JPS63993B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気再生方式に係り、ヘリカルスキヤ
ン型磁気記録再生装置で、電磁力等の比較的応答
速度の遅い駆動力によつて動かされるヘツドムー
ビング機構により磁気ヘツドをトラツクの幅方向
に動かして高速再生を行う際に、このヘツドムー
ビング機構に特殊な波形の駆動信号を供給するこ
とにより超高速ノイズレス再生が実現可能な磁気
再生方式を提供することを目的とする。

２ヘツドヘリカルスキヤン磁気記録再生方式に
おいて、記録時に第１図Ａに示す磁気テープ２上
には２つの磁気ヘツド１，１′によつて交互にト
ラツクT₁，T₂，T₃…が形成される。再生時には
例えば磁気ヘツド１がトラツクT₁，T₃，T₅…上
を走査し、磁気ヘツド１′がトラツクT₂，T₄，
T₆…上を走査することにより画像再生が行なわ
れる。また奇数フイールドトラツクT₁，T₃，T₅
…と偶数フイールドトラツクT₂，T₄，T₆…とは
アジマス角が異なる磁気ヘツドにより記録された
ため、磁気ヘツド１及び１′は互いに相手のヘツ
ドで記録されたトラツクを再生することはできな
い。そこで第１図Ｂの如くトラツクT₁の上にト
ラツクT₂を連続して書くことにより記録したヘ
ツド毎に上下に分け、アジマス角の異なるヘツド
で記録したトラツクをガードバンドとみなすこと
ができる。

磁気ヘツド１，１′の中央がトラツクの中央を
走行するときが第１図Ｂに示すトラツキングセン
ターｃである。そこでトラツキングをトラツクの
幅方向にずらしていくと、磁気ヘツド１，１′か
らの再生出力は変化し、第１図Ｂに示すトラツク
ずれがちようど１トラツクピツチとなつた位置
ｉ，i′では再生出力は零となる。この有効再生出
力のなくなるトラツキング軌跡ｉ，i′を便宜上イ
ンヒビツトラインと呼ぶことにする。高速再生時
に磁気ヘツド１，１′がこのインヒビツトライン
ｉ，i′を横切るとノイズが発生する。ただし、第
１図Ｂにおいて、磁気ヘツド１に対するインヒビ
ツトラインは実線ｉであり、磁気ヘツド１′に対
するインヒビツトラインは点線i′である。第２図
は、このインヒビツトラインを直線的に並ぶよう
に配置した図である。図中、一点鎖線は磁気ヘツ
ド１に対するインヒビツトライン、点線は磁気ヘ
ツド１′に対するインヒビツトラインである。こ
こで、順方向で９倍速再生を行なつた場合の再生
トラツク軌跡は第２図中の直線ｂの如くなり、逆
転方向で７倍速再生を行なつた場合の再生トラツ
ク軌跡は同図中の直線b′の如くなる。これらの直
線ｂ，b′から解るように高速再生時には再生トラ
ツク軌跡はインヒビツトラインを横切るため前述
の如く再生レベルが下がりノイズが発生する。従
つて、高速再生を行なうときにはヘツドの中央が
このインヒビツトラインを横切らないようにしな
ければならない。

