JPS6397259A - ペ−スト吐出装置 - Google Patents

ペ−スト吐出装置

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JPS6397259A
JPS6397259A JP61241992A JP24199286A JPS6397259A JP S6397259 A JPS6397259 A JP S6397259A JP 61241992 A JP61241992 A JP 61241992A JP 24199286 A JP24199286 A JP 24199286A JP S6397259 A JPS6397259 A JP S6397259A
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paste
pipe
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Mitsuru Kyohara
鏡原　満
Minoru Kawagishi
川岸　実
Nobuhito Yamazaki
山崎　信人
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Shinkawa Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L24/00—Arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies; Methods or apparatus related thereto
    • H01L24/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies
    • H01L24/741—Apparatus for manufacturing means for bonding, e.g. connectors
    • H01L24/743—Apparatus for manufacturing layer connectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
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    • H01L2224/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and for methods related thereto
    • H01L2224/741—Apparatus for manufacturing means for bonding, e.g. connectors
    • H01L2224/743—Apparatus for manufacturing layer connectors

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はペースト又は接着剤等（以下ペーストについて
述べる）の吐出装置に関する。
［従来の技術］ 例えばグイポンディング装置においては、リードフレー
ム又は回路基板等にペーストを一定量滴下（吐出）し、
その吐出されたペースト上にグイをポンディングしてい
る。
前記したペーストの吐出は、ペーストが充填されている
シリンジ内に正圧のエアを供給することにより行われる
。
従来、ペースト吐出装置における前記シリンジ内へのエ
ア供給の制御は、シリンジと正圧のエア供給源間に吐出
用電磁弁を配設し、この吐出用電磁弁を予め設定された
時間だけ開くことによって行っている。
［発明が解決しようとする問題点コ 上記従来例は、吐出用電磁弁を予め設定された時間だけ
制御する構造であるので、エア圧を一定時間シリンジ内
に加えた場合、シリンジ内のペースト残存量によって吐
出量が変るという問題点があった。この場合、ペースト
自体が不透明の場合又はペーストは透明であってもシリ
ンジが不透明の場合には、作業者には残存量がわからな
いので、前記したシリンジ内の残存量は、シリンジより
リドフレーム等に吐出され、後工程のグイポンディング
によってペーストがグイの側面よりはみだす量により間
接的に知り、これによって作業者が適当に時間又はエア
の圧力を設定し直す必要があった。また前記したように
ペースト自体又はシリンジが不透明で、作業者には残存
