JPS6380751A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6380751A JPS6380751A JP22522286A JP22522286A JPS6380751A JP S6380751 A JPS6380751 A JP S6380751A JP 22522286 A JP22522286 A JP 22522286A JP 22522286 A JP22522286 A JP 22522286A JP S6380751 A JPS6380751 A JP S6380751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- permanent magnet
- poles
- yoke
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、いわゆるＯＡ機器等に適用されるステップ
モータに関するものである。
モータに関するものである。
第４図ないし第６図に従来例を示す、すなわち、このス
テップモータは、周方向に交互に異なる磁極Ｎ、 Ｓ
が形成されるように多極着磁されたディスク形の永久磁
石５０を有するロータ５１と、前記永久磁石５０の両面
に対向するとともに周方向に複数個の磁極歯５２を形成
して相互に（１／４）π周方向にずれた第１の固定子磁
極５３および第２の固定子磁極５４と、第１の固定子磁
極５３および第２の固定子磁極５４にそれぞれ巻装され
た一対のコイル５５．５６とを備えている。そして、第
１の固定子磁極５３および第２の固定子磁極５４は、ヨ
ークを兼ねたハウジング５７．５８に一体に形成されて
いる。
テップモータは、周方向に交互に異なる磁極Ｎ、 Ｓ
が形成されるように多極着磁されたディスク形の永久磁
石５０を有するロータ５１と、前記永久磁石５０の両面
に対向するとともに周方向に複数個の磁極歯５２を形成
して相互に（１／４）π周方向にずれた第１の固定子磁
極５３および第２の固定子磁極５４と、第１の固定子磁
極５３および第２の固定子磁極５４にそれぞれ巻装され
た一対のコイル５５．５６とを備えている。そして、第
１の固定子磁極５３および第２の固定子磁極５４は、ヨ
ークを兼ねたハウジング５７．５８に一体に形成されて
いる。
しかしながら、このステップモータの磁路は、ハウジン
グ５７．５８を通じて第５図に示す磁路Φ１とともに第
６図に示す磁路Φ２があり、磁路Φ２は４個のギャップ
Ｈを有する。
グ５７．５８を通じて第５図に示す磁路Φ１とともに第
６図に示す磁路Φ２があり、磁路Φ２は４個のギャップ
Ｈを有する。
このため、このステップモータは磁気抵抗が太き（漏洩
磁束も増え、したがって磁気効率が悪く、トルクが小さ
くなるという欠点があった。
磁束も増え、したがって磁気効率が悪く、トルクが小さ
くなるという欠点があった。
この発明の目的は、磁気効率を向上することができトル
クを増大することができるステップモータを提供するこ
とである。
クを増大することができるステップモータを提供するこ
とである。
この発明のステップモータは、周方向に交互に異なる磁
極が形成されるように多極着磁されたディスク形の永久
磁石を有するロータと、前記永久磁石の一面に重合わさ
れた磁性板と、前記永久磁石の前記磁性板と反対側で一
対が前記永久磁石の周方向と同方向に配置されてそれぞ
れ前記永久磁石の周方向と同方向に複数個の磁極歯を形
成するとともに互いに電気角で（１／４）π周方向にず
れた固定子磁極と、これらの固定子磁極を連結するヨー
クと、前記固定子磁極にそれぞれ巻装された一対のコイ
ルとを備えたものである。
極が形成されるように多極着磁されたディスク形の永久
磁石を有するロータと、前記永久磁石の一面に重合わさ
れた磁性板と、前記永久磁石の前記磁性板と反対側で一
対が前記永久磁石の周方向と同方向に配置されてそれぞ
れ前記永久磁石の周方向と同方向に複数個の磁極歯を形
成するとともに互いに電気角で（１／４）π周方向にず
れた固定子磁極と、これらの固定子磁極を連結するヨー
クと、前記固定子磁極にそれぞれ巻装された一対のコイ
ルとを備えたものである。
この発明の構成によれば、磁路が永久磁石、磁性板、固
定子磁極およびヨークで構成され、２個のギャップを有
する磁路となるため、磁気抵抗を低減できるとともに漏
洩磁束を少なくでき、したかって磁気効率を向上できト
ルクを増大することができる。
定子磁極およびヨークで構成され、２個のギャップを有
する磁路となるため、磁気抵抗を低減できるとともに漏
洩磁束を少なくでき、したかって磁気効率を向上できト
ルクを増大することができる。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、周方向に交
互に異なる磁極が形成されるように多極着磁されたディ
スク形の永久磁石１を有するロータ２と、前記永久磁石
１の一面に重合わされた磁性板３と、前記永久磁石１の
前記磁性板３と反対側で一対が前記永久磁石１よ周方向
と同方向に配置されてそれぞれ前記永久磁石１の周方向
と同方向に複数個の磁極歯４．５を形成するとともに互
いに電気角で（１／４）π周方向にずれた固定子磁極６
．７と、これらの固定子磁極６．７を連結するヨーク８
と、前記固定子磁極６．７にそれぞれ巻装された一対の
コイル９，１０とを備えている。
明する。すなわち、このステップモータは、周方向に交
互に異なる磁極が形成されるように多極着磁されたディ
スク形の永久磁石１を有するロータ２と、前記永久磁石
１の一面に重合わされた磁性板３と、前記永久磁石１の
前記磁性板３と反対側で一対が前記永久磁石１よ周方向
と同方向に配置されてそれぞれ前記永久磁石１の周方向
と同方向に複数個の磁極歯４．５を形成するとともに互
いに電気角で（１／４）π周方向にずれた固定子磁極６
．７と、これらの固定子磁極６．７を連結するヨーク８
と、前記固定子磁極６．７にそれぞれ巻装された一対の
コイル９，１０とを備えている。
前記ロータ２は、永久磁石１および磁性板３を保持する
ブツシュ１１と、このブツシュ１１を保持した回転軸１
２からなっている。
ブツシュ１１と、このブツシュ１１を保持した回転軸１
２からなっている。
前記ヨーク８は、一方のハウジングを兼ねて円板状に形
成され、中央部に軸受１３を設けている。
成され、中央部に軸受１３を設けている。
前記ヨーク８に他方のハウジング１４が被さり、ハウジ
ング１３の中央部に軸受１５が形成されている。軸受１
３，１５にロータ２の回転軸１２が軸支される。
ング１３の中央部に軸受１５が形成されている。軸受１
３，１５にロータ２の回転軸１２が軸支される。
前記固定子磁極６，７は、第２図に示すように、それぞ
れ４個ずつ交互に周方向に配置されている。
れ４個ずつ交互に周方向に配置されている。
また固定子磁極６．７の磁極歯４．５は、相隣接する一
