JPS6388421A - 原動機のシユミレ−シヨン装置 - Google Patents
原動機のシユミレ−シヨン装置Info
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- JPS6388421A JPS6388421A JP61233923A JP23392386A JPS6388421A JP S6388421 A JPS6388421 A JP S6388421A JP 61233923 A JP61233923 A JP 61233923A JP 23392386 A JP23392386 A JP 23392386A JP S6388421 A JPS6388421 A JP S6388421A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、エンジン等の原動機に接続されるべきトラン
スミッショ等の試供体を実際に作動させて試験する場合
に好適に使用される原動機のシュミレーション装置に関
するものである。 Ｃ従来の技術Ｊ 例えば、トランスミッションの騒音や応答性あるいは耐
久性等に関する試験を行う場合には、実際に使用する状
態に合せてそのトランスミッションを原動機たるエンジ
ンにより駆動するようにしているのが一般的である。 ・ 〔発明が解決しようとする問題点］ところが、実際
のエンジンは通常燃料を使用する上に騒音や振動が激し
いので、室内で試験する場合には危険性が高くなったり
作業環境を著しく悪化させるという問題がある。また、
エンジンにはラジエタやマフラあるいは燃料タンク等種
々の付属品が必要であるため、広いスペースが必要にな
るという不都合もある。 その他、ガスタービンや風車などの原動機で前述したト
ランスミッション等の試供体を実際に作動させて試験を
行なう場合にも、よく似た事情があり、狭い屋内等で手
軽に実施することができないという問題がある。 本発明は、このような問題点を確実に解消することを目
的としている。 （問題点を解決するための手段〕 本発明は、かかる目的を達成するために、エンジン等の
原動機に代替させて液圧モータを使用し得るようにした
ものである。 すなわち、本発明に係る原動機のシュミレーション装置
は、試供体（１）の入力端（ｌｂ）に駆動力を付与する
液圧モータ（３）と、この液圧モータ（３）に供給され
る作動液の圧力を圧力指令信号に応じて無ｙｋ階に調整
する圧カル制御手段（９）と、前記液圧モータ（３）の
回転速度を検出する回転数検出手段（１５）と、アクセ
ル操作量等の出力変動条件を設定するための条件設定手
段（１７）と、前記試供体（１）の入力端（１ｂ）に接
続されるべきエンジン等の原動機の出力トルク特性を記
憶させた記憶手段（１４）と、前記回転数検出手段（１
５）により検出される回転速度および前記条件設定手段
で設定される出力変動条件ならびに前記記憶手段（１４
）に格納されている原動機の出力トルク特性に基いて各
時点における前記原動機の出力トルク値を特定するトル
ク値特定手段（Ａ）と、この出力トルク値に対応させて
前記圧力制御手段（９）に圧力指令信号を出力する圧力
指令手段（Ｂ）とを具備してなり。 前記液圧モータ（３）に前記原動機としての役割を模擬
的に担わせ得るようにしたことを特徴とする。
スミッショ等の試供体を実際に作動させて試験する場合
に好適に使用される原動機のシュミレーション装置に関
するものである。 Ｃ従来の技術Ｊ 例えば、トランスミッションの騒音や応答性あるいは耐
久性等に関する試験を行う場合には、実際に使用する状
態に合せてそのトランスミッションを原動機たるエンジ
ンにより駆動するようにしているのが一般的である。 ・ 〔発明が解決しようとする問題点］ところが、実際
のエンジンは通常燃料を使用する上に騒音や振動が激し
いので、室内で試験する場合には危険性が高くなったり
作業環境を著しく悪化させるという問題がある。また、
エンジンにはラジエタやマフラあるいは燃料タンク等種
々の付属品が必要であるため、広いスペースが必要にな
るという不都合もある。 その他、ガスタービンや風車などの原動機で前述したト
ランスミッション等の試供体を実際に作動させて試験を
行なう場合にも、よく似た事情があり、狭い屋内等で手
軽に実施することができないという問題がある。 本発明は、このような問題点を確実に解消することを目
的としている。 （問題点を解決するための手段〕 本発明は、かかる目的を達成するために、エンジン等の
