JPS64109B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部
材、例えば紙片、金属片、硬貨等をその形状に従
つて大小を判別し、特定形状の部材を分離、選択
することができる選別装置に関し、特に形状選別
機構より放出された一つの部材が放出してから所
定時間経過しても次の部材が放出しない時には選
別すべき部材が残つていないものと判断し、選別
ドラムの回転を停止させることができる選別装置
の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

形状の小さく、かつ、異つた形状が複数種類混
じり合つた多数の部材をその形状に従つて選別す
るのは手作業では時間が掛かると共に誤選別が生
じ易いものである。従つて、従来から機械的、電
気的に複数種類の部材をその形状に従つて分類、
選択する自動選別機構が各種用いられていた。し
かしながら、従来の自動選別機構では硬貨、ナツ
ト等の重量があり、かつ、或る程度の厚みがある
部材であつてはその選別機構は比較的容易に構成
することができるが、軽量で、かつ、薄い部材に
付いては形状による選別が困難であり、複数種類
の部材をその形状ごとに完全に選択する装置は開
発されていなかつた。例えば、切符、回数券等の
紙片、端切れ等の布片、薄肉の金属片などでは現
在でもその選別を手作業に頼わざるを得ないもの
であつた。

このような要望により、内部が中空の円筒形状
をした選別ドラムの外周に特定の形状をした通口
を貫通開口させ、選別ドラム内に収納した複数種
類の部材のうち特定形状の部材のみを通口より放
出させることで部材を選び出す選別装置も提案さ
れている（例えば、特許願昭和57年61308号な
ど）。

しかし、この新しい選別装置では選別ドラムを
モータ等の動力源によつて作動させなければなら
ないものであるが、この動力源の始動を開始して
からその選別作業が終了するまでが自動的に行え
るようにするのが好ましいものである。この新し
く提案された選別装置ではこの動力源の制御は作
業員の判断によつて行われており、このため、常
時作業員が選別状況を監視して制御を行わなけれ
ばならず、人件費が掛かるものであつた。特に、
選別の作業が終了していても作業員が装置より離
れていては、動力源が選別ドラムを無用に回転し
続けることになつて不必要な電力の消費、回転部
の摩耗を生ずる原因となつていた。このため、こ
の新しく提案されている選別装置ではその選別の
作業における自動化を望まれていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は上述の欠点に鑑み、選別ドラムの形状
選別機構より選別されて放出された部材の流動状
況を監視し、選別されて放出されたそれぞれの部
材の時間間隔を測定できるようにしている。この
ため、一つの部材が通過後、ある所定時間経過し
ても次の部材が通過しない時には選別ドラム内に
はその形状の部材が残つていないとみなし、選別
作業が終了したものと判断して選別ドラムの回転
を停止させる。これにより自動選別を行わせるこ
とができる選別装置の制御方法を提供するもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、複数種の形状の異なつた部材を収
納する内部中空形状をした選別ドラムと、この選
別ドラムの周囲に固定され、特定形状をした部材
のみを選別して選別ドラムの外周に通過させる形
状選別機構とから成る選別装置の制御方法におい
て、前記選別ドラムの外周には放出された部材を
検出する検出手段を設け、この検出手段により前
記選別形状機構から放出された一つの部材が通過
してから所定時間経過後に次の部材が通過しない
ときに選別ドラムの回転を停止させることを特徴
とする選別装置の制御方法を提供するものであ
る。

〔作用〕

本発明では、選別ドラムに固定された形状選別
機構より選別されて放出された部材が通過するの
を監視し、選別されて放出された部材が通過後、
ある所定時間経過しても次の部材が通過しない時
には選別作業が終了したものとみなして選別ドラ
ムの回転を停止させることができる選別装置の制
御方法を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

本実施例では部材を四角形の紙片、つまり普通
乗車券と共通回数券をその形状の大小によつて選
別するものについて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもの
で、長方形状をした本体１の下部には同様に長方
形状をした脚体２が連結してあり、本体１と脚体
２とは一体に結合されている。脚体２の短辺の一
側にはその短辺部における大部分の面積に該当す
る部分に挿入口３が開口してあり、この挿入口３
には内部が空洞で上方が開口した一対の回収箱
４，５がそれぞれ進退及び挿出自在に挿入してあ
る。