対の磁極Ｓ間を電気角でπとし、がっ１ピツチとして、
永久磁石１の磁極Ｓのピッチと同ピツチで形成され、ま
た磁極歯４，５の相互間は周方向に（１／４）πずれて
いる。
対の磁極Ｓ間を電気角でπとし、がっ１ピツチとして、
永久磁石１の磁極Ｓのピッチと同ピツチで形成され、ま
た磁極歯４，５の相互間は周方向に（１／４）πずれて
いる。
このステップモータの磁路Φ３は、第３図に示すように
、永久磁石１−ギャップＨ１−固定子磁極６→ヨーク８
−固定子磁極７→ギヤツプＨ、→永久磁石１−［性根３
となる。また、磁性板３があるため、磁路Φ３以外にた
とえばハウジング１４を通る磁路は形成されない。
、永久磁石１−ギャップＨ１−固定子磁極６→ヨーク８
−固定子磁極７→ギヤツプＨ、→永久磁石１−［性根３
となる。また、磁性板３があるため、磁路Φ３以外にた
とえばハウジング１４を通る磁路は形成されない。
また固定子磁極６，７のコイル９．１０に相互に９０度
位相のずれた、たとえば矩形波の交流電流を通電するこ
とにより公知の動作でロータ２がステップ動作する。
位相のずれた、たとえば矩形波の交流電流を通電するこ
とにより公知の動作でロータ２がステップ動作する。
この実施例によれば、磁路Φ３が永久磁石１゜磁性板３
．固定子磁極６，７およびヨーク８で構成され、２個の
ギャップを有する磁路Φ３となるため、磁気抵抗を低減
できるとともに漏洩磁束を少なくでき、したがって磁気
効率を向上できトルクを増大することができる。
．固定子磁極６，７およびヨーク８で構成され、２個の
ギャップを有する磁路Φ３となるため、磁気抵抗を低減
できるとともに漏洩磁束を少なくでき、したがって磁気
効率を向上できトルクを増大することができる。
この発明のステップモータによれば、磁路が永久磁石、
磁性板、固定子磁極およびヨークで構成され、２個のギ
ャップを有する磁路となるため、磁気抵抗を低減できる
とともに漏洩磁束を少なくでき、したがって磁気効率を
向上できトルクを増大することができるという効果があ
る。
磁性板、固定子磁極およびヨークで構成され、２個のギ
ャップを有する磁路となるため、磁気抵抗を低減できる
とともに漏洩磁束を少なくでき、したがって磁気効率を
向上できトルクを増大することができるという効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は固定子
磁極の配置状態を示す平面図、第３図は磁路を説明する
説明図、第４図は従来例の断面図、第５図および第６図
はその磁路を説明する説明図である。 １・・・永久磁石、２・・・ロータ、３・・・磁性板、
４゜５・・・磁極歯、６．７・・・固定子磁極、８・・
・ヨーク、９．１０・・・コイル 第１図 第２図 第３図 第４図
磁極の配置状態を示す平面図、第３図は磁路を説明する
説明図、第４図は従来例の断面図、第５図および第６図
はその磁路を説明する説明図である。 １・・・永久磁石、２・・・ロータ、３・・・磁性板、
４゜５・・・磁極歯、６．７・・・固定子磁極、８・・
・ヨーク、９．１０・・・コイル 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 周方向に交互に異なる磁極が形成されるように多極着
磁されたディスク形の永久磁石を有するロータと、前記
永久磁石の一面に重合わされた磁性板と、前記永久磁石
の前記磁性板と反対側で一対が前記永久磁石の周方向と
同方向に配置されてそれぞれ前記永久磁石の周方向と同
方向に複数個の磁極歯を形成するとともに互いに電気角
で（１／４）π周方向にずれた固定子磁極と、これらの
固定子磁極を連結するヨークと、前記固定子磁極にそれ
ぞれ巻装された一対のコイルとを備えたステップモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22522286A JPH0695825B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22522286A JPH0695825B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380751A true JPS6380751A (ja) | 1988-04-11 |
| JPH0695825B2 JPH0695825B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=16825901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22522286A Expired - Lifetime JPH0695825B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695825B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100695464B1 (ko) | 2004-04-05 | 2007-03-15 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 및 광학장치 |
| DE102017121235A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Schunk Electronic Solutions Gmbh | Scheibenläufermotor |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP22522286A patent/JPH0695825B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100695464B1 (ko) | 2004-04-05 | 2007-03-15 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 및 광학장치 |
| DE102017121235A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Schunk Electronic Solutions Gmbh | Scheibenläufermotor |
| EP3457529A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-20 | SCHUNK Electronic Solutions GmbH | Scheibenläufermotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0695825B2 (ja) | 1994-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |