JPS637996A - 自動作画装置における制御方法 - Google Patents
自動作画装置における制御方法Info
- Publication number
- JPS637996A JPS637996A JP15318886A JP15318886A JPS637996A JP S637996 A JPS637996 A JP S637996A JP 15318886 A JP15318886 A JP 15318886A JP 15318886 A JP15318886 A JP 15318886A JP S637996 A JPS637996 A JP S637996A
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- Japan
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動作画装置Ｉ（ＸＹプロッター）の制御方法
に関する。
に関する。
ＸＹプロッタにおいて、数種類の筆記具を使用する場合
１選択使用する筆記具の種類例えば、ボールペン、ある
いは中空ペン等であるかによって筆記具の作画時におけ
る作画面に対する圧力即筆圧を変えている。筆記具の種
類によって筆圧を変えるＸＹプロッターは。
１選択使用する筆記具の種類例えば、ボールペン、ある
いは中空ペン等であるかによって筆記具の作画時におけ
る作画面に対する圧力即筆圧を変えている。筆記具の種
類によって筆圧を変えるＸＹプロッターは。
実開昭５９−１７６５９８号及び特開昭５７−６３２９
７号公報等に開示されている。
７号公報等に開示されている。
筆記具を作画面に対して、上昇させる場合、第２図に示
すように全ての筆記具に対してムービングコイルに一定
の上昇圧電流ＰＧを与えたとき、筆記具の重量の違い即
ち筆記具の種類によって、筆記具上昇に要する時間ｔｌ
。
すように全ての筆記具に対してムービングコイルに一定
の上昇圧電流ＰＧを与えたとき、筆記具の重量の違い即
ち筆記具の種類によって、筆記具上昇に要する時間ｔｌ
。
ｔ２が異なる。最も長い時間例えばｔ２を基準として筆
記具上昇待ち時間を設定すると、重量が軽い筆記具の場
合に、ロスタイムｔＬが生じる。尚、筆記具上昇時、筆
記具保持部材が上限ストッパーに衝突すると該保持部材
がバウンドする。このバウンド中に１作画動作に移行し
て、筆記具に下降動作が行われると、筆記具のバウンド
によって下降ストロークが変わってしまうため、筆記具
が強く作画面に当ってしまい筆記具が損傷してしまう。
記具上昇待ち時間を設定すると、重量が軽い筆記具の場
合に、ロスタイムｔＬが生じる。尚、筆記具上昇時、筆
記具保持部材が上限ストッパーに衝突すると該保持部材
がバウンドする。このバウンド中に１作画動作に移行し
て、筆記具に下降動作が行われると、筆記具のバウンド
によって下降ストロークが変わってしまうため、筆記具
が強く作画面に当ってしまい筆記具が損傷してしまう。
これを癖けるため、筆記具のバウンドＢ（第２図参照）
が無くなってから作画動作に移行するために、待ち時間
を設定するものである。
が無くなってから作画動作に移行するために、待ち時間
を設定するものである。
本発明の目的は、筆記具上昇時におけるロスタイムを除
去することである。
去することである。
上記目的を達成するため本発明は、自動作画装置におい
て、使用する筆記具の重量に応じてムービングコイルに
通電する上昇圧電流を変化させ、これによって使用する
筆記具の重量が異なっても、全ての使用する筆記具の上
昇に要する時間を一定としたものである。
て、使用する筆記具の重量に応じてムービングコイルに
通電する上昇圧電流を変化させ、これによって使用する
筆記具の重量が異なっても、全ての使用する筆記具の上
昇に要する時間を一定としたものである。
上記の如く構成することによって、筆記具上昇スタート
時から、筆記具保持部材が上限ストッパーに係止され静
止するまでの時間が一定となるため、該時間経過後即座
に作画ヘッドを作画動作に移行することができるため。
時から、筆記具保持部材が上限ストッパーに係止され静
止するまでの時間が一定となるため、該時間経過後即座
に作画ヘッドを作画動作に移行することができるため。
筆記具保持部材が上限ストッパーに当接したままの状態
で作画動作を待つ時間即ちロスタイムを無くすことがで
きる。
で作画動作を待つ時間即ちロスタイムを無くすことがで
きる。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
第３図乃至第５図において、２，２ａはテーブル４上を
Ｘ座標方向に移動可能に支承されたＹレールであり、こ
れにＹカーソル６が移動可能に取り付けられている。前
記Ｙカーソル６には作画ヘッド８が連結し、該ヘッド８
の基板８ａには筆記具保持部材ＩＯがガイド１２によっ
て昇降自在に支承されている。前記筆記具保持部材１０
