JPS6399162A - 刃先超仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ベニヤレース、ベニヤレ−イサ等の各種長尺
刃物を研削するに際し、現存するナイフグラインダによ
る主刃面研削後、その刃先角を変更しないで、いわゆる
ヘタ砥ぎによる刃付、或いはその刃先角を、いわゆる二
段砥ぎ、三段砥ぎ等の複数段砥ぎによる刃付を得るため
、必要に応して回転砥石の角度、並びにその角度におけ
る研削量をＤＩ　１ａｌｌする装置に関するものである
。

「従来の技術」 従来より、上記種類の刃先超仕上げは、人為的に平砥石
て手延ぎを行っていたり、また近年、この人為的作業に
代替して、スプリングの弾発力を利用して、砥石を刃先
面へ押圧させ、超仕上げする方法も試みられている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前者の人為的作業は、勘を頼りに手作業
で行うため、相当の熟練を要すると共に長い時間を要し
、非能率極まりない作業となっていた。

また、後者のスプリングの弾発力を利用した方法におい
ても、手延ぎに相当する量を設定して研削を開始しても
、スプリングの弾発力は、確かに押圧力を砥石に享受さ
せるのであるが、この押圧力は、設定値に比してバラツ
キが生じ、且つ砥石に撮動を常時与える結果となり、砥
石が刃先面の長手方向に対して微細に弾み、刃先に損傷
を及ぼすことになる。

しかして、従来方法によっては、主刃面研削後の刃物の
超仕上げ面は、何れも一定の刃付が施されていないため
、機械的に均一な状態となっていない。

「問題点を解決するための手段」 本発明は叙上に鑑み、載置台に固定された刃物の長手方
向に亘って、駆動装置によって走行体を往復動自在とし
、この走行体に対して角度設定装置を介して枢支された
基台上には、前記刃物に対して摺動自在となる第１摺動
部に、前記刃物を研削する回転砥石を第２摺動部を介し
て支持すると共に、刃先部分に対して位相をずらせて相
対向配置し、さらに、前記基台と第１摺動部間に研削量
設定装置を設置し、また、第１摺動部に取着された流体
シリンダのロッドを第２摺動部に係合し、一方、研削量
を検知する検知器と、前記角度設定装置に接続されて基
台の角度を検知する回転角検知装置からの両出力を得る
演算回路に、前記刃物の刃表部分に接当する回転砥石の
任意角度と、研削すべき孟が入力され、前記駆動装置並
びに角度設定装置を制御し刃先角を変更しないで、いわ
ゆるベタ砥ぎによる刃付、或いはその刃先角を、いわゆ
る二段砥ぎ、三段砥ぎ等の複数段砥ぎによる刃付を自動
的に行うものである。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

少なくとも研削される刃物ｌの長さを有するべ・ンド２
の一例部に、前記刃物ｌを刃物押え３によって押圧保持
する載置台４を設置する。

前記ベッド２の両側上部には、四隅部にコロ５が支承さ
れて成る走行体６を栽架し、この走行体６に駆動装置７
を設置している。この駆動装置７は、流体動、胎動、或
いは図示の如き走行体６の一側下部に取着された原動８
１８とし、この原動機８のプーリ９とその下方に軸支さ
れたプーリ１ｏ問にベル）１１を懸回し、また、プーリ
ｌＯの他端に嵌着された鎖車１２を、前記ベット２の長
平方向両端にスプリング（図示せず）によって係止され
、張設状態に保持されたチェン１３に歯合させ、走行体
６を往復動自在としている。

この歯合時、第４図に示す如く、前記鎖車１２に近接す
る両側に、一対の補助鎖車１４を軸承させ、前記チェン
１３に歯合させることにより、前記鎖車１２の歯合回動
時の振動を防止させている。

前記走行体６には、前記載置台４の刃物ｌに相対峙して
、上下一対の基台１５．１６が、その長手方向に亘って
位相をずらせて、取着されている。本実施例においては
、刃物ｌは刃裏１７部分を下面として押圧固定されてい
るので、刃裏１７の傾斜面に沿うべく、特に下部の基台
１６は、ギヤの歯合動、或いは図示のような螺動に伴う
角度設定装置１８が配設されている。

