JPS639407Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は上下両定盤の中間に、被加工物を遊
星歯車に保持してなる遊星歯車装置を具えた両面
加工装置に関するものである。

一般にこの種のものは、上下両定盤および遊星
歯車装置を一体的に駆動し、遊星歯車を自転およ
び公転させながら被加工物の上下両面を同時に研
削または研摩するものである。そして被加工物の
性質によつて加工条件を変えられるように、上下
両定盤および遊星歯車装置の駆動速度を調整でき
るようになつている。

しかしながら、従来は、遊星歯車の公転位置に
ついては全く制御していなかつた。そのため、被
加工物の加工が終了し上定盤を上昇させて遊星歯
車から被加工物を取出したり交換したりする場
合、被加工物の位置は全く定まつていないことか
ら、、太陽歯車または内歯車を寸動回転させなが
ら目測によつて遊星歯車を所定位置に接近させな
ければならず、したがつて自動化を実現すること
ができない等の欠点があつた。

この考案は上記従来のもののもつ欠点を排除
し、、遊星歯車の公転位置を制御して加工終了後
被加工物を所定取出し位置に自動的に位置決めで
きるようにした両面加工装置を提供することを目
的とするものである。

上記目的を達成するため、上下両定盤の中間に
被加工物を保持してなる遊星歯車装置を具え、、
前記遊星歯車装置の駆動源を前記上下両定盤の駆
動源とは別に設けた両面加工装置において、遊星
歯車装置駆動用モータに設けた速度信号用のタコ
ジエネレータと；遊星歯車装置駆動用軸に連なる
駆動系に設けた太陽歯車の回転数を出力するロー
タリエンコーダと；該ロータリエンコーダよりの
フイードバツクパルス数と、太陽歯車と内歯車の
歯数および回転数比により算出された太陽歯車１
回転当りの遊星歯車の公転数に基づく算出データ
と比較して遊星歯車装置駆動用モータを緩行始
動、低速運転、緩行停止の一連の制御をして前記
遊星歯車に保持された被加工物の取出し位置に停
止させる数値制御装置とより構成した。

また使用状況に応じて遊星歯車装置の駆動機構
より内歯車駆動系をはづすため、内歯車駆動管と
遊星歯車装置駆動軸とを連結するクラツチを設け
た。

この考案を図面に示す実施例を参照して説明す
る。

第１、２図において、１は機枠、２は機枠１の
頂部に設けられたエアシリンダ３のピストンロツ
ド４に回転可能に垂設されて、エアシリンダ３の
作動により昇降可能となつた上定盤、５は機枠１
に軸支された主軸６の上端に固定されて、上定盤
２のキー７と噛合うキー溝８を具えた上定盤駆動
軸、９は主軸６に回転可能に外挿された主管１０
の外周に回転可能に設けられた下定盤、１１は機
枠１に主軸６と平行に軸支された定盤駆動用軸、
１２は機枠１に設けられた定盤駆動用モータであ
つて、適宜の手段により緩行始動、定速運転、緩
行停止の一連の速度制御が行われるようになつて
いて、モータ１２が回転すると噛合い歯車１３，
１４を介して定盤駆動用軸１１が回転し、さらに
噛合い歯車１５，１６および主軸６を介してキー
溝８とキー７とが噛合つた上定盤２が回転し、一
方噛合い歯車１７，１８を介して下定盤９が回転
するようになつている。

１９は主管１０の上端に固定された太陽歯車、
２０は機枠１に回転可能に設けられた内歯車、２
１は下定盤９に載置されて太陽歯車１９および内
歯車２０と噛合い、円周方向に均等に配分された
４個の遊星歯車であつて、これらの太陽歯車１
９、内歯車２０および遊星歯車２１によつて遊星
歯車装置２２が構成され、各遊星歯車２１には被
加工物２３が２個ずつ保持されている。２４は機
枠１に主軸６と平行に軸支された遊星歯車装置駆
動用軸、２５は遊星歯車装置駆動用軸２４の上部
に回転可能に外挿され、エアシリンダ２６の作動
によりピストンロツド２７と一体に進退するシフ
タ２８によつてON−OFFされるクラツチ２９の
接続時に遊星歯車装置駆動用軸２４と一体に回転
する内歯車駆動管、３０は機枠１に設けられた遊
星歯車装置駆動用モータであつて、モータ３０が
回転すると噛合い歯車３１，３２を介して遊星歯
車装置駆動用軸２４が回転し、さらに噛合い歯車
３３，３４および主管１０を介して太陽歯車１９
が回転し、一方クラツチ２９が接続されていると
き内歯車駆動管２５および噛合い歯車３５，３６
を介して内歯車２０が回転するようになつてい
る。