には筆記具１４が脱着可能に固定されている。前記筆記
具保持部材１０に取り付けられたホルダーにはムービン
グコイル１６が固設され、該ムービングコイル１６は前
記基板８ａに配設された界磁構成部１８に対向している
。前記ムービングコイル１６に正の電流が通電されると
、筆記具保持部材１０がばね２０に抗して下降し、該保
持部材１０と連動して筆記具１４が下降し。
Ｘ座標方向に移動可能に支承されたＹレールであり、こ
れにＹカーソル６が移動可能に取り付けられている。前
記Ｙカーソル６には作画ヘッド８が連結し、該ヘッド８
の基板８ａには筆記具保持部材ＩＯがガイド１２によっ
て昇降自在に支承されている。前記筆記具保持部材１０
には筆記具１４が脱着可能に固定されている。前記筆記
具保持部材１０に取り付けられたホルダーにはムービン
グコイル１６が固設され、該ムービングコイル１６は前
記基板８ａに配設された界磁構成部１８に対向している
。前記ムービングコイル１６に正の電流が通電されると
、筆記具保持部材１０がばね２０に抗して下降し、該保
持部材１０と連動して筆記具１４が下降し。
その先端がテーブル４上の用紙に当接するように構成さ
れている。前記ムービングコイル１６に負の極性の電流
が流されると、筆記具保持部材ｌＯは基板８ａに固設さ
れた上限ストッパー２２に係止されるまで上昇するよう
に構成されている。前記Ｙレール２，２ａはＸモータが
駆動されるとテーブル４に沿ってＸ座標方向に平行移動
し、前記Ｙカーソル６はＹモータが駆動されるとＹレー
ル２，２ａに沿って移動するように構成されている。本
装置は、テーブル４側に設けたペンストッカーと作画ヘ
ッド８との間で筆記具の交換を行うことができるように
構成されている。
れている。前記ムービングコイル１６に負の極性の電流
が流されると、筆記具保持部材ｌＯは基板８ａに固設さ
れた上限ストッパー２２に係止されるまで上昇するよう
に構成されている。前記Ｙレール２，２ａはＸモータが
駆動されるとテーブル４に沿ってＸ座標方向に平行移動
し、前記Ｙカーソル６はＹモータが駆動されるとＹレー
ル２，２ａに沿って移動するように構成されている。本
装置は、テーブル４側に設けたペンストッカーと作画ヘ
ッド８との間で筆記具の交換を行うことができるように
構成されている。
第１図において、タイマー３０．３２．３４のそれぞれ
には、筆記具の種類ごとに、筆記具の下降に要する時間
即ち待ち時間がセットされ、該タイマーにタイミングパ
ルスが入力されると、パルスを遅延させ、所定の時間（
待ち時間）が経過すると、タイムアツプパルスを出力す
るように構成されている。タイマー３６には標準タイプ
の筆記具の上昇に要する時間即ち待ち時間がセットされ
ている。
には、筆記具の種類ごとに、筆記具の下降に要する時間
即ち待ち時間がセットされ、該タイマーにタイミングパ
ルスが入力されると、パルスを遅延させ、所定の時間（
待ち時間）が経過すると、タイムアツプパルスを出力す
るように構成されている。タイマー３６には標準タイプ
の筆記具の上昇に要する時間即ち待ち時間がセットされ
ている。
筆記具保持部材ｌＯに保持される筆記具１４にはペン種
即ちボールペン、中空ペン等の種類を示すコード信号が
付けられている。作画ヘッド８側に設けられた光学的読
取器から成るペン種指定装置４２は上記コード信号を読
み取り、このペン種コード信号をＣＰＵ４４に入力する
。ＣＰＵ４４はペン種コード信号に基いて、筆記具を作
画面に当接したときの筆圧を設定し、そのデジタル情報
を波形整形回路４６の入力端に入力するとともに、アン
ドゲート５０，５２．５４のうちから、ペン種に対応し
たアンドゲート例えば５０を選択して、これの一方の入
力端に″゛ビ′信号を供給し、アンドゲート５０を導通
可能状態とする、波形整形回路４６は筆圧デジタル信号
に基づき、第１図に示すように、筆記具下降電流信号に
対応する電圧りと筆圧用電流信号に対応する電圧ＰＦと
から成る筆記具下降波形電圧信号Ｈ１を設定する。また
、波形整形回路４８には、第２図に示すように、標準タ
イプの筆記具に適した筆記具上昇電流信号Ｕと筆記具保
持部材１０を上限ストッパー２２に押し付ける上昇圧用
電流信号ＰＧに対応する筆記具上昇波形電圧信号Ｈ２が
設定されている。一方、筆記具の種類情報はペン重量補
正回路３８に入力され、ペン重量補正回路３８は、選択
した筆記具の重量に基づいて予じめ設定しである補正信
号を出力し、この補正信号は加減算回路４０の制御端に
入力される。
即ちボールペン、中空ペン等の種類を示すコード信号が
付けられている。作画ヘッド８側に設けられた光学的読
取器から成るペン種指定装置４２は上記コード信号を読
み取り、このペン種コード信号をＣＰＵ４４に入力する
。ＣＰＵ４４はペン種コード信号に基いて、筆記具を作
画面に当接したときの筆圧を設定し、そのデジタル情報
を波形整形回路４６の入力端に入力するとともに、アン
