JPS6399541A - Semiconductor wafer prober apparatus - Google Patents

Semiconductor wafer prober apparatus

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JPS6399541A
JPS6399541A JP61244948A JP24494886A JPS6399541A JP S6399541 A JPS6399541 A JP S6399541A JP 61244948 A JP61244948 A JP 61244948A JP 24494886 A JP24494886 A JP 24494886A JP S6399541 A JPS6399541 A JP S6399541A
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JP
Japan
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wafer
chip
ink
chips
image
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JP61244948A
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Wataru Karasawa
唐沢 渉
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Tokyo Electron Ltd
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Tokyo Electron Ltd
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Abstract

PURPOSE:To establish a highly reliable prober inspecting process, by providing a means for picking up the image of a wafer, in which ink is attached on defective products, with a TV camera, and providing a means, which compares the measured value with a standard wafer value, judges good products when the values agree with each other and counts the results. CONSTITUTION:A wafer 5, whose electric performances have been measured, is accurately positioned and mounted on a measuring stage 4. Light from a light source is converged through a convergent lens 8 in a TV camera 3, which is provided so as to face the wafer. The light is projected on the wafer 5 and the image of the reflected light is picked up with the ITV camera. The image is converted into an electric signal, and the image output is stored in a memory. The stored image data of the wafer 5 to be measured are compared with the image data, which are taken out of a chip that is not marked before the measurement and are not memorized beforehand. When the image data of the wafer to be measured do not agree with the reference data, a chip corresponding to the disagreed place, i.e., the inked chip, also disagrees. Therefore the chip is judged to be the inked chip 1a. The agreed chip is judged to be a chip without ink 1b. Then the results are counted. Thus the highly reliable wafer inspection can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は半導体ウエハプローバ装置に関する(従来の
技術) プローバ装置例えば半導体ウエハプローバは、特開昭5
9−35441号公報で周知のもので、測定ステージに
載置された半導体ウェハに形成された半導体チップをプ
ローブカードに接触させ電気的諸性能を測定し、不良品
チップにはマーカー例えばインカーによりインクを付着
させるマーキング動作をし、チップに不良のマークを付
けている。通常テスター又はプローバ装置には検査結果
に基づき、良品チップの数をカウントする機能を持つが
、インキングミスにより検査結果良品と判定されたチッ
プにインクが飛び散りインクが付着する場合や同様にイ
ンキングミスにより、検査結果不良品チップにインクが
付されていない場合がある。この様なミスを防ぐ為ウェ
ハー測定終了後チップを拡大して見る拡大鏡でオペレー
タが確認しながら、手動式のカウンターでインキングさ
れてないチップの数をカウントし、テスターやプローバ
装置の検査結果に基づいた良品チップ数と比較し、イン
カー等のマーキング装置の誤動作発見につとめていた。
Detailed Description of the Invention [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a semiconductor wafer prober device (prior art) A prober device such as a semiconductor wafer prober is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
This method is well known from Japanese Patent No. 9-35441, and various electrical performances are measured by bringing a semiconductor chip formed on a semiconductor wafer placed on a measurement stage into contact with a probe card, and defective chips are inked with a marker such as an inker. This marks the chip as defective. Normally, a tester or prober device has a function to count the number of non-defective chips based on the test results, but if an inking error causes ink to splatter on a chip that has been determined to be non-defective in the test result, or ink adheres to the chip, or the ink In some cases, due to a mistake, ink may not be applied to chips with defective inspection results. To prevent such mistakes, after the wafer measurement is completed, the operator uses a magnifying glass to view the chips, counts the number of chips that have not been inked using a manual counter, and checks the test results with the tester or prober device. The team was working to find malfunctions in marking devices such as inkers by comparing the number of good chips based on the number of chips.

(発明が解決しようとする問題点) 上記のように、インクの付着していないチップをカウン
トするのは、長い練習期間を経て検知能力のついた熟練
者の眼に頼っており、インクの付着していないチップの
カウントの自動化が要望されていた。
(Problem to be Solved by the Invention) As mentioned above, counting chips with no ink attached relies on the eyes of experts who have acquired the detection ability after a long period of practice. There was a request to automate the counting of chips that have not been done yet.