即ち、その両側に配置された一対の支持板１９によって
、下部の基台１６は傾斜状に枢支され、また、一方の支
持板１９の下部開口２０内へ、下部の基台１６から突出
する案内棒２１を挿通させ、この案内棒２１の他端をモ
ータ２２が直結された螺軸２３に係合し、螺軸２３の駆
動によって下部の基台１６の傾斜状態を調節し、この角
度をエンコーダ、リニアトランス等より成る回転角検知
器２４を検知している。

上下一対の前記基台１５．１６には、各々その一側に原
動＠２５が設置され、この原動機２５のプーリ２６と、
一対の軸受２７間に支承された回転軸２８に対して軸方
向摺動自在としたプーリ２９に、ベルト３０を懸回して
いる。

また、これら基台１５．１６のほぼ中央部に一定Ｆｊ３
１隔を置いてガイド板３１を設置し、このガイド板３１
間に前記刃物ｌの刃先に向かって進退自在とした摺動台
３２を係合させることにより、基台１５．１６に対して
刃先方向に進退自在となる第１摺動部３３が構成され、
さらに、摺動台３２に設置された摺動ガイド３４に摺動
体３５を載架して第２摺動部３６を構成し、第１摺動部
３３と第２摺動部３６を相対的に摺動自在としている。

図示例においては、リニヤウェイを採用した摺動ガイド
３４に、前記回転軸２８を挿通支承して成る環状の摺動
体３５を支承させ、この摺動体３５の後部に規制板３７
を設置している。

また、上下一対の前記基台１５．１６の他側には、送り
軸３８を支承する軸受３９が設置され、この送り軸３８
を前記摺動台３２の一側から突出するアーム４０に螺挿
している。さらに、複数個のプリセット量４１を設定し
得る接点付きのダイヤルインジゲータ４２が、前記摺動
台３２に取着されており、そのスピンドル４３の先端を
前記規制板３７に当接させて、摺動台３２の送り量、即
ち、前記回転軸２８の先端に嵌着された回転砥石４４に
よる刃物１の研削量、を設定している。

尚、この研削量設定装置４５は、本実施例においては、
送り軸３８０基端に直結されたモータ４６を駆動させ、
ダイヤルインジゲータ４２の指示目盛が任意のプリセッ
ト量４１に至ったことを、近接スイッチ（図示せず）等
によって確認した時、その駆動を停止させることにより
設定しているが、このダイヤルインジゲータ４２に代替
して、エンコーダ、リニＡ−）ランス等による検知機構
としても良い。

この時、基台１５．１６上に配置される各部品を、第６
図乃至第７図に示す実施例の如き部品並びに配置間係と
しても同様の効果が得られる。尚、第６図乃至第７図中
、前記実施例と同一部品には同一番号を付し、重複して
説明しない。即ち、前記刃物ｌに対して摺動自在となる
基台１５．１６上の第１摺動部３３は、基台１５．１６
上に設置された軸受４７にラック部材４８を嵌挿支持さ
せることによって構成され、モータ４６の駆動によって
このラック部材４８を刃先方向へ摺動自在としている。

さらに、前記刃物１を研削する回転砥石４４を支持する
第２摺動部３６は、基台１５．１６上に設置された一対
の軸受２７間に回転軸２８を軸方向摺動自在に支持させ
て構成したものである。この時、ラック部材４８の先端
部分に嵌着したブラケット４９の上端部に、流体シリン
ダ５０を取着してそのピストンロッド５１の先端を前記
規制板３７に連結している。また、研削漬設定装置４５
は、ラック部材４８を駆動するモータ４６によって制御
され、ダイヤルインジゲータ４２の指示目盛が任意のプ
リセットｆｆ１４１に至ったことを、近接スイッチ（図
示せず）等によって確認した時、その駆動を停止させる
ことにより設定している。