このノイズを発生しないようにする為には、第
２図に示す如く例えば９倍速の場合トラツクの最
初のｐ点で磁気ヘツド１を４トラツクピツチ分上
げてd₁点で再生を始め、p′点にきた時には逆に４
トラツクピツチ分下げてd₃点にくるようにし、磁
気ヘツド１の再生トラツク軌跡がc₁となるように
する。同じく、磁気ヘツド１′についてもp′点で
は４トラツクピツチで上げてd₁′点にくるように
してp″点では４トラツクピツチ下げてd₃′点にく
るようにし、再生軌跡がc₂となるようにする。な
お、磁気ヘツド１及び１′が後述のようにシーソ
ー状に動くように構成されている場合は、磁気ヘ
ツド１を上記d₃点に変位させた際には磁気ヘツド
１′は必然的にd₁′点にくるので好都合である。こ
のようにして再生トラツク軌跡c₁，c₂，c₃…が形
成されることで高速再生時でもインヒビツトライ
ンを横切ることなく、ノイズレス再生が可能とな
る。７倍速逆転再生でも同様にして再生トラツク
軌跡c₁′，c₂′，c₃′…が形成される。従つて、磁気
ヘツド１，１′は、第３図Ａ，Ｂに示した動きを
示す。第３図Ａは順方向高速再生時の磁気ヘツド
１，１′の動きであり、同図Ｂは逆方向高速再生
時の磁気ヘツド１，１′の動きである。第３図Ａ
において、磁気ヘツド１はh₁で示された歯状の動
きであり磁気ヘツド１′はh₂で示された鋸歯状の
動きである。又、第３図Ｂにおいて、磁気ヘツド
１′はh₂′で示された鋸歯状の動きであり磁気ヘツ
ド１はh₁′で示された鋸歯状の動きである。

このような磁気ヘツド１，１′の上下動を実施
する為に、１例としてバイモルフ素子を使用する
ことが考えられる。第４図はバイモルフ素子の電
圧−変位特性である。変位量の小さいバイモルフ
はの特性を有し、ヒステリシスは小さい。一方
変位量の大きいバイモルフはの特性を有しヒス
テリシスは大きい。高速再生になればなる程、磁
気ヘツドの変位量を大きくしなければならないの
で、のタイプのバイモルフでは高速再生には不
向きであるが一方、変位量の大きいのタイプの
バイモルフではヒステリシスが大きすぎてヘツド
の位置が定まらなくなり、ヘツドの絶対的高さや
相対的高さを管理できなくなる為実用的でない欠
点があつた。

一方、第５図には電磁力によるヘツドムービン
グ機構の動作軌跡が示されている。第５図中、鋸
歯状の直線l₁はヘツドムービング機構に供給する
駆動入力を示し、一点鎖線の正弦波状の曲線l₂は
実際のヘツドの動きを示す。

このように、電磁力によるヘツドムービング機
構にl₁で示す鋸歯状の駆動入力を加えても、この
機構の質量が大きくて慣性力がある為、速い応答
ができず、超高速再生時の磁気ヘツドは、上記第
４図の曲線l₂の軌跡を描き、確実に前述した第２
図c₁，c₂，c₃…の如き直線のトラツク軌跡を描く
ことができないので、インヒビツトラインからの
雑音が混入してしまう問題点があつた。この問題
点を解決する為に本出願人は、昭和56年４月30日
付の特許出願｛発明の名称：回転磁気ヘツド装置
（特願昭56−65809）｝において、電磁力によるヘ
ツドムービング機構にバイモルフを取付けて動作
の補正をする装置を提案した。第１４図Ａ，Ｂは
この装置の概要を示す。第１４図Ａ，Ｂにおい
て、回転ヨーク７０は板バネ７１に支持されてコ
イル７２，７２′に流れる電流とマグネツト７３，
７３′の間の電磁力とにより第１４図Ｂ中、磁気
ヘツド１が上（又は下）方向に、磁気ヘツド１′
が下（又は上）方向にシーソー状に動く。さらに
回転ヨーク７０にはバイモルフ７４が取付けられ
ており、スリツプリング７５を介して電圧が供給
されて振動する。バイモルフ７４の先端には磁気
ヘツド１，１′が取付けられている。このような
装置は電磁力によるシーソー運動とバイモルフに
よる振動とが重なり、磁気ヘツドが正確な揺動運
動をするには、機構的にも、回路的にも複雑にな
る欠点があつた。

本発明は上記欠点を除去するものであり、以下
その一実施例について第６図〜第１３図と共に説
明する。

本発明は質量が大きく応答の遅い電磁力による
シーソー状に動くヘツドムービング機構のみで第
１４図に示すバイモルフを使用しないで必要とす
る波形（三角波状や鋸歯状）によつて駆動させる
手段を提供するものである。

