JPS6391275A - プリンタのキヤリツジ駆動機構 - Google Patents
プリンタのキヤリツジ駆動機構Info
- Publication number
- JPS6391275A JPS6391275A JP23619786A JP23619786A JPS6391275A JP S6391275 A JPS6391275 A JP S6391275A JP 23619786 A JP23619786 A JP 23619786A JP 23619786 A JP23619786 A JP 23619786A JP S6391275 A JPS6391275 A JP S6391275A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- drive
- carriage
- speed
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は交流電源や電池等の異なる複数種類の電源によ
って駆動自在とされているプリンタのキャリッジを常に
良好に駆動するプリンタのキャリッジ駆動機構に関する
。
って駆動自在とされているプリンタのキャリッジを常に
良好に駆動するプリンタのキャリッジ駆動機構に関する
。
第４図は、従来のプリンタのキャリッジ駆動機、横を略
示している。
示している。
図中、符号１はプリンタのキャリッジであり、プラテン
（図示せず）に対向させて印字ヘッド１ａが設けられて
いる。このキャリッジ１は駆動プーリ２と従動プーリ３
とに巻回されている無端状のタイミングベルト４に固着
されており、駆動プーリ２を正逆回転させることにより
、同図矢印方□向に往復動させられる。この駆動プーリ
２を正逆回転させるために、従来は駆動プーリ２と同軸
的にして一体的に固着したキャリッジ駆動歯車５に、ス
テッピングモータからなる駆動モータ６の回転出力を、
駆動モータ６の出力軸６ａに固着した駆動歯車７および
減速歯車８を介して伝達している。
（図示せず）に対向させて印字ヘッド１ａが設けられて
いる。このキャリッジ１は駆動プーリ２と従動プーリ３
とに巻回されている無端状のタイミングベルト４に固着
されており、駆動プーリ２を正逆回転させることにより
、同図矢印方□向に往復動させられる。この駆動プーリ
２を正逆回転させるために、従来は駆動プーリ２と同軸
的にして一体的に固着したキャリッジ駆動歯車５に、ス
テッピングモータからなる駆動モータ６の回転出力を、
駆動モータ６の出力軸６ａに固着した駆動歯車７および
減速歯車８を介して伝達している。
また、駆動モータ６として、交流電源および電池の双方
で駆動自在のモータを用いて、異なる複数種の電源によ
ってキャリッジ１を駆動できるようにしている。
で駆動自在のモータを用いて、異なる複数種の電源によ
ってキャリッジ１を駆動できるようにしている。
そして、キャリッジ１を電池を電源として用いて駆動す
る場合には、消費電力を少なくするために、駆動モータ
６の回転数を交流電源を電源に用いる場合よりも低下さ
せて、４．ヤリツジ１を低速で駆動させていた。
る場合には、消費電力を少なくするために、駆動モータ
６の回転数を交流電源を電源に用いる場合よりも低下さ
せて、４．ヤリツジ１を低速で駆動させていた。
しかしながら、従来は交流電源と電池との何れかを電源
として用いる場合に、駆動モータ６の回転数を変えて、
交流電源を用いる場合には高速回転させ、電池を用いる
場合には低速回転させるものであるから、次にような問
題点があった。
として用いる場合に、駆動モータ６の回転数を変えて、
交流電源を用いる場合には高速回転させ、電池を用いる
場合には低速回転させるものであるから、次にような問
題点があった。
すなわち、消費電力を低減させるために駆動モータ６を
低速回転させると、駆動モータ６が振動して４ニヤリツ
ジ１の印字ヘッド１ａによる印字に乱れが発生したり、
騒音が発生するおそれがあった。
低速回転させると、駆動モータ６が振動して４ニヤリツ
ジ１の印字ヘッド１ａによる印字に乱れが発生したり、
騒音が発生するおそれがあった。
また、駆動モータ６をＰＩ速回転させると、駆動モータ