尚、図中５２は前記基台１５．１６の両端に取着された
リミットスイッチ、光電管、近接スイッチ等より成る検
知器であり、また、図中５３はベッド２と載置台４の間
に、前記回転砥石４４の移動距離全長に亘って設けられ
た冷却水受は樋である。第８図には、現存するナイフグ
ラインダによって主刃面を研削した刃物ｌが示されてお
り、刃裏１７の研削面は荒く、且つ刃表部分の研削面に
は研府目、即ち、筋状の裂は目が微細に成る間隔を置い
て発生しており、さらに、刃裏側へ向かって、かえり５
４が発生している。この荒い研削面を超仕上げすれば、
第９図に示すような滑らかな面を有する刃付５５が得ら
れ、研冴目が一掃される。この刃付５５時に、刃裏側か
ら刃角５６を取ることにより、刃付５５が鈍角となり、
刃こぼれが少ない刃物ｌが得られ、また、第１０図乃至
第１５図に示すように、二段砥ぎ、三段砥ぎ等の複数段
砥ぎ５７を施すことができる。

次に、第１Ｏ図乃至第１５図に示すブロック線図に基づ
いて、本発明の刃先超仕上げ制御装置における基本の制
御系統の概要を説明する。尚、便宜上、各ブロック線図
は、下部の基台１６についての複数段砥ぎ５７の制御を
対象としている。

即ち、演算回路５８内には、ベタ砥ぎの角度並びに研削
量、複数段砥ぎ５７の各段階の角度、並びにその角度に
おける研削量が、実質上、複数個の類型として矧み込ま
れた自動の制御系統、並びにその都度、角度と研削量を
新たに入力し、この複数の入力を記憶する各記憶装置５
９を備えた手動の制御系統が存在している。また、各角
度における研削量を検知する機構は３態様有り、これら
のうち、第１Ｏ図乃至第１ｔ図に示すものは、回転砥石
４４の往復走行回数を研削量に擬制し、カウンタ６０の
回数とするものであり、第１２図乃至第１３図に示すも
のは、ダイヤルインジゲータ４２の各接点に、研削量　
・を回転砥石４４の摩耗量を加味したプリセットｆｆ１
４１として設定し、このプリセット量４】を近接スイッ
チ等で検知するものであり、第１４図乃至第１５図に示
すものは、研削途上の刃物１の研削代をビデオセンサ６
１によって撮影し、研削代が設定した研削量に至ること
を画像信号６２によって検知するものである。

しかして、角度設定装置１８によって設定された回転砥
石４４の角度が、回転角検知装置２４によってフィード
バックされると、駆動装置７の作動によって、刃物ｌの
長平方向に亘って回転砥石４４が往復動され、研削量が
カウンタ６ｏの回数をカウントアツプした時、ダイヤル
インジゲータ４２の指示目盛がプリセットｆ１４１に到
達した時、ビデオセンサ６１からの画像信号６２が所期
値に至った時に、一旦駆動装置７を停止させ、次段の角
度設定装置１８を作動させ、複数段砥ぎ５７を行うもの
である。

次に作用を説明する。

まず、現存するナイフグラインダによって主刃面が研削
された刃物ｌを、載置台４上に刃裏１７部分を下面にし
て載置し、刃物押え３によって押圧保持する。

この状態下、制御系統を自動とするか、手動とするかを
、まず選択する。通常、各合板工場においては、刃物ｌ
の使用、管理状態がほぼ経験的に決定されており、研削
角度、並びにその角度における研削量が定型化している
ので、自動制御系統の複数個の類型のうち、その一つを
指示することが多いが、角度変更がある場合には、手動
制御系統となる。この手動制御系統とした場合、各記憶
装置５９へ角度、研削量を必要分だけ入力する。また、
各角度における研削量は相異するのであるが、例えば、
初回の研削量の具体的な数値は、通常、５７１００〜８
／１００ｍ位であり、この数値をカウンタ６０の回数に
擬制すれば７〜ＩＯ回となり、ダイヤルインジゲータ４
２には、この数値に経験的に把握している回転砥石４４
の摩耗量を加味してプリセット１４１を設定し、ビデオ
センサ６１においては、画像信号６２にこの数値を設定
するものである。

その後、角度設定装置１８の信号に基づき、下部の回転
砥石４４の刃表部分への研削角度を設定すべく、モータ
２２を所要量駆動させ、この角度を回転角検知装置２４
によって検知し、駆動装置７を作動させる。

