JPH0715919B2 - Semiconductor wafer prober device - Google Patents

Semiconductor wafer prober device

Info

Publication number
JPH0715919B2
JPH0715919B2 JP61244948A JP24494886A JPH0715919B2 JP H0715919 B2 JPH0715919 B2 JP H0715919B2 JP 61244948 A JP61244948 A JP 61244948A JP 24494886 A JP24494886 A JP 24494886A JP H0715919 B2 JPH0715919 B2 JP H0715919B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
chip
semiconductor wafer
ink
marking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61244948A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6399541A (en
Inventor
渉 唐沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Priority to JP61244948A priority Critical patent/JPH0715919B2/en
Publication of JPS6399541A publication Critical patent/JPS6399541A/en
Publication of JPH0715919B2 publication Critical patent/JPH0715919B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は半導体ウエハプローバ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a semiconductor wafer prober apparatus.

(従来の技術) プローバ装置例えば半導体ウエハプローバは、特開昭59
−35441号公報で周知のもので、測定ステージに載置さ
れた半導体ウエハに形成された半導体チップをプローブ
カードに接触させ電気的諸性能を測定し、不良品チップ
にはマーカー例えばインカーによりインクを付着させる
マーキング動作により不良品マークを付けている。
(Prior Art) A prober device such as a semiconductor wafer prober is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
No. 35441 publication, a semiconductor chip formed on a semiconductor wafer mounted on a measurement stage is brought into contact with a probe card to measure various electrical performances, and a defective chip is marked with an ink by a marker such as an inker. A defective product mark is attached by the marking operation to attach.

また、通常テスターまたはプローバ装置は、検査結果に
基づき、良品チップの数をカウントする機能を有してい
る。しかし、インキングミスにより検査結果良品と判断
されたチップにインクが飛び散りインクが付着する場合
や、同様にインキングミスにより、検査結果不良品チッ
プにインクが付されていない場合がある。
Further, the normal tester or prober device has a function of counting the number of non-defective chips based on the inspection result. However, there is a case where ink is scattered and adheres to a chip which is judged as a non-defective product as a result of inking, or ink is not attached to a defective product as a result of inking.

この様なミスを防ぐため、従来、ウエハ測定終了後に、
チップを拡大して見る拡大鏡でオペレータが確認しなが
ら、手動式のカウンターでインキングされていないチッ
プの数をカウントし、テスターやプローバ装置の検査結
果に基づいた良品チップ数と比較し、インカー等のマー
キング装置の誤動作発見につとめていた。
In order to prevent such mistakes, conventionally, after wafer measurement is completed,
Magnifying the chip While the operator confirms with a magnifying glass, the number of uninked chips is counted with a manual counter and compared with the number of non-defective chips based on the test results of the tester and prober device I was trying to find a malfunction of the marking device such as.

(発明が解決しようとする問題点) 上記のように、インクの付着していないチップのカウン
トは、長い練習期間を経て検知能力を習得した熟練者の
眼に頼らざるを得ず、インクの付着していないチップを
カウントする工程の自動化が要望されていた。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the counting of chips without ink adheres to the eyes of a skilled person who has acquired detection ability after a long practice period, and the ink adherence has to be counted. There was a demand for automation of the process of counting chips that have not been processed.

この発明は、上記点を解決するためになされたもので、
インクの付着していないチップのカウントを自動工程に
することにより、マーカーの誤動作の発見時間を短縮す
るとともに、マーカーの誤動作あるいはインクのたれに
より良品チップが不良と判定されるのを防止することが
可能であり、したがって、プローブ検査工程の信頼度を
向上させるとともに、後工程に誤った良品数を伝えるこ
となく工程間の不要なトラブルを防止することが可能
な、半導体ウエハプローバ装置を提供するものである。
The present invention has been made to solve the above points,
By using an automatic process to count chips that do not have ink, it is possible to reduce the time required to detect a malfunction of the marker and prevent defective chips from being determined as defective due to the malfunction of the marker or ink dripping. (EN) A semiconductor wafer prober device capable of improving the reliability of a probe inspection process and preventing unnecessary trouble between processes without transmitting an incorrect number of non-defective products to a subsequent process. Is.

