持アーム５
との連結用の突起２１を備えるものに構成し、該
各支持アーム５に該突起２１を挿通自在で且つ該
本体３側に第１ばね２２で付勢されるターレツト
ヘツド１１の受座２３と、該受座２３の背側に該
突起２１を把持するクランプ片２４とを設け、該
クランプ片２４を常時閉じ側に第２ばね２５で付
勢させ、交換位置２０にこれに選択される支持ア
ーム５上の該クランプ片２４を該ばね２５に抗し
て開き側に押圧操作するアンクランプ用駆動源２
６を配置するもので、これを図示のものに付き詳
述するに、該受座２３は第８図に示す如く、該各
支持アーム５の先端の筒部５ａに該受座２３から
背方にのびる円筒部２３ａにおいて嵌合支持させ
るものとし、該円筒部２３ａを該筒部５ａにピン
２７により回り止めして且つ該ばね２２に抗して
摺動自在とし、該受座２３に設けた貫通穴２３ｂ
にターレツトヘツド１１の突起２１を抜き差し自
在とした。
を該本体３との連結面と逆側に該各支持アーム５
との連結用の突起２１を備えるものに構成し、該
各支持アーム５に該突起２１を挿通自在で且つ該
本体３側に第１ばね２２で付勢されるターレツト
ヘツド１１の受座２３と、該受座２３の背側に該
突起２１を把持するクランプ片２４とを設け、該
クランプ片２４を常時閉じ側に第２ばね２５で付
勢させ、交換位置２０にこれに選択される支持ア
ーム５上の該クランプ片２４を該ばね２５に抗し
て開き側に押圧操作するアンクランプ用駆動源２
６を配置するもので、これを図示のものに付き詳
述するに、該受座２３は第８図に示す如く、該各
支持アーム５の先端の筒部５ａに該受座２３から
背方にのびる円筒部２３ａにおいて嵌合支持させ
るものとし、該円筒部２３ａを該筒部５ａにピン
２７により回り止めして且つ該ばね２２に抗して
摺動自在とし、該受座２３に設けた貫通穴２３ｂ
にターレツトヘツド１１の突起２１を抜き差し自
在とした。
又、該クランプ片２４は該受座２３の背側に左
右一対に用意されるもので、該両クランプ片２
４，２４をその根部の軸２４ａ，２４ａにおいて
該筒部５ａに軸支させ、該両クランプ片２４，２
４をその根部から内方に屈曲してのびる操作端に
おいて該筒部５ａの背方にのびる操作ロツド２４
ｂに共通に枢着させて、該操作ロツド２４ｂを背
方に付勢させるばね２５により該ロツド２４ｂを
介して該両クランプ片２４，２４が常時閉じ側に
付勢されるようにし、ターレツトヘツド１１の突
起２１を該受座２３の貫通穴２３ｂに挿通した状
態で該ヘツド１１を該受座２３を伴つてばね２２
に抗して押動させれば、該突起２１の先端のテー
パ部により該両クランプ片２４，２４がばね２５
に抗して開かれ、該突起２１が該テーパ部の尾端
の段部において該両クランプ片２４，２４に把持
されるようにした。
右一対に用意されるもので、該両クランプ片２
４，２４をその根部の軸２４ａ，２４ａにおいて
該筒部５ａに軸支させ、該両クランプ片２４，２
４をその根部から内方に屈曲してのびる操作端に
おいて該筒部５ａの背方にのびる操作ロツド２４
ｂに共通に枢着させて、該操作ロツド２４ｂを背
方に付勢させるばね２５により該ロツド２４ｂを
介して該両クランプ片２４，２４が常時閉じ側に
付勢されるようにし、ターレツトヘツド１１の突
起２１を該受座２３の貫通穴２３ｂに挿通した状
態で該ヘツド１１を該受座２３を伴つてばね２２
に抗して押動させれば、該突起２１の先端のテー
パ部により該両クランプ片２４，２４がばね２５
に抗して開かれ、該突起２１が該テーパ部の尾端
の段部において該両クランプ片２４，２４に把持
されるようにした。
更にアンクランプ用駆動源２６は、前記架台に
固定のブラケツト２８に固設した油圧シリンダ２
６ａから成るもので、該シリンダ２６ａのピスト
ンロツド２６ｂを該交換位置２０に選択移動され
る支持アーム５上の前記操作ロツド２４ｂに対向
する位置に配置し、該ピストンロツド２６ｂの前
進によれば該ロツド２４ｂがばね２５に抗して押
動されて両クランプ片２４，２４が開かれる。
固定のブラケツト２８に固設した油圧シリンダ２
６ａから成るもので、該シリンダ２６ａのピスト
ンロツド２６ｂを該交換位置２０に選択移動され
る支持アーム５上の前記操作ロツド２４ｂに対向
する位置に配置し、該ピストンロツド２６ｂの前
進によれば該ロツド２４ｂがばね２５に抗して押
動されて両クランプ片２４，２４が開かれる。
図面で２９はターレツトヘツド１１の突起２１
側に設けた該受座２３に対する回り止め用のピン
を示す。
側に設けた該受座２３に対する回り止め用のピン
を示す。
次にその作動を説明する。
ターレツト型工作機の使用済みターレツトヘツ
ド１１はヘツドホルダ９に取り付けられた状態で
駆動源６ｂの作動により交換位置２０に向けて横
方向に横動されるもので、この横動により予め該
交換位置２０に待機する空の支持アーム５の受座
２３の貫通穴２３ｂに該ヘツド１１の突起２１を
差し込んでクランプ片２４により該突起２１を把
持させるもので、その際該ヘツドホルダ９の横動
による該支持アーム５への衝撃はばね２２により
吸収される。次いで該ヘツドホルダ９のクランプ
部材１７のクランプを解除させると共に該ヘツド
ホルダ９を少し該交換位置２０から退去させ、ヘ
ツドマガジン４の駆動源１９の作動により該マガ
ジン５にストツクされるターレツトヘツド１１の
いずれかを該交換位置２０に選択移動させた後に
該ヘツドホルダ９を該交換位置２０に進出させる
と共にアンクランプ用駆動源２６を作動させてそ
の支持アーム５のクランプ片２４をばね２５に抗