原動機に代替させて液圧モータを使用し得るようにした
ものである。 すなわち、本発明に係る原動機のシュミレーション装置
は、試供体（１）の入力端（ｌｂ）に駆動力を付与する
液圧モータ（３）と、この液圧モータ（３）に供給され
る作動液の圧力を圧力指令信号に応じて無ｙｋ階に調整
する圧カル制御手段（９）と、前記液圧モータ（３）の
回転速度を検出する回転数検出手段（１５）と、アクセ
ル操作量等の出力変動条件を設定するための条件設定手
段（１７）と、前記試供体（１）の入力端（１ｂ）に接
続されるべきエンジン等の原動機の出力トルク特性を記
憶させた記憶手段（１４）と、前記回転数検出手段（１
５）により検出される回転速度および前記条件設定手段
で設定される出力変動条件ならびに前記記憶手段（１４
）に格納されている原動機の出力トルク特性に基いて各
時点における前記原動機の出力トルク値を特定するトル
ク値特定手段（Ａ）と、この出力トルク値に対応させて
前記圧力制御手段（９）に圧力指令信号を出力する圧力
指令手段（Ｂ）とを具備してなり。 前記液圧モータ（３）に前記原動機としての役割を模擬
的に担わせ得るようにしたことを特徴とする。
このような構成によれば、トランスミ７シ１ン等の試供
体（１）に接続すべきエンジン等のＭ動機の特性を記憶
手段（１４）に記憶させておきさえすれば、前記液圧モ
ータ（３）にその原動機と同様な特性を付与することが
でき、前記試供体（１）を前記原動機により駆動する場
合と同様な状態で試験することができる。 すなわち、液圧モータ（３）の回転動力は、試供体（１
）の入力端（１ｂ）に入力され、該試供体（１）が駆動
される。その際の液圧モータ（３）の回転速度と１条件
設定手段（１７）により設定されたアクセル操作量等の
出力変動条件とが、逐次ドルクイ＾特定手段に入力され
、その回転速度と出力変動条件とに対応する原動機の出
力トルクが記憶手段（１４）に格納しである原動機の出
力トルク特性を参照することにより特定される。そして
、＃記液圧モータ（３）の出力トルクが、その原動機の
出力トルクに対応する値になるように、該液圧モータ（
３）に供給される作動液の圧力が調整される。そのため
、前記試供体（１）は、記憶手段（１４）に格納された
出力トルク特性を有した原動機により駆動する場合と同
様な状態で試験を行うことができる。 力＋５ａ係がバランスした定速運転から、アクセル操作
量等の出力変動条件の設定を変更したり、試供体（１）
の負荷を変動させることによって１回転速度を変えるこ
とができるが、その場合も、常に前記原動機の出力トル
ク特性に合せて前記液圧モータ（３）の出力トルクが変
化することになるので、該原動機を使用しているのと全
く同じ運転状況を実現することができる。 〔実施例ｊ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 試験を行う試供体、例えば、トランスミシ、ンｌの出力
端１ａに負荷手段２を装着するとともに、入力端１ｂに
液圧モータ３をｖｃ続している。 負荷手段２は、前記出力端１ａに接続された液圧ポンプ
４と、この液圧ポイズ４の吐出系路５に介設された絞り
弁６とを具備してなるもので、その絞り弁６の絞り量を
調節することによって、前記トランスミッション１の出
力端１ａに付与するＡ４の大きさをｍｍすることができ
るようになっている。 一方、液圧モータ３は１例えば、固定容量形のもので、
その流入口３ａには液圧源７から供給される高圧の作動
液が供給系路８を介して導入されるようになっている。 そして、この供給系路８の途中には、圧力制御手段たる
圧力制御弁９が介設しである。圧力制御弁９は、例えば
、電磁式のもので、その電気端子９ａに入力される圧力
指令値。 号（アナログ電気信号）に応じて、前記液圧モータ３の
入口圧力を無段階に変化させ得るように構成されている
。 そして、この圧力制御弁９をマイクロコンピュータシス
テム１１により制御するようにしている。マイクロコン
ピュータシステム１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１２と、記憶手段たるＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４とを有し
てなる通常のもので、本発明に係るトルク値特定手段Ａ
および圧力指令手段Ｂとしての役割をも担っている。Ｒ
