CN107059927A - 一种球面窨井修复机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及窨井修复机，特别涉及一种球面窨井修复机。包括有牵引装置和工作装置，工作装置包括骨架结构、燃油发动机、动力控制装置、锯片装置、回转滚盘装置及液压装置；所述骨架结构包括底盘、回转滚盘、回转盘、水平移动支架、垂直移动支架、车轮升降架、车轮、支架、水箱、升降导轨、发动机罩；所述动力控制装置包括PLC控制器、回转滚盘驱动液压马达、油门驱动电机、液压升降器、蓄电池，本发明配有液压动力站并且能够调节切割圆周大小，可以适应各种大小的切割需求，并且本发明利用球面弧形锯片切割出的圆周沟槽是上大下小的锅底形状，填充的辅料形成整体后与其相互作用力使得修复后的基体不易下沉，从而提高修补质量。

Description

一种球面窨井修复机

技术领域

本发明涉及窨井修复机，特别涉及一种球面窨井修复机。

技术背景

目前市场上现有的窨井修复机只能进行单纯的直面切割作业，而且其切割的尺寸范围固定不变，不能进行适当调节。当遇到需要切割大于或小于切割范围的对象时，就无法使用该设备进行切割，对施工作业造成一定的影响。而且窨井的切割断面为直切口，如附图1所示，修复材料33填充进入直面切口后，在受力的情况下，修复材料33容易与基体32脱开。因此使用此类窨井修复机进行窨井口的修复工作，窨井口容易再次损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够调节切割圆周大小的球面窨井修复机，并且切割后的窨井口断面为球面弧形，如附图2所示，修复材料33填充进入直面切口后，修复材料33被基体32托住，在受力的情况下，修复材料33也不会轻易与基体32脱开。

为了实现上述目的，本发明提出如下技术方案实现：一种球面窨井修复机，包括有牵引装置和工作装置，工作装置包括骨架结构、燃油发动机、动力控制装置、锯片装置、回转滚盘装置及液压装置；所述骨架结构包括底盘、回转滚盘、回转盘、水平移动支架、垂直移动支架、车轮升降架、车轮、支架、水箱、升降导轨、发动机罩；

所述动力控制装置包括PLC控制器、回转滚盘驱动液压马达、油门驱动电机、液压升降器、蓄电池，燃油发动机安装在垂直移动支架上并由液压升降器带动，可沿导轨上下移动，燃油发动机通过液压装置中的锯片驱动液压马达带动弧形面锯片高速旋转，所述的回转滚盘驱动液压马达安装在水平移动支架上，回转滚盘驱动液压马达与回转滚盘连接以带动回转盘转动；

所述锯片装置包括弧形面锯片、锯片连接轴、锯片保护罩、固定防尘底罩，弧形面锯片与锯片连接轴相连，弧形面锯片外部设有锯片保护罩，所述的弧形面锯片的工作面为球面弧形；

所述回转滚盘装置包括回转滚盘、回转齿圈、半径调节件，回转滚盘安装在滑动支架上，回转滚盘上设有半径调节件，所述的半径调节件与安装在滑动支架上的调节杆相配合调节机器的切割半径；

所述液压装置包括液压泵、液压泵固定座、液压控制阀、组合油箱、液压油散热器、液压油滤清器、液压管路、锯片驱动液压马达。

所述的回转滚盘采用液压马达驱动。

所述的回转滚盘安装在保护罩内。

所述回转滚盘底部设有定位销，保证机器工作时的平稳性。

所述的弧形面锯片的工作面的曲率半径为0.1m～5m。

本发明整机为全液压驱动。牵引装置设有车轮，机器移动方便，燃油发动机安装防护罩，回转滚盘和锯片均采用液压马达驱动，推力大,体积小,调速方便，自动过载保护，噪音小，寿命长，机器回转平稳，回转滚盘安装在保护罩内。本发明通过PLC控制器控制液压升降器上下移动带动锯片移动切割位置，PLC控制器启动燃油发动机、回转滚盘驱动液压马达，回转滚盘转动带动锯片进行圆周切割；根据实际情况的需要，通过调整半径调节件与调节杆的配合得到所需要的圆周大小，可以适应各种大小的切割需求。利用球面弧形锯片切割出的圆周沟槽是上大下小的锅底形状，填充的辅料形成整体后与其相互作用力使得修复后的基体不易下沉，从而提高修补质量。采用该多功能机器，满足不同的作业需求，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明：