〔発明の構成〕[Structure of Invention]

(問題点を解決するための手段) この発明は、半導体ウエハに形成された半導体チップに
電気的に接触して電気的検査を行い、その検査結果に基
づき不良品と判定された半導体チップにマーキング装置
によりマーキングする半導体ウエハプローバ装置におい
て、 前記電気的検査の結果マークの付着された前記半導体ウ
エハを撮像するカメラと、 このカメラの出力する画像データより前記半導体ウエハ
上のマーキングの有無を半導体チップごとに判定し記憶
する第1の演算手段と、 前記電気的検査の結果から前記半導体ウエハの良品と不
良品の半導体チップのウエハマップを作り記憶する第2
の演算手段と 前記第1の演算手段の出力と前記第2の演算手段の出力
とを比較して、前記電気的検査の結果に従ってマーキン
グが行われたか判定し、その判定の結果良品とされたチ
ップをカウントする第3の演算手段とを具備してなるこ
とを特徴とする、半導体ウエハプローバ装置を得るもの
である。
(Means for Solving Problems) The present invention is to electrically contact a semiconductor chip formed on a semiconductor wafer to perform an electrical inspection, and to mark a semiconductor chip determined to be defective based on the inspection result. In a semiconductor wafer prober apparatus for marking with an apparatus, a camera for capturing an image of the semiconductor wafer to which a mark is attached as a result of the electrical inspection, and the presence or absence of marking on the semiconductor wafer for each semiconductor chip based on image data output from the camera. A first calculating means for determining and storing the result, and a second map for creating and storing a wafer map of the good and bad semiconductor chips of the semiconductor wafer from the result of the electrical inspection.
The output of the first arithmetic means and the output of the first arithmetic means are compared with each other, and it is determined whether or not marking is performed according to the result of the electrical inspection. The present invention provides a semiconductor wafer prober device comprising a third arithmetic means for counting chips.

なお、前記マーキング装置はインクを付着させるインカ
ーであり、マーキングされたチップには誤まってインク
を付着されたチップも含まれることが好ましい。また、
前記第1の演算手段の記憶する情報は、マーキングの有
無をウエハマップにした情報であることが好ましい。さ
らにまた、前記第3の演算手段から出力される良品のカ
ウント数と前記第2の演算手段に記憶されたウエハマッ
プから得られる良品のカウント数が不一致である場合に
は、前記マーキング装置が誤動作したと判定する手段が
さらに設けらることが好ましい。
The marking device is an inker to which ink is attached, and it is preferable that the marked chip also includes a chip to which ink is mistakenly attached. Also,
It is preferable that the information stored in the first computing means is information in which the presence or absence of marking is a wafer map. Furthermore, when the count number of the non-defective product output from the third computing means and the count number of the non-defective product obtained from the wafer map stored in the second computing means do not match, the marking device malfunctions. It is preferable to further provide a means for judging that it has been done.

(作用) 本発明は以上のように構成されているので、インキング
前の被判定ウエハの画像データに基づく標準データ値
と、インキング後の被判定ウエハの画像データとを、各
チップに関して比較することにより、容易にかつ自動的
にウエハに形成されたチップにマークがないことを検知
し、その数をカウントすることが可能である。かかる良
品カウント工程の自動化により、良品カウント時間の短
縮が可能となり、ウエハプローバ工程の信頼度が向上す
る。
(Operation) Since the present invention is configured as described above, the standard data value based on the image data of the wafer to be judged before inking and the image data of the wafer to be judged after inking are compared for each chip. By doing so, it is possible to easily and automatically detect that there is no mark on the chip formed on the wafer, and count the number. By automating the non-defective item counting process, the non-defective item counting time can be shortened, and the reliability of the wafer prober process is improved.

また、本発明のプローバ装置によれば、不良チップへの
インキング作業の際にインクが飛散して、良品チップに
インクが付着した場合であっても、ウエハの検査結果と
チップへのインクの付着とウエハマップに基づいて比較
することにより、インキングミスの結果生じた誤判定を
修正することが可能である。
Further, according to the prober device of the present invention, even when ink is scattered during the inking operation on the defective chip and the ink adheres to the good chip, the wafer inspection result and the ink on the chip By comparing the adhesion and the wafer map, it is possible to correct the erroneous determination resulting from the inking error.

また、本発明のプローブ装置によれば、ウエハの検査結
果とチップへのインクの付着との比較によりマーキング
装置の誤動作を容易に発見することができる。
Further, according to the probe device of the present invention, the malfunction of the marking device can be easily found by comparing the inspection result of the wafer and the ink adhesion to the chip.

