CN218016822U - 大口径弯头自动焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机的技术领域，特别是涉及大口径弯头自动焊接变位机，其能够便于对工作板的升降、回转和倾翻进行调整，并且能够避免工作板在进行调整作业时发生导线被扯断或绕线的情况出现，提高装置的可靠性；包括底板、两组立板、转管A、转管B、连接箱、转管C、转轴、工作板、旋转驱动组件和升降驱动组件，两组立板左右对称固定安装在底板上端面，转管A和转管B分别对称固定安装在连接箱的左右两端面上，并且转管A和转管B分别贯穿并转动安装在两组立板上，转管C贯穿并转动安装在连接箱的上壁，转轴贯穿并滑动安装在转管C内部，工作板与转轴上端固定连接，转管C与旋转驱动组件驱动连接，转轴的下端与升降驱动组件驱动连接。

Description

大口径弯头自动焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机的技术领域，特别是涉及大口径弯头自动焊接变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，其一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度，在大口径弯头工件进行焊接作业过程中，经常使用变位机对其焊接位置进行调节，但是现有的变位机中的旋转驱动电机通常直接驱动工作台进行转动，因此，当翻转驱动电机对工作台的翻转角度进行调节时，旋转驱动电机会随着工作台一起进行转动，从而易造成导线发生缠绕或扯断的情况出现，并且现有的变位机中的工作台不能够进行升降操作，当对弯头进行位置调节时，需要将整个装置进行升降安装，导致装置的操作性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够便于对工作板的升降、回转和倾翻进行调整，并且能够避免工作板在进行调整作业时发生导线被扯断或绕线的情况出现，提高装置的可靠性的大口径弯头自动焊接变位机。

本实用新型的大口径弯头自动焊接变位机，包括底板、两组立板、转管A、转管B、连接箱、转管C、转轴、工作板、齿轮A、电机A、齿轮B、旋转驱动组件和升降驱动组件，两组立板左右对称固定安装在底板上端面，转管A和转管B分别对称固定安装在连接箱的左右两端面上，并且转管A和转管B分别贯穿并转动安装在两组立板上，转管C贯穿并转动安装在连接箱的上壁，转管C内部设有键槽，转轴上设有长键，转轴贯穿并滑动安装在转管C内部，并且长键与键槽滑动连接，工作板与转轴上端固定连接，齿轮A固定安装在转管A的左端，电机A固定安装在底板上端面，齿轮B与电机A输出端固定连接，并且齿轮B与齿轮A相互啮合，转管C与旋转驱动组件驱动连接，转轴的下端与升降驱动组件驱动连接；齿轮B在电机A的驱动下带动齿轮A进行转动，经转管A和转管B的配合使用下，使连接箱进行转动，并且在转管C和转轴的连接作用下，从而便于使工作板进行倾翻作业，进而能够带动弯头工件进行倾翻作业，提高装置的操作性。

优选的，旋转驱动组件包括电机B、齿轮C、传动轴A、齿轮D、锥齿轮A和锥齿轮B，电机B固定安装在底板上端面，齿轮C与电机B输出端固定连接，传动轴A贯穿并转动安装在转管A上，齿轮D与传动轴A的左端固定连接，并且齿轮D与齿轮C相互啮合，传动轴A右端伸入至连接箱内部并与锥齿轮A固定连接，锥齿轮B固定安装在转管C的下部，并且锥齿轮B与锥齿轮A相互啮合；齿轮C在电机B的驱动下带动齿轮D进行转动，经传动轴A和锥齿轮A的传动连接作用下，使锥齿轮B带动锥齿轮A进行转动，并且在长键与键槽的配合使用下，从而使转轴带动工作板进行转动，代替传统直接驱动工作板的进行转动的作业方式，避免工作板在进行倾翻作业时发生导线被扯断或绕线的情况出现，提高装置的可靠性。

优选的，升降驱动组件包括连接板、轴座、U型杆、曲轴、连杆、第一同步轮、传动轴B、第二同步轮、同步带、齿轮E、电机C和齿轮F，轴座固定安装在连接板上端面，转轴下端与轴座转动连接，U型杆固定安装在连接板的下端面，曲轴转动安装在连接箱内部的下部，并且曲轴和U型杆之间通过连杆相互铰接连接，第一同步轮固定安装在曲轴的右部，传动轴B贯穿并转动安装在转管B上，传动轴B左端伸入至连接箱内部并与第二同步轮固定连接，并且第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带相互连接，齿轮E与传动轴B的右端固定连接，电机C固定安装在底板上端面，齿轮F与电机C的输出端固定连接，并且齿轮F与齿轮E相互啮合；齿轮F在电机C的驱动下带动齿轮E进行转动，从而使传动轴B带动第二同步轮进行转动，并且经同步带和第一同步轮的传动连接作用下，使曲轴进行转动，在连杆、U型杆和轴座的配合使用下，使连接板带动转轴进行上下移动，进而使装置便于对工作板的工作高度进行调节，提高装置的操作性。