量がわからないこと、又はグイポンディング装置の自動
化に伴い作業者が常駐しないので、ペースト空の状態（
シリンジ内にペーストがなくなった状態）で使用して吐
出不良が生じ、後工程のグイポンディング不良が生じる
という問題点があった。更に装置停止時にペーストがシ
リンジ先端から少しずつたれるという問題点もあった。
本発明の目的は、シリンジ内のペースト残存量に関係な
く常に一定量のペーストを吐出することができるペース
ト吐出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、シリンジ内のペースト残存量が少
なくなったことを検出することができるペースト吐出装
置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、ペースト吐出後におけるシリ
ンジからのペーストたれをなくすることができるペース
ト吐出装置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点は、ペーストを充填したシリンジ
と、このシリンジに正圧のエアを供給するエア供給源と
、前記シリンジと前記エア供給源との間に配置され、吐
出時に前記シリンジと前記エア供給源とが接続されるよ
うに、前記シリンジに第１の配管によって接続され、前
記エア供給源に第２の配管によって接続された吐出用電
磁弁と、前記第１の配管内の圧力を測定する第１の圧力
センサと、前記第２の配管内の圧力を測定する第２の圧
力センサと、これら第１及び第２の圧力センサの測定圧
力が入力され、また吐出開始時に前記吐出用電磁弁を作
動させて第１の配管と第２の配管とを連通させる電圧信
号を出力し、第１の配管と第２の配管とが連通した後に
前記第１の圧力センサによる測定圧力が予め設定した圧
力に達する時間の差によって前記電圧信号の出力時間を
制御する制御部とを備えた構成により解決される。
［作用］ 吐出時には制御部より電圧信号が出力して吐出用電磁弁
を作動させ、シリンジにエア供給源の正圧のエアを供給
する。これにより、シリンジよりペーストが吐出される
。この場合、シリンジ内のペーストの残存量による第１
の圧力センサの測定圧力の立上りの変化を制御部によっ
て判断し、それに応じて制御部より吐出用電磁弁を通電
する時間、即ち吐出時間をペーストの残存量が変っても
一定量のペーストを吐出するように電圧信号を出力する
ので、シリンジからはペーストの残存量の多少に関係な
く常に一定量のペーストが吐出される。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。ペー
スト１を充填しているシリンジ２は、３方接続口Ａ、Ｐ
、Ｒを有する吐出用電磁弁３の接続口Ａに配管４によっ
て接続されている。ここで、吐出用電磁弁３は、電圧が
オフの時（通常の状態の時）に接続口Ａと接続口Ｒが接
続されており、電圧がオンの時に接続口Ａと接続口Ｐが
接続される。吐出用電磁弁３の接続口Ｐは配管５によっ
て減圧弁６に接続され、減圧弁６は更に配管７によって
正圧のエア供給源８に接続されている。
また吐出用電磁弁３の接続口Ｒは３方の接続口Ａ、Ｐ、
Ｒを有する吸引用電磁弁９の接続口Ａに配管１０によっ
て接続されている。吸引用電磁弁９は、接続口Ｐが負圧
のエア吸引源１１に接続され、接続口Ｒが密閉されてい
る。ここで、吸引用電磁弁９は、電圧がオフの時（通常
の状態の時）に接続口Ａと接続口Ｒが接続されており、
電圧がオフの時に接続口Ａと接続口Ｐが接続される。
前記配管４．５にはそれぞれ配管１５．１６を介して圧
力センサ１７．１８が接続されており、圧力センサ１７
．１８で検出された圧力は、この圧力センサ１７．１８
で電気信号に変換され、それぞれ変換回路１９．２０に
入力される。変換回路１９．２０は、圧力センサ１７．
１８で検出された微弱な出力信号を増幅すると共に圧力
センサ１７．１８の出力信号のバラツキを校正する増幅
回路２１と、この圧力のアナログ信号を２値化した複数
本の２進数のディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ２２とを有し、変換回路１９．２０の出力はマイクロ
プロセッサ又は１チツプコンピユータ等の制御部２３に
入力されている。
以下、説明を簡素化するため、シリンジ２内のペース）
１上面上の空間と配管４及び１５内を含めて空間３０と
し、配管５及び１６内を含めて空間３１とし、配管１０
内を空間３２とする。
前記制御部２３は、この制御部２３に吐出開始信号４０