(実施例) 次に本発明半導体ウエハプローバ装置の実施例を図面を
参照して説明する。
(Example) Next, an example of a semiconductor wafer prober device of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施例の特徴は、ウエハプローバによる検査の結果
判明した不良品の半導体チップ(1a)に付着させたイン
ク(2)のマーク、およびインキングミスにより飛び散
って付着したインク(2b)のマークを、ITVカメラ
(3)で撮像し、インクの付着していないチップ(1b)
の数をカウントするものである。
The feature of this embodiment is that the mark of the ink (2) attached to the defective semiconductor chip (1a) found as a result of the inspection by the wafer prober and the mark of the ink (2b) scattered and attached due to the inking error. Imaged with an ITV camera (3), a chip (1b) with no ink
Is to count the number of.

ウエハプローバは、最初にウエハカセットにウエハを収
納した状態のカセットをカセット収納部に搬入し、この
収納部からウエハを一枚づつ取出し、測定ステージ
(4)上に搬送する。この搬送されたウエハ(5)をオ
リフラなどを基準に位置合わせした後、下方から測定ス
テージがプローブカードに自動的にソフトライディング
し、自動的に検査を開始する構成になっている。
The wafer prober first carries the cassette in the state where the wafer is stored in the wafer cassette into the cassette housing portion, takes out the wafers one by one from the housing portion, and conveys the wafer onto the measurement stage (4). After the transferred wafer (5) is aligned with the orientation flat or the like as a reference, the measurement stage automatically soft-rides the probe card from below and automatically starts the inspection.

次いで、ウエハ(5)に形成されている多数のチップの
電気的諸性能を判定し、不良品にはマーカー例えばイン
カー(6)によりインク(2)を付着させるインキング
動作を行なう構成になっている。さらに測定終了後、プ
ローブカードをウエハ上方から離動させ、ウエハ上方に
は良品カウント工程のためのTVカメラ(3)を設定す
る。
Next, the electrical performances of a large number of chips formed on the wafer (5) are determined, and an inking operation is performed to attach the ink (2) to the defective product by using a marker such as an inker (6). There is. Further, after the measurement is completed, the probe card is moved away from above the wafer, and a TV camera (3) is set above the wafer for the non-defective item counting process.

なお、これらの自動工程を実行するために連続工程に先
だちティーチング操作を行なう必要がある。この操作は
TVカメラ(3)を用いてウエハ(5)のパッド位置を確
認しながら操作者により行なわれる。
In order to execute these automatic processes, it is necessary to perform the teaching operation prior to the continuous process. This operation
It is performed by the operator while confirming the pad position of the wafer (5) using the TV camera (3).

次に第1図を参照しながら、自動カウント工程の手順に
ついて説明する。まず、測定ステージ(4)に電気的諸
性能の測定済みのウエハ(5)を正確に位置決め載置す
る。このウエハ(5)に対向するようにTVカメラ(3)
が載置されている。そのTVカメラ(3)の横に設置され
ている光源からの光を収束レンズ(8)により集光して
ウエハ(5)に照射し、その反射光を上記TVカメラ
(3)例えばITVカメラにより撮像する(第3図
(b))。次いで、その撮像を電気信号に変換し(第1
図(A))、その画像出力をメモリーに記憶する(第1
図(B))。
Next, the procedure of the automatic counting process will be described with reference to FIG. First, the wafer (5) whose electrical performance has been measured is accurately positioned and placed on the measurement stage (4). TV camera (3) facing the wafer (5)
Is placed. The light from the light source installed beside the TV camera (3) is condensed by the converging lens (8) and irradiated onto the wafer (5), and the reflected light is reflected by the TV camera (3) such as an ITV camera. An image is taken (Fig. 3 (b)). The image is then converted into an electrical signal (first
(A), the image output is stored in the memory (first
(B)).

次いで、メモリーされた被測定ウエハ(5)の画像情報
と、予めメモリーされている測定前のマーキングされて
いないチップでとった画像情報(基準データ)(第1図
(C))とを比較する(第1図(D))。
Then, the image information of the wafer to be measured (5) stored in memory is compared with the image information (reference data) (FIG. 1 (C)) stored in advance in the unmarked chip before measurement. (FIG. 1 (D)).