６の回転出力にトルク不足が生じ、４ヤリツジ１の駆動
距離が不均一となり、印字ヘッド１ａにｊ：る印字に脱
調が生じるおそれがあった。
６の回転出力にトルク不足が生じ、４ヤリツジ１の駆動
距離が不均一となり、印字ヘッド１ａにｊ：る印字に脱
調が生じるおそれがあった。
本発明はこれらの点に鑑みてなされてものであり、駆動
モータをその特性を十分に生かすことのできる適正回転
数をもって回転させるとともに、キャリッジの高速駆動
と低速駆動とを確実に行なうことができ、常に粘度の高
い良好な印字を行なわせることのできるプリンタのキャ
リッジ駆動機構を捉供することを目的とする。
モータをその特性を十分に生かすことのできる適正回転
数をもって回転させるとともに、キャリッジの高速駆動
と低速駆動とを確実に行なうことができ、常に粘度の高
い良好な印字を行なわせることのできるプリンタのキャ
リッジ駆動機構を捉供することを目的とする。
本発明のプリンタの４°ヤリツジ駆動機構は、駆−動モ
ータと、この駆動モータの回転出力を伝達する回転力伝
達歯車群と、この回転力伝達歯車群の出力歯車と噛合し
てプリンタのキャリッジへ駆動力を付与するキャリッジ
駆動歯車とを有するプリンタのキャリッジ駆動機構にお
いて、前記キャリッジ駆動歯車と噛合する出力歯車とし
て高速用出力歯車と低速用出力歯車とを設けるとともに
、両出力歯車を４−ヤリッジ駆動歯車に選択的に噛合す
るように噛合切換自在にして設けたことを特徴とする。
ータと、この駆動モータの回転出力を伝達する回転力伝
達歯車群と、この回転力伝達歯車群の出力歯車と噛合し
てプリンタのキャリッジへ駆動力を付与するキャリッジ
駆動歯車とを有するプリンタのキャリッジ駆動機構にお
いて、前記キャリッジ駆動歯車と噛合する出力歯車とし
て高速用出力歯車と低速用出力歯車とを設けるとともに
、両出力歯車を４−ヤリッジ駆動歯車に選択的に噛合す
るように噛合切換自在にして設けたことを特徴とする。
本発明のプリンタのキャリッジ駆動機構によれば、駆動
モータを、回転時に振動が発生したり、トルク不２とな
ることがなく、駆動モータの特性を４−分に生かすこと
のできる適正回転数で回転させながら、キャリッジ駆動
歯車と噛合する出力歯車を高速用出力歯車と低速用出力
歯車とに必要に応じて切換えることにより、キャリッジ
を高速駆動さゼたり低速駆動させる。
モータを、回転時に振動が発生したり、トルク不２とな
ることがなく、駆動モータの特性を４−分に生かすこと
のできる適正回転数で回転させながら、キャリッジ駆動
歯車と噛合する出力歯車を高速用出力歯車と低速用出力
歯車とに必要に応じて切換えることにより、キャリッジ
を高速駆動さゼたり低速駆動させる。
これにより低速駆動時にも駆動モータに振動が発生せず
、騒音を発生させることなく乱れのない美麗な印字が行
なわれる。高速駆動時にも駆動モータのトルク不足は発
生せず、脱調等のない高精度の印字が行なわれる。
、騒音を発生させることなく乱れのない美麗な印字が行
なわれる。高速駆動時にも駆動モータのトルク不足は発
生せず、脱調等のない高精度の印字が行なわれる。
以下、本発明の実施例を第１図から第３図について説明
する。
する。
第１図から第３図は本発明の一実７＃例を示し、従来と
同一部分には同一符号を付しである。
同一部分には同一符号を付しである。
本実施例においては、第１図から第３図に示すように、
駆動モータ６の出力軸６ａに固着されている駆動歯車７
と、キャリッジ駆動歯車５との間に、駆動モータ６の回
転出力を高速駆動と低速駆動とに切換えて、駆動歯車７
からキャリッジ駆動歯車５に伝達させる回転力伝達歯車
群９が設けられている。この回転力伝達歯車群９は伝３
Ｉｆｆ４車１０をもって駆動歯車７と噛合しており、二
叉形状の切換レバー１１がこの伝達歯車１００回転軸１
０ａに同軸にして回動自在に枢着されている。
駆動モータ６の出力軸６ａに固着されている駆動歯車７
と、キャリッジ駆動歯車５との間に、駆動モータ６の回
転出力を高速駆動と低速駆動とに切換えて、駆動歯車７
からキャリッジ駆動歯車５に伝達させる回転力伝達歯車
群９が設けられている。この回転力伝達歯車群９は伝３
Ｉｆｆ４車１０をもって駆動歯車７と噛合しており、二