この発明は、上記点を解決するためになされたもので、
インクの付着していないチップのカウントを自動工程に
することにより、マーカーの誤動作の発見時間の短縮が
可能となり、その信頼度を向上させ、後工程に誤った良
品数を伝えることなく工程間の不要なトラブルをなくす
ことにつながる半導体ウエハプローバ装置を提供するも
のである。
This invention was made to solve the above points,
By making the counting of chips without ink adhering an automatic process, it is possible to shorten the time it takes to discover marker malfunctions, improve reliability, and reduce the number of chips between processes without conveying the incorrect number of non-defective products to subsequent processes. The present invention provides a semiconductor wafer prober device that eliminates unnecessary troubles.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題を解決するための手段) この発明は、規則的に形成された多数のチップの検査結
果による不良品にインクを付着させたウェハをTVカメ
ラで撮像する手段と、上記TVカメラ出力および予めメ
モリーされている標準ウェハ値を比較して一致の場合良
品と判定し力パウントする手段とを具備してなることを
特徴とする半導体ウエハプローバ装置を得るものである
(Means for Solving the Problem) The present invention provides a means for imaging a wafer with ink attached to a defective product based on inspection results of a large number of regularly formed chips, and a means for imaging a wafer with ink attached to a defective product based on inspection results of a large number of regularly formed chips, and A semiconductor wafer prober device is provided, comprising means for comparing the standard wafer values stored in memory, and determining that the wafer is non-defective when they match, and then force-pounding the wafer.

(作 用) 規則的に形成された多数のチップの検査結果による不良
品にインクを付着させたウェハをTVカメラで撮像する
手段と、上記TVカメラ出力および予めメモリーされて
いる標準ウェハ値を比較して一致の場合良品と判定しカ
ウントする手段とを具備することにより、インクの付着
していないカウント時間が大幅に短縮され信頼度の高い
プローバ検査工程の確立につながる効果が得られる。
(Function) A means of imaging a wafer with ink attached to a defective product based on the inspection results of a large number of regularly formed chips with a TV camera, and comparing the output of the TV camera and the standard wafer value stored in advance. By providing a means for determining and counting a non-defective product when the results match, it is possible to significantly shorten the counting time when no ink is attached, leading to the establishment of a highly reliable prober inspection process.

(実施例) 次に本発明半導体ウエハプローバ装置の実施例を図面を
参照し′C説明する。この実施例の特徴はウエハプロー
バにより検査して判明した不良品の半導体チップ(1a
)に付着させたインク■のマーク及びインキングミスに
より飛び散って付着したインク(2b)が付着したウェ
ハをITVカメラ■で撮像しインクの付着していないチ
ップ(1b)の数をカウントするものである。
(Embodiment) Next, an embodiment of the semiconductor wafer prober device of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of this embodiment is that a defective semiconductor chip (1a) was found by inspection using a wafer prober.
), and the wafer with the ink (2b) that was scattered due to an inking mistake, is imaged with an ITV camera ■, and the number of chips (1b) to which no ink is attached is counted. be.

ウエハプローバはウェハカセットにウェハを収納した状
態のカセットをカセット収納部に搬入し、この収納部か
らウェハを一枚づつ取出し、測定ステージ(イ)上に搬
送する。この搬送されたウェハ0をオリフラなどを基準
に位置合わせしたのち、下方から測定ステージがプロー
ブカードに自動的にソフトランディングし、自動的に検
査を開始する構成になっている。測定はウェハ0に形成
されている多数のチップの電気的諸性能を測定し不良品
にはマーカー例えばインカー(0によりインク■を付着
させるインキング動作を行なう構成になっている。測定
終了後プローブカードをウェハ上方から離動させ、ウェ
ハ上方には良品カウント工程のためのTVカメラ■をウ
ェハ上方に設定する。これらの自動工程を実行するため
に連続工程に先たちティーチング操作を行なう必要があ
る。この操作はTVカメラ(3)を用いてウェハ0のパ
ッド位置を確認しながら操作者により行なわれる。
The wafer prober carries the wafer cassette containing wafers into the cassette storage section, takes out the wafers one by one from the storage section, and transports them onto the measurement stage (a). After the transported wafer 0 is aligned with the orientation flat or the like as a reference, the measurement stage automatically soft lands on the probe card from below, and the inspection is automatically started. The measurement is configured to measure the electrical performance of a large number of chips formed on wafer 0, and to perform an inking operation in which defective products are coated with ink (■) using a marker (for example, an inker (0). After the measurement is completed, the probe The card is moved away from above the wafer, and a TV camera is set above the wafer for the good product counting process.In order to execute these automatic processes, it is necessary to perform a teaching operation prior to the continuous process. This operation is performed by the operator while checking the pad position of wafer 0 using the TV camera (3).