また、前記本体１の上面にはやや台形状をした
制御箱６が突出させてあり、この制御箱６の傾斜
した前面にはスイツチ、ランプ等を設けた制御パ
ネル７が設けてある。また前記本体１の上面端部
でその短辺にはヒンジ８によつて投入体９が連結
してある。この投入体９は上方が台形状に開口
し、下方に向つて三角形状に絞り込んだ外形をし
ており、本体１側に接近した側面には投入体１０
が大きく開口させてあり、投入体９内の下部には
この投入体１０より本体１内部に突出したシユー
ト１１が傾斜して設けてある。

また、第２図は第１図における回収箱４，５を
それぞれ前方に引出し、投入体９をヒンジ８によ
つて本体１の上面に回動させた状態を示すもので
ある。本体１の投入体９を設けた側面には円形状
をした開口１２が形成してあり、この開口１２に
よつて本体１の内外部が連通させてあり、開口１
２には本体１内に収納した選別ドラム１３の側部
開口端を接近させてある。

次に、第３図はこの選別ドラム１３を詳しく説
明するもので、選別ドラム１３は薄肉の金属性材
料をパイプ状に巻いて形成してあり、内部は中空
であり、その一端（図中左側）は大きく開口させ
てあるが他端（図中右側）は閉鎖してあり、その
他端の中心には駆動軸１４が連結してあり、駆動
軸１４はモーター１５に接続してある。

この選別ドラム１３はその軸線が水平になるよ
う設置してあり、選別ドラム１３の両端における
下部左右にはそれぞれローラー１６，１７が本体
１に軸支してあり、各ローラー１６，１７は選別
ドラム１３の外周に接触させて選別ドラム１３を
回転自在に保持している。この選別ドラム１３の
外周にはその円周方向に対して二種の形状選別機
構１８，１９が間隔を置いてそれぞれ環状に配置
してあり、この実施例では形状選別機構１８は環
状に３列設けてあり、形状選別機構１９は前記形
状選別機構１８に挟まれる様にして環状に２列設
けてある。この選別ドラム１３の外周には逆水滴
形状をした回収ガイド２０，２１が間隔を置いて
交互に挿通してあり、回収ガイド２０は形状選別
機構１８の外周にそれぞれ位置させ、回収ガイド
２１は形状選別機構１９の外周にそれぞれ位置さ
せてある。

この回収ガイド２０，２１は選別ドラ１３の外
径よりやや大きい内径の開口２２，２３を形成し
たリング部２４，２５と、このリング部２４，２
５の下方に連なるシユート部２６，２７より構成
されており、外囲は薄い板金で形成された中空の
構造をしている。リング部２４，２５は開口２
２，２３の付近でそれぞれ断面形状をコ字形の桶
状に形成してあり、このリング部２４，２５は選
別ドラム１３の形状選別機構１８，１９を被う様
にして接近して位置させてある。また、前記シユ
ート部２６，２７はリング部２４，２５のそれぞ
れの外周接線の延長線に沿つて形成され、一側は
垂直に下方に向かつており、他側は一側に向かう
様に傾斜して設けてあり、その下部は長方形をし
た放出口２８，２９が開口してある。各シユート
部２６，２７のそれぞれ下部の放出口２８，２９
は第４図で示す様に互い違いになるように配置し
てあり、シユート部２６の下方には前記回収箱４
を位置させ、シユート部２７の下方には前記回収
箱５を位置させてある。

そして、各シユート部２６，２７の下部にはそ
れぞれ発光器３６，３７と受光器３８，３９が垂
直に吊り下げてあり、発光器３６，３７はシユー
ト部２６の内側に、受光器３８，３９はシユート
部の外側に位置させてあり、発光器３６と受光器
３８及び発光器３７と受光器３９はそれぞれ対向
させてある。

第５図は前述の形状選別機構１８，１９の一部
を拡大して示したもので、各形状選別機構１８，
１９は選別ドラム１３の外周を打ち抜いて、この
打ち抜いた部分に薄肉細長形状の帯板を接着する
ことによつて形成されており、それぞれの形状選
別機構１８，１９の方向は逆方向になるように配
置してある。選別ドラム１３には一つの形状選別
機構１８，１９に対してそれぞれ一個づつやや台
形状に打ち抜いて舌片が形成されており、富士山
形状の摺動部３０，３１がそれぞれ選別ドラム１
３の外周方向に向けて緩やかに曲げられている。
この摺動部３０，３１ではその両側辺がそれぞれ
先端に近くなるに従い接近する様にやや対物線状
に湾曲させている。そして、各摺動部３０，３１
の両側にある放物線状の切断部分にはその全長に
渡つて細長い帯状の案内板３２，３３が固着して
あり、摺動部３０と案内板３２、摺動部３１と案
内板３３によつてやや双曲線状をして、部材が摺
動するシユーターが形成されることになる。