次いで、研削量設定装置４５によって刃先への研削量の
所期設定を行う。まず、回転砥石４４が刃物１面に至る
ように原動機８を駆動させ、走行体６を移動させる。走
行体６が刃物１面に至る時、流体シリンダ５０を作動さ
せ、その前部シリンダ室に比して後部シリンダ室への圧
力が高くなるように、各ボートから流体を供給してその
ピストンロッド５１を伸長させ、規制板３７を常時前方
へ押し付けた状態で、第１摺動部３３と第２摺動部３６
を刃先方向へ前進させる。

この時、前者の実施例においては、送り軸３８を螺動回
転させると、摺動台３２はガイド板３１に案内されなが
ら、摺動体３５と共に前進し、回転砥石４４が刃物ｌの
刃先面に接当した後、摺動台３２を現位置に停止させた
状態で、摺動体３５だけが後退し始める。即ち、回転砥
石４４が刃物１の刃先面に接当しても、依然として送り
軸３８が螺動回転していれば、ＩＮ　！Ｊ１体３５には
、摺動台３２と共に後退しようとするモーメントが働く
が、流体シリンダ５０のピストンロツＦ５１によって絶
えず前方に押し付けられているため、回転砥石４４は刃
先面に接当したまま、相対的に静止状態となり、摺動体
３５だけが後退することになる。

この後退量は、刃先部分に対する刃付５５のための研削
量に、さらに、主刃面が研削された時点において、通常
、存在する微細な波打ち、凹凸量の差異を含んだ見込み
分を加味したものであり、ダイヤルインジゲータ４２の
プリセット量４！によって設定した指示目盛に至る時、
送り軸３８の螺動回転が停止することになる。

また、第６図乃至第７図に示す後者の実施例によれば、
軸受４７に沿ってラック部材４８を前進させると、ブラ
ケット４９に取着された流体シリンダ５０のピストンロ
ッド５１は、規制板３７を介して回転軸２８を軸方向へ
摺動させ、回転砥石４４を刃物１の刃先面に接当させる
。その後、回転軸２８には現位置から後退しようとする
モーメントが働くが、上記前者の実施例と同様、流体シ
リンダ５０のピストンロッド５１によって回転軸２８を
絶えず前方へ押し付けているため、回転砥石４４は刃先
面に接当されることになる。この回転軸２８を前方へ押
し付ける流体圧は、刃先部分に対する刃付５５のための
研削量に、さらに、主刃面が研削された時点において、
通常存在するｙ＆細な波打ち、凹凸量の差異を含んだ見
込み分を加味したものであり、この流体圧に抗して回転
軸２８が後退する量は、刃先部分に対する刃付５５のた
めの研削量となる。

この研削量設定後、流体シリンダ５０の後部シリンダ室
から流体を排除して、ピストンロッド５１を縮小限に至
らせると共に、駆動装置７によって走行体６を一旦待機
位置へ復帰させる。次いで、原動機２５を駆動させて後
退限に位置する回転砥石４４に回転を付与する。

駆動装置７の駆動閏始に伴って鎖車１２を回転させると
、鎖車！２はその両側の補助鎖車！４によって挟持され
、チェノ１３に対する懸回量が増大されているため、チ
ェンリンクへの移乗時の滑りが防止され、走行体６は円
滑に往動することになる。往動時、走行体６が刃物ｌの
長手方向の一端に至り、検知′、！Ｓ５２がこれを検知
する時、タイマ等の時限装置、或いはパルス量によって
距離を求め、原動機８を逆駆動させると共に、流体シリ
ンダ５０の後部室への流体の供給を一旦停止させ、この
閏、刃先面から回転砥石４４を離反させる。

以後、刃物ｌの刃先部分に刃先焼けが生じないように、
走行体６の復動、往動を反復させる。仮に、この研削が
ベタ砥ぎであれば、回転砥石４４は主刃面研削後の刃表
部分と平行に、面接触状態で接当しているので、はぼ均
一に研削されるが、複数段砥ぎ５７であれば、当初、回
転砥石４４は刃物１の尖鋭部分に線接触状態で接当する
ので、研削量は相異することになる。