ＯＭはエンジンマツプ及びプログラムの記憶手段であり
、ＲＡＭはプログラム実行時のワークエリアである。し
かして、このマイクロコンピュータシステム１１のＲＯ
Ｍ１４中には、前記トランスミッションｌの入力端１ｂ
に接続されるべき原動機たるエンジン、すなわち、車ｖ
４等に搭載して実際に使用されるエンジン等の出力トル
ク特性をマツプ化して記憶させである。この出力トルク
特性は、例えば、第３図に示すようなもので２種々のア
クセル操作量（出力変動条件）におけるエンジン回転数
とエンジンの出力トルクとの関係をプロットしたもので
ある。なお、この図面における分数表示部分は、アクセ
ル操作量を全開に対する割合で示したものである。 また、このマイクロコンピュータシステム１１に、回転
数検出手段１５からの検出信号をインターフェイス１６
を介して入力するとともに、条件設定手段１７からの信
号をＡ／Ｄコン八−へ１８を介して入力するようにして
いる。そして、このマイクロコンピュータシステム１１
からＤ／Ａコンバータ１９を介して圧力指令信号を前記
圧力制御弁９に向けて出力するようにしている０回転数
検出手段１５は、前記液圧モータ３の回転速度を検出す
るためのもので、例えば、その回転速度をパルス幅信号
として取り出し得るようになっている６条件設定手段１
７は、例えば、操作レバー２１により図示しないポテン
ショメータ等を操作し得るようにしたもので、仮想のア
クセル操作量を適宜設定して前記マイクロコンピュータ
システム１１に入力することができるようになっている
。 そして、このマイクロコンピュータシステム１１のＲＯ
Ｍ１４中には１本装置を作動させるために、第４図に概
略的に示すようなプログラムが内蔵させである。すなわ
ち、まず、ステップｌｏｔで条件設定手段１７から入力
されるアクセル操作−樋を読み込むとともに、ステップ
１０２で回転数検出手段１５から人力される液圧モータ
３の回転速度を読込む０次いで、この読込んだ回転速度
とアクセル操作量とを用いて前記ＲＯＭ１４中のマツプ
を参照し、それに対応した出力トルク値を読み出す、そ
して、ステップ１０４で、マツプから読み出した出力ト
ルク値に対応する制御圧力を算出する。すなわち、前記
液圧モータ３に供給する作動液の圧力と、該液圧モータ
３の出力トルクとの間には比例関係があるため、その関
係に基いて、前記圧力制御弁９にいかなる圧力制御信号
を付与すれば、この液圧モータ３の出力トルクが、前記
ステップ１０３でｅ！定した出力トルクに等しくなるか
を計質する。そして、ステップ１０５でその算出結果に
対応する圧力指令信号を圧力制御弁９に向けて出力する
０次いで、ステップ１０６で、図示しない何等かの手段
によって試験終了の操作が成されたか否かを判定し、試
験終了の操作がなされていない場合には、ステップ１０
１に戻って同様な制御を繰り返し実行する。 このような構成のものであれば、液圧モータ３の回転動
力は、トランスミッション１の入力端ｌｂに入力され、
その出力端１ａから負荷手段２の液圧ポンプ４に伝達さ
れる。その結果、この液圧ポンプ４が駆動されて圧液が
吐出系路５中に吐出されるが、この吐出系路５には絞り
弁６が介在ざせであるため、その部分における抵抗によ
り前記トランスミッション１の出力端１ａに所要の負荷
が与えられることになる。その際の液圧モータ３の回転
速度と、アクセル操作量設定手段１７により設定された
仮想アクセル操作量とが、マイクロコンピュータシステ
ム１１に入力され、その回転速度とアクセル操作量とに
対応するエンジンの出力トルクが記憶手段たるＲＯＭ１
４中に格納して 。 あるエンジンの出力トルク特性を参照することにより特
定される。そして、前記液圧モータ３の出力トルクが、
そのエンジン出力トルクに対応する値になるように、該
液圧モータ３に供給される作動液の圧力が調整される。 そのため、トランスミッション１は、前記ＲＯＭ１４に
格納された出力トルク特性を有したエンジンにより駆動
する場合と同様な状態で試験を行うことができる。 力関係がバランスした定速運転から、操作レバー２１の
操作により前記仮想アクセル操作量の設定を変更したり
、前記絞り弁６の絞り量を変化させてトランスミッショ
ンｌの出力端１ａに付与する負荷を変動させることによ
って、回転速度を変えることがで５６が、その場合も、
常に前記エンジンの出力トルク特性に合せて前記液圧モ
ータ３の出力トルクが変化することになるので、該エン
ジンを使用しているのと全く同じ運転状況を実現するこ