叉形状の切換レバー１１がこの伝達歯車１００回転軸１
０ａに同軸にして回動自在に枢着されている。
この切換レバー１１の一方の支持レバー１１ａには、キ
ャリッジ１を高速駆動する高速用出力歯車１２が伝達歯
車１０と噛合して回転自在に設けられている。この高速
用出力歯車１２は伝達歯車１０と４ヤリツジ駆動歯Ｉ［
５とに同時に噛合できる大ぎさに形成されている。切換
レバー１１の他方の支持レバー１１ｂには、伝達歯車１
０と噛合している大径の伝達歯車１３と、この伝達歯車
１３と同軸で一体回転するとともにギヤリッジ１を低速
駆動する低速用出力歯車１４とが回転自在に設けられて
いる。この低速用出力歯車１４はキャリッジ駆動歯車５
のみに噛合できる大きさに形成されている。そして、切
換レバー１１を回転軸１０ａを中心として回動させて、
高速用出力歯車１２と低速用出力歯車１４とのいずれか
一方をキャリッジ駆動歯車５と噛合させるように切換え
て、キャリッジ１の高速駆動と低速駆動とを切換える。
ャリッジ１を高速駆動する高速用出力歯車１２が伝達歯
車１０と噛合して回転自在に設けられている。この高速
用出力歯車１２は伝達歯車１０と４ヤリツジ駆動歯Ｉ［
５とに同時に噛合できる大ぎさに形成されている。切換
レバー１１の他方の支持レバー１１ｂには、伝達歯車１
０と噛合している大径の伝達歯車１３と、この伝達歯車
１３と同軸で一体回転するとともにギヤリッジ１を低速
駆動する低速用出力歯車１４とが回転自在に設けられて
いる。この低速用出力歯車１４はキャリッジ駆動歯車５
のみに噛合できる大きさに形成されている。そして、切
換レバー１１を回転軸１０ａを中心として回動させて、
高速用出力歯車１２と低速用出力歯車１４とのいずれか
一方をキャリッジ駆動歯車５と噛合させるように切換え
て、キャリッジ１の高速駆動と低速駆動とを切換える。
その他は従来と同様に構成されている。
次に、本実施例の作用を説明する。
交流電流によって駆動モータ６を駆動して、キャリッジ
１を高速駆動する場合には、第２図に示すように、切換
レバー１１を回転軸１０ａを中心として矢印爪方向に回
動させて、高速用出力歯車１２をキャリッジ駆動歯車５
に噛合させる。この高速用出力歯車１２がキャリッジ駆
動歯車５ど適正状態で噛合すると、図示しないディテン
１〜ｍ横により、切換レバー１１は固定される。そし−
Ｃ１駆動モータ６の回転出力は駆動歯車７、伝達南中１
０、＾速用出力歯車１２おＪ：びキャリッジ駆動歯車５
の順に通って駆動プーリ２に伝達され、この駆動プーリ
２と従動プーリ３とに巻回されているタイミングベルト
４に固着されているキャリッジ１を高速駆動する。
１を高速駆動する場合には、第２図に示すように、切換
レバー１１を回転軸１０ａを中心として矢印爪方向に回
動させて、高速用出力歯車１２をキャリッジ駆動歯車５
に噛合させる。この高速用出力歯車１２がキャリッジ駆
動歯車５ど適正状態で噛合すると、図示しないディテン
１〜ｍ横により、切換レバー１１は固定される。そし−
Ｃ１駆動モータ６の回転出力は駆動歯車７、伝達南中１
０、＾速用出力歯車１２おＪ：びキャリッジ駆動歯車５
の順に通って駆動プーリ２に伝達され、この駆動プーリ
２と従動プーリ３とに巻回されているタイミングベルト
４に固着されているキャリッジ１を高速駆動する。
一方、電池によって駆動モータ６を駆動して、４ヤリツ
ジ１を低速駆動する場合には、第３図に示すように、切
換レバー１１を回転軸１０ａを中心として矢印Ｂ方向に
回動させて、低速用出力歯車１４をキャリッジ駆動歯車
５に噛合させる。この低速用出力歯車１４が４＝ヤリツ
ジ駆動歯車５と適正状態で噛合すると、図示しないディ
テント機構により、切換レバー１１は固定される。そし
て、駆動モータ６の回転出力は、駆動歯車７、伝達歯車
１０、伝達歯車１３、低速用出力歯車１４およびキャリ
ッジ駆動歯車５の順に通って、減速して駆動プーリ２に
伝達され、キャリッジ１を低速駆動する。
ジ１を低速駆動する場合には、第３図に示すように、切
換レバー１１を回転軸１０ａを中心として矢印Ｂ方向に
回動させて、低速用出力歯車１４をキャリッジ駆動歯車
５に噛合させる。この低速用出力歯車１４が４＝ヤリツ
ジ駆動歯車５と適正状態で噛合すると、図示しないディ
