JPS6381013A - プラスチツク射出成形機の可塑化装置の移転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラスチック射出成形機にあって射出装置か
ら分離可能な可塑化装置を射出軸線に対してほぼ同軸的
な外し位置からプラスチック射出成形機の後側にある置
き場所へ又はその逆に移転する装置が、プラスチック材
料を成形型へ射出する射出位置から成形型からの熱的分
層を行なう外し位置へ射出装置を軸線方向に移動させる
少なくとも１つの液圧移動シリンダと、射出軸線に対し
て直角に延びる少なくとも１つの固定移送レールと、こ
の移送レール上に案内可能な往復台と、この往復台に設
けられて可塑化装置を移送高さに持上げる持上げ装置と
を有し、この持上げ装置の連結機構である往復台側連結
機構が、可塑化装置の連結機構であるシリンダ側連結機
構に対応している、プラスチック射出成形機の可塑化装
置の移転装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の公知の移転装置（欧州特許第６９２２１号明細
書）では、置き場所空間の蓋に取付けられる枠架台がプ
ラスチック粂出成形機と可塑化装置用マガジンとを覆っ
ている。枠架台上には、プラスチック射出成形機の射出
軸線に対して直角に運動可能で射出軸線に対して平行に
運動可能なりラブを持つ橋形クレーンが支持され、この
クラブが垂直に運動可能な連結機構付き保持腕を持って
いる。可塑化装置の交換の際これと射出装置との結合が
解かれる。それから可塑化装置が連結機構によりつかま
れて移送され、マガジンに格納される。それから保持腕
が交換すべき可塑化装置をつかんで、逆の移送行程を行
なった後この可塑化装置をプラスチック射出成形機へ降
ろす。プラスチック射出成形機からマガジンへの可塑化
装置の移送の際、可塑化装置はクラブの保持腕から垂れ
下り、高所移送でプラスチック射出成形機の操作側にあ
る操作員の活動範囲の上を必ず通過する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の基礎となっている課題は、最初にあげた種類の
移転装置を発展させて、多量生産又は再装着の範囲内で
プラスチック射出成形機自体に一体化可能にし、可塑化
装置の計算機制御される交換を容易にするため強制案内
される移転運動のためにのみ設計することである。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、往復台側連結
機構が、往復台に一端を支持される揺動レバーの他端に
設けられ、この揺動レバーが連結される可塑化装置と共
に剛性揺動単位体（ｌＯ） として、駆動装置により移送高さにある水平な揺動軸線
の周りに揺動可能である。

〔発明の効果〕

このような構成では、可塑化装置を低いレベル即ち胸の
高さで置き場所に降ろしたり、そこから取上げることが
でき、従ってこの低いレベルを移送レベルとして使用可
能である。高所移送のためプラスチック射出成形機の操
作側従って操作員の上を通過することは、こうして回避
される。更に保管所へ至る直線移送行程の周りに場所を
節約してプラスチック射出成形機をまとめるための条件
が得られ、しかもこの移送行程は操作員を必要としない
プラスチック射出成形機の後側にある。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて以下に説明する。

本発明は、プラスチック射出成形機にあって射出装置Ｅ
から分屋可能な可塑化装置Ｐの移転装置に関する。この
ような移転は、可塑化装置Ｐの交換の遂行に必要な操作
である。割算機制御されるこのような交換の際可塑化装
置Ｐは、成形型旧に当っている御出位置から軸線方向に
外し位置へ移動され、この位置で可塑化シリンダ１２と
送りスクリュ１３とを含む可塑化装置Ｐが成形型４Ｉか
ら熱的に分計されているが、射出軸線Ｓ−５に対してほ
ば同軸的になっている。それから可塑化装置Ｐは残りの
射出装置から取外され、移転装置によりその外し位置か
ら、プラスチックＩｊｌ出成形機外にあって交換台１５
又は移送車−Ｌにある置き場所Ａ又はＢへ降ろされる。

それから可塑化装置は許き場所から例えば保管所へ移送
されて、そこに保管される。交換すべき新しい可塑化装
置は逆の行程で同じような操作の遂行後プラスチック射
出成形機へ移される。

