JPH01131301A - アキユムレータ蓄積量計測システム - Google Patents
アキユムレータ蓄積量計測システムInfo
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- JPH01131301A JPH01131301A JP62286455A JP28645587A JPH01131301A JP H01131301 A JPH01131301 A JP H01131301A JP 62286455 A JP62286455 A JP 62286455A JP 28645587 A JP28645587 A JP 28645587A JP H01131301 A JPH01131301 A JP H01131301A
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- 230000001955 cumulated effect Effects 0.000 title abstract 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
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- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、液圧回路において、主に、液体の蓄積に用
いられるアキュムレータに関するもので、特にアキュム
レータ内に蓄積される液体量のチエツクシステムに関す
るものである。
いられるアキュムレータに関するもので、特にアキュム
レータ内に蓄積される液体量のチエツクシステムに関す
るものである。
従来の技術ｒＬ″ｔｐ：′解災しようヒゴー閉題、伸、
アキュムレータは、ブラダにより容器主体内を気体室と
液体室に仕切り、該気体室に所定圧の封入ガスを充填し
、該封入ガス圧に対抗させて液体室に液体を出し入れさ
せながら液体をアキュムレータ内に蓄積している。
アキュムレータは、ブラダにより容器主体内を気体室と
液体室に仕切り、該気体室に所定圧の封入ガスを充填し
、該封入ガス圧に対抗させて液体室に液体を出し入れさ
せながら液体をアキュムレータ内に蓄積している。
このアキュムレータは、液圧源液槽を備えた液圧回路に
接続され、又、この液圧回路にはアクチュエータが配設
されている。
接続され、又、この液圧回路にはアクチュエータが配設
されている。
ブラダ内のガスの透過などにより充填気体圧力が低下し
たり、又は、液体の外部への漏れなどが生じると、アキ
ュムレータ内の設定作動圧力範囲内において、蓄積量が
小さくなり、アクチュエータが作動不良を起す。
たり、又は、液体の外部への漏れなどが生じると、アキ
ュムレータ内の設定作動圧力範囲内において、蓄積量が
小さくなり、アクチュエータが作動不良を起す。
そこで、アキュムレータ内蓄積量チエツクが必要となる
が、従来のチエツク方法は、アキュムレータ内の液体を
全部吐き出させて、その蓄積量を測定していた。
が、従来のチエツク方法は、アキュムレータ内の液体を
全部吐き出させて、その蓄積量を測定していた。
しかし、この方法では、測定の都度、装置の運転を停止
して、液体を吐き出させるので、該測定に長時間を要し
、装置の稼動率が悪くなる。
して、液体を吐き出させるので、該測定に長時間を要し
、装置の稼動率が悪くなる。
この発明は、上記事情に鑑み、簡単にアキュムレータ蓄
積量を求めることを目的とする。
積量を求めることを目的とする。
問題点を解決するための手段
この発明は、アキュムレータの作動圧力を測定する圧力
センサと、液圧回路に設けた液圧用ポンプを駆動する電
動機と、該電動機の仕事量を測定する仕事量センサと、
前記各センサと接続する処理装置とを備えることにより
上記問題を解決せんとするものである。
センサと、液圧回路に設けた液圧用ポンプを駆動する電
動機と、該電動機の仕事量を測定する仕事量センサと、
前記各センサと接続する処理装置とを備えることにより
上記問題を解決せんとするものである。
作 用
電動機を駆動すると、液圧用ポンプは液槽内の液体を液
圧回路内に圧送する。
圧回路内に圧送する。
この時の電動機の仕事量が仕事量センサにより測定され
、又、アキュムレータの作動圧力は、圧力センサにより
測定され、これらの測定値は、処理装置に入力され、そ
こで仕事量、液体送量、液体圧力の関係からアキュムレ
ータ蓄積量が演算される。
、又、アキュムレータの作動圧力は、圧力センサにより
測定され、これらの測定値は、処理装置に入力され、そ
こで仕事量、液体送量、液体圧力の関係からアキュムレ
ータ蓄積量が演算される。
実施例
この発明の実施例を添附図面により説明する。液槽１に
接続する液圧回路２には、アキュムレータ３と、アキュ
ムレータの作動圧力な測定する圧力サンサ４が設けられ
、その測定値は、処理装置、例えば、コンピュータＣＯ
Ｍに入力される。この圧力センサ４は、液圧回路２に設
けられるが、アキュムレータの気体室６又は、液体室７
に設けてもよい。
接続する液圧回路２には、アキュムレータ３と、アキュ
ムレータの作動圧力な測定する圧力サンサ４が設けられ
、その測定値は、処理装置、例えば、コンピュータＣＯ
Ｍに入力される。この圧力センサ４は、液圧回路２に設
けられるが、アキュムレータの気体室６又は、液体室７
に設けてもよい。
アキュムレータ３内は、ブラダ５により気体室６と液体
室７とに仕切られているが、この気体室６に温度センサ
８を設け、該センサ８をコンピュータＣＯＭに接続して
も良い。
室７とに仕切られているが、この気体室６に温度センサ
８を設け、該センサ８をコンピュータＣＯＭに接続して
も良い。
この温度センサ８は、ブラダ５内のガス温度を測定する