优选的，还包括两组防护罩，两组防护罩分别固定盖装在两组立板的外侧端面上，并且电机B和电机C分别处于两组防护罩内部；通过设置防护罩，能够对装置的连接传动处进行有效保护，减少操作人员发生误碰而造成损伤的情况出现，提高装置使用的安全性。

优选的，还包括控制器，控制器固定安装在左部防护罩的左端面上，电机A、电机B和电机C均与控制器电性连；通过设置控制器，能够便于对电机A、电机B和电机C的驱动作业进行控制，使三者之间能够根据实际工作需要相互配合工作，提高装置使用的便捷性。

优选的，转管A和转管B上均设有注油孔；通过设置注油孔，便于向转管A和转管B内部进行注油润滑，减少传动轴A和传动轴B在转动的过程中发生卡顿的情况出现，提高装置工作的平稳性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将弯头夹装在工作板上，使电机A、电机B和电机C同步启动，齿轮B在电机A的驱动下带动齿轮A进行转动，经转管A和转管B的配合使用下，使连接箱进行转动，并且在转管C和转轴的连接作用下，从而使工作板带动弯头工件调整倾翻角度，齿轮C在电机B的驱动下带动齿轮D进行转动，经传动轴A和锥齿轮A的传动连接作用下，使锥齿轮B带动锥齿轮A进行转动，并且在长键与键槽的配合使用下，从而使转轴带动工作板进行转动，进而对弯头工件的角度进行调整，齿轮F在电机C的驱动下带动齿轮E进行转动，从而使传动轴B带动第二同步轮进行转动，并且经同步带和第一同步轮的传动连接作用下，使曲轴进行转动，在连杆、U型杆和轴座的配合使用下，使连接板带动转轴进行上下移动，进而使工作板带动弯头工件进行高度进行调节，并且能够避免工作板在进行调整作业时发生导线被扯断或绕线的情况出现，提高装置的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是图1中B部局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的局部轴测结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、立板；3、转管A；4、转管B；5、连接箱；6、转管C；7、转轴；8、工作板；9、齿轮A；10、电机A；11、齿轮B；12、电机B；13、齿轮C；14、传动轴A；15、齿轮D；16、锥齿轮A；17、锥齿轮B；18、连接板；19、轴座；20、U型杆；21、曲轴；22、连杆；23、第一同步轮；24、传动轴B；25、第二同步轮；26、同步带；27、齿轮E；28、电机C；29、齿轮F；30、防护罩；31、控制器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图4所示，两组立板2左右对称固定安装在底板1上端面，转管A3和转管B4分别对称固定安装在连接箱5的左右两端面上，并且转管A3和转管B4分别贯穿并转动安装在两组立板2上，转管C6贯穿并转动安装在连接箱5的上壁，转管C6内部设有键槽，转轴7上设有长键，转轴7贯穿并滑动安装在转管C6内部，并且长键与键槽滑动连接，工作板8与转轴7上端固定连接，齿轮A9固定安装在转管A3的左端，电机A10固定安装在底板1上端面，齿轮B11与电机A10输出端固定连接，并且齿轮B11与齿轮A9相互啮合，电机B12固定安装在底板1上端面，齿轮C13与电机B12输出端固定连接，传动轴A14贯穿并转动安装在转管A3上，齿轮D15与传动轴A14的左端固定连接，并且齿轮D15与齿轮C13相互啮合，传动轴A14右端伸入至连接箱5内部并与锥齿轮A16固定连接，锥齿轮B17固定安装在转管C6的下部，并且锥齿轮B17与锥齿轮A16相互啮合，轴座19固定安装在连接板18上端面，转轴7下端与轴座19转动连接，U型杆20固定安装在连接板18的下端面，曲轴21转动安装在连接箱5内部的下部，并且曲轴21和U型杆20之间通过连杆22相互铰接连接，第一同步轮23固定安装在曲轴21的右部，传动轴B24贯穿并转动安装在转管B4上，传动轴B24左端伸入至连接箱5内部并与第二同步轮25固定连接，并且第二同步轮25与第一同步轮23之间通过同步带26相互连接，齿轮E27与传动轴B24的右端固定连接，电机C28固定安装在底板1上端面，齿轮F29与电机C28的输出端固定连接，并且齿轮F29与齿轮E27相互啮合，两组防护罩30分别固定盖装在两组立板2的外侧端面上，并且电机B12和电机C28分别处于两组防护罩30内部，控制器31固定安装在左部防护罩30的左端面上，电机A10、电机B12和电机C28均与控制器31电性连接；首先将弯头夹装在工作板8上，然后通过操控控制器31，使电机A10、电机B12和电机C28同步启动，齿轮B11在电机A10的驱动下带动齿轮A9进行转动，经转管A3和转管B4的配合使用下，使连接箱5进行转动，并且在转管C6和转轴7的连接作用下，从而使工作板8带动弯头工件调整倾翻角度，齿轮C13在电机B12的驱动下带动齿轮D15进行转动，经传动轴A14和锥齿轮A16的传动连接作用下，使锥齿轮B17带动锥齿轮A16进行转动，并且在长键与键槽的配合使用下，从而使转轴7带动工作板8进行转动，进而对弯头工件的角度进行调整，齿轮F29在电机C28的驱动下带动齿轮E27进行转动，从而使传动轴B24带动第二同步轮25进行转动，并且经同步带26和第一同步轮23的传动连接作用下，使曲轴21进行转动，在连杆22、U型杆20和轴座19的配合使用下，使连接板18带动转轴7进行上下移动，进而使工作板8带动弯头工件进行高度进行调节，直至弯头工件调整至合适的工作位置即可，之后通过设置防护罩30，能够对装置的连接传动处进行有效保护，减少操作人员发生误碰而造成损伤的情况出现，提高装置使用的安全性。