すなわち、案内板３２，３３のそれぞれの一端
は富士山形になつた摺動部３０，３１の山頂両側
部に位置し、案内板３２，３３の他端は摺動部３
０，３１の切断してある最大開口部に位置させて
あり、これにより案内板３２，３３の一端と摺動
部３０，３１の頂部で長方形状をした通口である
排出口３４，３５を形成させ、案内板３２，３３
の他端の下部は選別ドラム１３の内周に起立させ
てある。前述の排出口３４，３５はそれぞれの幅
Ｖ，Ｗが所定の長さに設定してあり、幅Ｗは共通
回数券Ａの幅Ｘより大きく、かつ、普通乗車券Ｂ
の幅Ｙよりも小さくなるように設定してある。

そして、排出口３４，３５の開口は選別ドラム
１３の接線に対して垂直であり、排出口３４，３
５はそれぞれ開口方向を反対方向に向けてある。
そして、前記回収ガイド２０，２１のリング部２
４，２５は各形状選別機構１８，１９の外周に位
置させて選別ドラム１３とは別の支持手段によつ
て保持させている。

次に、第６図は前述の発光器３６，３７と検出
手段としての受光器３８，３９の構造を詳しく示
すもので、発光器３６，３７、受光器３８，３９
はいずれも内部が中空であつて薄肉板金を折曲げ
た細長い形状をしており、その長さは各放出口２
８，２９の対向する辺とほぼ同一の長さとなつて
いる（第６図ではシユート部２６のみに付いて示
してある）。各発光器３６、受光器３８の対向す
る面には間隔を置いて窓口が開口してあり、この
窓口にはそれぞれレンズ４０，４１はそれぞれ対
向する一つのレンズ４０，４１に向けてある。

そして、発光器３６と受光器３８の内部には細
長い板状をした支持板４２，４３がそれぞれ挿入
固定してあり、支持板４２上には発光素子４４が
間隔を置いて定置してあり、支持板４３上には発
光素子４５が間隔を置いて定置してあり、各発光
素子４４はそれぞれレンズ４０に対向させてあ
り、各受光素子４５はそれぞれレンズ４１に対向
させてある。支持板４２，４３は例えばプリント
基盤の様な絶縁材料で形成されており、発光素子
４４、受光素子４５のそれぞれのピン４６，４７
はこの支持体４２，４３に半田付け等によつて固
定されている。また、発光器３７、受光器３９の
内部にも同様にレンズ４８，４９、発光素子５
２、受光素子５３、支持板５０，５１が設けてあ
り、発光素子５２はそのピン５４が支持板５０に
取付けられ、受光素子５３はそのピン５５が支持
板５１に取付けられている。

第７図は発光器３６，３７、受光器３８，３９
の配置を示すもので、発光器３６は発光器３７と
背合わせに配置され、受光器３８は発光器３６に
対向しており、受光器３９は発光器３７に対向し
ている。そして、レンズ４０と４１は同一軸線上
にあり、レンズ４８と４９は同一軸線上にある。

次に、第８図は本実施例の制御回路を示すもの
である。

前記発光素子４４，５２には電池５６，５７が
接続してあり、各発光素子４４，５２はこの電池
５６，５７によつて点燈される。前記受光素子４
５には波形整形回路５８を介してワンシヨツトマ
ルチ回路５９が接続してあり、ワンシヨツトマル
チ回路５９の出力はカウント回路６０のリセツト
端Ｒに入力している。そして、所定時間毎にパル
スを発生するクロツク発生回路６１の出力はカウ
ント回路６０のカウント端Ｃに入力しており、カ
ウント回路６０のカウント出力は比較回路６２に
入力している。また、６３は設定カウント数を自
由に変更できるカウント数設定回路であり、この
カウント数設定回路６３は比較回路６２に接続し
てあり、この比較回路６２の判断出力は停止信号
発生回路６４に入力している。