この角度における研削が完了したことを、カウンタ６０
の回数、またはダイヤルインジゲータ４２のブリセラ）
ｆｆｉ４１、またはビデオセンサ６１からの画像信号６
２から得られる時、一旦駆動装置７を停止させると共に
、自動制御系統においては、直接的に次段の角度設定装
置１８、手動制御系統においては、記憶装置５９を介し
て次段の角度設定装置１８へ送られ、前記記載と同様に
、二段砥ぎ、三段砥ぎ、・・・を順次繰り返すことによ
り、複数段砥ぎ５７が完了するものである。

尚、本実施例においては、水平状態に押圧固定された刃
物１の刃裏１７部分と刃表部分を同時に研削すべく、刃
物ｌに相対峙して回転砥石４４が、上下に一対配設され
ている場合を説明しているが、垂直状態に刃物１を押圧
固定する場合には、刃物１に相対峙する回転砥石４４が
載置される基台１５゜１６を、走行体６に対して左右一
対とするものであり、また、刃裏側の基台１５の回転砥
石４４は、刃物ｌの刃裏のかえり５４、研磨目を除去す
れば足りるので、刃裏に対する初回の研削時に、刃裏面
と平行に接当させて行うものであり、この刃裏研削回数
も刃裏のそれに対して小としている。例えば、研削量が
カウンタ６０の回数に擬制している場合において、刃裏
１７１１に設定した回数が１０回であれば、標準的に刃
裏側のそれは７回前後であり、刃裏１７側の実行した回
数が３回を経過した時点て、刃裏側の研削を開始させ、
刃裏１７、刃裏の研削を同時に終了させるものとする。

また、刃角５５を取る場合には、刃π側の基台１５を適
宜傾斜させた後、上記記載と同様に刃裏１７、刃裏の研
削を同時に終了させるものとし、さらに、刃裏１７に対
する次段以降の研削時には、刃裏側の回転砥石４４は、
退避位置へ待機させるものとする。

「効果」 以上のように本発明装置によれば、載置台に固定された
刃物の長手方向に亘って、駆動装置によって走行体を往
復動自在とし、この走行体に対して角度設定装置を介し
て枢支された基台上には、前記刃物に対して摺動自在と
なる第１摺動部に、前記刃物を研削する回転砥石を第２
摺動部を介して支持すると共に、刃先部分に対して位相
をずらせて相対向配置し、さらに、前記基台と第１摺動
部間に研削量設定装置を設置し、また、第１摺動部に取
着された流体シリンダのロッドを第２摺動部に係合し、
一方、研削量を検知する検知器と、前記角度設定装置に
接続されて基台の角度を検知する回転角検知装置からの
両出力を得る演算回路に、前記刃物の刃表部分に接当す
る回転砥石の任意角度と、研削すべき債が入力され、前
記駆動装置並びに角度設定装置を制御しているので、ヘ
タ砥ぎ、或いは複数段砥ぎが任意、微細に、且つ自動的
に行え、前記記載した従来方法に比してその作業性の向
上が図れる。

しかして、刃物が長尺、且つその長手方向に対して微細
に変形、凹凸を有していたとしても、設定した研削量だ
け、回転砥石の接当面から均一に刃付でき、また、回転
砥石が刃物の長手方向の端部に至り、復動または往動す
るまでの問、刃先と回転砥石を一旦離反させるため、刃
先の両端部を余計に研削する、いわゆる刃先垂れが無く
なり、さらに、刃先の長手方向の両端部と回転砥石の衝
突を回避して、両者の損傷を防止することができる。

４、　　［２１面の筒車な説明 第１図は本発明装置の一実施例を示す側面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線矢
視図、第４図は第１図のＣ−Ｃ線矢視図、第５図は第３
図のＤ−Ｄ線矢視図、第６図は本発明の他の実施例を示
す要部拡大図、第７図は第６図の側面図、第８図は超仕
上げ前の刃先の拡大図、第９図は超仕上げ後の刃先の拡
大図、第１０図乃至第１５図は本発明装置の制御系統を
示すブロック線図であり、第１Ｏ図はカウンタによる自
動制御系統のブロック線図、第１１図はカウンタによる
手動制御系統のブロック線図、第１２図はブリセラｌ？
ｆｔによる自動制御系統のブロック線図、第１３図はプ
リセット量による手動制御系統のブロック線図、第１４
図は画像信号による自動制御系統のブロック線図、第１
５図は画像信号による手動制御系統のブロック線図であ
る。