テント機構により、切換レバー１１は固定される。そし
て、駆動モータ６の回転出力は、駆動歯車７、伝達歯車
１０、伝達歯車１３、低速用出力歯車１４およびキャリ
ッジ駆動歯車５の順に通って、減速して駆動プーリ２に
伝達され、キャリッジ１を低速駆動する。
このように本実施例においては、キャリッジ１の高速駆
動および低速駆動の双方において、駆動−し−夕６はそ
の特性を十分に生かしてキャリッジ１を適正状態で駆動
させることのできる適正回転−７＝ 数をもって回転させられている。そして、キャリッジ１
の高速駆動と低速駆動どは、駆動を一夕６の回転数を変
えないで、切換レバー１１によってキャリッジ駆動歯車
５に噛合する歯車を＾速用出力歯車１２と低速用歯車１
４とに切換えることにより行なわれる。
動および低速駆動の双方において、駆動−し−夕６はそ
の特性を十分に生かしてキャリッジ１を適正状態で駆動
させることのできる適正回転−７＝ 数をもって回転させられている。そして、キャリッジ１
の高速駆動と低速駆動どは、駆動を一夕６の回転数を変
えないで、切換レバー１１によってキャリッジ駆動歯車
５に噛合する歯車を＾速用出力歯車１２と低速用歯車１
４とに切換えることにより行なわれる。
従って、従来のようにキャリッジ１の低速駆動時に駆動
モータ６が振動して、騒音を発す−させたり、印字乱れ
を発生させることもなく、また”■ヤリフジ１の高速駆
動時に駆動モータ６のトルク不足による印字のＷＡ調が
生じることもない。よって、キャリッジ１の高速駆動と
低速駆動とを常に適正状態に保持しながら確実に行なう
ことができ、粘度の高い良好な印字を施すことができる
。
モータ６が振動して、騒音を発す−させたり、印字乱れ
を発生させることもなく、また”■ヤリフジ１の高速駆
動時に駆動モータ６のトルク不足による印字のＷＡ調が
生じることもない。よって、キャリッジ１の高速駆動と
低速駆動とを常に適正状態に保持しながら確実に行なう
ことができ、粘度の高い良好な印字を施すことができる
。
なお、本発明は前記実施例に馴限されるものではなく、
必要に応じて変更することができる。
必要に応じて変更することができる。
このように本発明のプリンタのキャリッジ駆動機構は構
成され作用するものであるから、駆動モータをその特性
を十分に生かすことのできる適正回転数をもって回転さ
せるとともに、キャリッジの高速駆動と低減駆動とを確
実に行なうことができ、常に精度の高い良好な印字を行
なわせることができる客の効果を奏する。
成され作用するものであるから、駆動モータをその特性
を十分に生かすことのできる適正回転数をもって回転さ
せるとともに、キャリッジの高速駆動と低減駆動とを確
実に行なうことができ、常に精度の高い良好な印字を行
なわせることができる客の効果を奏する。
第１図から第３図は本発明のプリンタのキャリッジ駆動
機構の一実施例を示し、第１図は要部斜視図、第２図お
よび第３図はそれぞれキャリッジの高速駆動および低速
駆動状態を示す平面図、第４図は従来例の平面図である
。 １・・・キャリッジ、２・・・駆動プーリ、４・・・タ
イミングベルト、５・・・キャリッジ駆動歯車、６・・
・駆動モータ、７・・・駆動歯車、９・・・回転力伝達
歯車群、１１・・・切換レバー、１２・・・高速用出力
歯車、１４・・・低速用出力歯車。
機構の一実施例を示し、第１図は要部斜視図、第２図お
よび第３図はそれぞれキャリッジの高速駆動および低速
駆動状態を示す平面図、第４図は従来例の平面図である
。 １・・・キャリッジ、２・・・駆動プーリ、４・・・タ
イミングベルト、５・・・キャリッジ駆動歯車、６・・
・駆動モータ、７・・・駆動歯車、９・・・回転力伝達
歯車群、１１・・・切換レバー、１２・・・高速用出力
歯車、１４・・・低速用出力歯車。
Claims (1)
- 駆動モータと、この駆動モータの回転出力を伝達する回
転力伝達歯車群と、この回転力伝達歯車群の出力歯車と
噛合してプリンタのキャリツジへ駆動力を付与するキャ
リッジ駆動歯車とを有するプリンタのキャリッジ駆動機
構において、前記キャリッジ駆動歯車と噛合する出力歯
車として高速用出力歯車と低速用出力歯車とを設けると
ともに、両出力歯車をキャリッジ駆動歯車に選択的に噛