して開かせると、該支持アーム５の受座２３が該
ヘツドホルダ９に向けてばね２２により付勢され
るのでそのターレツトヘツド１１は該ヘツドホル
ダ９のインデツクス軸１２の取り付け座に確実に
密着する。次いで該ヘツドホルダ９のクランプ部
材１７により該ターレツトヘツド１１をクランプ
させ該駆動源６ｂにより該ヘツドホルダを旧位置
に復帰させて次の加工作業に供える。
ド１１はヘツドホルダ９に取り付けられた状態で
駆動源６ｂの作動により交換位置２０に向けて横
方向に横動されるもので、この横動により予め該
交換位置２０に待機する空の支持アーム５の受座
２３の貫通穴２３ｂに該ヘツド１１の突起２１を
差し込んでクランプ片２４により該突起２１を把
持させるもので、その際該ヘツドホルダ９の横動
による該支持アーム５への衝撃はばね２２により
吸収される。次いで該ヘツドホルダ９のクランプ
部材１７のクランプを解除させると共に該ヘツド
ホルダ９を少し該交換位置２０から退去させ、ヘ
ツドマガジン４の駆動源１９の作動により該マガ
ジン５にストツクされるターレツトヘツド１１の
いずれかを該交換位置２０に選択移動させた後に
該ヘツドホルダ９を該交換位置２０に進出させる
と共にアンクランプ用駆動源２６を作動させてそ
の支持アーム５のクランプ片２４をばね２５に抗
して開かせると、該支持アーム５の受座２３が該
ヘツドホルダ９に向けてばね２２により付勢され
るのでそのターレツトヘツド１１は該ヘツドホル
ダ９のインデツクス軸１２の取り付け座に確実に
密着する。次いで該ヘツドホルダ９のクランプ部
材１７により該ターレツトヘツド１１をクランプ
させ該駆動源６ｂにより該ヘツドホルダを旧位置
に復帰させて次の加工作業に供える。
このように本発明によれば、各支持アームにタ
ーレツトヘツドの突起を挿通自在で且つ工作機本
体側に第１ばねで付勢されるターレツトヘツドの
受座と、該受座の背側に該突起を把持するクラン
プ片とを設け、該クランプ片を常時閉じ側に第２
ばねで付勢させ、所定の交換位置にこれに選択さ
れる支持アーム上の該クランプ片を第２ばねに抗
して開き側に押圧操作するアンクランプ用駆動源
を配置させて成るもので、該アンクランプ用駆動
源を該支持アームとは別個に配置させることから
該各支持アームの重量が軽減されヘツドマガジン
のインデツクス機構による該交換位置へのインデ
ツクス送りに際しその位置停止が正確に行なわれ
るばかりでなく、ターレツトヘツドの受座をばね
により該本体側に付勢させて設けることからター
レツトヘツドの受渡しを緩衝効果を発揮させて円
滑且つ確実に行ない得られる等の効果を有する。
ーレツトヘツドの突起を挿通自在で且つ工作機本
体側に第１ばねで付勢されるターレツトヘツドの
受座と、該受座の背側に該突起を把持するクラン
プ片とを設け、該クランプ片を常時閉じ側に第２
ばねで付勢させ、所定の交換位置にこれに選択さ
れる支持アーム上の該クランプ片を第２ばねに抗
して開き側に押圧操作するアンクランプ用駆動源
を配置させて成るもので、該アンクランプ用駆動
源を該支持アームとは別個に配置させることから
該各支持アームの重量が軽減されヘツドマガジン
のインデツクス機構による該交換位置へのインデ
ツクス送りに際しその位置停止が正確に行なわれ
るばかりでなく、ターレツトヘツドの受座をばね
により該本体側に付勢させて設けることからター
レツトヘツドの受渡しを緩衝効果を発揮させて円
滑且つ確実に行ない得られる等の効果を有する。
第１図は本発明実施の一例の側面図、第２図は
その平面図、第３図は第１図の−線截断平面
図、第４図はその−線截断側面図、第５図は
ターレツトヘツドの連結軸方向から見た正面図、
第６図はヘツドマガジンのインデツクス軸方向か
ら見た正面図、第７図はその一部截断側面図、第
８図は交換位置における支持アームの一部の截断
平面図である。 ３……工作機本体、４……ヘツドマガジン、５
……支持アーム、１１……ターレツトヘツド、２
０……交換位置、２１……突起、２２……受座の
ばね、２３……受座、２４，２４……クランプ
片、２５……クランプ片のばね、２６……アンク
ランプ用駆動源。
その平面図、第３図は第１図の−線截断平面
図、第４図はその−線截断側面図、第５図は
ターレツトヘツドの連結軸方向から見た正面図、
第６図はヘツドマガジンのインデツクス軸方向か
ら見た正面図、第７図はその一部截断側面図、第
８図は交換位置における支持アームの一部の截断
平面図である。 ３……工作機本体、４……ヘツドマガジン、５
……支持アーム、１１……ターレツトヘツド、２
０……交換位置、２１……突起、２２……受座の
ばね、２３……受座、２４，２４……クランプ
片、２５……クランプ片のばね、２６……アンク
ランプ用駆動源。
Claims (1)
- １ ターレツトヘツドを取り付けた工作機本体の
移動方向側方に、ターレツトヘツドを着脱自在に
把持する支持アームの複数本を放射状に備えるヘ
ツドマガジンを配置し、これら支持アームの任意
の１本を所定の交換位置に選択移動自在とし、該
本体の該交換位置側への移動により該交換位置に
選択される支持アームとの間でターレツトヘツド
を交換自在とするものにおいて、ターレツトヘツ
ドを該本体との連結面と逆側に該各支持アームと
の連結用の突起を備えるものに構成し、該各支持
アームに該突起を挿通自在で且つ該本体側に第１
ばねで付勢されるターレツトヘツドの受座と、該
受座の背側に常時閉じ側に第２ばねで付勢されて
該突起を把持するクランプ片とを設け、該交換位
置にこれに選択される支持アーム上の該クランプ