ヘツドムービング機構の入力信号をラプラス変
換したものＶ（ｓ）、ヘツドムービング機構の伝達
関数をＧ（ｓ）、ヘツドの動きをラプラス変換した
ものをＹ（ｓ）とすれば、 Ｙ（ｓ）＝KG（ｓ）・Ｖ（ｓ） となる。従つてヘツドムービング機構の伝達関数
は、機構が決まれば一定であるから、入力信号Ｖ
（ｓ）が求められればヘツドをどの様にでも動す
ことができる。

しかし、これらを測定や計算により求めること
は非常に大変なことであり、あまり実用的でな
い。又、ヘツドの動きはヘツドの回転に同期した
周期的な動きである。従つて、ヘツドの回転に同
期させることにより、ヘツドの動きに同期した特
定の波形をヘツドムービング機構に加えるならば
ヘツドはどの様な動きでも可能である。

第６図は、上記した特定波形を得るための調整
を行なうときの全体の構成を示したものである。
第６図において、ヘツド機構部３は設定台４に備
え付けられている。変位計のヘツド部５は、磁気
ヘツド１，１′の先端に焦点が合わされており、
他方、ランプ６より出た光は磁気ヘツド１又は
１′に照射される。９はランプ６の電源である。
このように構成された位置関係において、変位計
のヘツド部５により磁気ヘツド１，１′を測定し、
変位計本体７でその変位が測定されるとともに、
変位に応じた電圧がオシロスコープ８に供給され
る。この電圧をオシロスコープ８で観測すること
で磁気ヘツド１，１′の動きが解る。

一方、特定波形発生器１０は、磁気ヘツド１，
１′の回転に同期したドラムパルスｓの周期によ
つて特定の設定された波形の信号を発生し、この
信号を駆動信号としてヘツド機構部３内のヘツド
ムービング機構（図示せず）に供給する。このよ
うにして、特定波形発生器１０にて特定の波形を
設定して磁気ヘツド１，１′を駆動させ、その動
きをオシロスコープ８で観察することにより、こ
の磁気ヘツド１，１′の動きの制御が可能となる。

第７図は上記特定波形発生器１０の一実施例の
ブロツク系統図である。端子１１に入来した回転
ドラムからのヘツドの回転に同期したドラムパル
スｓは、モノマルチ１２で分周され、かつモノマ
ルチ１３で幅の狭いパルスとなり、このパルスは
リセツト信号として12ビツトカウンタ１４に供給
される。モノマルチ１２は、例えばドラムパルス
ｓの２周期に１回のパルスを出力したい場合等に
使用されるもので通常は不要である。又、モノマ
ルチ１３により12ビツトカウンタ１４のリセツト
タイミングが決る。一方、ドラムパルスｓはモノ
マルチ１５にも供給され、ここで幅の狭いパルス
とされ、このパルスは、位相比較器１６、電圧制
御発振器１７、分周器１８から構成されるフエイ
ズロツクドループ回路１９（以下PLL回路と呼
ぶ）及びアツプダウンカウンタ２０，２１に夫々
供給される。PLL回路１９からのクロツクパル
スは12ビツトカウンタ１４のクロツク入力端子に
供給される。ドラムパルスｓの繰り返し周波数は
厳密には29.97Hz（＝4.5MHz×（35／44）×（２／
455）×（１／525））であり、分周器１８の分周比
は4096（＝2¹²）であるから、電圧制御発振器１７
から12ビツトカウンタ１４へ出力されるクロツク
パルス周波数は122.757kHz（＝29.97Hz×4096）
となる。

12ビツトカウンタ１４は、モノマルチ１３から
のリセツトパルスがなくともドラムパルスｓの１
周期の間、上記クロツクパルスを計数し、計数結
果を出力できるが、モノマルチ１３でリセツトタ
イミングを遅延することにより、任意の時間位相
をずらして計数を開始することができる。