移転装置はプラスチック射出成形機へ完全に一体化され
ている。従ってこのプラスチック射出成形機の構造と図
示した実施例に設けられている付属の交換台とについて
以下に説明する。

プラスチック射出成形機は、水平柱３２上に案内されて
基礎１０の案内レールＩＯａ上に支持される可動型保持
体と固定型保持体１１とを持つ成形型４１を締付ける型
締め装置を含んでいる。

固定型保持体ＩＩは心出し脚１１ｂを介して案内レール
ＩＯａ上に支持され、補強のため本来の型保持体本体＋
１ａから三方へ突出する補強板ｌｉｄ及び別の補強ひれ
ｌｌｃを備えている。水平な射保持体１１に拘束される
柱２８上に移動可能に支持されている。第１図、第２図
、第２ａ図かられかるように、柱２８は支持装置２９を
介して台座３１上に支持されている。別の支持装置が柱
２８の扱端に設けられている（図示せず）。支持装置２
９はＵ字状支持湾曲片を含み、その垂直なＵ　ｍ辺２９
の両自由端にある止め輪２９ｃが隣接する柱２８をそれ
ぞれ包囲し、その水平なＵ連結辺２９ｂは高さ変化可能
な支持機構２９ｄを介して台座３１上に支持されている
。特に第２図かられかるように、射出装ｆｊｌＥの可塑
化シリンダ（図では既に分離されている）は、移動シリ
ンダ２により柱２８上を軸線方向に移動可能である。こ
の移動シリンダＺは、柱２８上に固定しているピストン
５１と、射出装置Ｅの駆動装置４７に結合される本来の
シリンダ５０とを含んでいるので、固定ピストン５１が
逆に圧力を受けると、射出装置Ｅ又は駆動装置４７を持
つ保持体ブロックの逆の移動が柱２８上で行なわれる。

プラスチック射出成形機の操作側は第１図に符号Ｂ′で
示されている。後側には符号Ｒを付けである。プラスチ
ック射出成形機は後側に公知の成形型交換台１５（出願
人の以前の特許出願第Ｐ３’６１７０９４．　ｌ−１６
号）を備えている。これは射出軸線Ｓ−８に対して異な
る距購をとる２つの置き場所Ａ、Ｂを持っている（第１
図）。交換すべき可塑化装ｆｉＰを一ヒから受入れるこ
とのできるこれらの置き場所は、特に第１図〜第３図か
られかるように、鋼板から作られた直方体状保持体１５
ａ上に形成されている。保持体１５ａはレール＋５ｂ’
、＋５ｂ上に支持され、これらレールのうち一方１５ｂ
′は走行レール１０ａに取付けられ、他方１５ｂは床上
に支持されて、安定化用横支柱１５ｅを介してレール１
５ｂ’に結合されている。交換台の保持体＋５ａは、そ
のレール１５ｂ。

１５ｂ′上で、駆動装置例えば液圧シリンダ又はねじ軸
により射出軸線Ｓ−３に対して平行に移動可能で、第１
図の位置に拘束可能である。置き場所Ｂ上には、第１図
〜第３図かられかるようにパレット１６がある。交換の
際このパレット上へ可塑化装置Ｐを上から載せるか又は
上へ持上げ可能である。パレット１６は、異形断面板に
より形成される結合板１６ｂによって互いに結合された
２つの平行な摺動棒１６ａによって形成され、パレット
上へ載置可能な可塑化装置Ｐを心出しする心出しピン１
６ｄが摺動棒上に設けられている。パレット１６は、縁
１６ｃを曲げられてそれぞれ＠接する摺動棒１６ａを上
から覆う異形断面板により形成されるパレット案内部内
に、射出軸ａＳ−Ｓに対して直角に摂動可能である。

摺動棒１６ａは、第１図かられかるように置き場所Ａの
中へ延びている。これに関する端部範囲において、心出
しピン１６ｄ′を持つ広い折曲げ縁１６ｃ′により摺動
棒が覆われている。これらの広い縁１６ｃ’上に、心出
しピン１６ｄ’により心出しされて可塑化装置が置き場
所Ａ上にある。