が入力された時に電圧信号４１を出力し、この電圧信号
４１は増幅回路２４により増幅されて前記吐出用電磁弁
３に入力され、吐出終了時に電圧信号４２を出力し、こ
の電圧信号４２は電力増幅回路２５により増幅されて前
記吸引用電磁弁９に入力される。
また制御部２３には、時間、条件等の設定スイッチ２３
ａ及び設定データ表示部２３ｂが設けられている。設定
スイッチ２３ａは、１回の吐出で必要なペースト１を出
すための吐出用電磁弁３を開く時間を設定するスイッチ
と、ペースト１の残存量が変化した時、空間３０内の立
上り時間の差によって吐出時間を増減するための数値を
設定するスイッチと、吐出直後に吸引用電磁弁９を開い
ている時間を設定するスイッチと、空間３０内の圧力を
通常どの程度の負圧に保つか、その値を設定するスイッ
チと等からなっている。設定データ表示部２３ｂは、前
記設定スイッチ２３ａの時間、条件等のデータと、圧力
センサ１７．１８によって検出された空間３０．３１の
圧力とが表示される。
次に作用について説明する。前記したように、通常は吐
出用電磁弁３及び吸引用電磁弁９は、それぞれ接続口Ａ
と接続口Ｒとが接続されているので、空間３０の圧力は
空間３２の圧力と同じに保たれている。また空間３１の
圧力は、エア供給源８からの正圧のエアが減圧弁６で適
当な圧力に調整された圧力に保たれている。
前記空間３０内の圧力は、圧力センサ１７で検出されて
電気信号に変換され、変換回路１９に入力される。この
変換回路１９では、圧力センサ１７の出力信号をアンプ
２１で増幅し、更にＡ／Ｄコンバータ２２でディジタル
信号に変換し、制御部２３に入力される。制御部２３は
、変換回路１９からの信号を設定データ表示部２３ｂに
表示する。
また前記空間３１の圧力も同様に、圧力センサ１８で検
出及び電気信号に変換され、変換回路２０で増幅及びデ
ィジタル信号に変換され、制御部２３に入力される。制
御部２３は変換回路２０からの信号を設定データ表示部
２３ｂに表示すると共に、空間３１の圧力を予め決めた
一定の圧力に保つように減圧弁６を制御する信号を出力
する。
この状態で吐出開始信号４０が制御部２３に入力される
と、制御部２３より電圧信号４１が出力され、この電圧
信号４１は電力増幅回路２４で増幅され、吐出用電磁弁
３に加えられる。これにより吐出用電磁弁３は接続口Ａ
と接続口Ｐとが接続され、配管４と配管５とは連通し、
空間３１の圧力が空間３０に加えられる。正圧のエアが
シリンジ２内に加えられると、シリンジ２よりペースト
１の吐出が始まる。
ところで、空間３０の圧力（圧力センサ１７で検出され
た圧力）が空間３１の圧力（圧力センサ１８で検出され
た圧力）と同じになる時間は、シリンジ２内のペースト
１の残存量によって変る。
この関係を第２図に示す。
第２図において、曲線ａはシリンジ２内にペースト１が
満杯の時、曲線すは曲線ａの時よりシリンジ２内のペー
スト１の残存量が一定量少なくなった詩、曲線Ｃは曲線
すの時より更にシリンジ２内のペースト１の残存量が一
定量少なくなった時のそれぞれにおける圧力センサ１７
の測定圧力を示す。またｔａｌ、ｔｂ、、ｔｃ、は、そ
れぞれ曲線ａ、ｂ、ｃにおいて、圧力センサ１７の測定
圧力が圧力センサ１８の測定圧力と等しくなる時間を示
す。またＴａ、Ｔｂ、Ｔｃは、曲線ａ、ｂ、ｃにおいて
、吐出用電磁弁３に加える電圧信号４１をオンとしてお
く時間（吐出時間）を示す。
第２図より明らかなように、ペースト１の残存量が少な
くなるに従って空間３０の圧力が空間３１の圧力に等し
くなる時間が遅くなる。従って、電圧信号４１が出力し
てから空間３０の圧力（圧力センサ１７の測定圧力）と
空間３１の圧力（圧力センサ１８の測定圧力）とが等し
くなる時間を制御部２３で測定することによりシリンジ
２内のペーストｌの残存量がわかる。
そこで、ペースト１の残存量と、圧力センサ１７の測定
圧力が圧力センサ１８の測定圧力に到達する到達時間と
の関係を予め調べておき、これを制御部２３に記憶させ
ておく。即ち、ペース）１の残存量が少なくなり、シリ
ンジ２の交換を必要とする時間を設定しておくことによ
り、この交換時間と前記した到達時間が一致した時に設
定データ表示部２３ｂに表示又は警報を発するようにす
ることにより、シリンジ２の交換が必要であることが容
易にわかる。
また吐出用電磁弁３に加える電圧信号４１をオンとして
おく時間（吐出時間）Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃは、次のように