後述のメモリ２３〜２６は夫々アドレスが10ビ
ツトのメモリであるので、12ビツトカウンタ１４
の出力中、下位10ビツトがアドレスデータとして
スイツチ回路２２及び比較回路３１に夫々供給さ
れ、残りの上位２ビツトが制御に用いられる。す
なわち、12ビツトカウンタ１４の上位２ビツト分
の制御信号により、書き込み期間と読み出し期間
とに分けられ、スイツチ回路２２は書き込み期間
中はアツプダウンカウンタ２０よりの10ビツトの
データを選択出力してメモリ２３〜２６のアドレ
ス入力端子に供給し、読み出し期間のときには12
ビツトカウンタ１４よりの下位10ビツトのデータ
を選択出力してメモリ２３〜２６のアドレス入力
端子に供給する。

メモリ２３〜２６はアツプダウンカウンタ２１
より８ビツトのデータが供給されるが、上記の書
き込み期間内において、メモリ制御回路３０より
の書き込みパルスが供給されたときのみ、その入
力データを書き込むよう構成されている。なお、
メモリ２３〜２６はメモリ２３，２４とメモリ２
５，２６の２系統に分けられており、特殊再生の
種類に応じ端子２７に入来したメモリ選択信号に
よつてこの２系統が切換えられる。２８は、２系
統のメモリ切換えのためのインバータである。又
このメモリ２３〜２６は不揮発性ではないが電源
を切つても、端子２９に大容量コンデンサ（図示
せず）からの一定電圧が供給されるため、例えば
一週間程のデータ維持が可能である。

メモリ２３及び２４（又は２５及び２６）から
入力アドレスデータにより指定されたアドレスか
ら読み出された全部で８ビツトのデータのうち、
上位７ビツトのデータはラツチ３６に供給され、
最下位ビツトのデータは２入力排他的論理和回路
３４の一方の入力端子に供給される。排他的論理
和回路３４の他方の入力端子にはゲート回路３３
の出力信号が供給されるが、この信号は後述する
波形記憶時以外は論理値“０”であるので、上記
の最下位ビツトのデータもそのままラツチ３６へ
供給される。

一方、比較回路３１はアツプダウンカウンタ２
０の出力アドレスデータと12ビツトカウンタ１４
の出力アドレスデータとの比較をしており、両者
が一致したときのみ一致信号をゲート回路３３へ
供給する。このゲート回路３３はスイツチオン検
出回路３２より、スイツチS₁，S₂，S₄，S₅のどれ
かがオンされていることを検出して得た検出信号
が供給され、かつ、上記一致信号が入来した時に
のみ、論理値“１”の信号を出力し、それ以外の
期間の論理値“０”の信号を出力する。

また、ゲート３５は12ビツトカウンタ１４の上
位２ビツトの制御信号により、読み出し期間内に
のみラツチパルス（ストローブパルス）を発生し
てメモリ２３と２４（又は２５と２６）からの８
ビツトのデータ（そのうち最下位の１ビツトのデ
ータは排他的論理和回路３４より得られる）をラ
ツチ３６において保持させる。

ラツチ３６の保持データはＤ／Ａコンバータ３
７に供給され、ここでドラムパルスｓに同期した
アナログ信号に変換された後、ヘツドムービング
機構３８に供給され、その信号レベルに応じた変
位位置に磁気ヘツド１，１′を変位させる。そし
て、その変位位置が前記したようにオシロスコー
プ８で観測される。

ここで、磁気ヘツド１，１′は第１２図Ｂに示
すように三角波状に変位させる必要があるので、
オシロスコープ８の波形がドラムパルスｓに同期
して上記の三角波状になるように、磁気ヘツド
１，１′を変位させるデータをメモリ２３〜２６
に書き込まなければならない。

そこで、次に磁気ヘツド１，１′を任意の位置
に変位させるための動作について説明する。第７
図において、スイツチS₁，S₂はアツプダウンカウ
ンタ２０の加算計数制御端子、減算計数制御端子
に別々に接続されており、オンとされた場合の
み、アツプダウンカウンタ２０を加算計数、減算
計数させる。同様に、スイツチS₄，S₅はアツプダ
ウンカウンタ２１を、そのオンにより加算計数、
減算計数させる。スイツチS₁，S₂はいずれか一方
がオンとなるか、両方ともにオフとされている
が、両方共にオフのときはアツプダウンカウンタ
２０は計数動作を停止している（スイツチS₄，S₅
の場合も同様）。