交換すべき可塑化装置１Ｐが後述する移転装置により置
き場所Ａ、Ｂ上へ載せられたり、これから持上げ可能で
ある。置き場所Ａはいわゆる適合場所として構成され、
この上で可塑化装置がプラスチック射出成形機に使用す
る準備をされ、特に運転温度にされる。置き場所Ｂ上で
は、そこへ降ろされた可塑化装Ｈｐがパレット１６と共
に搬出用移送単位体を形成する。この場合移送単位体は
、以下移送場所と称する置き場所Ｂから移送車へ移送さ
れる。その際摺動棒１６ａの横溝１６ｅ　　（第３図）
が連結機構として役立つ。

以下特に第８図により、可塑化装置の構造を説明する。

可塑化シリンダ１２内には送りスクリュ１３が軸線方向
移動可能に設けられている。

可塑化シリンダ１２は加熱ｈ　ｆｉｌ　１２　ａを持ち
、水平な保持連結辺４２及び締付は湾曲片４３により、
Ｕ字状レール１４の垂直なＪＪ　１４ｂに固定的に結合
されている。このＵ字状レールは水平な置き壁１４ａを
持ち、この置き水平壁は曲げ稜を経て垂ＴＩ［１４ｂへ
移行している。このＭ１４ｂは上の水平な蓋板１４ｃと
共に、可塑化シリンダ１２を遊隙をおいて包囲する四角
管を形成している。

可塑化シリンダをＵ字状に包囲する締付は湾曲片４３の
自由端は、保持連結辺４２をそれぞれ貫通している。こ
れらの自由端にはまる締付はナツト４４は、可塑化シリ
ンダ１２を保持連結辺４２へ確実に締付ける。置き壁１
４ａは置き場所ＡＩＢへの置き面として役立ち、各心出
しピン１６ｄ、　１６ｄ’が置きｊＪ］４ａの対応する
心出し穴へ入り込む。

外し位置にある可塑化装ＭＰは、駆動装置４７からの分
離後、第１図〜第４図かられかるように水平な置き壁１
４ａ上に支持されている。支持のため第１の支持装置３
０が可塑化装置の重心の前に、第２の支持装置２９が重
心の後に設けられている。第１の支持装置３０は水平な
支持軸３０ａを持ち、この支持軸の回転ローラ３０ｃ上
に可塑化装置Ｐが置き壁１４ａを介して軸線方向に移動
可能に載っている。支持軸３０ａは保持腕３０ｂを介し
て柱２８に支持されている。第２の支持装置２９におい
て、可塑化装置Ｐは置き壁１４ａを介して軸線方向に移
動不能に、同時に柱２８を支持する支持装置の水平な連
絡辺上に載っている。軸線方向拘束のため、置き壁１４
ａの拘束穴へ拘束ピン５２を液圧で挿入可能である。

移転装置により分離されて支持装置２９．３０上に外し
位置で水平状態に支持される可塑化装置Ｐは、第２図の
位置から９０°揺動されて第２ａ図の垂直状態に持上げ
られ、それから水平な移送レール１８上を射出軸線Ｓ−
３に対して直角に移送され、それから水平状態に揺動さ
れて置き場所ＡヌはＢへ選択的に降ろされる。狭い面を
下にされた長方形断面の移送レール１８は、固定型保持
体１１の支持付加部１１ｅに取付けられている。この移
送レール１８は型保持体１１にあって支持付加部Ｉｃｅ
の高さに相当する垂直後面から術れている。この支持付
加＠［Ｘｌ１ｅは、補強ひれＩｌｃにより補強される補
強板ｌｉｄの上縁に一体に形成されている。

移送レール１８上には、Ｕ字状断面の往復台２６が動力
により移動可能である。この往復台は移送レール１８の
三方を小さい遊隙をおいて包囲し、この移送レールの互
いに対向する垂直な広い而及び互いに対向する水平な狭
い面上に回転ローラ３９ａ〜３９ｃを介して支持されて
いる。