片を該第２ばねに抗して開き側に押圧操作するア
ンクランプ用駆動源を該支持アームと別個に該ヘ
ツドマガジンに配置したことを特徴とするターレ
ツト型工作機械におけるヘツド交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9453984A JPS60255339A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
| GB08431179A GB2154162B (en) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Drilling machine tools |
| FR848418876A FR2556627B1 (fr) | 1983-12-16 | 1984-12-11 | Perceuse |
| US06/682,212 US4656726A (en) | 1983-12-16 | 1984-12-17 | Drilling machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9453984A JPS60255339A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255339A JPS60255339A (ja) | 1985-12-17 |
| JPS64164B2 true JPS64164B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=14113120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9453984A Granted JPS60255339A (ja) | 1983-12-16 | 1984-05-14 | タ−レツト型工作機械におけるヘツド交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255339A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6478706A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-24 | Honda Motor Co Ltd | Turret head replacing device |
| DE4039227A1 (de) * | 1990-12-08 | 1992-07-02 | Sauter Kg Feinmechanik | Verfahren und vorrichtung zum wechseln der werkzeugscheibe eines werkzeugrevolvers |
| CN111085700A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-01 | 皖西学院 | 一种立式定位的机械加工用打孔装置 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP9453984A patent/JPS60255339A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60255339A (ja) | 1985-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3813970A (en) | Tool holder | |
| JPS625741B2 (ja) | ||
| JPS64164B2 (ja) | ||
| JPH0639859Y2 (ja) | ホブ盤のホブ交換装置 | |
| JPS62199310A (ja) | 深孔穿孔機 | |
| JP2767002B2 (ja) | 両面機械加工装置 | |
| JPH0429336U (ja) | ||
| CN109570533B (zh) | 机床 | |
| JP3343821B2 (ja) | キャリパーの内径加工装置 | |
| JPS6113210Y2 (ja) | ||
| JPH0547321B2 (ja) | ||
| JPS601133B2 (ja) | ホブ盤における自動工具交換装置 | |
| JP2678856B2 (ja) | 複合工作機械の工具取付装置 | |
| JPS622935B2 (ja) | ||
| JPH0985564A (ja) | 多軸頭段取り替装置付工作機械 | |
| JPS6377603A (ja) | 主軸ヘツドにおける工具保持装置 | |
| JP2522030Y2 (ja) | アタッチメント対応形自動工具交換装置 | |
| JP3724668B2 (ja) | マシニングセンタ | |
| JP2864083B2 (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
| JPS6216249Y2 (ja) | ||
| JPH0647643A (ja) | 工具交換装置 | |
| JPH0442127B2 (ja) | ||
| JPH07185985A (ja) | 旋盤用自動工具交換装置 | |
| JP3321996B2 (ja) | 工具交換装置のグリッパ装置 | |
| JPS60172601U (ja) | 主軸摺動型自動旋盤 |