JPS63858A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、小型磁気ディスク装置に係り、特にデータ用
ディスク円板にサーボ情報を有する磁気ディスク装置に
好適な、ホスト又はディスクコントローラの異常オーバ
ーライド対策に関する。

〔従来の技術〕

従来の磁気ディスク装置における、ライトフォールト検
出回路は、磁気ディスク装置内の電源異常、ヘッドの動
作異常、シーク中でのライト動作発生の以上３つの要因
を検出しており、そのうち１つでも発生した場合は、ラ
イトフォールト信号として、磁気ディスクコントローラ
、又はホスト（以後、ディスクコントローラと総称する
。）に知らせて、ディスクコントローラのライトゲート
信号を停止させていた。

しかし、システムデバッグ時プログラムの初期設定ミス
や、又はディスクコントローラの異常のためのオーバー
ライドが発生しても、前記異常動作を検知できるのは、
磁気ディスク装置側だけであるが、磁気ディスク装置側
には、前記オーバーライドを検知する回路を具備してい
なかった。

従って、前記オーバーライドが発生しても、磁気ディス
ク装置が、ディスクコントローラに、異常警報を出力し
たり、前記オーバーライドに対する保護の配慮が、され
ていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、ディスクコントローラがプログラム設
定ミスやハード故障のため、異常オーバーライド動作を
行なった場合、磁気ディスク装置は、前記異常動作を検
知することができないため。

ディスクコントローラが、異常な書き込み動作を行なっ
たことを検知することができなかった。

本発明の目的は、ディスクコントローラの異常なオーバ
−ライ１〜動作を検知する手段を、磁気ディスク装置内
に設けて、前記異常が発生した場合。

前記異常が発生したことを、ライトフォールト信号を介
して、ディスクコントローラに伝えることにより、ディ
スクコントローラに前記異常に対する対策をとらせると
ともに、磁気ディスク装置内でも、前記異常に対する対
策をとることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、ディスクコントローラが異常な書き込み動
作を始めた場合、磁気ディスク装置に異常ライト検出回
路を設けて前記ディスクコントローラの異常な書き込み
動作を検知し、このときに限り、ディスクコントローラ
からのライトゲート信号を無効化してサーボ情報を保護
し、前記異常動作があったことをディスクコントローラ
に知らせるか又はディスクコントローラに対して、ライ
トフォールト信号より書き込み異常を知らせて。

前記異常書き込み動作を停止させてサーボ情報を保護す
ると同時に、仮にサーボ情報が消された場合を考慮して
、破壊されたサーボ情報については、破壊されたことを
検知し、前記破壊されたサーボ情報を以後使用せず、代
替サーボ情報として、前記破壊されたサーボ情報を有す
るトラックの付近のトラックのサーボ情報を使用して、
ヘッドを指定１−ラックの中心線上に位置決めすること
により達成できる。

〔作用〕

新たに設置したライト異常検出回路は、前記サーボエリ
アの開始点の後でかつ、前記サーボエリア内のサーボ情
報の開始点の前のタイミングで、ディスクコントローラ
からのライトゲート信号をサンプリングして、前記ライ
トゲート信号が異常かどうかを、サーボ情報が破壊され
る前に判断し、異２ｉｔの場合は、前記ライト異常検出
回路の出力で前記ライトゲート信号を無効化すると同時
にディスクコントローラ又はホストへその出力を送出す
ることにより前記サーボ情報を、ディスクコントローラ
のライト異常から保護させる。

又他の手法として、前記ライト異常検出回路の出力を、
ディスクコントローラヘライト異常の警報であるライト
フォールト信号として、送出することにより、ディスク
コントローラに、異常ライトを停止させる。

この場合、ディスクコントローラが、前記ライトフォー
ルト信号に応答し損じる場合があるので。

前記サーボ情報の開始点のタイミングで、前記ライトゲ
ート信号を、サンプリングする回路を、前記ライト異常
検出回路に加えて、前記サーボ情報が破壊されたかどう
かを検出し、その情報を、サーボコントロール用マイク
ロプロセッサに伝えて、以後、前記破壊されたサーボ情
報を、使用させずに、その代替情報として、前記破壊さ
れたサーボ情報を有するトラックの付近のトラックのサ
ーボ情報を、使用することにより、ヘッドのトラック中
心線上に、支障なく位置決めさせる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を、第１図により説明する。本発
明の磁気ディスク装置１は、データ用ディスク円板２、
前記ディスク円板２には、ヘッド４をトラックの中心に
位置決めするために前もってサーボ情報が記録されてい
るサーボエリア３を有し、又前記サーボ情報を、リード
ライトアンプ５より読み出し、アクチュエータ制御回路
６及びマイクロプロセッサ７が、アクチュエータ８を使
っテ、前記ヘッド４を、トラックの中心に位置決めを行
なう。