图1为传统窨井切割断面示意图；

图2（a）和图2（b）为本发明的切割断面示意图；

图3为本发明的零部件爆炸示意图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明的左视图；

图7为本发明的俯视图；

图8为本发明的立体图。

具体实施方式：

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如附图2至附图8所示，一种球面窨井修复机，包括有牵引装置和工作装置，牵引装置由拖架21和轮胎20组成；工作装置包括有骨架结构、回转滚盘装置、发动机1、动力控制装置、锯片装置、液压装置；

工作装置有固定底盘15、回转滚盘16、回转盘18、水平移动支架19、水平移动导座13、垂直固定导轨座3、导杆5；垂直移动导座4与垂直移动支架2相连、液压升降器11与水平移动支架19和垂直移动导座4相连、发动机1与垂直移动支架2联接，回转盘18与水平移动导座13联接。

所述锯片装置包括弧形面锯片23、锯片连接轴25、锯片保护罩27、固定防尘底罩24，弧形面锯片23与锯片连接轴相连，弧形面锯片23外部设有锯片保护罩27和固定防尘底罩24。锯片装置通过液压升降器11安装在垂直移动导座4上并可沿导杆5上下移动。

所述液压装置包括液压泵31、液压控制阀7、组合油箱6、液压油散热器29、液压油滤清器、液压管路、锯片驱动液压马达26。液压泵31通过油泵支座30与发动机1相连，锯片驱动液压马达26与锯片连接轴25相连。发动机1带动液压泵31，液压泵31带动锯片驱动液压马达26使得弧形面锯片23高速旋转。

回转齿圈与固定底盘15相连，锯片驱动液压马达26安装在水平移动支架19上带动回转盘18转动；所述回转滚盘装置包括回转滚盘16、回转齿圈、半径调节件14。水平移动支架19安装在回转盘18上，回转盘18上设有切割半径调节结构14，与安装在水平移动支架19上的调节齿杆相配合可以调节机器的切割半径，所述固定底盘15的底部设有定位销，用于固定整个工作装置，以保证机器工作时的平稳性。

所述控制装置包括PLC控制器10、油门驱动电机、锯片驱动液压马达26以及液压升降器11， PLC控制器10可以分别控制发动机的油门大小、回转滚盘16的旋转速度、弧形面锯片23的切割深度等。

工作时，首先通过半径调节件14的调整，达到要求的切割半径，然后通过PLC控制器10发出信号启动发动机，控制液压升降器11带动弧形面锯片23装置上下移动，以便达到所需的不同切割深度。同时PLC控制器10向锯片驱动液压马达26发出信号，驱动回转盘18转动，从而带动弧形面锯片23进行圆周切割作业。通过半径调节件14的调整，可以改变机器切割半径的大小，满足不同工况需求。

Claims (6)

1.一种球面窨井修复机，包括有牵引装置和工作装置，工作装置包括骨架结构、发动机、动力控制装置、锯片装置、回转滚盘装置及液压装置；其特征在于：所述骨架结构包括底盘、回转滚盘、回转盘、水平移动支架、垂直移动支架、车轮升降架、车轮、支架、水箱、升降导轨、发动机罩；

所述动力控制装置包括PLC控制器、回转滚盘驱动液压马达、油门驱动电机、液压升降器、蓄电池，发动机安装在垂直移动支架上并由液压升降器带动并可沿导轨上下移动，发动机带动液压泵，液压泵带动锯片驱动液压马达使得弧形面锯片高速旋转，所述的回转滚盘驱动液压马达安装在水平移动支架上，回转滚盘驱动液压马达与回转滚盘连接以带动回转盘转动；

所述锯片装置包括弧形面锯片、锯片连接轴、锯片保护罩、固定防尘底罩，弧形面锯片与锯片连接轴相连，弧形面锯片外部设有锯片保护罩，所述的弧形面锯片的工作面为球面弧形；

所述回转滚盘装置包括回转滚盘、回转齿圈、半径调节件，回转滚盘安装在滑动支架上，回转滚盘上设有半径调节件，所述的半径调节件与安装在滑动支架上的调节杆相配合调节机器的切割半径；

所述液压装置包括液压泵、液压泵固定座、液压控制阀、组合油箱、液压油散热器、液压油滤清器、液压管路、锯片驱动液压马达。

2.根据权利要求1所述的一种球面窨井修复机，其特征在于：所述牵引装置设有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种球面窨井修复机，其特征在于：所述的回转滚盘采用液压马达驱动。

4.根据权利要求1所述的一种球面窨井修复机，其特征在于：所述的回转滚盘安装在保护罩内。

5.根据权利要求1所述的一种球面窨井修复机，其特征在于：所述回转滚盘底部设有定位销，保证机器工作时的平稳性。

6.根据权利要求1所述的一种球面窨井修复机，其特征在于：所述的弧形面锯片的工作面的曲率半径为0.1m～5m。