この比較はウエハ(5)に基則的に形成されているチッ
プを1つ1つ比較し、すべてのチップを比較するもので
ある。比較した基準データと被判定ウエハの画像データ
が不一致の箇所(第1図(E))に相当するチップはイ
ンクの打たれたチップ(1a)と判定される。これに対し
て、比較した基準データと被判定ウエハの画像データが
一致した箇所(第1図(F))に相当するチップはイン
クの付されていないチップ(1b)と判定され、その数が
カウントされる(第1図(G))。
In this comparison, chips formed on the wafer (5) are compared one by one, and all the chips are compared. The chip corresponding to the portion where the compared reference data and the image data of the wafer to be judged do not match (FIG. 1 (E)) is judged to be the ink-tipped chip (1a). On the other hand, the chip corresponding to the portion (FIG. 1 (F)) where the compared reference data and the image data of the wafer to be judged match is judged to be an uninked chip (1b). It is counted (FIG. 1 (G)).

次いで、このカウントされたインクの付着していないチ
ップ(1b)の数をプローバに設置されている表示用ディ
スプレイ(10)に表示する。勿論基準データと一致した
チップはマークのないチップとして判定し表示する。
Then, the counted number of chips (1b) to which the ink is not attached is displayed on the display for display (10) installed in the prober. Of course, a chip that matches the reference data is judged and displayed as a chip without a mark.

ここで、測定中に検査結果に基づきプローバ装置内部の
記憶メモリに作られたウエハマップには、どのチップが
検査結果良品で、どのチップが不良品かが記憶されてい
る。したがって、このウエハマップとITVカメラ(3)
にて認識されたマークのあるチップ(通常検査結果が不
良である)とマークのないチップ(通常検査結果が良品
である)のマップとが同じであれば、マーキングミスが
なかったと判断することができる。
Here, in the wafer map created in the storage memory inside the prober device based on the inspection result during the measurement, which chip is a good inspection result product and which chip is a defective product are stored. Therefore, this wafer map and ITV camera (3)
If the map of the chip with the mark (normal inspection result is bad) and the chip without the mark (normal inspection result is good) recognized in the same, it can be judged that there was no marking mistake. it can.

その結果、今までオペレータによりマークのないチップ
をカウントして、検査の結果良品であったチップの数と
照合していた作業が不要となり、信頼度の高いウエハ検
査が可能となる。
As a result, it is not necessary for the operator to count the number of unmarked chips and collate them with the number of chips that are good as a result of the inspection, and a highly reliable wafer inspection can be performed.

なお、上記実施例ではインクの記されていないチップの
数をカウントする例について説明したが、不良チップへ
のインキング作業によりインクが飛散することにより、
良品チップにインクが付着した場合であっても、測定前
(すなわちマーキング前)のチップパターンの特徴を予
めメモリーに記憶することにより、飛散インクにより付
着した該当チップを選択判定することができる。即ち、
検査により良品とされたにもかかわらずインクが付着
し、マークありと判定されたチップの誤判定を修正でき
る。
In the above embodiment, an example of counting the number of chips in which ink is not described has been described, but due to the ink scattering due to the inking operation on the defective chip,
Even if the ink adheres to the non-defective chip, the characteristic of the chip pattern before the measurement (that is, before the marking) is stored in the memory in advance, so that the corresponding chip adhered by the scattered ink can be selectively determined. That is,
It is possible to correct an erroneous determination of a chip which is determined to have a mark even though it is determined to be a non-defective product by the inspection and ink is attached.

この誤判定修正の精度は、オペレーターにより飛散イン
クを良品と修正判定しているインクのパターンを総て疑
似インクパターンとして上記基準データに記憶すること
により、オペレーターによる誤判定修正の精度に近づけ
自動化することが可能である。なお、飛散インクと正常
マークインクとの差は面積も大きな要素であり、予め定
めた形状も大きな要素であり、濃薄を有することも大き
な要素である。正常マークは概して上記要素が比較的バ
ラツキがないことである。これはパターン認識で容易に
判定できる。
The accuracy of this erroneous determination correction is automated by approximating the accuracy of the erroneous determination correction by the operator by storing all the ink patterns for which the scattered ink is determined to be non-defective by the operator as pseudo ink patterns in the reference data. It is possible. The difference between the scattered ink and the normal mark ink has a large area, the predetermined shape is a large element, and the darkness is also a large element. A normal mark is generally that the above elements are relatively consistent. This can be easily determined by pattern recognition.