もので、例えば、液圧回路２に圧力センサ４を設ける代
わりに気体室６に該センサ４を設けた場合、気体室内の
ガス圧力は、ボイルシャルルの法則に従い、温度変化の
影響を受けるが、この温度センサ８のＯ測定値をコンピ
ュータＣＯＭに入力することにより、温度変化に伴うガ
ス圧力の修正を行えるので、正確な圧力を求めることが
できる。９は、電動機１０により駆動する液圧用ポンプ
で、この電動機１０は、仕事量センサ１１に接続されて
いる。
もので、例えば、液圧回路２に圧力センサ４を設ける代
わりに気体室６に該センサ４を設けた場合、気体室内の
ガス圧力は、ボイルシャルルの法則に従い、温度変化の
影響を受けるが、この温度センサ８のＯ測定値をコンピ
ュータＣＯＭに入力することにより、温度変化に伴うガ
ス圧力の修正を行えるので、正確な圧力を求めることが
できる。９は、電動機１０により駆動する液圧用ポンプ
で、この電動機１０は、仕事量センサ１１に接続されて
いる。
仕事量センサ１１は、電動機の仕事量を計測するもので
、電動機の消費電力により仕事量を計測する電力センサ
、電動機の回転数により仕事量を計測する回転数センサ
、電動機の電流により仕事量を計測する電流センサなど
が用いられる。
、電動機の消費電力により仕事量を計測する電力センサ
、電動機の回転数により仕事量を計測する回転数センサ
、電動機の電流により仕事量を計測する電流センサなど
が用いられる。
コンピュータＣＯＭの外部信号入出力装置１４は、夫々
圧力センサ４．温度センサＢ、仕事量センサ１１と接続
されている。
圧力センサ４．温度センサＢ、仕事量センサ１１と接続
されている。
なお、図において、１２は中央処理装置、１３は補助記
憶装置、１７は表示装置、１５は逆止弁、１６は液圧回
路２に設けたアクチュエータである。
憶装置、１７は表示装置、１５は逆止弁、１６は液圧回
路２に設けたアクチュエータである。
次に、この実施例の作動につき説明する。
電動機１０を駆動すると、液圧用ポンプ９が作動し、液
槽１内の作動液を液圧回路２に圧送する。
槽１内の作動液を液圧回路２に圧送する。
この時の電動機１０の仕事量を仕事量センサ１１により
測定し、又、液圧回路２の液圧を圧力センサ４により測
定し、夫々の測定値を外部信号入出力装置１４に入力し
、そこで、電動機１０の仕事量、作動液圧送量、及び、
液圧の関係よりアキュムレータ蓄積量が演算され、表示
装置６に表示される。液槽１にはレベルセンサーＬが付
いておりこのデータは外部信号入出力装置１４に入力し
処理装置ＣＯＭで作動液圧送量とチエツクすればより明
確なアキュムレータ蓄積量が演算され又、回路上の漏れ
量は明確になる。
測定し、又、液圧回路２の液圧を圧力センサ４により測
定し、夫々の測定値を外部信号入出力装置１４に入力し
、そこで、電動機１０の仕事量、作動液圧送量、及び、
液圧の関係よりアキュムレータ蓄積量が演算され、表示
装置６に表示される。液槽１にはレベルセンサーＬが付
いておりこのデータは外部信号入出力装置１４に入力し
処理装置ＣＯＭで作動液圧送量とチエツクすればより明
確なアキュムレータ蓄積量が演算され又、回路上の漏れ
量は明確になる。
電動機の仕事量は、液圧用ポンプ９の作動液圧送量に比
例し、又、作動液圧送量は、液圧回路の液圧に比例する
ことからアキュムレータ蓄積量は、次のようにして求め
られる。
例し、又、作動液圧送量は、液圧回路の液圧に比例する
ことからアキュムレータ蓄積量は、次のようにして求め
られる。
電動機の仕事量をＪとし、この時の液圧用ポンプから吐
出される作動液圧送量をＱとし、この作動液圧送量Ｑが
供給された時の標準液圧をＰとするが、アクチュエータ
１６が作動するとアクチュエータ１６内の液量が変化す
るため圧力センサー４の測定値が標準圧力Ｐどならず例
えばそれより低い圧力Ｐ０となり差圧Ｐｄが生ずる。
出される作動液圧送量をＱとし、この作動液圧送量Ｑが
供給された時の標準液圧をＰとするが、アクチュエータ
１６が作動するとアクチュエータ１６内の液量が変化す
るため圧力センサー４の測定値が標準圧力Ｐどならず例
えばそれより低い圧力Ｐ０となり差圧Ｐｄが生ずる。
アクチエエータ１６には装置センサーが取り付けてあり
、この変位量は、外部信号入出力装置１４に入力し、処
理装置ＣＯＭでアクチュエータ１６の変化量として求め
られポンプ９で圧送量より引けばアキュムレータ内蓄積
量が明確になる。
、この変位量は、外部信号入出力装置１４に入力し、処
理装置ＣＯＭでアクチュエータ１６の変化量として求め
られポンプ９で圧送量より引けばアキュムレータ内蓄積
量が明確になる。
この圧力差Ｐｄに見合った作動液量Ｑｄを求め作動液送
量Ｑから、作動液量Ｑｄを引いた値がアキュムレータ内
に蓄積された作動液量Ｑｐである。
量Ｑから、作動液量Ｑｄを引いた値がアキュムレータ内
に蓄積された作動液量Ｑｐである。
２つの方法でアキュムレータ内蓄積量を求めれば結果の
チエツク、測定器のチエツクも可能となりより正確な液
圧回路のコントロールが可能となる。
チエツク、測定器のチエツクも可能となりより正確な液
圧回路のコントロールが可能となる。
発明の効果
この発明は、以上のように、圧力センサによりアキュム
レータの作動圧力を測定し、仕事量センサにより電動機
の仕事量を測定し、それらの測定値を処理装置に入力し
て演算するので、アキュムレータ蓄積量が簡単に求まる
。
レータの作動圧力を測定し、仕事量センサにより電動機
の仕事量を測定し、それらの測定値を処理装置に入力し
て演算するので、アキュムレータ蓄積量が簡単に求まる
。
第１図は、この発明の実施例を示すフローチャートであ
る。 ２・・・液圧回路 ３・・・アキュムレータ ４・・・圧力センサ ９・・・液圧用ポンプ １０・・・電動機 １１・・・仕事量センサ