合するように噛合切換自在にして設けたことを特徴とす
るプリンタのキャリッジ駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23619786A JPS6391275A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | プリンタのキヤリツジ駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23619786A JPS6391275A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | プリンタのキヤリツジ駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391275A true JPS6391275A (ja) | 1988-04-21 |
Family
ID=16997215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23619786A Pending JPS6391275A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | プリンタのキヤリツジ駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6391275A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4982676A (en) * | 1989-05-23 | 1991-01-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Pocket cloth folding device of a pocket setter |
| GB2345666A (en) * | 1998-09-28 | 2000-07-19 | Hewlett Packard Co | Shuttle-type printer with multi-mode carriage positioning system to mask the effects of periodic carriage vibrations |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP23619786A patent/JPS6391275A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4982676A (en) * | 1989-05-23 | 1991-01-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Pocket cloth folding device of a pocket setter |
| GB2345666A (en) * | 1998-09-28 | 2000-07-19 | Hewlett Packard Co | Shuttle-type printer with multi-mode carriage positioning system to mask the effects of periodic carriage vibrations |
| GB2345666B (en) * | 1998-09-28 | 2002-06-26 | Hewlett Packard Co | Printer with print mode masking of periodic carriage vibration |
| US6819448B2 (en) | 1998-09-28 | 2004-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer with print mode masking periodic carriage vibration |
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