また、前記受光素子５３には波形整形回路６５
をしてワンシヨツトマルチ回路６６が接続してあ
り、ワンシヨツトマルチ回路６６の出力はカウン
ト回路６７のリセツト端Ｒに入力しており、前記
クロツク発生回路６１の出力はカウント回路６７
のカウント端Ｃに入力している。また、カウント
数設定回路６９は比較回路６８に接続してあり、
この比較回路６８の判断出力は停止信号発生回路
７０に入力している。そして、前記停止信号発生
回路６４の出力は信号の流れを切断するスイツチ
回路７１を介して正転制御回路７２のリセツト端
Ｒに入力しており、また、停止信号発生回路７０
の出力はスイツチ回路７４を介して逆転制御回路
７５のリセツト端Ｒに入力している。さらにスイ
ツチ回路７１には信号の伝達を数秒乃至数十秒遅
らせる遅れ回路７３が接続してあり、遅れ回路７
３の出力はスイツチ回路７４の制御端と逆転制御
回路７５のセツト端Ｓに同時に入力している。ま
た、前記制御パネル７内には装置を作動させる始
動スイツチ７６が設けてあり、この始動スイツチ
７６には始動回路７７を介してスイツチ回路７１
の制御端と正転制御回路７２のセツト端Ｓが接続
してある。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第９図に示す様に形状の異なつた
大小の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別させる
場合に付いて説明し、共通回数券Ａ、普通乗車券
Ｂの短辺の幅はそれぞれＸ，Ｙに設定してある。

まず、共通回数券Ａを選び出すには、選別装置
を第１図の状態に設定し、混ぜ合つた共通回数券
Ａ、普通乗車券Ｂを投入体９の上部開口より投入
すると両者はシユート１１に案内された本体１内
にある選別ドラム１３の内部に収納される。所定
量の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別ドラム１
３に収納させたなら制御パネル７の始動スイツチ
７６を投入すると始動回路７７は始動信号を出力
してスイツチ回路７１を閉成され、同時に正転制
御回路７２がセツトされるために正転制御回路７
２は制御信号をモーター１５に出力してモーター
１５を正転させる。この制御信号によりモーター
１５は始動して駆動軸１４を回転させて選別ドラ
ム１３を図中矢印Ｇ方向に回転させる。

このため、選別ドラム１３は形状選別機構１８
の案内板３２の拡大している端部を回転の先端と
し、排出口３４を後端として回転することにな
り、混合した共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別
ドラム１３内周面で摺動、撹拌させることにな
る。このため、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選
別ドラム１３の回転によつて摺動し、その重量に
よつて常に選別ドラム１３の下方に位置し、案内
板３２に接触することにより排出口３４方向に掻
き集められることになる。

すなわち、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂはその
形状の大小に関わりなく選別ドラム１３内周面を
滑り、左右に大きく開口した案内板３２によりそ
の流れ方向が規制され、その流れは２つの案内板
３２の挟められた中央方向に向けられる。こうし
て、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは各形状選別機
構１８の中央方向に向けて流動することになり、
両者は必ず一対の案内板３２の間に集められる。
この案内板３２の間に集められた共通回数券Ａ、
普通乗車券Ｂは摺動部３０を流れて排出口３４に
まで流動するが、この排出口３４は予め所定の長
さＷに形成してあり、形状の小さい共通回数券Ａ
のみが排出口３４を通過して選別ドラム１３の外
方に排出される。

しかし、共通回数券Ａより形状の大きい普通乗
車券Ｂはこの排出口３４の断面形状より大きいた
めに排出口３４の手前で両側の案内板３２に引つ
掛かるか、流動して排出口３４を上方にはね上げ
られるため、排出口３４を通過せずに選別ドラム
１３内に残留することになる。この選別ドラム１
３の外周に排出口３４より放出された共通回数券
Ａは回収ガイド２０のリング部２４のコ字形断面
の空間に入り、このリング部２４内周面を滑つて
落下し、シユート部２６に流動してその自重によ
りシユート部２６の下部に開口した放出口２８よ
り回収箱５に落下して集積されることになる。

次に、この実施例の選別機構を作動させると同
時に各発光素子４４，５２が点燈し、その光線は
レンズ４０，４８を通過して平行化されて放出口
２８，２９の開口に投射され、この集光された光
線は対向するそれぞれのレンズ４１，４９に投射
して受光素子４５，５３に入射している。このた
め、放出口２８，２９の開口空間には複数条の平
行な検査光線が形成されることになり、この放出
口２８，２９の空間に何ら通過する物体が無けれ
ば各発光素子４４，５２の光線はそれぞれ受光素
子４５，５３に入射している。