ドゲート５０，５２．５４のうちから、ペン種に対応し
たアンドゲート例えば５０を選択して、これの一方の入
力端に″゛ビ′信号を供給し、アンドゲート５０を導通
可能状態とする、波形整形回路４６は筆圧デジタル信号
に基づき、第１図に示すように、筆記具下降電流信号に
対応する電圧りと筆圧用電流信号に対応する電圧ＰＦと
から成る筆記具下降波形電圧信号Ｈ１を設定する。また
、波形整形回路４８には、第２図に示すように、標準タ
イプの筆記具に適した筆記具上昇電流信号Ｕと筆記具保
持部材１０を上限ストッパー２２に押し付ける上昇圧用
電流信号ＰＧに対応する筆記具上昇波形電圧信号Ｈ２が
設定されている。一方、筆記具の種類情報はペン重量補
正回路３８に入力され、ペン重量補正回路３８は、選択
した筆記具の重量に基づいて予じめ設定しである補正信
号を出力し、この補正信号は加減算回路４０の制御端に
入力される。
加減算回路４０は、前記補正信号に基づいて、加算値又
は減算値を設定する。加減算回路４０は、筆記具がｍ＊
タイプよりも重い場合には、波形整形回路４８の出力Ｈ
２の絶対値を増大させ、軽い場合には出力Ｈ２の絶対値
を減少させるように動作する。筆記Ａ１４が上昇位置に
あるときは、筆記具保持部材１０は上限ストッパー２２
にばね２０の弾力によって弾接している。ＣＰＵ４４か
ら“１″′のペンダウン信号が出力されると、タイマー
３０の入力端及び波形整形回路４６にスタート信号が印
加さ九る。このスタートパルス信号によりタイマー３０
は遅延動作を開始するとともに、波形整形回路４６は、
筆記具下降波形電圧信号Ｈ１をペンアップダウンドライ
バ６２に出力する。これにより、ムービングコイル１６
に下降用電流信号と筆圧電流が供給され。
は減算値を設定する。加減算回路４０は、筆記具がｍ＊
タイプよりも重い場合には、波形整形回路４８の出力Ｈ
２の絶対値を増大させ、軽い場合には出力Ｈ２の絶対値
を減少させるように動作する。筆記Ａ１４が上昇位置に
あるときは、筆記具保持部材１０は上限ストッパー２２
にばね２０の弾力によって弾接している。ＣＰＵ４４か
ら“１″′のペンダウン信号が出力されると、タイマー
３０の入力端及び波形整形回路４６にスタート信号が印
加さ九る。このスタートパルス信号によりタイマー３０
は遅延動作を開始するとともに、波形整形回路４６は、
筆記具下降波形電圧信号Ｈ１をペンアップダウンドライ
バ６２に出力する。これにより、ムービングコイル１６
に下降用電流信号と筆圧電流が供給され。
筆記具１４が下降して作画面に当接する。ペン種に応じ
た時間即ち待ち時間が経過すると。
た時間即ち待ち時間が経過すると。
タイマー３０はタイムアツプパルスをオア回路６６を介
してワンショットマルチバイブレータ６４に出力してこ
れを動作させ、このバイブレータ６４の出力がＣＰＵ４
４にモータ起動信号として入力される。この入力信号に
基づきＣＰＵ４４は、モータドライバ７０を駆動して作
画ヘッド８を作画動作に移行させる。
してワンショットマルチバイブレータ６４に出力してこ
れを動作させ、このバイブレータ６４の出力がＣＰＵ４
４にモータ起動信号として入力される。この入力信号に
基づきＣＰＵ４４は、モータドライバ７０を駆動して作
画ヘッド８を作画動作に移行させる。
次に、ＣＰＵ４４から１″″のペンアップ信号が出力さ
れると、一定の待ち時間がセットされているタイマー３
６及び波形整形回路４８の入力端に印加される。これに
よりタイマー３６は信号遅延動作を開始するとともに、
波形整形回路４８は、筆記具上昇波形電圧信号Ｈ２を加
減算回路４０に入力し、ここで筆記具の重量に応じて電
圧信号Ｈ２が加減算され。
れると、一定の待ち時間がセットされているタイマー３
６及び波形整形回路４８の入力端に印加される。これに
よりタイマー３６は信号遅延動作を開始するとともに、
波形整形回路４８は、筆記具上昇波形電圧信号Ｈ２を加
減算回路４０に入力し、ここで筆記具の重量に応じて電
圧信号Ｈ２が加減算され。
この加減算された出力がペンアップダウンドライバー６
２に供給される。これにより、ムービングコイル１６に
第２図に示す、筆記具の重量に応じて加減算された電流
信号ＵとＰＧが供給され、筆記具保持部材１０が上昇し
て上限ストッパー２２に当接する。ペンアップ信号から
筆記具保持部材ＩＯが上限ストッパー２２に当接される
までの時間は、加減算回路４０出力によって１重い筆記
具も軽い筆記具も一定となるように制御される。一定の
時間即ち待ち時間が経過すると、タイマー３６はタイム
アツプパルス信号を出力してワンショットマルチバイブ
レータ６４を動作させ、ＣＰＵ４４にモータ起動用パル
ス信号を供給する。
２に供給される。これにより、ムービングコイル１６に
第２図に示す、筆記具の重量に応じて加減算された電流
信号ＵとＰＧが供給され、筆記具保持部材１０が上昇し
て上限ストッパー２２に当接する。ペンアップ信号から