いま、一例としてオシロスコープ８に第８図Ａ
に示す波形が観測されるような動きをヘツドムー
ビング機構３８に対して行なわせるデータがメモ
リ２３〜２６に記憶され、かつ、読み出されてい
るものとする。

ここで、スイツチS₁又はS₂をオンにすると、そ
のオン期間に対応してアツプダウンカウンタ２０
が加算又は減算計数し、またスイツチオン検出回
路３２がそのオン状態を検出して検出信号をゲー
ト回路３３に供給する。これにより、ゲート回路
３３からはスイツチオン期間、論理値“１”の信
号が取り出されるので、排他的論理和回路３４は
８ビツトデータ中の最下位１ビツトの値を反転さ
せてラツチ３６に供給する。このため、ラツチ３
６、Ｄ／Ａコンバータ３７を経てヘツドムービン
グ機構３８に供給される信号は、磁気ヘツド１，
１′をそれまでとは不連続的な動きをさせること
になる。

この不連続的な動きはオシロスコープ８の画面
上にノイズ状に見える（これが第８図Ｂのマーカ
ｍである。）。このマーカｍの位置は、メモリ２３
〜２６のアドレスを示すアツプダウンカウンタ２
０の出力信号に応じた位置であるから、スイツチ
S₁又はS₂をオンすることにより、右又は左方向に
移動し、その移動量はスイツチS₁又はS₂のオン期
間により変化する。

次に、波形を変えたい位置にマーカｍの位置を
上記の如く移動させた後、スイツチS₃をオンにす
るとスイツチオン検出回路３２がリセツトされ、
ゲート回路３３からは再び論理値“０”の信号が
取り出されるので、前記した不連続な動きはなく
なり、マーカｍが消える。また、これと同時にメ
モリ制御回路３０がスイツチS₃のオンにより書き
込みパルスを発生し、アツプダウンカウンタ２１
の出力データが前記書き込み期間内においてメモ
リ２３〜２６に書き込まれる。

従つて、スイツチS₃をオンにしつつ、スイツチ
S₄又はS₅をオンしてアツプダウンカウンタ２１の
計数値を変更することにより、メモリ２３〜２６
の記憶データ内容が書き換えられ、オシロスコー
プ８の観測波形もそれに応じて、マーカｍがもと
あつた位置の波形部分だけが上又は下方向に変化
する。その変化量はスイツチS₄，S₅のオン期間に
より任意に設定できる。このようにしてオシロス
コープで波形を観察しながら、マーカｍを任意に
移動させて、自由に波形発生が可能となる。

なお、メモリ２３〜２６への書き込みは、アツ
プダウンカウンタ２０，２１のかわりに多数のス
イツチやコンピユータを接続することにより実施
してもよい。

このような特定波形発生器１０を用いて、第６
図の構成により調整すれば磁気ヘツド１，１′を、
必要とする波形で動かすことができる。

次に、具体的に９倍速再生、７倍速再生を実施
するサーボ回路について説明する。第９図は高速
正転、逆転再生用サーボ回路の一例のブロツク系
統図を示し、第１０図は第９図の要部の具体的回
路図を示す。

まず、ノーマル再生時においては、ドラムサー
ボ回路３９により回転ドラム４０は30Hzで回転さ
せられ、この回転に同期したドラムパルスがフリ
ツプフロツプ４１によつて生成される。このドラ
ムパルスは、端子４２に入来した再生コントロー
ル信号とキヤプスタンサーボ回路４３で位相比較
される。キヤプスタンサーボ回路４３はこの位相
比較による誤差電圧に基づいてキヤプスタン４４
の回転速度を制御することにより、回転ドラム４
０に装着された磁気ヘツド１，１′を記録トラツ
ク上に走行させる。