往復台２６の本体の垂直なＵ連結切２６ｃは、移送レー
ル１日の隣接する垂直な広い面に対応している（第５図
及び第６図）。連結切２６ｃから水平に型締め装置の方
へ延びる２つのＵ脚辺２６ｂは、移送レール１８の上と
下の狭い面を覆っている。両側辺２６ｂの延長部２６ａ
は移送レール１８を越えて型締め装置の方へ突出してい
る。連結切２６ｃの後側には、移転装置の揺動軸用の支
持部を形成する支持部分２６ｄが一体に形成されている
。延長部２６ａには回転ローラ３９ａが支持されて、型
締め装置に面した移送レール１８の側（Ｉ９） を支持する。移送レールの反対側の広い面を支持する回
転ローラ３９ｃは連結切３６ｃの垂直な穴に設けられて
いる。移送レールの狭い面を支持する回転ローラ３９ｂ
は脚辺２６ｂの水平な穴に設けられ、上の回転ローラ３
９ｂは下の回転ローラ３９ｂに対して往復台２６の垂直
対称面の方へずれている。

液圧ピストン−シリンダ装置４０により水平な軸線の周
りに９０°揺動可能な揺動レバー２７は、外し位置又は
置き場、所Ａ、Ｈにある水平な可塑化装置に連結可能で
ある。揺動レバー２７は、可塑化装置Ｐを持つピストン
−シリンダ装置４０と共に剛性揺動単位体として９０°
だけ移送高さへ揺動可能である。連結機構として隙間な
くはまり合う差込み異形断面部２７ｂ；　４２ｋが設け
られている。これにより可塑化装置Ｐと揺動レバー２７
との間に、射出軸線Ｓ−８に対して平行な可塑化装置の
運動又は交換台１５のこのような運動の結果、剛性結合
が行なわれるか又は解除される。揺動レバー２７は平行
な２つの板２７８を含み、これらの板２７ａにある開い
たスリットにより形成されている２つの差込み異形断面
部２７ｂを持っている。揺動レバー２７の下の終端位Ｎ
（第５図）でスリットは水平に延び、また上の終端位置
（第６図）では垂直に延びている。差込み異形断面部４
２ｋにより形成されるシリンダ側連結機構は、可塑化装
置Ｐの長さの約３分の１だけ可塑化シリンダ１２のノズ
ルから離れている。差込み異形断面部４２にの自由端は
Ｕ字状レール１４の壁１４ｂを貫通している（第８図）
。これらの自由端は四角ブロックにより延長されて、ｇ
　１４ｂに溶接されている。揺動レバー２７の揺動軸線
を形成する回転ブシュ３５は、往復台２６の支持部分２
６ｄの両側にある水平穴にはめられ、このブシュ上に揺
動レバー２７の板２７ａが揺動可能に支持されている（
第４図〜第６図）。揺動レバー２７は板２７ａの間に設
けられる液圧ピストン−シリンダ装置４０により揺動可
能であり、この装置のシリンダ４０ａは揺動レバー２７
にシリンダ蓋４０ｄを介して取付けられている。このシ
リンダ蓋４０ｄは円柱状ピン３６により板２７ａに支持
されている。ピストン−シリンダ装置４０はスリット２
７ｂに対して平行に延びている。ピストン棒４０ｃは支
持部分２６ｄにあって水平な軸線の周りに揺動可能な軸
ピン３４に支持されている。特に第５図及び第６図に関
連して第７図かられかるように、シリンダ４０と揺動レ
バー２７から成る剛性単位体は、回転ブシュ３５の周り
に揺動されるので、この単位体は支持ピン３６の範囲で
揺動行程Ｗ２を掃く。これに反しピストン４０ｂは軸ピ
ン３４の周りに揺動行程Ｗ２とは異なる半径の揺動行程
ｗ１を描く。それにより揺動レバー２７の９０゜の揺動
の際、ピストン４０ｂとシリンダ４０との間に直線相対
移動行程ｙが生ずる。ピストン４０ｂに圧力が加わると
、揺動レバー２７を持つシリンダ４０ａとピストン４０
ｂは互いに雛れている軸線に支持され、従って力の三角
形３５．３４．３６が生じて、これから揺動モーメント
が生ずるので、更に揺動傾向が生ずる。安定化のため、
平行な両方の板２７ａは横支柱２７ｃを介して互いに結
合されている。