一方、前記データ用ディスク円板２は、スピンドルモー
タ９によって、＝−定回転速度に回転せしめられ、前記
スピンドルモータ９は１回転の始点を示す位置検出セン
サ１０を有し、この出力はインデックス検出回路１１に
入力され、さらにその出力は時間的にサーボエリアの前
に位置し、ディスクツ片−マット時に、１トラックのフ
ォーマット処理の終了を示す信号Ａとなり、切換回路１
３及び、デイレイ回路１２に入力される。

デイレイ回路１２では、第３図に示すように、前記信号
Ａから、時間的に前記サーボエリア３の後に位置する信
号Ｂと、時間的に前記サーボエリア３の始点より後でか
つその内部に含まわるサーボ情報の始点より前に位置す
る信号Ｃを作り出す。

前記信号Ａと前記信号Ｂは、切換回路１３に入力され、
前記切換回路１３は切換制御回路１４によってフォーマ
ット以外のときは前記信号Ｂのみを。

インタフェース回路１５を介して、ディスクコントロー
ラ１６へ、インデックス信号ＩＳとして出力し、フォー
マット時には、前記切換制御回路１４によって、信号Ａ
と信号Ｂの両信号をインデックス信号Ｉｓとして、イン
タフェース回路１５を介してディスクコントローラ１６
へ送出する。

このとき、ディスクコントローラ１６では、信号Ｂを、
１トラックフオーマツト開始タイミングとして、又信号
Ａを、１トラックフオーマツト終了タイミングとして使
う。

ところで、仮にディスクコントローラ１６が異常となっ
て、フォーマット終了の前記信号Ａを受は取っても、フ
ォーマット処理を終了しなかったり、サーボエリアまで
書き込み動作を続けたりした場合では、前記サーボエリ
ア３の中のサーボ情報が破壊される可能性がある。

従って、本発明では、異常ライト検出回路１８を設けて
、ディスクコントローラの異常フォーマット動作又は異
常書き込み動作を検出して、その時点で、異常ライト検
出回路１８の出力１こより、前記ディスクコントローラ
１６からのライトゲート信号ＷＧＳを無効化して、前記
サーボエリア３の中のサーボ情報の保５し、さらにその
出力をライトフォール１−信号としてディスクコントロ
ーラ１６又はホスト１７へ送出する。

前記異常ライＩ〜検出回路１８の構成は、第２図に示す
ようなフリップフロップ１９によって構成され、前記デ
イレイ回路１２からの信号Ｂと信号Ｃを使い、信号Ｃの
パルスの前エツジで、前記ディスクコントローラ１６か
らのライトゲート信号を、サンプリングし、もし、信号
Ｃのパルスがアクティブになるまで（パルスの立上り、
立下り時点などを使う）、前記ディスクコントローラ１
６のライト動作が続くと、これを前記異常ライト検出回
路１８は異常とみなし、その出力φで、前記ディスクコ
ントローラ１６からのライトゲート信号ＷＧＳを、強制
的に殺して、サーボ情報を保護し、前記Ｑの出力をディ
スクコントローラ又はホス１−へ、ライトフォールト信
号Ｗ　Ｆ　Ｓとして送出する。又、サーボエリアを時間
的に通過すると。

１）ｑ記フリップフロップ１９は、前記デイレイ回路１
２からの信号Ｂによってリセットされ、前記ディスクコ
ントローラ１６からのライトゲート信号は生かされる。

以上の動作タイミングを第３図に示す。なお、第１図、
第２図に示されているライトフォールト検出回路２４は
従来から用いられている回路であり、磁気ディスク装置
１の電源異常検出、シーク中のライト動作を検出、ヘッ
ド４の異常検出の際などに信号を発生するものであり、
本発明に係るライト異常検出回路１８とは機能が全く異
なる。

次に本発明の他の実施例を第４図〜第６図を用いて説明
する。後にその詳細を示すライト異常検出回路２ｏの出
力ａを、前記ディスクコントローラ１６へ、ライトフォ
ールト信号ＷＦＳとして送出し、前記ディスクコントロ
ーラ１６の異常フォーマント動作や異常書き込み動作を
止めることででも可能である。ただし、このとき、ライ
トフォールト信号に対して、前記ディスクコントローラ
１６が応答し損じて、サーボ情報を破壊する可能性もあ
るので、前記異常ライト検出回路２０の出力すで、前記
サーボ情報が破壊されたかどうかをアクチュエータ制御
回路６と共にヘッドをトランクの中心緋に位置決めする
マイクロプロセッサ２２に入力し、前記ディスクコント
ローラ１６の異常動作があったことを知らせて、破壊さ
れた場合は、その前記サーボ情報を、以後使用せずにそ
の近くの１〜ラツクのサーボ情報で代行させることで対
処する必要がある。