次に高速再生動作について第９図のブロツク系
統図、第１０図の回路図を併せて説明する。

正転高速（例えば９倍速）再生する場合、正転
高速再生スイツチ（図示せず）を操作すると、ピ
ンチローラＰがキヤプスタン４４から離れる。
又、端子４５は電圧レベル零とされ、これによ
り、速度検出回路４６の基準周波数、ゲインアン
プ４７のゲイン、分周器４９の分周比、モノマル
チ５０の遅延時定数、極性反転スイツチ５２、切
換えスイツチ５３の可動接片が夫々正転高速再生
側に切換えられる。一方、正転高速再生の場合、
磁気テープ２と磁気ヘツド１，１′との相対速度
が低下して水平走査周波数が例えば4.6％低下す
るため、これを防止するため回転ドラム４０は、
ドラムサーボ回路３９の切換えによりこの分だけ
速く回転される。

端子４２に入来した再生コントロール信号は速
度検出回路４６に供給されて９倍速再生時の基準
周波数と比較され、速度検出回路４６より速度誤
差信号がとり出されてゲインアンプ４７にて増幅
されて混合器４８に供給される。一方、再生コン
トロール信号は分周器４９にて1/9に分周され、
モノマルチ５０にて最適トラツキングになるよう
所定時定数を以て遅延され、位相比較器５１にて
フリツプフロツプ４１からのドラムパルスと位相
比較されて位相誤差信号がとり出されて混合器４
８に供給され、速度誤差信号と混合される。混合
器４８にて混合されてとり出された誤差信号はス
イツチ５２，５３を介してモータ駆動電圧として
リールモータ５４に供給され、磁気テープ２に記
録時の９倍の速度で記録時と同一方向に走行する
ように巻取側リールデスク５６の回転を制御す
る。

一方、逆転高速（７倍速）再生する場合、逆転
高速再生スイツチ（図示せず）を操作すると、正
転高速再生時と同様に、ピンチローラＰがキヤプ
スタン４４から離れる。同時に端子４５の電圧レ
ベルは＋V_ccとされ、これにより、速度検出回路
４６の基準周波数、ゲインアンプ４７のゲイン、
分周器４９の分周比、モノマルチ５０の遅延時定
数、スイツチ５２，５３の可動接片が夫々逆転高
速再生側に切換えられる。一方、逆転高速再生の
場合、磁気テープ２と磁気ヘツド１，１′との相
対速度が増加して水平走査周波数が例えば4.6％
増加するため、これを防止するために回転ドラム
４０はドラムサーボ回路３９の切換えによりこの
分だけ遅く回転される。

端子４２に入来した再生コントロール信号は速
度検出回路４６に供給されて７倍速再生時の基準
周波数と比較され、速度誤差信号はゲインアンプ
４７を経て混合器４８に供給される一方、分周器
４９にて1/7に分周され、モノマルチ５０にて最
適トラツキングになるように遅延された後位相比
較器５１において位相比較誤差信号とされ、混合
器４８にて速度誤差信号と混合される。混合器４
８の出力信号はスイツチ５２，５３を介してリー
ルモータ５４に供給され、磁気テープ２が記録時
と逆方向に、かつ、７倍の一定速度で走行するよ
うにリールモータ５４とアイドラ５５を介して接
続された供給側リールデイスク５７の回転を制御
する。

ここで、第１０図中、R₁及びR₂は正転高速時
及び逆転高速再生時のモノマルチ５０の遅延時定
数決定用の抵抗であり、これらの抵抗R₁，R₂の
抵抗値を変化させることによつて、磁気ヘツド
１，１′は最適トラツク走査軌跡を描く。又、R₃
及びR₄は夫々正転高速時及び逆転高速再生時の
速度検出回路４６の基準周波数決定用の抵抗であ
り、これらの抵抗R₃，R₄の抵抗値を変化させる
ことによつて、高速再生レベルを変えることがで
きる。