固定的結合を行なうのに必要な可塑化装置Ｐ又は交換台
１５従って置き場所ＡＩＢの運動（連結運動）は、図示
した実施例では（可塑化装置の場合）、射出装置Ｅを成
形型へ当て又はこれから外す移動シリンダＺの行程によ
り行なわれる（第２図）。交換台の場合連結運動は、交
換台１５にあってその使用に関連していずれにせよプラ
スチック射出成形機の成形型の交換に必要な液圧駆動装
置によって行なわれる。連結運動中に、可塑化装置の四
角柱として構成されている差込み異形断面部４２ｋが、
隙間なしにはまり合いながら揺動レバー２７の水平なス
リット４２にへ差込まれるか、又は結合を解除するため
引出される。

往復台２６は、移送レール１８上を、軸線方向に固定さ
れて動力により回転可能なねじ軸２０及びこれと共同作
用して往復台２６に取付けられる玉入り移動ナツト２１
によって、移動可能である。ねじ軸２０は、特に第４図
〜第６図かられかるように、揺動レバー２７の揺動軸線
を形成する回転ブシュ３５に対して同軸的に、これらの
回転ブシュを貫通している。交換台１５に近い方にある
ねじ軸２０の端部は、移送レール１８に取付けられる軸
受片２５ａに回転可能にかつ軸線方向移動不能に支持さ
れている。ねじ軸の他端は、移送レール１８に取付けら
れる軸受片２５ｂに支持され、この軸受片内にねじ軸２
゜と液圧モ〜り２２との継手２５が収容されている。

液圧モータ２２は切換え弁２４ａを持つ分配器ブロック
２４を介して液圧媒体を供給され、この分配器ブロック
２４は導管３７を介して液圧モータ２２に接続されてい
る。ピストン−シリンダ装置４０は、分配器ブロック２
３及び付属の切換え弁２３ａにより、可撓エネルギ線路
を介して液圧を供給され、この導管の自由端は、特に第
３図かられかるように、往復台２６に取付けられている
。エネルギ線路の接続個所から、穴がシリンダ４０ａの
シリンダ室４０ｅへ通じている。−方向又は他方向への
ねじ軸２０の際、往復台２６に取付けられて回転不可能
で玉を介してねじ軸２０に連結されている玉入り移動ナ
ツト２１へ、ねじ軸２０のねじ溝のピッチに応じて軸線
方向運動成分が与えられて、往復台２６を駆動する。

行程測定装置として役立つ直線ポテンショメータ３８が
、異なる長さの横移送の選択的なプログラミングを可能
にする。こうして可塑化装置をプログラムに従って移送
レール１Ｂを介して移動させ、交換台１５の置き場所Ａ
又はＢ上へ、又は（交換台１５のない場合）直接移送車
の置き場所上へ降ろすことができる。はぼ長方形断面の
異形断面管により形成される直線ポテンショメータ３８
の長く延びるケース３８ａは、移送レール１８に取付け
られている（第６図）。電圧を走査する摺動片が設けら
れている往復台３８ｂは、継手を介して往復台２６に結
合されている。

摺動片により走査される走査面（抵坑帯及び集電帯）は
、ケース３８ａ内にある帯状保持体に設けられている。

特に第１図かられかるように、適合場所として役立つ置
き場所Ａは、可塑化装ＭＰのノズルから遠い方の側に水
平な液圧シリンダ１７ｆを持ち、このシリンダは保持湾
曲片１７ａを介して後側を交換台１５に取付けられてい
る。

この液圧シリンダのピストン棒１７ｆ’は、案内柱＋７
ｂに水平に移動可能に支持されるＵ字状湾曲片１７ｃの
脚辺に係合している。案内柱１７ｂは保持湾曲片１７ａ
に取付けられている。Ｕ字状湾曲片１７ｃの他方の垂直
な０ｍ辺には、環１７ｄが水平ピン１７ｅを介して軸線
方向に弾性的に支持されている。環１７ｄ内に拘束され
る水平ピン１７ｅはＵ字状湾曲片１７ｃの垂直な０脚辺
をノズルの方へ貫通し、これらの水平ピンをそれぞれ包
囲するコイルはねは、一方では対応する水平ピン＋７ｅ
の頭部に支持され、他方では０脚辺に支持されている。

