JPS637600Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は人工衛星等の宇宙飛行体を親機から離
脱させる宇宙飛行体の分離機構に関するものであ
る。

従来、人工衛星等の宇宙飛行体の親機からの離
脱は、爆発ボルトを用いており、この爆発ボルト
に通電して爆発させ、これにより親機と宇宙飛行
体との結合機構を解離することにより行われてい
る。この分離方法は簡便であり比較的信頼性も高
いが、原理的に反復使用に耐えないため事前の試
験による動作確認が不可能であること、火薬類取
締に関する法令の対象となるため宇宙飛行体製作
上の作業工程、作業場所、作業者の資格に制約を
もたらすことの欠点があつた。

本考案の目的は、このような欠点を解決し、結
合機構の解離を電気モータにより行うことによ
り、反復使用が可能で火薬の危険性もなくした宇
宙飛行体の分離装置を提供することにある。

本考案の宇宙飛行体の分離機構は、分離すべき
宇宙飛行体の少くとも２個の保持点をそれぞれ保
持するように親機に設けられた第１および第２の
保持枠と、Ｌ字形部材の一方の先端が前記保持点
の一つを支持しこのＬ字形部材の中間点が前記第
１の保持枠に設けられた支点に支えられたＬ字形
てこと、このＬ字形てこの他端を移動させてこの
Ｌ字形てこの前記一つの保持点への支持を解放す
るばねと、このばねによる前記Ｌ字形てこの移動
を拘束するように前記第１の保持枠に挿着された
ピンと、このピンを前記第１の保持枠から引抜く
時指令信号によつてそのピンを引抜くよう駆動さ
れる電動モータと、前記宇宙飛行体の２個の保持
点間の一部を押圧してこの宇宙飛行体を前記親機
から分離するようにこの親機に設けられた押出し
機構とを備えることを特徴とする。

以下図面により本考案を詳細に説明する。

第１図および第２図は本考案の実施例の部分破
砕正面図およびその部分拡大図である。第１図は
飛行体１が保持枠３を介して親機２に搭載されて
いる状態を示し、第２図は第１図の駆動部分であ
るモータ１２，１３とその動作に関連して動作す
る機構を示す。図において、１は人工衛星等の宇
宙飛行体、２は宇宙飛行体１を搭載する親機、３
は宇宙飛行体１を親機２に保持する保持枠、４は
宇宙飛行体１を保持枠３に保持するＬ字形テコ、
５はテコ４を保持枠３に保持する支点、６はテコ
４を押し出すバネ、７はテコ４が宇宙飛行体１を
保持枠３に保持する状態にテコ４の一端を拘束す
るＬ字形のテコ、８はテコ７を保持枠３に保持す
る支点、９はテコ７を押し出すバネ、１０はテコ
７を介してテコ４を拘束するピン、１１はピン１
０を保持する保持具、１２，１３はモータ、１４
はモータ１２の動作によりピン１０を引き抜く紐
（ひも）、１５はモータ１３の動作により１０を引
き抜く紐、１６はテコ７の回転の向きを示す矢
印、１７はテコ４の回転の向きを示す矢印、１８
は保持枠３とテコ４とにより保持される宇宙飛行
体１の保持点、１９は押し出しバネ２１の力を受
ける宇宙飛行体１の保持点、２０は保持点１８と
対向する保持枠３に対する保持点、２１は保持点
１９を介して宇宙飛行体１を押し出すバネ等の押
出し機構である。

この実施例の動作は次のとおりである。まず、
飛行体分離の指令信号にもとづいて、モータ１２
及びモータ１３に通電されるとモータの軸が回転
して紐１４，１５が巻きとられる。これら紐１
４，１５が巻取られるとピン１０がピン保持具１
１から離脱する。このピン１０の離脱により、テ
コ７がバネ９の力により矢印１６の向きに回転
し、テコ４がバネ６の力により矢印１７の向きに
回転し、このテコ４の回転により飛行体保持点１
８の保持が外れる。宇宙飛行体１は飛行体保持点
１９をバネ２１により押され矢印２２の向きに押
されて親機２から離脱する。この場合、支持点１
８の方が支持点２０より若干早く外れるので、飛
行体１は回転しながら離脱する。

この離脱動作は爆発物を使用せずに電気モータ
を動作源としているので、動作の繰り返し点検が
容易であるとともに火薬取締に関する法令による
拘束を受けることが無い利点を有する。

また、ピンとモータとの間を紐により連結して
いるので、その余裕長を調節することにより分離
指令から分離動作までの遅延時間を任意に設定で
きるとともに、第２図の例のごとくモータ２台に
より冗長系の設定も容易である。従つて、本考案
は宇宙飛行体に適用されると有効である。

なお、本実施例は紐１４，１５とモータ１２，
１３とを直結した実施例を説明したが、モータ１
２及びモータ１３と紐１４及び１５との間に歯
車、プーリー等の機構を介在させることも出来
る。また、ピン１０の代りに爪等を用いてテコ７
を保持したり、バネ６、バネ９、バネ２１のコイ
ルバネの代りに他の種類のバネを用いることもで
きることは明らかである。また、二段のＬ字形て
こ４，７は一段だけでも同様の動作をすることは
明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の部分破砕正面図、第
２図は第１図の一部分を拡大した側面図である。 図において、１……宇宙飛行体、２……親機、
３……保持枠、４，７……Ｌ字形テコ、５，８…
…支点、６，９，２１……バネ、１０……ピン、
１１……保持具、１２，１３……モータ、１４，
１５……紐、１６，１７……回転の向きを示す矢
印、１８，１９，２０……保持点、である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 分離すべき宇宙飛行体の少くとも２個の保持点
   をそれぞれ保持するように親機に設けられた第１
   および第２の保持枠と、Ｌ字形部材の一方の先端
   が前記保持点の一つを支持しこのＬ字形部材の中
   間点が前記第１の保持枠に設けられた支点に支え
   られたＬ字形てこと、このＬ字形てこの他端を移
   動させてこのＬ字形てこの前記一つの保持点への
   支持を解放するばねと、このばねによる前記Ｌ字
   形てこの移動を拘束するように前記第１の保持枠
   に挿着されたピンと、このピンを前記第１の保持
   枠から引抜く時指令信号によつてそのピンを引抜
   くよう駆動される電動モータと、前記宇宙飛行体
   の２個の保持点間の一部を押圧してこの宇宙飛行
   体を前記親機から分離するようにこの親機に設け
   られた押出し機構とを備えることを特徴とする宇
   宙飛行体の分離機構。