して設定する。曲線ａ、ｂ、ｃが直線状態にある任意の
圧力センサ１７の測定圧力Ｐにおける曲線ａ、　　ｂ、
　Ｃ（７）時間をｔａ、ｔｂ、ｔｃとし、曲線ａの時に
シリンジ２よりペースト１をある決められた一定量吐出
させる吐出時間Ｔａを実験によって求める。これにより
曲線す、　　ｃの蒔の吐出時間Ｔ　ｂ　ｔ’　Ｔ　ｃは
次式で求められる。
Ｔｂ＝Ｔａ＋ｎ　（ｔ　ｂ−ｔ　ａ） Ｔｃ＝Ｔａ＋ｎ　　（ｔ　Ｃ−ｔ　ａ）即ち、上式を一
般式で書くと次のようになる。
Ｔ＝Ｔａ＋ｎ　（ｔ−ｔ　ａ） ここで、ｎはペースト１の粘性、配管４．１５の長さ及
び内径、シリンジ２の大きさ等によって定まる定数であ
り、実験によって求めることができる。なお、上式はＴ
ａを基準としたが、Ｔｂ又はＴｃを基準としてもよい。
そこで、予めシリンジ２内のペースト１の残存量と上式
との関係を制御部２３に記憶させておき、ペースト１の
残存量に応じて吐出用電磁弁３に加える電圧信号４１の
時間Ｔ　（Ｔａ、　Ｔ　ｂ、　ＴＣ）を制御部２３によ
り制御することにより、シリンジ２から常に予め定めら
れた一定量のペースト１が吐出される。
前記した電圧信号４１がオフとなると、制御部２３はオ
フとなり、制御部２３の接続口Ａと接続口Ｒとが接続す
る。これにより、空間３０は空間３２と連通し、シリン
ジ２内の圧力が下り、シリンジ２からのペースト１の吐
出が終了する。
前記制御部２３がオフとなると同時又はその直前に制御
部２３より電圧信号４２が出力する。この電圧信号４２
は電力増幅回路２５により増幅され、吸引用電磁弁９に
加えられる。これにより、吸引用電磁弁９は接続口Ａと
接続口Ｐとが接続され、エア吸引源１１によって空間３
２は負圧となる。
従って、前記のようにペースト１の吐出が終了し、空間
３０と空間３２とが連通ずると、空間３０は負圧となる
。空間３０の負圧が圧力センサ１７により測定され、こ
の測定された負圧が一定値になると、電圧信号４２はオ
フとなる。電圧信号４２がオフとなると、吸引用電磁弁
９は接続口Ａと接続口Ｒとが接続される。
このように、ペースト１の吐出後、空間３０は一定の負
圧になるので、ペースト１がシリンジ２の先端からたれ
る、いわゆるペースト１のだれが防止される。
ところで、空間３０が完全に密閉されている状態であれ
ば、前記の動作によってペースト１のたれは防止される
。しかし、空間３０は圧力のもれ（主に吐出用電磁弁３
によるもれ）があるので、このままでは空間３０は一定
時間後に大気圧に戻り、ペースト１の自重でシリンジ２
の先端よりペースト１が出（たれ）る。そこで、圧力セ
ンサ１７での測定圧力が予め設定した負圧よりも大気圧
に近ずくと、制御部２３より電圧信号４２が出力し、前
記したように再び吸引用電磁弁９の接続口Ａを接続口Ｐ
に接続し、空間３０が一定の負圧を保つように制御する
。
このように、シリンジ２内のペースト１の残存量による
圧力センサ１７の測定圧力の立上りの変化を制御部２３
によって判断し、それに応じて制御部２３より吐出用電
磁弁３を通電する時間、即ち吐出時間をペーストの残存
量が少なくなるに従って長くした電圧信号４１を出力す
るので、シリンジ２からはペースト１の残存量の多少に
関係なく常に一定量のペースト１が吐出される。また圧
力センサ１７による測定圧力が一定圧力に到達する時間
を制御部２３が判断することにより、ぺ一スト１の残存
量が判明するので、吐出不良が防止されると共に、シリ
ンジ２の交換を有効に行える。更に吐出時以外はシリン
ジ２に負圧のエアをエア吸引源１１より供給することに
より、シリンジの先端からペーストがたれるのを防止で
きる。
なお、上記実施例においては、吸引用電磁弁９を設けた
が、この吸引用電磁弁９は用いないで、直接配管１０に
エア吸引源１１を接続し、配管ｌＯを常に負圧に保つよ
うにしてもよい。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、シリ
ンジ内のペーストの残存量の多少に関係なく、常に一定
量のペーストを吐出することができる。またシリンジ内
のペーストの残存量が判り、吐出不良が防止されると共
に、シリンジの交換を有効に行える。またシリンジ先端
からのペーストのたれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は吐出
圧力及び通電時間を示す図である。 ｌ二ペースト、　　　　２：シリンジ、３：吐出用電磁