Ｕ字状湾曲片１７ｃが液圧シリンダ１７ｆの行程により
左方へ移動されると、環＋７ｄの内側断面は送りスクリ
ュＩ３の援端の対応する外側断面上へはまるので、回り
止めが行なゎれる。Ｕ字状湾曲片！７ｃが更に少し左方
へ移動されると、これまで環１７ｄへ当っていたＵ脚辺
が環から離れ、コイルばねが予荷重をかけられる。この
予荷重に応じて、送りスクリュ１３が装ｆｌｌ１７によ
り環１７ｄを介して軸線方向に荷重をかけられる。この
軸線方向荷重により、可塑化装ｆｆ１Ｐ内のプラスチッ
ク材料が緩まる際、送りスクリュ１３は後方へ戻ること
がないので、プラスチック材料が可塑化装置から後方へ
出るのを回避される。

外し位置にある可塑化装置Ｐは、後続の段階の遂行後置
き場所Ａ又はＢへ移転される。即ち可塑化装置Ｐをその
駆動装置４７から分離する前に、可塑化装置Ｐは両方の
移動シリンダＺにより後方へ移動されて、可塑化装ｆｆ
１ＰのＵ字状レール１４の垂直壁１４ｂの両側で上の揺
動位置（第６図）にある揺動レバー２７の板２７ａが、
可塑化装置Ｐの差込み異形断面部４２にへ衝突すること
なく、下の揺動位置へ揺動可能である。

それから揺動レバーが第６図の位置から第５図の位置へ
揺動される。それから移動シリンダＺにより、差込み異
形断面部４２ｋが移動シリンダＺの適当に設定された軸
線方向行程により板２７ａのスリット２７ｂへ隙間なく
押込まれる。それから揺動レバー２７が可塑化装置と共
に第２図及び第５図の位置から第２ａ図及び第６図の上
の位置へ揺動される。それから直立した可塑化装置Ｐを
持つ揺動レバー２７が、移送レール１８上の往復台２６
により置き場所Ａ又はＢの」二方へ移動される。それか
ら一方の置き場所の上で可塑化シリンダが下方へ揺動さ
れ、水平位置で心出しピン１６ｄ及び　１６ｄ′により
心出されながら、水平状態で対応する置き場所十に降ろ
される。

それから交換台１５が可塑化装ＭＰと共に移動され、そ
れにより差込み異形断面部４２ｋが引出される。置き場
所の１つＡ又はＢから外し位置への可塑化装置の移転の
際には、上述した運動段階が逆の順序で行なわれる。そ
の際最後の段階で移動シリンダＺにより、保持体ブロッ
ク４７が軸線方向に可塑化装置の方へ移動されて、保持
体ブロック内で送りスクリュ１３及び可塑化゛　シリン
ダ１２にある端部連結機構が保持体ブロックに連結可能
となるようにする。この連結後差込み異形断面部４２ｋ
が移動シリンダ２の適当に設定された後退行程によりス
リット２７ｂから引出され、揺動レバー２７ａが上方へ
揺動される。