る。 ２・・・液圧回路 ３・・・アキュムレータ ４・・・圧力センサ ９・・・液圧用ポンプ １０・・・電動機 １１・・・仕事量センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アキュムレータの作動圧力を測定する圧力センサと
、液圧回路に設けた液圧用ポンプを駆動する電動機と、
該電動機の仕事量を測定する仕事量センサと前記各セン
サと接続する処理装置とからなるアキュムレータ蓄積量
計測システム。 ２、圧力センサがアキュムレータの気体室に設けられて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のアキ
ュムレータ蓄積量計測システム。 ３、圧力センサが、アキュムレータの液体室に設けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のア
キュムレータ蓄積量計測システム。 ４、圧力センサが、液圧回路に設けられていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のアキュムレータ蓄
積量計測システム。 ５、仕事量センサが電力センサであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のアキュムレータ蓄積量計測
システム。 ６、仕事量センサが、回転数センサであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のアキュムレータ蓄積量
計測システム。 ７、仕事量センサが、電流センサであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のアキュムレータ蓄積量計
測システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62286455A JPH0819921B2 (ja) | 1987-11-14 | 1987-11-14 | アキユムレータ蓄積量計測システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62286455A JPH0819921B2 (ja) | 1987-11-14 | 1987-11-14 | アキユムレータ蓄積量計測システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131301A true JPH01131301A (ja) | 1989-05-24 |
| JPH0819921B2 JPH0819921B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=17704612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62286455A Expired - Lifetime JPH0819921B2 (ja) | 1987-11-14 | 1987-11-14 | アキユムレータ蓄積量計測システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819921B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012078048A1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-14 | Tool Tech As | Method for condition monitoring of hydraulic accumulators |
| WO2013009467A2 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic accumulator fluid charge estimation system and method |
-
1987
- 1987-11-14 JP JP62286455A patent/JPH0819921B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012078048A1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-06-14 | Tool Tech As | Method for condition monitoring of hydraulic accumulators |
| WO2013009467A2 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic accumulator fluid charge estimation system and method |
| WO2013009467A3 (en) * | 2011-07-08 | 2013-03-07 | Caterpillar Inc. | Hydraulic accumulator fluid charge estimation system and method |
| US8984872B2 (en) | 2011-07-08 | 2015-03-24 | Caterpillar Inc. | Hydraulic accumulator fluid charge estimation system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819921B2 (ja) | 1996-03-04 |
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