弁、　４．５：配管、 ８：エア供給源、　　　１０：配管、 １１：エア吸引源、　　１７．１８：圧力センサ、２３
：制御部、　　　４１：電圧信号。 手続補正書（自発） 昭和６２年３月１２日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １　事件の表示 昭和６１年特許願第２４１９９２号 ２　発明の名称　ペースト吐出装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都武蔵村山市伊奈平２丁目５１番地の１名称
　　株式会社　　新　　川 代表取締役　　　安　　雲　　　毅 ４　代理人 住所　東京都渋谷区代々木２丁目２０番２号美和プラザ
新宿２０４号（電話３７０−０２４４番）６、補正の内
容 （１）　　明細書第８頁第２行目に「オフ」とあるを「
オン」に訂正する。 ？

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ペースト等を充填したシリンジと、このシリンジ
    に正圧のエアを供給するエア供給源と、前記シリンジと
    前記エア供給源との間に配置され、吐出時に前記シリン
    ジと前記エア供給源とが接続されるように、前記シリン
    ジに第１の配管によって接続され、前記エア供給源に第
    ２の配管によって接続された吐出用電磁弁と、前記第１
    の配管内の圧力を測定する第１の圧力センサと、前記第
    ２の配管内の圧力を測定する第２の圧力センサと、これ
    ら第１及び第２の圧力センサの測定圧力が入力され、ま
    た吐出開始時に前記吐出用電磁弁を作動させて第１の配
    管と第２の配管とを連通させる電圧信号を出力し、第１
    の配管と第２の配管とが連通した後に前記第１の圧力セ
    ンサによる測定圧力が予め設定した圧力に達する時間の
    差によって前記電圧信号の出力時間を制御する制御部と
    を備えたことを特徴とするペースト吐出装置。
  2. （２）ペースト等を充填したシリンジと、このシリンジ
    に正圧のエアを供給するエア供給源と、前記シリンジと
    前記エア供給源との間に配置され、吐出時に前記シリン
    ジと前記エア供給源とが接続されるように、前記シリン
    ジに第１の配管によって接続され、前記エア供給源に第
    ２の配管によって接続された吐出用電磁弁と、前記第１
    の配管と前記第２の配管とが連通していない時に前記第
    １の配管に連通するように前記吐出用電磁弁に第３の配
    管によって接続され負圧のエアを供給するエア吸引源と
    、前記第１の配管内の圧力を測定する第１の圧力センサ
    と、前記第２の配管内の圧力を測定する第２の圧力セン
    サと、これら第１及び第２の圧力センサの測定圧力が入
    力され、また吐出開始時に前記吐出用電磁弁を作動させ
    て第１の配管と第２の配管とを連通させる電圧信号を出
    力し、第１の配管と第２の配管とが連通した後に前記第
    １の圧力センサによる測定圧力が予め設定した圧力に達
    する時間の差によって前記電圧信号の出力時間を制御す
    る制御部とを備えたことを特徴とするペースト吐出装置
    。
JP61241992A 1986-10-14 1986-10-14 ペ−スト吐出装置 Granted JPS6397259A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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US07/306,346 US4989756A (en) 1986-10-14 1989-02-03 Dispensing apparatus

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JPS6397259A true JPS6397259A (ja) 1988-04-27
JPH0518632B2 JPH0518632B2 (ja) 1993-03-12

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US (1) US4989756A (ja)
JP (1) JPS6397259A (ja)

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