JPS6378347A - 光学的読取り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、記録媒体、たとえばコンパクトディスク（略
称ＣＤ）などのような光学ディスクを再生するための光
学的読取り制御装置に関し、もつと詳しくは光学ディス
クの表面に付けられた傷やディスク成型時などに生じた
反射面上のピット欠落などに拘わらず、正確なトラッキ
ングまたはフォーカシングを達成するための光学的読取
り制御装置に関する。

背景技術 ］ンパクトディスク等の光学ディスクにおいては、ディ
スク表面につけられた傷やディスク成形時に発生した反
射面上のピット欠落等があると、トラッキングサーボの
エラー信号が一時的に乱れ、それに伴なう光学ピックア
ップの移！４１がトラッキングサーボのロックレンジを
越えると、トラックとびの現象を生じる。

光学面ピックアップがらの出力は、ディスク表面に傷や
ピット欠落部があったとさ、そのピット欠落部の箇所で
急激な振幅の変化を生じて乱れを生じる。このような乱
れが生じると、ピックアップに必要以上の変位または加
速度を与え、トラックとびを生じさせる原因となる。

このようなディスク表面の傷やピット欠落部に基づくト
ラックとびを防止するためには、上述のようにトラッキ
ングエラー信号に一時的に発生する外乱に対して、トラ
ッキングサーボが応答しないようにすればよい、このた
め従来ホーム用コンパクトディスクプレーヤ等では、サ
ーボアンプの高域利得を下げて、サーボ帯域を外６Ｌの
成分周波数以下にするように設計することが行なわれて
いる。

例えばコンパクトディスクの場合、一般に１−諺程度以
下の傷やピット欠落部を対象としているが、トラッキン
グエラー信号に乱れが生じる時間は０゜８輪Ｓ以下であ
る。これに対してホーム用ＣＤプレーヤでは通常、サー
ボ帯域をＩＫＨｚ前後もしくはそれ以下に設定すること
によって、トラッキングエラー信号の乱れを除去するよ
うにしている。

サーボ帯域を低下させるためには、ピックアップアクチ
ュエータの共振周波数をできるだけ低くすることがｉｔ
しいが、反面、ディスク偏心の基本成分周波数以下にす
ることは無意味であるだけでなく、ピックアップレンズ
の支持強度の点からも制約を受ける。そのため一般にト
ラッキングサーボアンプにおいて、位相遅れ補償を行な
うことによって低域の利得を確保し、位相進み補償を）
テうことによってサーボ系としての安定度（位相余裕お
よび利得余裕）を確保するような構成がとられている。

一方、ＣＤプレーヤを車載用等の目的に用いる場合には
耐振性能が′ｍ要であり、振動に対してもトラックとび
を生じないようにすることが要求される。一般にサーボ
系における耐振性は、位相補償回路を含むサーボアンプ
の伝達利得に比例することが知らされており、したがっ
て前述の特に位相遅れ補償回路の特性によって、中域周
波数における耐振性能の低下を生じやすい、因にこの周
波数帯域は１０〜数百Ｈｚにわたって、車輌振動スペク
トルが集中する帯域に当たっている。

このようにディスク表面の傷やピット欠落部の影響を防
止するための性能と、耐振動性能とは従来技術上は矛盾
するものであり、特に車輌用ＣＤプレーヤ等においては
別に何らかの対策を講じる必要があるが、従来これに関
する提案は行われていなかった。

発明が解決すべき問題点 本発明の目的は、光学ピックアップを記録媒体である光
学ディスクのトラックに正確に追従させ、または光学ピ
ックアップとトラックとの距離に対応する焦点を正確に
保ち、こうしてトラッキングおよび７オーカシングを高
精度に達成することができるようにした光学的読取り制
ｍｖ装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 本発明は、記録媒体を回転駆動して光学ピックアップに
よって読取る光学的読取制御装置において、 光学ピックアップのトラックからのずれを表わすトラッ
キングエラー信号、または光学ピックアップのトラック
との距離のずれを表わすフォーカスエラー信号を導出す
るトラッキング／フォーカスエラー信号発生手段と、 光学ピックアップからの出力を受信して、反射量の異常
を検出する手段と、 トラッキング／フォーカスエラー信号発生手段からの出
力を、記録媒体の光学ピックアップによって読取ってい
る領域の直前の少なくとも１回転分を順次的に記憶する
手段と、 前記異常検出手段からの出力に応答し、正常時にはトラ
ッキング／フォーカスエラー信号発生手段からの出力を
、異常時には前記記憶回路からの１回転分の自然数倍だ
け前の出力を、導出するスイツ千回路、ならびに 前記スイッチ回路からの出力に基づいて、トラッキング
／フォーカスが正確に達成されるように光学ピックアッ
プを駆動する手段とを含むことを特徴とする光学的読取
り制御装置である。