とができる。 しかして、このようなものであれば、実際のエンジンを
使用することなしにトランスミッションの試験を適正に
行うことができる。そのため、燃料を使用することによ
る危険性をなくすことができるとともに、振動や騒音の
少ない静かな状態で試験を行うことができる。しかも、
エンジンに付随するラジエタやマフラあるいは燃料タン
ク等種々の付属品が不要となるため、広いスペースが必
要になるという不都合も解消することができる。また、
このようなものであれば、前記ＲＯＭ中のマツプを交換
することによって、特性の異なる種々のエンジンとトラ
ンスミッションとの組合せを模擬的に実現することがで
き、多様な試験を手軽に実施することができる。 なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されないの
は勿論であり、次のような変形例が考えられる。 例えば、前記実施例における負荷手段の液圧ポンプから
吐出される圧液を、トランスミッションの入力端に接続
される液圧モータの駆動の一部に利用するようにしても
よい、このようにすれば、動力を有効に回収することが
できるので、長時間に亘る耐久試験等を経済的に実施す
ることがＯｒ能となる。 また、試供体はトランスミッションに限らず、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々変形がｉｒ能である。 さらにシュミレーションの対象となる原動機も、車両用
のエンジンに限定されるものではなく、カスタービンや
風車あるいは水車等であってもよい、しかして、風車や
水車のシュミレーションを行なう場合には、条件設定手
段により設定される出力変動条件は風力や水力に対応す
るものとなる。 ［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから２安全性損ねた
り作業環境の悪化を招くことなしに狭いスペースを利用
して種々の試供体の試験を適切に行うことができ°、し
かも、エンジン交換等の大がかりな作業を伴なうことな
しに多様な試験を手軽に実施することができる優れた原
動機のシュミレーション装置を提供できるものである。
体（１）に接続すべきエンジン等のＭ動機の特性を記憶
手段（１４）に記憶させておきさえすれば、前記液圧モ
ータ（３）にその原動機と同様な特性を付与することが
でき、前記試供体（１）を前記原動機により駆動する場
合と同様な状態で試験することができる。 すなわち、液圧モータ（３）の回転動力は、試供体（１
）の入力端（１ｂ）に入力され、該試供体（１）が駆動
される。その際の液圧モータ（３）の回転速度と１条件
設定手段（１７）により設定されたアクセル操作量等の
出力変動条件とが、逐次ドルクイ＾特定手段に入力され
、その回転速度と出力変動条件とに対応する原動機の出
力トルクが記憶手段（１４）に格納しである原動機の出
力トルク特性を参照することにより特定される。そして
、＃記液圧モータ（３）の出力トルクが、その原動機の
出力トルクに対応する値になるように、該液圧モータ（
３）に供給される作動液の圧力が調整される。そのため
、前記試供体（１）は、記憶手段（１４）に格納された
出力トルク特性を有した原動機により駆動する場合と同
様な状態で試験を行うことができる。 力＋５ａ係がバランスした定速運転から、アクセル操作
量等の出力変動条件の設定を変更したり、試供体（１）
の負荷を変動させることによって１回転速度を変えるこ
とができるが、その場合も、常に前記原動機の出力トル
ク特性に合せて前記液圧モータ（３）の出力トルクが変
化することになるので、該原動機を使用しているのと全
く同じ運転状況を実現することができる。 〔実施例ｊ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 試験を行う試供体、例えば、トランスミシ、ンｌの出力
端１ａに負荷手段２を装着するとともに、入力端１ｂに
液圧モータ３をｖｃ続している。 負荷手段２は、前記出力端１ａに接続された液圧ポンプ
４と、この液圧ポイズ４の吐出系路５に介設された絞り
弁６とを具備してなるもので、その絞り弁６の絞り量を
調節することによって、前記トランスミッション１の出
力端１ａに付与するＡ４の大きさをｍｍすることができ
るようになっている。 一方、液圧モータ３は１例えば、固定容量形のもので、
その流入口３ａには液圧源７から供給される高圧の作動