測定ステージ(イ)に電気的諸性能の測定済みのウェハ
0を正確に位置決め載置し、このウェハ■に=4= 対向して設置されているTVカメラ■でTVカメラ(3
)の横に設置されている光源からの光を収束レンズ(8
)により集光してウェハ0に照射しその反射光をTVカ
メラ例えばITVカメラにより撮像して電気信号に変換
しく第1図(A))画像出力をメモリーに記憶する(第
1図(B))。メモリーされた被測定ウェハ■の画像情
報と予めメモリーされている測定前のマーキングされて
ないチップでとった画像情報(基準データ)(第1図(
C))とを比較する(第1図(D))。この比較はウェ
ハ(ハ)に幕開的に形成されているチップを1つ1つ比
較しすべてのチップを比較するものであり、比較した基
準データと被測定ウェハの画像データが不一致の箇所(
第1図(E))に相当するチップ即ちインクの付された
チップは一致しないのでインクの打たれたチップ(1a
)と判定し、一致したもの(第1図(F))はインクの
ないチップ(1b)と判定しカウントするものである(
第1図(G))。このカウントされたインクの付着して
いないチップ(1b)の数をプローバに設置されている
表示用ディスプレイ(1o)に表示する。勿論基準デー
タと一致したチップはマークのないチップとして判定し
、表示する。又このとき測定中に検査結果に基づきプロ
ーバ装置内部の記憶メモリに作られたウェハマツプには
どのチップが検査結果良品で、どのチップが不良品かが
記憶されている。このウェハマツプとITVカメラ■に
て認識されたマークのあるチップ(通常検査結果が不良
である)とマークのないチップ(通常検査結果が良品で
ある)のマツプが同じであればマーキングミスがなかっ
たと判断できるので今までオペレータによりマークのな
いチップをカウントして、検査結果良品であったチップ
の数を照合していた作業を不用とし信頼度の高いウェハ
検査が可能となる。 上記実施例ではインクの記されて
いないチップの数をカウントする例について説明したが
、不良チップへのインキング作業によりインクが飛散す
ることにより、良品チップにインクが付着した場合、測
定前のチップパターンの特徴を予めメモリーに記憶する
ことにより、飛散インクにより付着した該当チップを選
択判定することができる即ち、検査により良品とされて
インクが付着し、マークありと判定されたチップの誤判
定を修正できる。
Accurately position and place the wafer 0 whose electrical performance has been measured on the measurement stage (a), and place the TV camera (3
) The light from the light source installed next to the converging lens (8
) to irradiate the wafer 0, the reflected light is imaged by a TV camera, for example, an ITV camera, and converted into an electrical signal (Figure 1 (A)) The image output is stored in a memory (Figure 1 (B) ). Image information of the memorized wafer to be measured ■ and pre-memorized image information (reference data) taken with an unmarked chip before measurement (Fig. 1)
C)) (Figure 1 (D)). This comparison compares the chips that are being formed on the wafer (C) one by one, and all chips are compared, and the points where the compared reference data and the image data of the wafer under test do not match (
The chip corresponding to FIG.
), and the chip that matches (Fig. 1 (F)) is determined to be a chip with no ink (1b) and is counted (
Figure 1 (G)). The counted number of chips (1b) to which no ink is attached is displayed on a display (1o) installed in the prober. Of course, chips that match the reference data are determined and displayed as chips without marks. At this time, based on the inspection results during the measurement, a wafer map created in the storage memory inside the prober device stores which chips are found to be good and which chips are defective. If the maps of the chip with the mark (usually the inspection result is defective) and the chip without the mark (the inspection result is normally good) recognized by this wafer map and the ITV camera are the same, there was no marking error. Since this can be determined, highly reliable wafer inspection becomes possible by eliminating the need for operators to count unmarked chips and collate the number of chips with good inspection results. In the above embodiment, an example was explained in which the number of chips without ink is counted. However, if ink is scattered during inking work on defective chips and ink adheres to good chips, the number of chips that are not marked with ink may be counted. By storing the characteristics of the pattern in memory in advance, it is possible to select and judge the corresponding chips that have been adhered to by the scattered ink.In other words, it is possible to selectively judge chips that have been determined to be good by inspection but have ink adhering to them and have marks. It can be fixed.