作　　用 本発明に従えば、光学ディスクの表面に傷やビット欠落
部があったときには、そのことが反射１の異常として検
出される。このときには、記憶手′段において記憶され
ている記録媒体の１回転の自然数倍だけ前のトラッキン
グ／７オーカスエラー信号がスイッチ回路から光学ピッ
クアップ駆動手段に与えられる。こうして光学ディスク
の傷やビット欠落部に拘わらず、正確なトラッキングお
よび７オーカシングが達成される。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の全体のブロック図であり
、コンパクトディスクなどのような光ディスク１１に記
録されている内容を光学ピックアップによって読取る。

光ディスク１１は、第２図にその断面構造を示すように
、プラスチックの基板１上に凹部からなるビット２を形
成した後、全面にアルミニウム　（ＡＩ）等を蒸着して
反射面３を形成し、さらにその上に透明サブストレート
４を形成したものである。

光ディスク１１から信号を再生する場合には、第３図に
示すように対物レンズ５によっで光ビーム６を透明サブ
ストレート４を透して反射面３に集束して反射光を取出
すことによって、ＰＩＳ６図に示されるようなビットに
よって形成された符号を読み出す。

第１図を参照して、光ディスク１１はディスクモータ１
２によって回転され、光デイスク１１上にビットによっ
て螺旋状に構成されているトラックを光学ピックアップ
１３によって走査することによって、ビットの長さと間
隔とによって定まる符号が読み出される。基本的構成を
述べると、増幅加算を行なう回路４２〜４５；　４Ｇ、
４７；４６ａ＋４７ａ；７１は、光学ピックアップ１３
の分割された受光素子４１の各部分からの検出信号を増
幅し加算して出力信号を発生し、波形整形回路１５はこ
の出力信号を整形して２値化された出力信号を発生する
。デコーダ１６は波形整形回路１５の出力からクロック
再生回路１７によって再生したクロックと、基準クロッ
ク発生回路１８によって発生した基準クロックとによっ
て、２値化出力信号を複号化してデノタル信号を発生す
る。ディジタルアナログ（略称Ｄ／Ａ）変換回路１９は
、ディジタル信号をアナログ変換して、オーディオ出力
を発生する。

一方、回転速度エラー検出回路２ｏは、クロック再生回
路１７のクロック信号と、基準クロック発生回路１８の
基準クロックとを比較して、光ディスク１１の回転速度
エラーを検出する。駆動回路２１は、この速度エラーに
応じて変化する出力を発生してディスクモータ１２を制
御することによって、光ディスク１１の回転速度を基準
クロックに同期させる。

またフォーカスエラー検出回路は、ローパスフィルタ４
８ａ、４９ａと減算回路５０ａとによって構成され、増
幅加算を行なう回路４２〜４５；４’６ａ。

４７ａの出力信号から、第３図に示された対物レンズ５
を経て、゛反射面３上に集束された光ビームの７オーカ
スエラーを検出して出力を発生する。

位相補償回路２３はこの出力信号に対応して所要の位相
補償をおこなって出力を発生し、駆動回路２４はこの補
償出力に応じて７オーカシングアクチユータ３６によっ
て光学ピックアップ１３を光ディスク１１に対して垂直
方向に変化させて、７オーカスエラーが最小に保たれる
ように制御する。

トラッキングエラー検出回路は、ローパスフィルタ４８
．４９と減算回路５０とによって構成され、増幅加算を
行なう回路４２〜４５；４Ｇ、４７の出力信号から、反
射面３上に収束された光ビームのトラックに対するトラ
ッキングエラーを検出して出力を発生し、位相補償回路
２６はこの出力信号に対して所要の位相補償を行なって
出力を発生し、駆動回路２７はこの補償出力に応じてト
ラッキングアクチュエータ３７によって光学ピックアッ
プ１３をトラック進行方向と直角方向に変位させて、ト
ラッキングエラーが最小に保たれるように制御する。

