JPS638981A - 画像の距離計測方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は超音波診断装置に用いる画像表示装置における
画像の距離計測方法の改善に関する。

（従来の技術） 超音波診断装置の画像表示装置において、目標とする部
位の相互間の距離を知る必要のあることが多い。この目
的のために通常の場合、例えばＢモード画像のプレーン
にオーバーレイプレーンを重畳させ、オーバーレイプレ
ーン上の目盛で目的とする２点間の距離を測定する方法
を採っている。

その−例を第５図に示す。図において、（イ）図は超音
波診断装置のＢモード画像を現わすＢモード画面プレー
ンの図、（ロ）図は画像の濃度の基準を示すグレースケ
ール・パーとマーカを表示する固定目盛プレーンの図、
（ハ）図はカーソルなど本体のキーボードからの割込み
処理によって書き込み内容を変えられる計測・コメント
プレーンの図で、（ニ）図は（イ）図、（ロ）図、（ハ
）図の各プレーンの画像を重畳した両面を示す図である
。図中、２１は超音波診断装置により得られたリニヤス
キャンのＢモード画像、２２は画面の濃淡レベルを棒状
に表示するグレースケール・バー、２３は画像の寸法を
固定的に画面サイドに例えば１ｃｍ刻みに表示する固定
目盛、２４はキーボード入力により移動させて画面上に
任意の位置における寸法を測定するためのカーソルで、
２つのポイント２５をつなぐバーによって現わされてい
る。

（ニ）図を参照すると明らかなように、リニアスキャン
のＢモード画像上の２点間の距離又は目的物の画面上の
関係位置は固定目盛２３によっておおよそを知ることが
できるが、精密な距離又は位置を知る必要がある場合は
（ハ）の計測・コメントプレーン上のカーソル２４を本
体キーボードからの割り込み処理により書き替えて、目
的物の位置に移動して計測していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところでこのカーソルによる距離計測に当っては次のよ
うな手順を踏む必要がある。

（１）入力装置の距離計測ボタン（図示せず）を押して
割り込み処理をする。

（２）ポイント２５を測定しようとする一方の点に移動
する。

（３）ポイント２５を距離計測ボタンによりセットする
。同時に２つ目のポイント２５が出現する。

（４）２つ目のポイント２５を、測定しようとするもう
一方の点に移動する。

（５）距離計測ボタンの表示により距離を確認する。

以上のような操作が必要であって、精密計測においては
止むを得ないが、簡易な測定においてはこのような手順
を踏むことは煩雑で、又、直観的で無いため直ぐには距
離が分り難い。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目
的は、簡単な操作で画面上の距離を直観的に測定し得る
画像の距離計測方法を実現することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決する本発明は、Ａのものである。

（作用） 入力装置の操作時間を積算することにより、積算時間に
比例する量の上下移動、左右移動及び回転による座標の
変換量を計算し、得られたスケールの各目盛の座標によ
り計測プレーンメモリを書き替えて表示する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明方法の一実施例を示すフローチャート、
第２図は本発明方法を実施するための装置の構成例を示
すブロック図である。第２図において、１は超音波振動
子を内蔵し、被検体内に超音波を送波し、受波した反射
波を電気信号に変換する超音波プローブ、２は反射波の
電気信号から画像信号を生成する画像信号生成装置、３
はその操作によってスケールを移動させる入力５Ａ置、
４は各種演算処理を行うブロセッナ、５は本発明方法を
実行するためのプログラム等が格納されている内部記憶
装置である。６は診断両縁表示プレーン、グレースケー
ル・コメント・時刻表示プレーン及び計測プレーン等か
ら成る画像メモリで、画像メモリ６の内容をプロセッサ
４の指令により表示装置７に表示する。

以下にまず本実施例において示す距離計測方法の計算の
根拠を示し、次いで第２図の装置を用いて行う本実施例
のステップを第１図のフローチャートにより説明する。

第３図は計測プレーンにおけるスケールの定位置を示し
た図である。図において、９は画像プレーンに重畳して
距離の計測を行う計測プレーンで、１ｏは計測プレーン
９上の定位置に画かれたスケールであって、基準点１１
を始点として単位長さで目盛られた目盛を有している。