この精度はオペレーターにより飛散インクを良品と修正
判定しているインクのパターンを総て疑似インクパター
ンとして上記基準データに記憶することによりオペレー
ターの精度に近ずけて自動化が可能である。飛散インク
と正常マークインクとの差は面積も大きな要素であり、
予め定めた形状も大きな要素であり、濃薄を有すること
も大きな要素である。正常マークは概して上記要素が比
較的バラツキがないことである。これはパターン認識で
容易に判定できる。
This accuracy can be automated and brought close to the operator's accuracy by storing all ink patterns for which the operator has corrected and determined that the scattered ink is good quality as pseudo ink patterns in the reference data. Area is also a big factor in the difference between scattered ink and normal mark ink.
The predetermined shape is also a major factor, and having the density is also a major factor. A mark of normality is generally one in which the above elements are relatively consistent. This can be easily determined by pattern recognition.

さらに上記実施例ではインクの付着していないチップを
カウントしていたがインクの付着したチップをカウント
することも可能である。しかしながらウェハの縁部にあ
る回路として完全に構成されていないチップにもインク
を付着させ、その縁部のチップはウェハごとに構成が違
う、このことからインクの付着した縁部のチップの数は
ウェハごとに違うので、インクの付着したチップをカウ
ントしてもあまり効果はみられない。
Further, in the above embodiment, chips to which ink is not adhered are counted, but it is also possible to count chips to which ink is adhered. However, ink is also applied to chips at the edge of the wafer that are not completely configured as circuits, and the configuration of the chips at the edge differs from wafer to wafer, so the number of chips at the edge with ink is Since each wafer is different, counting the number of chips with ink attached will not be very effective.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、ウェハに形成されたチッ
プにマークがないことを検知しカウントする動作を自動
化したことにより、良品カウント時間の短縮が可能とな
り、ウェハプローバエ程の信頼度の向上につながる効果
がある。
As described above, according to the present invention, by automating the operation of detecting and counting the presence of marks on chips formed on a wafer, it is possible to shorten the time required to count non-defective products, and the reliability is comparable to that of a wafer prober. It has the effect of leading to improvement.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例を説明するためのブロック図
、第2図は第1図のチップが形成されているウェハの図
、第3図は第1図のウェハプローバの図である。 la  不良チップ 1b  インクの付着していないチップ2・・・インク
      3・・・TVカメラ5・・・ウェハ   
  6・・・インカー8・・レンズ
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a block diagram for explaining one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram of a wafer on which the chips of FIG. 1 are formed, and FIG. 3 is a diagram of the wafer shown in FIG. 1. FIG. 2 is a diagram of a wafer prober. la Defective chip 1b Chip with no ink attached 2...Ink 3...TV camera 5...Wafer
6... Inker 8... Lens

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)規則的に形成された多数のチップの検査結果によ
り不良品にインクを付着させたウェハをTVカメラで撮
像する手段と、上記TVカメラ出力および予めメモリー
されている標準ウェハ値を比較して一致の場合良品と判
定しカウントする手段とを具備してなることを特徴とす
る半導体ウエハプローバ装置。
(1) A means of imaging a wafer with ink attached to a defective product based on the inspection results of a large number of regularly formed chips with a TV camera, and comparing the output of the TV camera and the standard wafer value stored in advance. 1. A semiconductor wafer prober device, comprising: means for determining and counting a non-defective product if they match.
(2)インクを付されたチップには誤インク付着のチッ
プも含むことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
半導体ウエハプローバ装置。
(2) The semiconductor wafer prober device according to claim 1, wherein the chips to which ink has been applied include chips to which ink has been erroneously adhered.
JP61244948A 1986-10-15 1986-10-15 Semiconductor wafer prober device Expired - Lifetime JPH0715919B2 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02205048A (en) * 1989-02-02 1990-08-14 Tokyo Electron Ltd Method of probing semiconductor wafer
US4965515A (en) * 1986-10-15 1990-10-23 Tokyo Electron Limited Apparatus and method of testing a semiconductor wafer
JP2008010485A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Denso Corp Wafer inspection system and method

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