液が供給系路８を介して導入されるようになっている。 そして、この供給系路８の途中には、圧力制御手段たる
圧力制御弁９が介設しである。圧力制御弁９は、例えば
、電磁式のもので、その電気端子９ａに入力される圧力
指令値。 号（アナログ電気信号）に応じて、前記液圧モータ３の
入口圧力を無段階に変化させ得るように構成されている
。 そして、この圧力制御弁９をマイクロコンピュータシス
テム１１により制御するようにしている。マイクロコン
ピュータシステム１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１２と、記憶手段たるＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４とを有し
てなる通常のもので、本発明に係るトルク値特定手段Ａ
および圧力指令手段Ｂとしての役割をも担っている。Ｒ
ＯＭはエンジンマツプ及びプログラムの記憶手段であり
、ＲＡＭはプログラム実行時のワークエリアである。し
かして、このマイクロコンピュータシステム１１のＲＯ
Ｍ１４中には、前記トランスミッションｌの入力端１ｂ
に接続されるべき原動機たるエンジン、すなわち、車ｖ
４等に搭載して実際に使用されるエンジン等の出力トル
ク特性をマツプ化して記憶させである。この出力トルク
特性は、例えば、第３図に示すようなもので２種々のア
クセル操作量（出力変動条件）におけるエンジン回転数
とエンジンの出力トルクとの関係をプロットしたもので
ある。なお、この図面における分数表示部分は、アクセ
ル操作量を全開に対する割合で示したものである。 また、このマイクロコンピュータシステム１１に、回転
数検出手段１５からの検出信号をインターフェイス１６
を介して入力するとともに、条件設定手段１７からの信
号をＡ／Ｄコン八−へ１８を介して入力するようにして
いる。そして、このマイクロコンピュータシステム１１
からＤ／Ａコンバータ１９を介して圧力指令信号を前記
圧力制御弁９に向けて出力するようにしている０回転数
検出手段１５は、前記液圧モータ３の回転速度を検出す
るためのもので、例えば、その回転速度をパルス幅信号
として取り出し得るようになっている６条件設定手段１
７は、例えば、操作レバー２１により図示しないポテン
ショメータ等を操作し得るようにしたもので、仮想のア
クセル操作量を適宜設定して前記マイクロコンピュータ
システム１１に入力することができるようになっている
。 そして、このマイクロコンピュータシステム１１のＲＯ
Ｍ１４中には１本装置を作動させるために、第４図に概
略的に示すようなプログラムが内蔵させである。すなわ
ち、まず、ステップｌｏｔで条件設定手段１７から入力
されるアクセル操作−樋を読み込むとともに、ステップ
１０２で回転数検出手段１５から人力される液圧モータ
３の回転速度を読込む０次いで、この読込んだ回転速度
とアクセル操作量とを用いて前記ＲＯＭ１４中のマツプ
を参照し、それに対応した出力トルク値を読み出す、そ
して、ステップ１０４で、マツプから読み出した出力ト
ルク値に対応する制御圧力を算出する。すなわち、前記
液圧モータ３に供給する作動液の圧力と、該液圧モータ
３の出力トルクとの間には比例関係があるため、その関
係に基いて、前記圧力制御弁９にいかなる圧力制御信号
を付与すれば、この液圧モータ３の出力トルクが、前記
ステップ１０３でｅ！定した出力トルクに等しくなるか
を計質する。そして、ステップ１０５でその算出結果に
対応する圧力指令信号を圧力制御弁９に向けて出力する
０次いで、ステップ１０６で、図示しない何等かの手段
によって試験終了の操作が成されたか否かを判定し、試
験終了の操作がなされていない場合には、ステップ１０
１に戻って同様な制御を繰り返し実行する。 このような構成のものであれば、液圧モータ３の回転動
力は、トランスミッション１の入力端ｌｂに入力され、
その出力端１ａから負荷手段２の液圧ポンプ４に伝達さ
れる。その結果、この液圧ポンプ４が駆動されて圧液が
吐出系路５中に吐出されるが、この吐出系路５には絞り
弁６が介在ざせであるため、その部分における抵抗によ
り前記トランスミッション１の出力端１ａに所要の負荷
が与えられることになる。その際の液圧モータ３の回転
速度と、アクセル操作量設定手段１７により設定された
仮想アクセル操作量とが、マイクロコンピュータシステ
ム１１に入力され、その回転速度とアクセル操作量とに
対応するエンジンの出力トルクが記憶手段たるＲＯＭ１