この場合のライト異常検出回路２０の構成を第５図に、
又その動作を第６図に示す。ライト異常検出回路２０の
出力ａについては、前記第２図に示した異常ライト検出
回路１８と同様である。

又ライト異常検出回路２０の出力しについては、フリッ
プフロップ２２のデータ入力には、ディスクコントロー
ラ１６からのライトゲート信号ＷＧＳが入力され、クロ
ック入力には、信号Ｃの反転信号が入力される。このと
き、信号Ｃの後エツジは、前記サーボエリア内のサーボ
情報の開始点と、同タイミングに位置し、この信号Ｃの
後エツジで、ライトゲート信号を、サンプリングするこ
とにより、前記サーボ情報が破壊さ九たかどうかを判断
できる。又前記フリップフロップ２２のリセット入力に
は、信号Ｂが入力され、異常の動作タイミングは第６図
のようになる。

ここで、フリップフロップ２２のクロック入力は信号Ｃ
の反転信号を入力したが、別にサーボ情報の開始点を示
すタイミング信号を入力しても。

同等の機能が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ディスクコントローラに対するソフト
による設定ミスや何らかの原因でディスクコントローラ
がサーボデータ領域に異常ライトｕＪ作を実行しても、
データディスク円板上のサーボ情報を簡単な回路を追加
することにより保護し。

異常な書き込み動作があったことをディスクコントロー
ラに知らせて対策をとらせることができる。

また、もう１つの手法では、ディスクコントローラのサ
ーボデータ領域への異常ライトが発生した場合、その異
常を、ディスクコントローラに知らせることにより、デ
ィスクコントローラに、サーボ情報の保護を行なわせる
ことができ、その情報がディスクコントローラにも伝わ
るため信預性が太［１〕に向上する。又このとき、サー
ボ情報が破壊されたとしても、本発明のディスク装置で
は、動作が再開した後でも、ヘッド位置決め動作に何の
支障もきたさない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、本発明の磁気ディスク装置の構成系１、第２図
、第１図の中のライト異常検出回路、第３図、第２図の
ライト異常検出回路のシＪ作タイミング。 第４図１本発明の磁気ディスク装置の構成系２、第５図
、第４図の中のライト異常検出回路、第６図、第５図の
ライト異常検出回路の動作タイミング。 １＝本発明の磁気ディスク装置の構成系、２；データ用
ディスク円板、３；サーボエリア、４：ヘッド、５：リ
ードライトアンプ、６；アクチュエータ制御回路、７；
マイクロプロセッサ（サーボコントローラ）、８：アク
チュエータ、９；スピンドルモータ、１０；位置検出セ
ンサ、１１；インデックス検出回路、１２；デイレイ回
路、１３；切換回路、１４：切換制御回路、１５；イン
タフェース回路５１６；ディスクコントローラ、１７；
ホスト、１８；ライト異常検出回路、１９；フリップフ
ロップ、２０；ライト異常検出回路、２１；フリップフ
ロップ、２２；フリップフロップ、２３；波形整形回路
５２４；ライトフォールト検出回路。 篤２図 篤　５　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、サーボエリアにサーボ情報を有するデータ用ディス
   ク円板、前記ディスク円板を回転させる手段、前記ディ
   スク円板に情報を介してリードライトするリードライト
   手段、前記リードライト手段より読み出したサーボ情報
   によって、該リードライト手段を位置決めする制御手段
   と、ディスクコントローラへ前記ディスク円板上の１ト
   ラックのフォーマット開始と終了を送出するインデック
   ス信号生成回路より成る磁気ディスク装置において、前
   記サーボエリアへの異常ライトを検出するライト異常検
   出回路を設けて、前記ディスクコントローラの前記サー
   ボエリアへのライト異常時のみライト異常の情報を前記
   ディスクコントローラへ出力するとともに、前記ディス
   クコントローラからのライトゲート信号を無効化する手
   段を設けて、前記データ用ディスク円板上のサーボ情報
   を保護することを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、前記ディスクコントローラの異常ライト動作時、前
   記ライト異常検出回路の出力を、前記ディスクコントロ
   ーラへ、ライトフォールト信号として送出することによ
   り異常ライト動作を停止させて、前記データ用ディスク
   円板上のサーボ情報を保護することを特徴とする特許請
   求の範囲・第１項記載の磁気ディスク装置。 ３、前記サーボ情報が破壊された場合は、前記異常ライ
   ト検出回路により前記サーボ情報が破壊されたか否かを
   検知する手段を付加し、該検知手段が破壊を検知した場
   合、以後前記破壊されたサーボ情報を、ヘッド位置決め
   に使用せずに、代替情報として前記破壊されたサーボ情
   報を有するトラックの付近のトラックのサーボ情報を使
   用することによりヘッドを位置決めすることを特徴とす
   る特許請求の範囲・第２項記載の磁気ディスク装置。