このようにして、リール５６，５７の回転速度
を制御することにより高速正転、逆転の再生が可
能となる。

一方前述した如く、ヘツドムービング機構部３
８には特定波形発生器１０によりドラムパルスに
同期した波形が加えられることにより、磁気ヘツ
ド１，１′は第３図の様な三角波上の動きをする。
しかしながら、磁気記録再生装置の１台ごとに特
定波形発生器１０を保有する必要はなく、第１１
図に示す駆動信号発生回路によつて波形生成が可
能である。端子５９に入来したドラムパルスは、
位相比較器６０、電圧制御発振器６１、分周器６
２よりなるフエイズロツクドループ６３に供給さ
れる。フエイズロツクドループ６３は、ドラムパ
ルスの周期とメモリ６６の内容を全部読み出す周
期が一致するようなクロツクパルスを発生しカウ
ンタ６５に供給する。カウンタ６５は、可変遅延
回路であるモノマルチ６４によつてリセツトされ
てメモリ６６のアドレス入力にアドレス指定信号
を供給する。モノマルチ６４は、カウンタ６５を
リセツトするタイミングを適当に調整できる。

あらかじめメモリ６６内に蓄積されたデータは
カウンタ６５のアドレス指定に従つて出力され
Ｄ／Ａコンバータ６７に供給され、ここでデジタ
ル−アナログ変換された後増幅器６８にて増幅さ
れて、ヘツドムービング機構部３８に供給され
る。

従つて、ヘツドムービング機構部３８には例え
ば第１２図Ａに示す如き波形が印加されると、磁
気ヘツド１，１′は同図Ｂに示す如き高速再生に
最適な動きを示す。

メモリ６６のアドレスが変化するとき、雑音的
なデータがメモリアクセス時間中に出力されるが
この時間は数百ナノセカンドと、クロツク周波数
の周期の130マイクロセカンドに比べて無視でき
るくらい短いので、メモリ６６とＤ／Ａコンバー
タ６７との間にはラツチ回路を設ける必要はな
い。又、ヘツドムービング機構部３８も応答’が
遅いので、Ｄ／Ａコンバータ６７の出力にもフイ
ルタは必要はない。従つて、Ｄ／Ａコンバータ６
７の出力を電力増幅してヘツドムービング機構部
３８に加えるだけで良い。

さらに、メモリ６６のデータは第６図に示した
方法によつて、第７図に示す特定波形発生器１０
のメモリ２３〜２６のデータをそのまま複写した
ものである。

又、ヘツドムービング機構部３８によつて感度
や周波数特性のばらつきがある。この場合には、
少しずつ異なる波形を出力するようなデータを書
き込んだメモリを数種用意し、ヘツドムービング
機構部３８の周波数特性に合わせてメモリを選択
し、実際に高速再生をしながら、正転と逆転それ
ぞれノイズが出なく周波数変調信号が最良に再生
されるように、第１１図に示すモノマルチ６４の
遅延時間と同図の増幅器６８の利得と第９図に示
すモノマルチ５０の遅延時間（即ち第１０図の抵
抗R₁，R₂）とを調整すれば良い。

このようにしてメモリ６６に書き込まれたデー
タから第１２図Ａに示す波形がヘツドムービング
機構部３８に印加されることで磁気ヘツド１，
１′は同図Ｂに示す動きをすることにより、超高
速再生であつても、確実に第２図c₁，c₂，c₃…の
如き直線のトラツク軌跡を描くことができ、イン
ヒビツトラインからの雑音が混入することなく、
きれいな画像再生ができる。この本発明方式によ
れば、従来方式では不可能であつた20倍速のノイ
ズレス高速再生も可能である。

なお、本実施例はシーソー状に動くヘツドムー
ビング機構を備えた２ヘツド磁気記録再生方式に
おいて磁気ヘツドを三角波状に動かし、高速再生
においてノイズが出ない画像再生法を説明したが
１ヘツド磁気記録再生方式またはヘツドがピスト
ン状に上下動するヘツドムービング機構を有する
２ヘツド磁気記録再生方式で同様の特殊再生を行
なう場合、磁気ヘツドを第１３図Ｂに示す如く鋸
歯状に動かす必要がある。この場合には第１３図
Ａに示す波形をヘツドムービング機構に加えるこ
とにより磁気ヘツドを同図Ｂに示す如く鋸歯状に
動かすことができる。