４中に格納して 。 あるエンジンの出力トルク特性を参照することにより特
定される。そして、前記液圧モータ３の出力トルクが、
そのエンジン出力トルクに対応する値になるように、該
液圧モータ３に供給される作動液の圧力が調整される。 そのため、トランスミッション１は、前記ＲＯＭ１４に
格納された出力トルク特性を有したエンジンにより駆動
する場合と同様な状態で試験を行うことができる。 力関係がバランスした定速運転から、操作レバー２１の
操作により前記仮想アクセル操作量の設定を変更したり
、前記絞り弁６の絞り量を変化させてトランスミッショ
ンｌの出力端１ａに付与する負荷を変動させることによ
って、回転速度を変えることがで５６が、その場合も、
常に前記エンジンの出力トルク特性に合せて前記液圧モ
ータ３の出力トルクが変化することになるので、該エン
ジンを使用しているのと全く同じ運転状況を実現するこ
とができる。 しかして、このようなものであれば、実際のエンジンを
使用することなしにトランスミッションの試験を適正に
行うことができる。そのため、燃料を使用することによ
る危険性をなくすことができるとともに、振動や騒音の
少ない静かな状態で試験を行うことができる。しかも、
エンジンに付随するラジエタやマフラあるいは燃料タン
ク等種々の付属品が不要となるため、広いスペースが必
要になるという不都合も解消することができる。また、
このようなものであれば、前記ＲＯＭ中のマツプを交換
することによって、特性の異なる種々のエンジンとトラ
ンスミッションとの組合せを模擬的に実現することがで
き、多様な試験を手軽に実施することができる。 なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されないの
は勿論であり、次のような変形例が考えられる。 例えば、前記実施例における負荷手段の液圧ポンプから
吐出される圧液を、トランスミッションの入力端に接続
される液圧モータの駆動の一部に利用するようにしても
よい、このようにすれば、動力を有効に回収することが
できるので、長時間に亘る耐久試験等を経済的に実施す
ることがＯｒ能となる。 また、試供体はトランスミッションに限らず、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で種々変形がｉｒ能である。 さらにシュミレーションの対象となる原動機も、車両用
のエンジンに限定されるものではなく、カスタービンや
風車あるいは水車等であってもよい、しかして、風車や
水車のシュミレーションを行なう場合には、条件設定手
段により設定される出力変動条件は風力や水力に対応す
るものとなる。 ［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから２安全性損ねた
り作業環境の悪化を招くことなしに狭いスペースを利用
して種々の試供体の試験を適切に行うことができ°、し
かも、エンジン交換等の大がかりな作業を伴なうことな
しに多様な試験を手軽に実施することができる優れた原
動機のシュミレーション装置を提供できるものである。
第１図は本発明の構成を明示するだめの構成説明図であ
る。第２図は本発明の一実施例を示すシステム説明図、
第３図は同実施例おける特性説明図、第４図は同実施例
の制御手順を説明するためのフローチャート図である。 １・・・試４１Ｈｋ（１−ランスミッション）３・・・
液圧モータ ９・・・圧力制御手段（圧力制御弁） １１・・・マイクロコンピュータ １３・・・記憶手段（ＲＡＭ） １５・・・回転検出手段 １７・・・条件設定手段 Ａ・・・トルク値特定手段 Ｂ・・・圧力指令手段
る。第２図は本発明の一実施例を示すシステム説明図、
第３図は同実施例おける特性説明図、第４図は同実施例
の制御手順を説明するためのフローチャート図である。 １・・・試４１Ｈｋ（１−ランスミッション）３・・・
液圧モータ ９・・・圧力制御手段（圧力制御弁） １１・・・マイクロコンピュータ １３・・・記憶手段（ＲＡＭ） １５・・・回転検出手段 １７・・・条件設定手段 Ａ・・・トルク値特定手段 Ｂ・・・圧力指令手段
Claims (1)
- 試供体の入力端に駆動力を付与する液圧モータと、この
液圧モータに供給される作動液の圧力を圧力指令信号に
応じて無段階に調整する圧力制御手段と、前記液圧モー
タの回転速度を検出する回転数検出手段と、アクセル操
作量等の出力変動条件を設定するための条件設定手段と