今や射出装置は別の射出運転のために使用可能である。

送りスクリュ１３に弾性的な軸線方向荷重をかけかつ半
径方向に拘束する液圧シリンダ１７ｆ（第１図）の対称
軸線は、置き場所Ａに置かれる可塑化装置Ｐの射出軸ｍ
５−ｓに一致している。置き場所の１つＡ又はＢに置か
れる可塑化装置Ｐの射出軸線Ｓ−５は、外し位置にある
可塑化装置１Ｐの射出軸線と共に１つの水平面内にある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は外し位置にある可塑化装置と交換台の置き場所
にある別の可塑化装置とを持つプラスチック射出成形機
の移転装置の範囲の平面図、第２図は第１図のプラスチ
ック射出成形機を操作側から見た正面図、第２ａ図は可
塑化装置の横移送中におけるプラスチック射出成形機の
正面図、第３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面
図、第４図は第１図の一部の拡大図、第５図は第２図の
一部の拡大図、第６図は往復台及び揺動レバーの対称面
に沿う第５図の部分の断面図、第７図は可塑化装置の揺
動の際作用する力と揺動レバー及びそれを駆動するピス
トン−シリンダ装置とを示す概略図、第８図は揺動レバ
ーに連結される可塑化装置の断面図である。 】１・・・成形型、１５・・・交換台、１８・・・移送
レール、２７・・・揺動レバー、２７ｂ、　４２ｋ・・
・連結機構（連結）、Ａ、Ｂ・・・置き場所、Ｐ・・・
可塑化装置、Ｓ−Ｓ・・・射出軸線、Ｚ・・・移動シリ
ンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　プラスチック射出成形機にあって射出装置から分離
   可能な可塑化装置を射出軸線に対してほぼ同軸的な外し
   位置からプラスチック射出成形機の後側にある置き場所
   へ又はその逆に移転する装置が、プラスチック材料を成
   形型へ射出する射出位置から成形型からの熱的分離を行
   なう外し位置へ射出装置を軸線方向に移動させる少なく
   とも１つの液圧移動シリンダと、射出軸線に対して直角
   に延びる少なくとも１つの固定移送レールと、この移送
   レール上に案内可能な往復台と、この往復台に設けられ
   て可塑化装置を移送高さに持上げる持上げ装置とを有し
   、この持上げ装置の連結機構である往復台側連結機構が
   、可塑化装置の連結機構であるシリンダ側連結機構に対
   応しているものにおいて、往復台側連結機構 （２７ｂ）が、往復台（２６）に一端を支持される揺動
   レバー（２７）の他端に設けられ、この揺動レバーが連
   結される可塑化装置（Ｐ）と共に剛性揺動単位体として
   、駆動装置により移送高さにある水平な揺動軸線の周り
   に揺動可能であることを特徴とする、プラスチック射出
   成形機の可塑化装置の移転装置。 ２　連結機構として隙間なくはまり合う差込み異形断面
   部（２７ｂ；４２ｋ）が設けられ、これらの差込み異形
   断面部により可塑化装置（Ｐ）と揺動レバー（２７）と
   の間で、可塑化装置（Ｐ）又は直線移動可能な置き場所
   （Ａ；Ｂ）の射出軸線に対して平行な運動の結果、剛性
   結合が行なわれるか又は解除可能であることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の移転装置。 ３　揺動レバー（２７）が２つの平行な板（２７ａ）を
   含み、その差込み異形断面部（２７ｂ）が板（２７ａ）
   にある開いたスリットにより形成され、これらのスリッ
   トが揺動レバー（２７）の下の終端位置で水平に延び、
   また上の終端位置で垂直に延びていることを特徴とする
   、特許請求の範囲第２項に記載の移転装置。 ４　可塑化装置（Ｐ）の可塑化シリンダ（１２）が、水
   平な保持連結片（４２）と締付け湾曲片（４３）とによ
   り、可塑化シリンダ（１２）を包囲するＵ字状レール（
   １４）の垂直壁 （１４ｂ）に固定的に結合され、壁（１４ｂ）を貫通す
   る保持連絡片（４２）の自由端が、四角柱として構成さ
   れる差込み異形断面部（４２ｋ）の構成部分であること
   を特徴とする、特許請求の範囲第２項又は第３項に記載
   の移転装置。 ５　移送レール（１８）が固定型保持体（１１）の上縁
   に取付けられ、シリンダ側連結機構としての差込み異形
   断面部（４２ｋ）が、可塑化装置（Ｐ）の約３分の１の
   長さを持つ可塑化シリンダ（１２）のノズルから軸線方
   向に離れて設けられていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項に記載の移転装置。 ６　Ｕ字状断面の往復台（２６）が、長方形断面で狭い
   面が下にある移送レール（１８）の三方を小さい遊隙を
   おいて包囲し、移送レール（１８）の４つの面に回転ロ
   ーラ（３９ａ〜３９ｃ）を介して支持され、往復台の後