上述の如く、本発明になる磁気再生方式は、ヘ
ツドムービング機構に駆動信号を供給することに
より変位される磁気ヘツドの動きを観測手段によ
り観測表示し、表示された観測波形に基づいて磁
気ヘツドが所定の動きをするような特定波形の駆
動データを記憶手段に予め設定しておき、高速再
生時に磁気ヘツドの回転に同期した周期的な特定
波形の駆動データを前記記憶手段より読み出し、
特定波形を上記ヘツドムービング機構に印加して
磁気ヘツドをその中央部が隣接トラツクを横切ら
ずに記録トラツク上を追従走査するよう変位して
高速再生を行なうようにしたため、比較的応答速
度の遅い駆動力によつて駆動する磁気ヘツドであ
つても、超高速（例えば20倍）再生で確実に磁気
ヘツドがトラツク上を追従することができ、イン
ヒビツトラインからの雑音の影響がなくきれいな
画像再生ができる特長を有する。さらに、前記特
定波形発生手段からの複数の任意波形を記憶する
複数の記憶手段を設けたために、ヘツドムービン
グ機構によつて感度や周波数のばらつきがあつて
もこの周波数特性に合わせて前記記憶手段を選択
することができ、自由に調整が可能で、かつ、各
ヘツドムービング機構それぞれについて上記任意
発生手段を設置しなくても、超高速再生で磁気ヘ
ツドに任意の駆動波形を印加でき、またオシロス
コープで波形を観察しながら前記表示時点を任意
に移動させて、自由に、スイツチ、コンピユータ
ー等で波形整形することができ、特殊再生のそれ
ぞれの用途に応じて前記記憶手段を使用すること
ができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは磁気ヘツドのトラツク軌跡図、
第２図は高速再生時のヘツド走査軌跡を説明する
図、第３図Ａ，Ｂは高速再生時における理想的な
磁気ヘツドの動きを示す図、第４図はバイモルフ
素子の印加電圧対変位特性を示す図、第５図はヘ
ツドムービング機構駆動入力と実際のヘツドの動
きの関係図、第６図は磁気ヘツドの変位を測定す
る方法の構成を示す図、第７図は本発明方式の一
実施例を示す特定波形発生器のブロツク系統図、
第８図Ａ，Ｂは特定波形図、第９図は高速正転逆
転サーボ回路の１例を示すブロツク系統図、第１
０図は第９図の要部の具体的回路図、第１１図は
ヘツド駆動信号発生回路の一実施例を示すブロツ
ク系統図、第１２図Ａ，Ｂは夫々２ヘツドに印加
した駆動波形とヘツドの変位の図、第１３図Ａ，
Ｂは夫々１ヘツドに印加した駆動波形とヘツドの
変位の図、第１４図Ａ，Ｂは夫々本出願人が先に
提案したヘツドムービング機構の１例を示す平面
図及び正面図である。 １，１′……磁気ヘツド、３……ヘツド機構部、
７……変位計本体、１０……特定波形発生器、１
４……12ビツトカウンタ、１９……フエイズロツ
クドループ（PLL）、２０，２１……アツプダウ
ンカウンタ、２３〜２６……メモリ、３０……メ
モリ制御回路、３４……排他的論理和回路、３８
……ヘツドムービング機構部、４０……回転ドラ
ム、６３……フエイズロツクドループ（PLL）、
６５……カウンタ、６６……メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 磁気ヘツドをトラツクの幅方向に電磁力のみ
   で変位させるヘツドムービング機構の駆動力によ
   つて動かして記録時より高速で正転又は逆転再生
   する磁気再生方式において、前記ヘツドムービン
   グ機構に駆動信号を供給することにより変位され
   る前記磁気ヘツドの動きを観測手段により観測表
   示し、表示された観測波形に基づいて該磁気ヘツ
   ドが所定の動きをするような特定波形の駆動デー
   タを記憶手段に予め設定しておき、高速再生時に
   該磁気ヘツドの回転に同期した周期的な該特定波
   形の駆動データを前記記憶手段より読み出し、該
   特定波形を上記ヘツドムービング機構に印加して
   該磁気ヘツドをその中央部が隣接トラツクを横切
   らずに記録トラツク上を追従走査するよう変位し
   て高速再生を行なうことを特徴とする磁気再生方
   式。