さらに上記実施例ではインクの付着していないチップを
カウントしていたが、インクの付着したチップをカウン
トすることも可能である。しかしながら、ウエハの縁部
にある回路として完全に構成されていないチップにもイ
ンクを付着させているが、その縁部のチップはウエハご
とに構成が違っていることから、インクの付着した縁部
のチップの数についてもウエハごとに違うので、インク
の付着したチップをカウントしてもあまり効果はみられ
ない。
Further, in the above-mentioned embodiment, the chips to which the ink is not attached are counted, but it is also possible to count the chips to which the ink is attached. However, the ink is also attached to the chip that is not completely configured as a circuit at the edge of the wafer, but since the edge chip has a different configuration for each wafer, the edge where the ink is attached is different. Since the number of chips in each of the wafers also differs from wafer to wafer, counting the number of chips with ink does not show much effect.

(発明の効果) 以上のように本発明によれば、ウエハに形成されたチッ
プにマークがないことを検知しカウントする動作を自動
化したことにより、良品カウント時間の短縮が可能とな
り、ウエハプローバ工程の信頼度の向上につながる効果
がある。
(Effects of the Invention) According to the present invention as described above, the non-defective product counting time can be shortened by automating the operation of detecting and counting that a chip formed on a wafer has no mark. It has the effect of improving the reliability of the.

また、本発明のプローバ装置によれば、不良チップへの
インキング作業の際にインクが飛散して、良品チップに
インクが付着した場合であっても、ウエハの検査結果と
チップへのインクの付着とを比較することにより、イン
キングミスの結果生じた誤判定を修正することのできる
プローバ装置を提供できる。
Further, according to the prober device of the present invention, even when ink is scattered during the inking operation on the defective chip and the ink adheres to the good chip, the wafer inspection result and the ink on the chip By comparing the adhesion with the adhesion, it is possible to provide the prober device capable of correcting the erroneous determination resulting from the inking error.

また、ウエハの検査結果とチップへのインクの付着との
比較によりマーキング装置の誤動作の発見ができるプロ
ーバ装置を提供できる。
Further, it is possible to provide a prober device capable of finding a malfunction of the marking device by comparing the inspection result of the wafer and the adhesion of the ink to the chip.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例を説明するためのブロック
図、第2図は第1図のチップが形成されているウエハの
図、第3図は第1図のウエハプローバの図である。 1a…不良チップ 1b…インクの付着していないチップ 2…インク、3…TVカメラ 5…ウエハ、6…インカー 8…レンズ
FIG. 1 is a block diagram for explaining one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram of a wafer on which the chip of FIG. 1 is formed, and FIG. 3 is a diagram of the wafer prober of FIG. . 1a ... defective chip 1b ... chip without ink 2 ... ink, 3 ... TV camera 5 ... wafer, 6 ... inker 8 ... lens

