JPS6412172B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁力電動機に係り、特に永久磁石の同
極同志の反撥力を利用して効率の良い回転運動が
得られる磁力電動機に関する。

通常、上面にＮ極、下面にＳ極を有するように
形成した磁石板上に永久磁石体をその磁気方向を
磁石板に平行となるよう接近させた場合に、その
とき永久磁石体に働く磁力による水平分力を、ア
ームを介して軸にこの永久磁石体を取り付けるこ
とで回転力に変換し、この回転力で軸を回動して
回転原動力を得ている。

ところが、永久磁石体は磁石板の縁部位置まで
来たときに、磁石板上の磁力線分布の違いによつ
て磁力による水平分力がなくなり、逆にこの磁力
板縁部に吸着しようとする力が作用して、今まで
の回転慣性力が打ち消されて水平移動を停止する
という不都合があつた。

そこで、本発明は叙上のような問題点を解決す
るために創出されたもので、磁石板縁部に回転子
の永久磁石体が位置するとき、永久磁石体の周縁
に形成した電磁コイルに通電することで永久磁石
体の磁力を中和するようにして、回転慣性力が打
ち消されることなく、断続的な回転分力が得ら
れ、回転子の永久磁石体が磁石板上で旋回させる
ようにすることにより、構成簡素で、しかも、永
久磁石の反撥力を利用して、少ない消費電力で回
転効率が極めて良好な磁力電動機を提供するもの
である。

即ち、その要旨は、上下面に極を有する平板状
の磁石板を設け、この磁石板を３個横方向で且つ
その極を上下方向で位置せさせると共に互いの極
性を逆にして連結保持して磁力板を構成し、この
磁力板の中央部磁石板を両側の磁石板より幅狭と
して形成し、中央部磁石板の中央には上下方向で
貫通する軸孔を形成して、この中央部磁石板の軸
孔に軸を軸支し、この軸にはアームを介して回転
子を固着し、回転子は永久磁石体とこの永久磁石
体の磁力を中和する電磁コイルとで成り、回転子
はその極が回転子の旋回方向の前後位置となるよ
うアームに取付け、前記中央部磁石板に回転子が
位置するとき、回転子の永久磁石体の磁力を中和
するよう電磁コイルに通電するようにし、この回
転子の軸を出力軸としたことに存するものであ
る。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。図において１は上面にＮ極Ｎ、下面にＳ極
Ｓを有するよう形成した平板状の磁石板である。
この磁石板１は合成樹脂内に磁石体粉末を混入し
て形成した合成樹脂製磁石板で形成したものであ
り、強磁力とすべくこの合成樹脂製磁石板を複数
枚重ね合せてある。

このように形成した磁石板１を３枚設け、これ
ら磁石板１を横方向で且つその極を上下方向で位
置させると共に互いの極性を逆にして連結保持し
磁力板２を構成する。そして、中央部磁石板１は
他の両側部磁石板１より幅狭として形成すると共
に、この中央部磁石板１の中央には上下方向で貫
通する軸孔３を形成し、この軸孔３に合成樹脂製
ブツシユ等で成る軸受４を配設し、この軸受４を
介して軸５を中央部磁石板１に軸支する。

前記軸５にはアーム６を介し回転子７を配設す
る。回転子７は略円柱状の永久磁石体８とこの永
久磁石体８の磁力を中和する電磁コイル９とで成
り、この回転子７はその極が回転子７の旋回方向
の前後位置となるようアーム６に取付けてある。
この回転子７は図示例にあつては３個として軸５
を中心として120゜間隔で配設してあるがその数量
は特に限定しない。尚、この回転子７を多数配設
することで、より強力な回転力が得られるように
なる。

また、前記軸５には電磁コイル９へ通電する整
流子１０を配設し、この整流子１０には直流電源
１２の＋極、−極に夫々接続したブラシ１１を弾
撥的に接触させ、回転子７が中央部磁石板１上に
位置したとき、回転子７の永久磁石体８の磁力を
電磁コイル９に通電した際発生する磁力によつて
中和するようにし、この回転子７の軸５を出力軸
としたものである。

尚、電磁コイル９への通電は前記整流子１０と
ブラシ１１とによるものに替えて、中央部磁石板
１の両側縁部近傍に接点板を形成し、この接点板
に弾撥的に摺接するブラシ（共に図示せず）を配
設して、中央部磁石板１上に回転子７が位置する
とき、回転子７の永久磁石体８の磁力を中和する
よう電磁コイル９へ通電するようにしても良い。