しかし、放出口２８，２９に共通回数券Ａ、普
通乗車券Ｂが回収ガイド２０，２１、シユート部
２６，２７を通過して放出されると何れかの発光
素子４４，５２の光線を遮断し、この光線が遮断
されることで受光素子４５，５３は放出口２８，
２９の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂが放出されて
いることを検知することができる。また、同時に
クロツク発生回路６１は発振して周期的にパルス
を発生させてカウント回路６０，６７のカウント
端Ｃに出力している。

この状態において、選別ドラム１３より選別さ
れた共通回数券Ａがシユート部２６を通過して放
出口２８より放出されると受光素子４５に入射し
た光線は一時遮断され、その共通回数券Ａが通過
したことを検知した信号を波形整形回路５８を介
してワンシヨツトマルチ回路５９に伝え、ワンシ
ヨツトマルチ回路５９は一つのパルス波を形成し
てカウント回路６０のリセツト端Ｒに出力してカ
ウント回路６０をリセツトし、このリセツトした
時より次に受光素子照射された光線が遮断される
までの間クロツク発生回路６１からのクロツクパ
ルスをカウントする。

このカウント回路６０によるクロツク発生回路
６１からのクロツクパルスのカウント出力は比較
回路６２に伝えられており、比較回路６２ではカ
ウント設定回路６３で予め設定してあるカウント
数と比較するが、受光素子４５投射する光線を次
に放出された共通回数券Ａが遮断すれば前述と同
様にワンシヨツトマルチ回路５９はカウント回路
６０にリセツトの信号を出力して、再び「０」よ
りカウントを始める。

このため、選別ドラム１３より順次、共通回数
券Ａが選別されて多量の共通回数券Ａが放出口２
８が放出された時にはカウント回路６０はクロツ
クパルスを所定量までカウントしない間にリセツ
トされ、比較回路６２は判断信号を出力しない。

しかし、選別作業が進行して選別ドラム１３内
に残留した共通回数券Ａが少なくなるとカウント
回路６０によるパルスのカウント数が多くなり、
ついには、最後に放出された共通回数券Ａが光線
を遮断してから所定の時間経過しても何ら光線を
遮断しなくなる。そして、カウント回路６０によ
るカウント数はカウント数設定回路６３に設置し
てあるカウント数と一致するまでになる。この
時、比較回路６２はカウント数が一致したことを
判断してその判断信号を停止信号発生回路６４に
出力し、停止信号発生回路６４から発生した停止
信号はスイツチ回路７１を経て正転制御回路７２
のリセツト端Ｒに入力し、正転制御回路７２はリ
セツトしてモーター１５の作動を停止させ、モー
ター１５による選別ドラム１５の正回転を停止さ
せる。

この比較回路６２による判断は受光素子４５に
照射している光線を遮断してから所定の時間を経
過したことであり、この時間が所定以上になれば
選別ドラム１５内には共通回数券Ａが無くなつて
全て放出されたものと判断してよく、これにより
共通回数券Ａの選別が自動的に終了する。

次に、停止信号発生回路６４からの停止信号は
遅れ回路７３にも入力しており、遅れ回路７３は
数秒から数十秒の後に前記信号をスイツチ回路７
４に伝えてこれを閉成させ、同時に逆転制御回路
７５をセツトする。この逆転制御回路７５より逆
転信号をモーター１５に伝え、モーター１５を逆
方向に駆動し、選別ドラム１５を矢印Ｆ方向に逆
回転させ、普通乗車券Ｂを選別ドラム１５内で摺
動、撹拌させる。

このため、普通乗車券Ｂは前述と同様に形状選
別機構１９の中央方向へ向けて流動し、普通乗車
券Ｂは一対の案内板３３の間に集められ、普通乗
車券Ｂは排出口３５を通過して選別ドラム１３の
外方に放出され、回収ガイド２１のリング部２５
のコ字形断面の空間に流入する。普通乗車券Ｂは
このリング部２５の内周面を滑つてシユート部２
７に流動し、その自重によりシユート部２７の下
部に開口した放出口２９より回収箱４に落下して
集積される際に発光素子５２からの光線を遮断
し、受光素子５３に入射する光線を一時遮断して
普通乗車券Ｂが通過したことを検知する信号を波
形整形回路６５に伝達し、ワンシヨツトマルチ回
路６６により一つのパルス波をカウンター回路６
７に伝える。これによりカウンター回路67はリセ
ツトされてクロツク回路６１からのクロツクパル
スをカウントし始める。