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】半導体ウエハに形成された半導体チップに
電気的に接触して電気的検査を行い、その検査結果に基
づき不良品と判定された半導体チップにマーキング装置
によりマーキングする半導体ウエハプローバ装置におい
て、 前記電気的検査の結果マークの付着された前記半導体ウ
エハを撮像するカメラと、 このカメラの出力する画像データより前記半導体ウエハ
上のマーキングの有無を半導体チップごとに判定し記憶
する第1の演算手段と、 前記電気的検査の結果から前記半導体ウエハの良品と不
良品の半導体チップのウエハマップを作り記憶する第2
の演算手段と 前記第1の演算手段の出力と前記第2の演算手段の出力
とを比較して、前記電気的検査の結果に従ってマーキン
グが行われたか判定し、その判定の結果良品とされたチ
ップをカウントする第3の演算手段とを具備してなるこ
とを特徴とする、半導体ウエハプローバ装置。
1. A semiconductor wafer prober device for electrically contacting a semiconductor chip formed on a semiconductor wafer to perform an electrical inspection, and marking a semiconductor chip determined to be defective based on the inspection result by a marking device. A camera for picking up the image of the semiconductor wafer to which a mark is attached as a result of the electrical inspection, and a first operation for judging and storing for each semiconductor chip the presence or absence of a marking on the semiconductor wafer from image data output from the camera Second means for creating and storing a wafer map of good and defective semiconductor chips of the semiconductor wafer from the result of the electrical inspection.
The output of the first arithmetic means and the output of the first arithmetic means are compared with each other, and it is determined whether or not marking is performed according to the result of the electrical inspection. A semiconductor wafer prober device comprising a third arithmetic means for counting chips.
【請求項2】前記マーキング装置はインクを付着させる
インカーであり、マーキングされたチップには誤まって
インクを付着されたチップも含まれることを特徴とす
る、特許請求の範囲第1項記載の半導体ウエハプローバ
装置。
2. The marking device according to claim 1, wherein the marking device is an inker for adhering ink, and the marked chip includes a chip to which ink is accidentally adhered. Semiconductor wafer prober equipment.
【請求項3】前記第1の演算手段の記憶する情報は、マ
ーキングの有無をウエハマップにした情報であることを
特徴とする、特許請求の範囲第1項または第2項に記載
の半導体ウエハプローバ装置。
3. The semiconductor wafer according to claim 1 or 2, wherein the information stored in the first arithmetic means is information in which the presence or absence of marking is a wafer map. Prober device.
【請求項4】前記第3の演算手段から出力される良品の
カウント数と前記第2の演算手段に記憶されたウエハマ
ップから得られる良品のカウント数が不一致である場合
には、前記マーキング装置が誤動作したと判定する手段
をさらに備えたことを特徴とする、特許請求の範囲第1
項、第2項または第3項のいずれかに記載のプローバ装
置。
4. The marking device when the count number of non-defective products output from the third computing means and the count number of non-defective products obtained from the wafer map stored in the second computing means do not match. Claim 1 further comprising means for determining that the malfunction has occurred.
The prober apparatus according to any one of the items 1, 2, and 3.
JP61244948A 1986-10-15 1986-10-15 Semiconductor wafer prober device Expired - Lifetime JPH0715919B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61244948A JPH0715919B2 (en) 1986-10-15 1986-10-15 Semiconductor wafer prober device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61244948A JPH0715919B2 (en) 1986-10-15 1986-10-15 Semiconductor wafer prober device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6399541A JPS6399541A (en) 1988-04-30
JPH0715919B2 true JPH0715919B2 (en) 1995-02-22

Family

ID=17126343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61244948A Expired - Lifetime JPH0715919B2 (en) 1986-10-15 1986-10-15 Semiconductor wafer prober device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0715919B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4965515A (en) * 1986-10-15 1990-10-23 Tokyo Electron Limited Apparatus and method of testing a semiconductor wafer
JPH02205048A (en) * 1989-02-02 1990-08-14 Tokyo Electron Ltd Method of probing semiconductor wafer
JP2008010485A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Denso Corp Wafer inspection system and method

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6399541A (en) 1988-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2259659C (en) Automatic semiconductor wafer sorter/prober with extended optical inspection
KR950002212B1 (en) Method for detecting and correcting failure in mounting of electronic parts on substrate and apparatus therefor
WO1998001745A9 (en) Automatic semiconductor wafer sorter/prober with extended optical inspection
KR950015701A (en) Probing method and probe device
JP2928331B2 (en) Prober alignment device and method
US10184979B2 (en) IC device-in-pocket detection with angular mounted lasers and a camera
KR100208111B1 (en) Method and apparatus for profiling wafers and for locating dies thereon
JPH0715919B2 (en) Semiconductor wafer prober device
EP1288668A2 (en) System and method for testing electronic device interconnections
US6423555B1 (en) System for determining overlay error
JPH08327658A (en) Inspection equipment for substrate
US20220400590A1 (en) Operation of an Assembly Line
JPH0441495B2 (en)
KR101367193B1 (en) Inspection method for horizontality and pressure of collet
JPS62233746A (en) Checker for chip mounted board
JPS61120907A (en) Hole inspection of printed-circuit board
US5940681A (en) Method and apparatus for automatically checking position data of J-leads
CN110907469A (en) Circuit board welding detection device using machine vision
JP2839411B2 (en) Inspection device for defective IC
JP2939665B2 (en) Semiconductor wafer measurement method
JPH07111985B2 (en) Probe device
JPH0949862A (en) Probing position detecting method, probing position correcting method and electronic circuit inspecting method
JPH05136249A (en) Wafer automatic alignment device
JPH02137347A (en) Alignment
JPH0256812B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term