筆記具保持部材ＩＯが上限ストッパー２２に当接される
までの時間は、加減算回路４０出力によって１重い筆記
具も軽い筆記具も一定となるように制御される。一定の
時間即ち待ち時間が経過すると、タイマー３６はタイム
アツプパルス信号を出力してワンショットマルチバイブ
レータ６４を動作させ、ＣＰＵ４４にモータ起動用パル
ス信号を供給する。
ＣＰＵ４４は、このモータ起動用パルス信号に基いて、
モータドライバー７０を駆動して作画動作に移行する。
モータドライバー７０を駆動して作画動作に移行する。
本発明は上述の如く、筆記具の重量によってムービング
コイルに供給する上昇圧ｆｆ１Ａの大きさを変化させ、
これによって筆記具の上昇スタート時から上昇終了時ま
での待ち時間を一定とするようにしたので１作画におけ
るロスタイムを無くすことができ１作画速度の高速化を
図ることができる効果が存する９
コイルに供給する上昇圧ｆｆ１Ａの大きさを変化させ、
これによって筆記具の上昇スタート時から上昇終了時ま
での待ち時間を一定とするようにしたので１作画におけ
るロスタイムを無くすことができ１作画速度の高速化を
図ることができる効果が存する９
第１図はブロック回路図、第２図は説明図、第３図は断
面図、第４図は平面図、第５図は側面図である。 ２．２ａ・・・・Ｙレール、 ４・・・・テーブル。 ６・・・・Ｙカーソル、 ８・・・・作画ヘッド。 ８ａ・・・・基板、 １０・・・・筆記具保持部材
。 １２・・・・ガイド、 １４・・・・筆記具、１６
・・・・ムービングコイル、 １８・・・・界磁構成
部、 ２０・・・・ばね、 ２２・・・・上限ストツ
ノで− 特許出願人 武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄 第２図
面図、第４図は平面図、第５図は側面図である。 ２．２ａ・・・・Ｙレール、 ４・・・・テーブル。 ６・・・・Ｙカーソル、 ８・・・・作画ヘッド。 ８ａ・・・・基板、 １０・・・・筆記具保持部材
。 １２・・・・ガイド、 １４・・・・筆記具、１６
・・・・ムービングコイル、 １８・・・・界磁構成
部、 ２０・・・・ばね、 ２２・・・・上限ストツ
ノで− 特許出願人 武藤工業株式会社 代理人弁理士 西 島 綾 雄 第２図
Claims (1)
- （１）作画ヘッドにムービングコイルを昇 降自在に設け、該ムービングコイルへの電流を制御して
該ムービングコイルに連結する筆記具保持部材を作画面
に対して直角方向に駆動制御し、筆記具上昇時上昇圧電
流を前記ムービングコイルに通電し、前記筆記具保持部
材を前記作画ヘッドに設けた上限ストッパーに弾接させ
るようにした装置において、前記筆記具の重量に応じて
前記上昇圧電流を設定し、前記筆記具の上昇に要する時
間を略一定としたことを特徴とする筆記具制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15318886A JPH0753479B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 自動作画装置における制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15318886A JPH0753479B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 自動作画装置における制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637996A true JPS637996A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0753479B2 JPH0753479B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=15556969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15318886A Expired - Lifetime JPH0753479B2 (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 自動作画装置における制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753479B2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15318886A patent/JPH0753479B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753479B2 (ja) | 1995-06-07 |
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