   側に、揺動軸線を形成する回転ブシュ（３５）のはまる
   支持部分（２６ｄ）が一体に形成されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第５項に記載の移転装置。 ７　揺動レバー（２７）がその板（２７ａ）の間に設け
   られた液圧ピストン−シリンダ装置 （４０）により揺動可能であり、ピストン−シリンダ装
   置のシリンダ（４０ａ）がスリットとして形成された差
   込み異形断面部（２７ｂ）に対して平行に揺動レバー（
   ２７）に取付けられ、往復台の支持部分（２６ｄ）内で
   水平な揺動軸線の周りに揺動可能な軸ピン（３４）に支
   持されていることを特徴とする、特許請求の範囲第３項
   ないし第６項の１つに記載の移転装置。 ８　シリンダ（４０ａ）がシリンダ蓋（４０ｄ）を介し
   て揺動レバー（２７）に取付けられ、このシリンダ蓋（
   ４０ｄ）がピン（３６）により揺動レバー（２７）の板
   （２７ａ）に支持されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第７項に記載の移転装置。 ９　揺動レバー（２７）の揺動軸線（３５）に対して同
   軸的で軸線方向に固定されてモータにより回転可能なね
   じ軸（２０）と、往復台 （２６）に取付けられる玉入り移動ナット （２１）とにより、往復台（２６）が移送レール（１８
   ）上で移動可能であることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載の移転装置。 １０　射出装置から分離されて外し位置にある可塑化装
   置（Ｐ）が、Ｕ字状レール（１４）を介して第１の支持
   装置（３０）により揺動点の前で軸線方向に移動可能に
   、第２の支持装置（２９）により揺動点の後で軸線方向
   に移動不能に支持されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第４項ないし第９項の１つに記載の移転装置。 １１　可塑化装置（Ｐ）が置き場所（Ａ；Ｂ）の置き面
   として役立つ水平壁（１４ａ）上に軸線方向に拘束して
   置かれ、この水平壁（１４ａ）が平行な曲げ稜を経てＵ
   字状レール（１４）の垂直壁（１４ｂ）へ移行している
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第４項ないし第１０
   項の１つに記載の移転装置。 １２　２つの置き場所（Ａ；Ｂ）がプラスチック射出成
   形機の基礎の所に案内される交換台 （１５）上に前後に設けられ、前の置き場所（Ａ）が可
   塑化装置（Ｐ）を運転条件へ熱的に合わせる適合場所と
   して構成され、後の置き場所（Ｂ）が可塑化装置（Ｐ）
   を移送車へ移す移送場所として構成され、移送レール （１８）が両方の置き場所（Ａ；Ｂ）にわたって延びて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
   移転装置。 １３　可塑化装置（Ｐ）と揺動レバー（２８）との結合
   又は分離のため射出軸線（Ｓ−Ｓ）に対して平行な可塑
   化装置（Ｐ）の運動が、外し位置に可塑化装置（Ｐ）の
   ある場合可塑化装置の軸線方向移動用移動シリンダによ
   り、また置き場所（Ａ；Ｂ）に可塑化装置（Ｐ）のある
   場合交換台（１５）を駆動する液圧シリンダ又はねじ軸
   により行なわれることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ２項ないし第１２項の１つに記載の移転装置。 １４　射出軸線に対して平行にプラスチック射出成形機
   の後側に沿って直線的に案内される移送車上に置き場所
   が設けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載の移転装置。 １５　回転ブシュ（３５）の周りに揺動可能で揺動レバ
   ー（２７）と可塑化装置（Ｐ）とを含む揺動単位体の揺
   動行程（ｗ２）が、軸ピン（３４）の周りに揺動工程（
   ｗ１）だけ動かされるピストン−シリンダ装置（４０）
   のシリンダ（４０ａ）内のピストン（４０ｂ）の直線移
   動行程（ｙ）により９０°の角（α）に限定されている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第７項ないし第１４
   項の１つに記載の移転装置。 １６　適合場所として構成された置き場所（Ａ）が、液
   圧シリンダ（１７ｆ）を含む送りスクリュ（１３）の弾
   性的な軸線方向支持及び半径方向拘束装置を備えており
   、液圧シリンダの対称軸線が可塑化装置（Ｐ）の射出軸
   線（Ｓ−Ｓ）と共に１つの水平面内にあることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１２項ないし第１５項の１つに
   記載の移転装置。