受光部４１は、その受光素子がｉＱｉ図に示すようにト
ラック進行方向に対してはａ＋＋ａｉと１３１１Ｌ４と
の２グループに、また直角方向に対してはａｌｔａｌと
ａｚｌ　ａ３との２グループに分割されて〜する。−１
わゆるプッシュプル方式によって、トラッキングエラー
検出時は、素子ＡＩｌ　ａｌの出力はそれぞれ増幅回路
４２．４３で増幅された後、加算回路４６で加′算され
、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４８で直流分を抽出され
て短時間平均を示す信号を発生する。

素子ａｔｌ　８４の出力はそれぞれ増幅回路４４．４５
で増幅された後、加算回路４７で加算され、ローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）、４９で直流分を抽出されて短時間平
均を示す信号を発生する。さらに減算回路５０は、ロー
パスフィルタ４８．４９の出力の差をとることによって
、トラッキングニラ−信号を発生する。

トラッキングエラー信号は位相補償回路２６で所要の位
相補償を行なわれた後、駆動回路２７を経て増幅される
。ピックアップ７クチユエータ３７は、駆動回路２７の
出力に応じて光学ピックアップ１３を駆動し、これによ
って−巡の負帰還制御が行なわれて光学ピックアップ１
３はトラ゛／りに追従する。

第４図は、トラッキングエラー検出特性の一例を示した
ものであって、トラックと対物レンズとの半径方向の相
対変位に対するトラッキングエラー信号電圧を示し、ト
ラックピッチを周期として正弦波に似た特性を呈する。

・印で示されたトラック中心ではエラー信号電圧は零で
あり、その点を中心として±ΔＸ　１ｏｃｋの幅のロッ
クレンジが存在する。ロックレンジ内では相対変位とエ
ラー信号電圧とはほぼ比例するので、このエラー信号電
圧を増幅して光学ピックアップ１３のレンズアクチュエ
ータコイルに帰還することによって、トンズをトラック
に追従させるトラッキング制御力を行なわれる。

また第５図は、トラッキングサーボ回路における各部の
伝達性の一例を、横軸に周波数を、縦軸に利得お上り位
相をとって示したものである。同図において（ａ）はト
ラッキングエラー検出回路、（ｂ）は位相遅れ補償回路
、（Ｃ）は位相進み補償回路、（ｄ）はアクチュエータ
をそれぞれ示し、これらの各部を縦続することによって
、（ｅ）に示す総合の開ループ伝達特性が得られる。

第６図は、ピックアップ出力信号とトラッキングエラー
信号との関係を示したものである。第６図（１）はディ
スク表面に傷やビット欠落部がなり一場合を示し、ピッ
クアップの片側の検出素子ａｌ１８２の出力を加算した
信号ａｌ＋ａｚと、他の側の検出信号１３１　＆＜の出
力を加算した信号ａ３＋ａ４とをそれぞれローパスした
のち差分をとった信号であるトラッキングエラー信号（
ａｔ　＋　ａｘ）−（ａｉ　＋　ａｉ）には、ディスク
の偏心に基づく級やかに変化する成分のみが含まれてい
る。また第６図（２）はディスク表面に傷やビット欠落
部があった場合を示し、信号ａｌ＋ａｌおよびａ５＋ａ
４には傷やビット欠落部の箇所で急激な変化を生じ、こ
れによってトラッキングエラー信号（ａｉ　＋　ａｉ）
−（Ａ３＋　ａ４）にも偏心に基づく信号に重畳して乱
れを生じる。

再び第１図を参照して、減算回路５０からの出力は、ラ
イン８０を経てライン８１からスイッチ回路８２の一方
の個別接点８３に与えられる。スイッチ回路８２は、も
う１つの個別接点８４と、それらの個別接点８３．８４
を切換えて導通する共通接点８５とを含む、ライン８０
からの信号はまた、本発明に従う記憶回路８６から個別
接点８４に与えられる。スイッチ回路８２の共通接点８
５からの出力は、ライン９５から位相補償回路２６に与
えられる。

加算回路７１からの出力は、ライン８７からビット欠落
部を検出するためのブラックドツト検出回路８８に与え
られ、その出力はライン８９からＯＲデー）９０に入力
される。波形整形回路１５からの出力は、ライン９１か
ら、傷を検出する傷検出回路９２に与えられ、その出力
はライン９３からＯＲデート９０に与えられる。ＯＲデ
ー１９０からの出力は、ライン９４からスイッチ回路８
２に与えられる。このようにしてビット欠落部および傷
などが発生して異常が検出されたとき、−〇Ｒ″ｆ−）
９０の出力はハイレベルとなってスイッチ回路８２の共
通接点８５は、個別接点８４に導通する。そのため記憶
回路８６の出力が、後続の位相補償回路２６に与えられ
、光学ピックアップ１３をトラックに正確に追従させる
ことが可能になる。ビット欠落部および傷が検出されて
いない正常時には、ライン９４は、ローレベルであり、
このときスイッチ回路８２の共通接点８５は、固定接点
８３に導通している。光学ピックアップ１３の７オーカ
シングを正確に達成するために、上述のトラッキングに
関連する構成と同様な構成が前述のように設けられてお
り、対応する構成には、同一の参Ｊ！ｉ符に添字ａを付
して示す。

記憶回路８６は、ライン８０を介して与えられる信号を
、光ディスクの光学ピックアップ１３によって読取って
いる領域の直前の少なくとも１回覧分を順次的に記憶す
る機能を果たす、このような記憶回路８６はＢ　Ｂ　Ｄ
　（Ｂ　ｕｃｋｅｔ　Ｂ　ｒｉｇａｄｅ　Ｄ　ｅｖｉｃ
ｅ）として商業的に入手可能であり、これにはＭＯ８型
ＢＢＤとバイポーラ型ＢＢＤがあり、入力信号を予め定
めた時間だけ遅延して個別端子８４に与える働きをする
。したがってビット欠落部や傷が検出されたときには、
それよりもちょうど１回転分前の記録媒体を個別接点８
４からライン９５に切換えて導出されることになる。し
たがってビット欠落部や傷の発生に拘わらず、安定なト
ラッキングおよび７オーカシングを什なうことができる
ようになる。

第７図は、ブラックドツト検出回路８８の具体的な構成
を示すブロック図である。５１はバッファアンプ、５２
，５３はそれぞれ第１およびＮＳ２のピークホールド回
路、５４は分割抵抗、５５は電圧コンパレータ回１１）
、５Ｇはローパスフィルタ（Ｌ　Ｐ　Ｆ　）、５７はバ
イパスフィルタ（ＨＰＦ）、５８はスイッチ回路、５９
は加算回路である。

また第８図は第７図の回路における各部信号を示し、（
Ａ）は入力信号ａｌ　＋　ａｘ　＋　ａｚ　＋１１４、
（Ｂ）はピークホールド回路５３の出力、（Ｃ）はピー
クホールド回路５２の出力、（Ｄｉ）は電圧コンパレー
タ回路５５の出力、（Ｅ）は第１図のライン８０のトラ
ッキングエラー信号入力、（Ｆ）は記憶回路８６の出力
信号、（１）はスイッチ回路８２からライン９５への出
力である。また（Ｄ２）は、第１図の波形整形回路１５
からライン９１に導出される波形を示し、さらにまた（
Ｄ３）は、傷検出回路９２からのライン９３に導出する
波形を示す、これらの各信号は同じ符号によって、第７
図中の対応する場所にも示されている。入力信号（Ａ　
）（ａ＋　＋　ａ２＋　ａ３十ａ、）は、第１図に示さ
れた光学ピックアップ４１の各素子ａ、〜ａ４の出力を
加算回路７１を経てすべて加算したものであって、第１
図における波形整形回路１５以下の回路によって、オー
ディオ出力の発生のために用いられる信号である。この
信号はバッファアンプ５１を経て増幅された後、ピーク
ホールド回路５２．５３によってエンベａ　−ブを検出
されて、それぞれ出力（Ｂ）、（Ｃ）を発生する。ピー
クホールド回路５３は放電時定数が短く、例えば１ｍｓ
程度であり、ピークホールド回路５２はピークホールド
回路５３に比べて充分長い放電時定数を有している１分
割抵抗５４は抵抗Ｒ１Ｒ２から成り、ピークホールド回
路５２の出力（Ｂ）を適当な比で分圧する。１！圧コン
パレ一タ回路５５は分割抵抗５４の出力電圧をスレシホ
ールドとして、ピークホールド回路５３の出力　（Ｄ２
）を発生する。すなわち（Ｄ２）は、ビット欠落部およ
びディスク表面のしみ、汚れに基づいて反射量が少ない
ためにピックアップ出力のドロップを表わす信号である
。また第８図の信号Ｄ３は、傷検出回路９２からライン
９３に導出される信号であって、このような信号はディ
スクの光ディスク１１の反射量が大きいときに生じる。

したがってライン８０から導出されるｒｊＳ８図（Ｅ）
に示されるノイズｐｌ＋９２は、記憶回路８６とスイッ
チ回路８２の働きによって除去され、代りに光ディスク
１１の１回転分前の信号が用いられ、ライン９５からは
ｌｌｌ’Ｇ８図（Ｉ）の信号が導出される。これによっ
てトラッキングが正確に達成される。

第９図は、傷検出回路９２の具体的な構成を示す、１５
１はクロックパルス発生器、１５２．１５３はｎビット
のバイナリカウンタ、１５４，１５５はマグニチュード
コンパレータ、１５６，１５７はＮＯＲデート、１５９
はインバータであって、これらは過大反転周期検出回路
を枯威している。

第１０図は第９図の傷検出回路９２の動作を説明するた
めの図であって、（Ａ）はビット信号、（Ｂ）はカウン
タ１５２の入力クロック、（Ｃ）はカウンタ１５２の動
作、（Ｄ）はカウンタ１５２の出力、（Ｅ）はカウンタ
１５３の入力クロック、（Ｆ）はカウンタ１５３の動作
、（Ｇ）はカウンタ１５３の出力、（Ｄ３）はＯＲ５’
−ト１５８の出力である。

Ｐｔ５９図において、ピット信号Ａは、第１図に示すよ
うに受光部４１を構成する受光素子ａ、〜ａ４の出力を
加算回路４６　ｍ＝４７　ａ−７１を介して、総和をと
った信号であって、光デイスク上のビットの存在に対応
して出力されるＮＲＺ信号である。またクロックパルス
発生器１５１は、ピット信号より充分短い任意の周期の
クロックパルスを発生する。バイナリカウンタ１５２，
１５３はそれぞれピット信号またはこれをインバータ１
５９を経て反転した信号を端子ＣＬＲに加えられること
によって、ピット信号のハイレベルまたはローレベルの
期間クリアされるとともに、それぞれクロックパルス発
生器１５１のクロック信号Ｂ、Ｅを端子ＣＫに加えられ
てカウント動作を行う、マグニチュードコンパレータ１
５４，１５５はそれぞれ基準設定値Ｂｌ、Ｂ２（ＢｏＩ
・・・、Ｂｎ−１）を設定されているとともに、それぞ
れバイナリカウンタ１５２゜１５３の出力Ｑ　＠Ｉ”’
　ＩＱ　ｎ　　＋を端子Ａ　Ｏ＋　”’　ｌ　Ａ　ｎ−
１に入力されることによって、設定値Ｂとカウント値へ
とを比較し、両者が一致したときそれぞれハイレベルの
信号り、Ｇを発生する。ＮＯＲデー）１５６，１５７は
それぞれ信号り、Ｇがノ）イレベルのとき、それぞれバ
イナリカウンタ１５２゜１５３へのクロックパルスの入
力を禁止し、カウント動作を一時停止させる。ＯＲデー
ト１５８は信号り、Ｇの論理和をとって信号Ｈを発生す
る。

したがって第９図の傷検出回路９２は、第１０図に示す
ようにバイナリカウンタ１５２はピット信号Ａのローレ
ベルの部分で動作して、ローレベル部分の長さが予め設
定された時間Ｔｎより長い出力りを発生し、バイナリカ
ウンタ１５３はピット信号Ａのハイレベルの部分で動作
して、ハイレベル部分の長さが予め設定された時間Ｔｎ
よりも長いとき出力Ｇを発生することによって、ピット
信号Ａにおける符号反転が予定より長い周期で生じたこ
とを検出する信号Ｄ３を発生する。ピット信号の最大周
期は光デイスク上に記録される符号によって定められて
おり、したがって信号Ｄ３は光ディスクにおける傷によ
って生じたピット信号の乱れを表わす信号である。なお
第１０図Ｃ，Ｆにおいて斜線を施して示した部分は、バ
イナリカウンタ１５２，１５３のカウント動作を示して
いる。

光ディスク１１が定格速度で回転しているときのピット
信号の最小および最大反転周期が一定であることを利用
して、最大反転周期以上の周期が検出されたことによっ
て、ディスク表面の傷による信号の異常を検出するよう
にしている。このため２つのバイナリカウンタによって
ピット信号が反転してハイレベルになってから再び反転
してローレベルに戻るまでの期間と、ローレベルになっ
てからハイレベルに戻るまでの期間とを交互に計測して
、最大周期以上の周期が検出されたとき、次に反転が生
じるまでの期間、トラッキング／フォーカスエラー信号
中の外乱成分を除去するようにしたものである。

すなわち第１０図に示すように所定最大同期Ｔｎを忽え
る期間はバイパスフィルタで分離された広域成分が遮断
され、外乱成分が阻止されてその期間はトラッキング制
Ｗ信号としては、ローパスフィルタによってトラック変
位を予測した信号のみが出力される。

第９図においてマグニチュードコンパレータ１５４．１
５５はそれぞれ与えられる基準設定値ＩＢ＋＋Ｂ　２（
１８１＝　［Ｉ３　ｚ＝　Ｂ　ｏ＋Ｂ　＋＋−、Ｂｎ−
＋）およびクロック周波数ｊＣには、規定最大反転周期
をＴ　ＩＩａｘとすると Ｔｎ＝（２０−Ｂｏ＋２’　・Ｂ＋＋”’＋２　　　６
　Ｂｎ　　＋）Ｘになるように設定すればよい６ なお上式におけるピット数ｎおよびクロック周波数Ｉｅ
Ｋを大さくとるほど計測精度は向上するが、実験的には
ｎ＝４ビツト、−１’　ｅＫ＝　２　Ｍ　Ｈｚ程度で充
分である。

第１１図は、本発明の傷検出回路の他の実施例を示した
ものである。同図においては、第９図におけると同じ部
分を同じ番号で示しでいる。第１１図の回路は第９図の
回路において、過大反転周期検出のための設定時間Ｔｎ
が となるようにビット数ｎおよびクロック周波数Ｉｃにを
選んだものであって、この場合はマグニチュードコンパ
レータは不要となり、カウンタ１５２゜１５３のキャリ
ー信号をそれぞれ第９図の回路における信号り、Ｇとし
て用いて過大反転周期の検出を行うことができ、回路構
成が簡略化される。

第１２図は本発明の他の実施例のブロック図である。こ
の実施例は前述の実施例に類似し、対応する部分には同
一の参照符を付す、注目すべきは二の実施例ではライン
８０と記憶回路８６との間にスイッチ回路１０２が介在
されている。このスイッチ回路１０２の共通接点１０３
は、記憶回路８Ｇの入力端子に接続される０個別接、ｙ
　１０４はライン８０に接続される。もう１つの個別接
点１０５は、記憶回路８Ｇの出力端子にライン１０６を
介して接続される。スイッチ回路１０２の構成は、前述
のスイッチ回路８２と同様であり、スイッチ回路８２の
人通接点８５が個別接点８３に導通しているとき、共通
接点１０３は個別接点１０４に導通している。また共通
接点８５が個別接点８４に導通しているときには、共通
接点１０３は個別接点１０５に接続している。したがっ
て正常時にはライン８１の信号は（［別接、べ８３から
共通接点８５を経て、ライン９５から位相補償回路２６
に与えられる。

光ディスク１１のビット欠落や傷が検出されたときには
、スイッチ回路８２の共通接点８５は、前述のように個
別接点８４に導通し、これと同時にスイッチ回路１０２
の共通接点１０３は個別接点１０５に導通する。したが
って記憶回路８６にストアされている１回転分前のライ
ン８０からの信号は、個別接点８４から共通接点８５を
介してライン９５に導出されるとともに、ライン１０６
から個別後、α１０５およ１共通接、α１０３を経て、
記憶回路８６に再び入力されてストアされる。こうして
光ディスク１１のビット欠落や傷が比較的長期間にわた
り、たとえば１回転以上にわたり持続する場合において
も１回転の自然数倍だけ前の正常時のトラッキングエラ
ー信号が２イン９５に導出されることになる。このよう
な構成はもう１つの記憶回路８６ａに関しても同様であ
り、対応する部分には添え字ａを付しで示す。

第１図および第１２図に示されている記憶回路８６．８
６ａには駆動回路２１からモータ１２を駆動するための
信号がライン１０１を介してそれぞれ与えられ、これに
よって記憶回路８６ｔ８６ｍは正確に１回転前の信号を
順次的にストアすることが可能となる。

前述の実施例ではトラッキングエラーおよび７オーカス
エラーを補償するために本発明に従って記憶回路８６．
８６ｍおよびスイッチ回路８２，８２＆が用いられたけ
れども、本発明の他の実施例としてトラッキングエラー
またはフォーカスエラーのいずれか少なくとも一方を補
償するために本発明が実施されてもよい。本発明は、コ
ンパクトディスクに関連して実施されるだけでなく、そ
の他の光学的記録媒体の読み取’）ｌＩｒｌＪＩＩＩの
ために広範囲に実施することができる。またブラックド
ツト検出回路８８および傷検出回路９２のいずれか一方
が用いられ、いずれか他方が省略されてもよい。

効　　果 以上のように本発明によれば、トラッキングサーボまた
はフォーカシングサーボの極性を基本的には所要のＩｔ
ｆｉ性能を満足することができるものにするとともに、
゛トラックをトレースしながら光学的記り媒体の表面の
傷およびビット欠落部に基づくトラッキングエラー信号
またはフォーカスエラー信号の乱れを検出し、６Ｌれが
発生した期間だけ記憶回路によって１回転分の自然数倍
だけ前の信号を用いるようにしたので、所要の耐層性能
を満たしながらトラック追随性の低下を防止すると共に
、７オーカス駆動を的確に行なうことができるようにな
る。これによって車載用光学ディスク再生装置などにお
いて光学的記録媒体表面の傷お上びピッＦ欠落部などに
よるトラックとびを有効に防止することができると共に
、正確な７オーカスを達成することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は光デ
ィスク１１のＨＩＩＵ！：ｉを示す断面図、第３図は光
ディスク１１からの信号再生のＲ埋を示す図、ｔｊＳＡ
図はトラッキングエラー検出特性の一例を示すグラフ、
ｔｌＳ５図トラッキングサーボ機能を達成する伝達特性
の一例を示す７図、第６図はピックアップ出力信号とト
ラッキングエラー信号との関係を示す図、第７図はブラ
ックドツト検出回路８８の具体的構成を示すブロック図
、第８図はｔｐｉＴ図のブラックドツト検出回路８８の
動作を説明するための波形図、第９図は傷検出回路９２
の具体的な構成を示すブロック図、第１０図は第９図に
示された傷検出回路９２の動作を説明するための波形図
、Ｐｔ５１１図は本発明の他の実施例の傷検出回路９２
の具体的な構成を示すブロック図、第１２図は本発明の
他の実施例のブロック図である。 １１・・・光ディスク、１５・・・波形整形回路、２３
゜２６・・・位相補償回路、２４．２７・・・駆動回路
、３６・・・フォーカシングアクチュエータ、３７・・
・トラッキングアクチュエータ、４１・・・受光部、４
２〜４５・・・増幅回路、４６，４７．７１・・・加算
回路、４８．４つ・・・ローパスフィルタ、５０・・・
減算器回路、８２．８２ｍ、１０２，１０２ａ　・＝ス
イッチ回路、８６．８６ｍ・・・記憶回路、８８・・・
ブラックドツト検出回路、９２・・・傷検出回路 代理人　　弁理士　四散　圭一部 第２図 第３図 第４図 第５図 ａ１＋と−ａ３→ａ４ ａ１＋ａ２−ａ３＋ａに 第７図 Ｈ９回 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体を回転駆動して光学ピックアップによつて読取
   る光学的読取制御装置において、光学ピックアップのト
   ラックからのずれを表わすトラッキングエラー信号、ま
   たは光学ピックアップのトラックとの距離のずれを表わ
   すフォーカスエラー信号を導出するトラッキング／フォ
   ーカスエラー信号発生手段と、 光学ピックアップからの出力を受信して、反射量の異常
   を検出する手段と、 トラッキング／フォーカスエラー信号発生手段からの出
   力を、記録媒体の光学ピックアップによつて読取つてい
   る領域の直前の少なくとも１回転分を順次的に記憶する
   手段と、 前記異常検出手段からの出力に応答し、正常時にはトラ
   ッキング／フォーカスエラー信号発生手段からの出力を
   、異常時には前記記憶回路からの１回転分の自然数倍だ
   け前の出力を、導出するスイッチ回路、ならびに 前記スイッチ回路からの出力に基づいて、トラッキング
   ／フォーカスが正確に達成されるように光学ピックアッ
   プを駆動する手段とを含むことを特徴とする光学的読取
   り制御装置。