３７は遊星歯車装置駆動用モータ３０の回転軸
に取付けられた速度制御用のタコジエネレータ３
８は遊星歯車装置駆動用軸２４に取付けられた位
置決め制御用のロータリエンコーダ、３９は手動
または穿孔テープによつて入力指令する操作盤、
４０はタコジエネレータ３７およびロータリエン
コーダ３８の出力ならびに操作盤３９の指令にし
たがつて遊星歯車装置駆動用モータ３０を制御す
る数値制御装置である。

いま、太陽歯車１９の歯数をｂ、内歯車２０の
歯昌をｄとすると、内歯車２０を固定して太陽歯
車１９を１回転した場合の遊星歯車２１の公転数
は ｂ／ｂ＋ｄ であり、また太陽歯車１９を固定して内歯車２０
を１回転した場合の遊星歯車２１の公転数は ｄ／ｂ＋ｄ であるから、太陽歯車１９と内歯車２０との回転
比を１：ｍとすると、両歯車１９，２０を回転さ
せながら太陽歯車１９を１回転した場合の遊星歯
車２１の公転数は ｂ／ｂ＋ｄ＋（ｄ／ｂ＋ｄ）ｍ となる。そこで、遊星歯車２１がＰ回公転したと
き被加工物２３に所定の厚さと平面度が得られて
その加工が終了するものとすると、遊星歯車２１
の個数をｎ個とすれば、遊星歯車２１が公転を開
始してから Ｐ，Ｐ＋１／ｎ，Ｐ＋２／ｎ，…Ｐ＋ｎ−１／ｎ の位置で遊星歯車２１を停止させれば、各遊星歯
車２１は順次所定取出し位置位置決めされること
となる。

したがつて数値制御装置４０は、操作盤３９の
指令によりｂ，ｄ，ｍ，ｎ，Ｐが設定されると、
遊星歯車２１を停止させる位置を下記の各数値 y₁＝Ｐ／ｂ／ｂ＋ｄ＋（ｄ／ｂ＋ｄ）ｍ y₂＝Ｐ＋１／ｎ／ｂ／ｂ＋ｄ＋（ｄ／ｂ＋ｄ）ｍ 〓 〓 y_o＝Ｐ＋ｎ−１／ｎ／ｂ／ｂ＋ｄ＋（ｄ／ｂ＋ｄ
）ｍ にしたがつて算出し、また操作盤３９から起動指
令を受けると、ロータリエンコーダ３８からたと
えば太陽歯車１回転あたり10000分割程度の分解
能で出力されるフイードバツクパルス数と前記算
出データとを比較演算しながら遊星歯車装置駆動
用モータ３０を駆動させ、しかもこの間タコジエ
ネレータ３７の出力にもとづいて緩行始動、定速
運転、緩行停止の一連の速度制御を行うように、
構成されている。この場合には、遊星歯車装置駆
動用軸２４と内歯車駆動管２５とを直結してクラ
ツチ２９を省略することができ、それだけ機構を
簡易に構成することができるものである。

また、最初の遊星歯車２１を y₁＝Ｐ／ｂ／ｂ＋ｄ＋（ｄ／ｂ＋ｄ）ｍ の位置に停止させたのちクラツチ２９を切離し、
太陽歯車１９だけの回転によつてそれ以降の遊星
歯車２１を順次位置決めさせる場合には、数値制
御装置４０は、上記の数値とともに下記の数値 ｂ＋ｄ／ｂ×ｎ を算出し、この数値をそれ以後インクレメンタル
に挿入するように構成されている。この場合に
は、数値の算出がそれだけ簡単になるものであ
る。