しかし、普通乗車券Ｂが発光素子５２の光線を
遮断してから所定の時間が経過しても次の普通乗
車券Ｂが光線を遮断しない時にはカウント回路６
７はクロツクパルスを計数続けて、そのカウント
数を比較回路６８に伝える。そして、カウント回
路６７からのカウント数が遂にカウント数設定回
路６９の設定カウント数と同一となつたとき比較
回路６８は判断信号を停止信号発生回路７０に伝
える。停止信号発生回路７０はこれにより停止信
号を発生し、スイツチ回路７４を介して逆転制御
回路７５のリセツト端Ｒにこの停止信号を伝える
ことでモーター１５の駆動を停止し、これにより
選別ドラム１３の逆方向の回転を自動的に止めさ
せる。

こうして、回収箱５には共通回数券Ａのみが、
回収箱４には普通乗車券Ｂのみが分離して回収さ
れ、それぞれは別個に保管されることになる。

所定時間（収納した券紙の量による）モーター
１５をＦ方向、Ｇ方向に回転させた後自動的にモ
ーター１５の回転が自動的に停止され、回収箱４
内には普通乗車券Ｂが収納され、選別ドラム１３
内には紙屑、紙幣、不良切符等の選別不能のもの
が残留することになる。

そして、この一連の選別作業が終わると次の選
別作業を行わせるために装置の清掃をしなければ
ならない。先ず、回収箱４，５を手前に引き出
し、それぞれの回収箱４，５に収納してある共通
回数券Ａ、普通回数券Ｂをそれぞれ個々の保管器
具に移し替え、共通回数券Ａ、普通回数券Ｂを
別々に管理し、所定の時期において焼却、或いは
裁断の処理を行う。そして、投入体９を第２図の
ようにヒンジ８を中心にして上方に回動させるこ
とで開口１２を露出させ、この開口１２より選別
ドラム１３内に手を挿入するか、真空吸引機を用
いて選別不能の部材をこの選別ドラム１３より外
部に取り出し、共通回数券Ａ、普通回数券Ｂとは
区別して保管させることができる。そして、回収
箱４，５をそれぞれ装置に挿入し、投入体９をヒ
ンジ８を中心に回動させて第１図の状態に復帰さ
せることで次の選別の作業に対して準備すること
ができる。

〔効果〕

本発明は上述の様に構成したので、細かな部材
を選別する選別装置において、選別されて放出さ
れた部材の間隔の時間を計ることで選別終了の時
期を判断でき、自動的に選別ドラムの回転を停止
させることができる。これにより作業員を常時監
視させる必要が無くなり、人件費が安価となり、
作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の回収箱を引き出し、投入体を上方には
ね上げた状態を示す斜視図、第３図は選別ドラム
の外観を示す一部の切断した斜視図、第４図は本
実施例の中央の断面図、第５図は選別ドラムの一
部を示す拡大斜視図、第６図は放出口付近の部分
示す拡大斜視図、第７図は発光器と受光器の構造
を示す断面図、第８図はモータの制御系を示すブ
ロツク図、第９図は選別する部材の一例として示
した共通回数券と普通回数券の平面図である。 １３……選別ドラム、１８，１９……形状選別
機構、２０，２１……回収ガイド、２８，２９…
…規制機構、３６，３７……発光器、３８，３９
……検出手段としての受光器、４４……発光素
子、４５……受光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数種の形状の異なつた部材を収納する内部
   中空形状をした選別ドラムと、この選別ドラムの
   周囲に固定され、特定形状をした部材のみを選別
   して選別ドラムの外周に通過させる形状選別機構
   とから成る選別装置の制御方法において、 前記選別ドラムの外周には放出された部材を検
   出する検出手段を設け、この検出手段により前記
   形状選別機構から放出された一つの部材が通過し
   てから所定時間経過後に次の部材が通過しないと
   きに選別ドラムの回転を停止させることを特徴と
   する選別装置の制御方法。