、前記試供体の入力端に接続されるべきエンジン等の原
動機の出力トルク特性を記憶させた記憶手段と、前記回
転数検出手段により検出される回転速度および前記条件
設定手段で設定される出力変動条件ならびに前記記憶手
段に格納されている原動機の出力トルク特性に基いて各
時点における前記原動機の出力トルク値を特定するトル
ク値特定手段と、この出力トルク値に対応させて前記圧
力制御手段に圧力指令信号を出力する圧力指令手段とを
具備してなり、前記液圧モータに前記原動機としての役
割を模擬的に担わせ得るようにしたことを特徴とする原
動機のシュミレーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233923A JPS6388421A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 原動機のシユミレ−シヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61233923A JPS6388421A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 原動機のシユミレ−シヨン装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388421A true JPS6388421A (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=16962718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61233923A Pending JPS6388421A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 原動機のシユミレ−シヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388421A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0268696U (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-24 | ||
| JPH0268695U (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-24 | ||
| JP4743982B2 (ja) * | 2001-03-21 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の解析試験装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5450355A (en) * | 1977-09-07 | 1979-04-20 | Hurth Verwaltungs Gmbh | Hydraulic load device for testing transmission device |
| JPS57169650A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Tester for driving power transmission system |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61233923A patent/JPS6388421A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5450355A (en) * | 1977-09-07 | 1979-04-20 | Hurth Verwaltungs Gmbh | Hydraulic load device for testing transmission device |
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| JP4743982B2 (ja) * | 2001-03-21 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の解析試験装置 |
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