上記の両面加工装置は、操作盤３９から起動指
令を入力すると、数値制御装置４０が遊星歯車２
１を停止させる位置をあらわす算出データとロー
タリエンコーダ３８の出力フイードバツクパルス
数とを比較演算しながらタコジエネレータ３７の
出力にもとづく速度制御にしたがつて遊星歯車装
置駆動用モータ３０を緩行始動させ続いて定速運
転させ、一方定盤駆動用モータ１２も所定の速度
制御にしたがつて緩行始動し続けて定速運転し、
それにより被加工物２３は加工されることとな
る。算出データに示された遊星歯車２１を停止さ
せる位置に近づいて被加工物２３の加工が終了す
ると、定盤駆動用モータ１２が所定の速度制御に
したがつて緩行停止する一方、数値制御装置４０
が遊星歯車２１を所定取出し位置に停止させるよ
うに遊星歯車装置駆動用モータ３０を緩行停止さ
せることとなり、エアシリンダ３を作動して上定
盤２を上昇させれば、所定取出し位置に停止した
遊星歯車２１から被加工物２３を自動的に取出し
たり交換したりすることができることとなる。

また遊星歯車装置駆動用モータ３０を緩行停止
させると同時に数値制御装置４０から操作盤３９
に完了信号が伝えられるようになつているため、
完了信号を確認したのち操作盤３９から再び起動
指令を入力すると、つぎの遊星歯車２１が前回の
遊星歯車と同じ所定位置に移動されることとな
り、このようにしてすべての遊星歯車２１から順
次被加工物２３を自動的に取出したり交換したり
することができることとなる。

なお、上記実施例では各遊星歯車２１に被加工
物が２個ずつ保持されるようにしたが、これに限
定するものでなく、また上記実施例では遊星歯車
２１を４枚設けたが、これに限定するものでな
く、その他この考案は上記実施例の種々の変更、
修正が可能であることはいうまでもない。

この考案は上記のように構成したので、遊星歯
車の公転位置を制御して加工終了後被加工物を所
定取出し位置に自動的に位置決めすることがで
き、そのため被加工物を遊星歯車から取出したり
交換したりする作業の自動化を図ることができ
て、作業の効率化、合理化に寄与する等のすぐれ
た効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を一部ブロツク図
で示した縦断面図、第２図は第１図の−線に
沿つた横断面図である。 １……機枠、２……上定盤、３，２６……エア
シリンダ、４，２７……ピストンロツド、５……
上定盤駆動軸、６……主軸、７……キー、８……
キー溝、９……下定盤、１０……主管、１１……
定盤駆動用軸、１２……定盤駆動用モータ、１
３，１４，１５，１６，１７，１８，３１，３
２，３３，３４，３５，３６……歯車、１９……
太陽歯車、２０……内歯車、２１……遊星歯車、
２２……遊星歯車装置、２３……被加工物、２４
……遊星歯車装置駆動用軸、２５……内歯車駆動
管、２８……シフタ、２９……クラツチ、３０…
…遊星歯車装置駆動用モータ、３７……タコジエ
ネレータ、３８……ロータリエンコーダ、３９…
…操作盤、４０……数値制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 上下両定盤の中間に、被加工物を遊星歯車に
   保持してなる遊星歯車装置を具え、前記遊星歯
   車装置の駆動源を前記上下両定盤の駆動源とは
   別に設けた両面加工装置において、遊星歯車装
   置駆動用モータに設けた速度信号用のタコジエ
   ネレータと；遊星歯車装置駆動用軸に連なる駆
   動系に設けた太陽歯車の回転数を出力するロー
   タリエンコーダと；該ロータリエンコーダより
   のフイードバツクパルス数と、太陽歯車と内歯
   車の歯数および回転数比により算出された太陽
   歯車１回転当りの遊星歯車の公転数に基づく算
   出データとを比較し、遊星歯車装置駆動用モー
   タを制御して前記遊星歯車に保持された被加工
   物の取出し位置に停止させる数値制御装置とよ
   りなる両面加工装置。 ２ 遊星歯車装置駆動用軸には使用状況に応じて
   内歯車駆動部をはづすクラツチを設けたことを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の両面加工装置。