このスケール１０を入力装置３により上下。

左右方向への移動及びスケール１０の上端の基準点１１
を中心とする回転動作をさせて目的物の距離測定を行う
ものである。

第４図はスケール１０の移動による座標変換の　　゛計
算例の説明図で、（イ）図は基準点１１を中心としてス
ケール１０を角度θだけ回転させた図で、（ロ）図は（
イ）図の回転に伴う座標変換の計算説明図、（ハ）はス
ケール１０を平行移動した図である。図において、第３
図と同じ部分に同じ符号を付しである。各目盛の移動前
後の座標は図示の通りである。（イ）図において、スケ
ール１゜は定位置においてはｙ軸に平行で、各目盛は単
位長さ刻みに付されているので、角度θの回転後の目盛
座標は以下に説明す５ようになる。但しスケール１ｏの
回転は左右それぞれ９０゛を越えないものとしスケール
１０の左側への回転、の場合のθを正、右側への回転の
場合のθを負とする。

（ロ）図によって、スケール１ｏの目盛Ｄ（ｘ＋、Ｖｌ
）の回転後の座標を求める。基準点１１をＡ（Ｘｏ、Ｖ
ｏ）、ＡＤを単位長さとし、目盛Ｄ（Ｘｔ、’／＋）の
角度θの回転後の点をＢ（ｘ１’　、１／ｌ’　）とす
る。ＢからＡＤに垂線を引きＡＤとの交点をＣとする。

ΔΔＢＣにおいてＢ　Ｃ−Ａ　Ｂ　ｓｉｎθ−５ｉｎθ Ａ　Ｃ＝　Ａ　Ｂ　ｃｏｓθ−ＣＯＳθ−’−Ｘ　１’
　−Ｘ　ｏ　−ＢＣ！ｘ　□−５ｉｎθＶ　ｒ　’　−
Ｖ　ｏ　−ＡＣ＝’／　ｏ−ＣＯ３θ同様にして、 （Ｘｚ’、Ｖｚ’） −（ｘ　Ｏ−２ｓｉｎθ、Ｖｏ−２ｃｏｓθ）（ｘｎ’
、ｙｎ’） −（ｘ　　（、−ｎ　　ｓｉｎ　　θ、ｙ、）−ｎｃｏ
ｓ　　θ）以上の説明において、各目盛の回転後の座標
はすべて基準点（Ｘｏ、Ｙｏ）１１の座標と回転角度θ
で表わされることが分る。

次にスケール１０の平行移動による座標の変換を説明す
る。（ハ）図はスケール１０を平行に左方向にΔＸ、下
方向にΔｙ移動させた場合を示している。図に示すよう
に、基準点（Ｘｏ、Ｖｏ）１１の移動後の座標は（ｘ（
、−ΔＸ、Ｖｏ−Δｙ）となる。前述のようにスケール
１０の回転に当っては各目盛の座標は基準点（Ｘｏ、Ｖ
ｏ）１１の座標によって表わされるので、平行移動にお
いて新座標が必要なのは基準点（Ｘｏ、Ｖｏ）１１の移
動後の座標（ｘ、）−Δｘ＊　Ｖ　ｏ−Δｙ）のみで、
他の目盛の点は新座標を必要としない。

以上から、定位置にあるスケール１ｏを左右方向にΔ×
、上下方向にΔｙ、角度角度口転をさせたときの各目盛
の新座標は次の通りである。

（Ｘ１’、Ｖｔ’） −（ｘ　Ｏ±Δｘ　　−５ｉｎ　　θ、Ｖｏ　　±Δｙ
　　−ｃｏｓ　　θ）（Ｘ　　２　’、Ｙｚ’） −（ｘ、）　　±Δｘ　　−２ｓｉｎ　　θ＋　　Ｖ　
ｏ　　±Δｙ　　−２ｃｏｓθ） （ｘｎ’、ｙｎ’） −（ｘＯ±Δｘ　　−ｎ　　ｓｉｎ　　θ、Ｖｏ　　±
Δｙ−ｎｃｏｓθ） ・・・■ 次に第１図のフローチャートに沿って本発明方法を説明
する。以下のステップを示す数字は第１図のステップを
示す数字と対応している。

（１）スケール移動のキー選択 入力￥Ｒ置３のスケール移動のキーを押すと、プロセッ
サ４は割り込みルーチンに入る。次に上下移動キー、左
右移動キー、回転キーの何れかを選択してキーを押す。

全上下移動キーから押すものとする。

（２）上下移動キーのオン時間積算 上下移動キーをオンにして、オンにしている時間を例え
ばクロックをカウントするなどの手段により積算する。

（３）上下方向移動距離計算（±Δｙ）ステップ（２）
において積算された時間に比例したスケール１０の基準
点１１の上下方向の移動距離Δｙを求める。上方向への
移動のときを正、下方向への移動のときを負としてカウ
ントする。