本实用新型的大口径弯头自动焊接变位机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的大口径弯头自动焊接变位机的控制器31为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，包括底板(1)、两组立板(2)、转管A(3)、转管B(4)、连接箱(5)、转管C(6)、转轴(7)、工作板(8)、齿轮A(9)、电机A(10)、齿轮B(11)、旋转驱动组件和升降驱动组件，两组立板(2)左右对称固定安装在底板(1)上端面，转管A(3)和转管B(4)分别对称固定安装在连接箱(5)的左右两端面上，并且转管A(3)和转管B(4)分别贯穿并转动安装在两组立板(2)上，转管C(6)贯穿并转动安装在连接箱(5)的上壁，转管C(6)内部设有键槽，转轴(7)上设有长键，转轴(7)贯穿并滑动安装在转管C(6)内部，并且长键与键槽滑动连接，工作板(8)与转轴(7)上端固定连接，齿轮A(9)固定安装在转管A(3)的左端，电机A(10)固定安装在底板(1)上端面，齿轮B(11)与电机A(10)输出端固定连接，并且齿轮B(11)与齿轮A(9)相互啮合，转管C(6)与旋转驱动组件驱动连接，转轴(7)的下端与升降驱动组件驱动连接。

2.如权利要求1所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，旋转驱动组件包括电机B(12)、齿轮C(13)、传动轴A(14)、齿轮D(15)、锥齿轮A(16)和锥齿轮B(17)，电机B(12)固定安装在底板(1)上端面，齿轮C(13)与电机B(12)输出端固定连接，传动轴A(14)贯穿并转动安装在转管A(3)上，齿轮D(15)与传动轴A(14)的左端固定连接，并且齿轮D(15)与齿轮C(13)相互啮合，传动轴A(14)右端伸入至连接箱(5)内部并与锥齿轮A(16)固定连接，锥齿轮B(17)固定安装在转管C(6)的下部，并且锥齿轮B(17)与锥齿轮A(16)相互啮合。

3.如权利要求1所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，升降驱动组件包括连接板(18)、轴座(19)、U型杆(20)、曲轴(21)、连杆(22)、第一同步轮(23)、传动轴B(24)、第二同步轮(25)、同步带(26)、齿轮E(27)、电机C(28)和齿轮F(29)，轴座(19)固定安装在连接板(18)上端面，转轴(7)下端与轴座(19)转动连接，U型杆(20)固定安装在连接板(18)的下端面，曲轴(21)转动安装在连接箱(5)内部的下部，并且曲轴(21)和U型杆(20)之间通过连杆(22)相互铰接连接，第一同步轮(23)固定安装在曲轴(21)的右部，传动轴B(24)贯穿并转动安装在转管B(4)上，传动轴B(24)左端伸入至连接箱(5)内部并与第二同步轮(25)固定连接，并且第二同步轮(25)与第一同步轮(23)之间通过同步带(26)相互连接，齿轮E(27)与传动轴B(24)的右端固定连接，电机C(28)固定安装在底板(1)上端面，齿轮F(29)与电机C(28)的输出端固定连接，并且齿轮F(29)与齿轮E(27)相互啮合。

4.如权利要求3所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，还包括两组防护罩(30)，两组防护罩(30)分别固定盖装在两组立板(2)的外侧端面上，并且电机B(12)和电机C(28)分别处于两组防护罩(30)内部。

5.如权利要求4所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，还包括控制器(31)，控制器(31)固定安装在左部防护罩(30)的左端面上，电机A(10)、电机B(12)和电机C(28)均与控制器(31)电性连接。

6.如权利要求1所述的大口径弯头自动焊接变位机，其特征在于，转管A(3)和转管B(4)上均设有注油孔。

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