ｌ・・・刃物、　　　　　　２・・・ベッド、４・・・
載置台、　　　　　　　６・・・走行体、１５．１６・
・・基台、　　　　１８・・・角度設定装置、２４・・
・回転角検知装置、３２・・・摺動台、３３・・・第１
摺動部、　　　３５・・・摺動体、３６・・・第２摺動
部、　　　４１・・・プリセット漬、４２・・・ダイヤ
ルインジゲータ、 ４４・・・回転砥石、　　　　４８・・・ラック部材、
４９・・・ブラケット、　　　５５・・・刃付、５７・
・・複数段砥ぎ、　　　５８・・・演算回路、６０・・
・カウンタ、　　　　６１・・・ビデオセンサ、６２・
・・画像信号、 特許出願人　株式会社太平製作所 筑４み １７　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１７　　　　　　フコ）Ａ１１μ 喘１３八

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、載置台に固定された刃物の長手方向に亘つて、駆動
   装置によって走行体を往復動自在とし、この走行体に対
   して角度設定装置を介して枢支された基台上には、前記
   刃物に対して摺動自在となる第１摺動部に、前記刃物を
   研削する回転砥石を第２摺動部を介して支持すると共に
   、刃先部分に対して位相をずらせて相対向配置し、さら
   に、前記基台と第１摺動部間に研削量設定装置を設置し
   、また、第１摺動部に取着された流体シリンダのロッド
   を第２摺動部に係合し、一方、研削量を検知する検知器
   と、前記角度設定装置に接続されて基台の角度を検知す
   る回転角検知装置からの両出力を得る演算回路に、前記
   刃物の刃表部分に接当する回転砥石の任意角度と、研削
   すべき量が入力され、前記駆動装置並びに角度設定装置
   を制御することを特徴とする刃先超仕上げ制御装置。 ２、前記第１摺動部を、基台に設置されたガイド板に沿
   って送り軸を介して刃先方向へ摺動する摺動台とした特
   許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上げ制御装置。 ３、前記第１摺動部を、基台に設置された軸受に沿って
   刃先方向へ摺動するラック部材に取着されたブラケット
   とした特許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上げ制御装
   置。 ４、前記第２摺動部を、前記第１摺動部に対して進退自
   在で、前記回転砥石の回転軸を挿通支承してなる摺動体
   とした特許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上げ制御装
   置。 ５、前記第２摺動部を、前記第１摺動部に対して進退自
   在な前記回転砥石の回転軸とした特許請求の範囲第１項
   記載の刃先超仕上げ制御装置。 ６、演算回路内には、前記刃物の刃表部分に接当する回
   転砥石の複数の任意角度と、この任意角度毎における研
   削すべき量が、複数個の類型として組み込まれている特
   許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上げ制御装置。 ７、演算回路内には、新たに入力される前記刃物の刃表
   部分に接当する回転砥石の角度と、この角度における研
   削すべき量を、その都度記憶する複数個の記憶装置が内
   蔵されている特許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上げ
   制御装置。 ８、研削量を検知する検知器を、走行体の往復動をカウ
   ントするカウンタとし、研削すべき量を前記走行体の往
   復動による切削回数とした特許請求の範囲第１項記載の
   刃先超仕上げ制御装置。 ９、研削量を検知する検知器を、回転砥石が研削に伴っ
   て前進した量を指示するインジゲータとし、研削すべき
   量をこの前進した量に回転砥石の摩耗量を加算したプリ
   セット量とした特許請求の範囲第１項記載の刃先超仕上
   げ制御装置。 １０、研削量を検知する検知器を、刃物の研削代を撮影
   するビデオセンサとし、研削すべき量をビデオセンサか
   らの研削代の画像信号とした特許請求の範囲第１項記載
   の刃先超仕上げ制御装置。