（４）現位置のｙ座標計ｎ（Ｖｏ±Δｙ）スケールの基
準点１１の上下方向の移＃ＩＦｉｉに基づき、移動した
基準点１１のｙ座標を計算する。

（５）左右移動キーのオン時間積算 次に左右移動キーをオンにして、オンにしている時間を
積算する。

（６）左右方向移動距離計算（±Δ×）ステップ（３）
と同様にしてスケール１０の基準点１１の左右方向の移
動距離ΔＸを求める。右方向への移動のときを正、左方
向への移動のときを負としてカウントする。

（７）現位置のＸ座標計算（Ｘｏ±ΔＸ）ステップ（４
）と同様にして基準点１１のｘ！！標を計算する。　・ （８）回転キーのオン時間計算 回転キーをオンにして、オンにしている時間を積算する
。ステップ、（２）　、ステップ（５）と同様である。

（９）回転角度計算（θ） ｙ軸に平行なスケール１０の回転速度は一定なので、ス
テップ（８）で積算された時間に比例した基準点１１を
中心とする回転角度θを求める。

（１０）　Ｓｉｎθ、　ＣＯＳθ計算 ステップ（９）で得られた回転角度θからｓｉｎθ、　
ＣＯＳθを求める。

（１１）目標の座標計算 ステップ（４）、ステップ（ア）、ステップ（１０）の
計算結果に基づ゛き以下に示すスケール１０の各目盛の
座標を計算する。

（Ｘｏ±Δｘ　−ｎ　ｓｉｎθ、Ｖｏ±Δｙ−ｎｃｏｓ
θ） （１２）計測プレーンメモリ９の書き替え既に書き込ま
れているスケール１０の座標を上記の計算結果により新
しいスケール１０の位置の座標に書き替える。

（１３）表示 計測プレーンメモリ９に書き替えられた座標に基づき、
各目盛ポイントを輝度表示し、診断画像プレーン上の画
像の・距離を測定する。

（１４）リターン 割り込みルーチン前のブＯグラムに戻る。

上記のように本実施例では、キー操作によりスケールを
画像上の任意の位置の被測定点に移動させることによっ
て容易に且つ直観的に表示された単位長さの目盛の範囲
で距ｆ１１１１す定を行うことができる。

尚、本発明方法を実施する装置において、本実施例のも
のに限定するものではない。例えば入力の方法はキーボ
ード上のキーによるばかりでなく、ジョイステック、ト
ラックボール等によるものでも差支えない。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、超音波診断画像にお
ける簡易計測が容易に簡単な操作で画面上の距離を直観
的に測定しろるようになった。超音波診断画像は輪郭が
明瞭でない場合が多く、２点設定方法に比し本発明方法
のスケールを画像上において肉眼で種々判断できる計測
手段は、直観的で判別し易い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施例を示すフローチセート、
第２図は本発明方法を実施するための装置の構成例を示
ずブロック図、第３図は計測プレーンメモリ上のスケー
ルを示す図、第４図はスケールの移動による座標変換の
説明図、第５図は従来の画像の構成を示す図である。 １・・・超音波プローブ　　２・・・画像信号生成装置
３・・・入ノｊ装置　　　　　４・・・プロセッサ５・
・・内部記ｆｆｉ装置　　　６・・・画像メモリ７・・
・表示装置 ９・・・計測プレーンメモリ １０・・・スケール　　　　１１・・・基準点２１・・
・Ｂモード画像 ２２・・・グレースケール・バー ２３・・・固定目盛　　　　２４・・・カーソル２５・
・・ポイント 特許出願人　横河メディカルシステム株式会社第１図 繭２図 Ｉｉｍ音ｒロープ 第３図 １１ｉ基準点 角４４　図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロ
）（ハ） 嘗鋸５　図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロ
）（ハ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ニ）
刀 ２５１ポイント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像表示プレーン上に計測プレーンを重畳させて画面上
   の２点間の距離を測定する超音波診断装置の画像表示装
   置における画像の距離計測方法において、前記計測プレ
   ーン上に単位長さの間隔で刻まれた複数の目盛を有する
   定位置のスケールを、入力手段の操作によって移動させ
   、前記入力手段の操作時間の積算量に基づき前記スケー
   ルの移動量を算出し、その結果に基づいて計測プレーン
   メモリを書き替えてスケールを表示するようにしたこと
   を特徴とする画像の距離計測方法。