本発明は叙上のように構成し、上下面に極を有
する平板状の磁石板１を設け、この磁石板１を３
個横方向で且つその極を上下方向で位置させると
共に互いの極性を逆にして連結保持して磁力板２
を構成し、この磁力板２の中央部磁石板１を両側
の磁石板１より幅狭として形成し、中央部磁石板
１の中央には上下方向で貫通する軸孔３を形成し
て、この中央部磁石板１の軸孔３に軸５を軸支
し、この軸５にはアーム６を介して回転子７を固
着し、回転子７は永久磁石体８とこの永久磁石体
８の磁力を中和する電磁コイル９とで成り、回転
子７はその極が回転子７の旋回方向の前後位置と
なるようアーム６に取付けたから、回転子７は磁
力板２の両側部磁石板１上でこの両側部磁石板１
の上面と永久磁石体８の前側との同極同志の反撥
力による回転分力を受けて、磁力板２の両側部磁
石板１上を軸５を中心として旋回する。

しかも、極性が他の両側部磁石板１とは逆にし
て連結保持された中央部磁石板１を幅狭として形
成し、また、中央部磁石板１に回転子７が位置す
るとき、回転子７の電磁コイル９に通電して永久
磁石体８の磁力を中和するようにしたから、従来
のように回転子の永久磁石体が磁石板の縁部位置
まで来たときに、磁石板上の磁力線分布の違いに
よつて磁力による水平分力がなくなつて、逆にこ
の磁力板縁部に吸着しようとする力が作用して、
今までの回転慣性力が打ち消されて水平移動を停
止することなく、中央部磁石板１上での回転子７
への磁力による吸着作用で両側部磁石板１から得
た回転慣性力が損失されるのを防止できるため、
回転子７と磁石板１との着磁方向、磁束方向が直
交しているか、直交していないかの如何に拘わら
ず、回転子７は旋回を続行できるものである。

従つて、回転子７が固着された軸５を出力軸と
した磁力電動機が構成簡素にして提供できるもの
であり、しかも、永久磁石の反撥力を利用できる
ため、少ない消費電力で回転効率が極めて良好で
ある。

尚、実施例においては、磁力板２を１枚とし、
この磁力板２上で回転子７を旋回するようにして
あるが、これに限定することなくこの磁力板２を
複数個設け、これら複数個の磁力板２を一定間隔
で且つこれら磁力板２の互いに対向する極性が同
一となるよう並設し、これら磁力板２間に回転子
７を夫々アーム６を介し配設するようにして構成
しても良い。このような構成とすることで、より
一層の回転力の増大が図れるものである。

以上説明したように本発明によれば、構成簡素
で、しかも、永久磁石の反撥力を利用して、少な
い消費電力で回転効率が極めて良好である等の優
れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は概略を示す全体斜視図、第２図は同平面図、第
３図は第２図におけるＡ−Ａ線断面図、第４図は
回転子の拡大斜視図である。 Ｎ……Ｎ極、Ｓ……Ｓ極、１……磁石板、２…
…磁力板、３……軸孔、４……軸受、５……軸、
６……アーム、７……回転子、８……永久磁石
体、９……電磁コイル、１０……整流子、１１…
…ブラシ、１２……直流電源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下面に極を有する平板状の磁石板を設け、
   この磁石板を３個横方向で且つその極を上下方向
   で位置させると共に互いの極性を逆にして連結保
   持して磁力板を構成し、この磁力板の中央部磁石
   板を両側の磁石板より幅狭として形成し、中央部
   磁石板の中央には上下方向で貫通する軸孔を形成
   して、この中央部磁石板の軸孔に軸を軸支し、こ
   の軸にはアームを介して回転子を固着し、回転子
   は永久磁石体とこの永久磁石体の磁力を中和する
   電磁コイルとで成り、回転子はその極が回転子の
   旋回方向の前後位置となるようアームに取付け、
   前記中央部磁石板に回転子が位置するとき、回転
   子の永久磁石体の磁力を中和するよう電磁コイル
   に通電するようにし、この回転子の軸を出力軸と
   したことを特徴とする磁力電動機。