JPS6372902A - Positioning device for hydraulic cylinder - Google Patents
Positioning device for hydraulic cylinderInfo
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- JPS6372902A JPS6372902A JP21739786A JP21739786A JPS6372902A JP S6372902 A JPS6372902 A JP S6372902A JP 21739786 A JP21739786 A JP 21739786A JP 21739786 A JP21739786 A JP 21739786A JP S6372902 A JPS6372902 A JP S6372902A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、油圧シリンダの位置決め装置に係わり、特に
、ピストンの位置決めを容易、確実に行なうことのでき
る油圧シリンダの位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic cylinder positioning device, and more particularly to a hydraulic cylinder positioning device that can easily and reliably position a piston.
一最に、部材を直線運動する時には、油圧シリンダが多
用されている。First of all, hydraulic cylinders are often used to move members linearly.
近時、このような油圧シリンダでは、ピストンの位置決
めを精度良く行なうことが要望されている。In recent years, there has been a demand for accurate positioning of the piston in such hydraulic cylinders.
このように、ピストンの位置決めを精度良く行なう方法
としては、従来、例えば、知りたい油圧（応用編）〔ジ
ャパンマシニスト社発行〕の２８８頁に記載されるよう
な、サーボバルブを用いたものが知られている。As described above, conventionally known methods for positioning the piston with high precision are those using servo valves, as described on page 288 of Hydraulics You Want to Know (Advanced Edition) [published by Japan Machinist Co., Ltd.]. It is being
第４図は、この種のサーボバルブを用いた油圧シリンダ
の位置決め装置のブロック図を示すもので、この油圧シ
リンダの位置決め装置では、ピストン１１の移動位置を
指示する指令信号が、差動アンプ１３により増幅され、
この信号により、例えば、アナログ型のサーボバルブ１
５が駆動され、シリンダ１７内への油量が制御され、ピ
ストン１１の位置決めが行なわれる。FIG. 4 shows a block diagram of a hydraulic cylinder positioning device using this type of servo valve. amplified by
With this signal, for example, an analog type servo valve 1
5 is driven, the amount of oil into the cylinder 17 is controlled, and the piston 11 is positioned.
一方、ピストンロッド１９の近傍には、ピストンロッド
１９の動きを直線的に検出する位置検出機構２１が配置
されており、この位置検出機構２１からの信号が差動ア
ンプ１３にフィードバックされる。On the other hand, a position detection mechanism 21 that linearly detects the movement of the piston rod 19 is arranged near the piston rod 19, and a signal from this position detection mechanism 21 is fed back to the differential amplifier 13.
しかしながら、このような従来の油圧シリンダの位置決
め装置では、アナログ型のサーボバルブが用いられてい
るため、機構が非常に複雑になるとともに、装置が非常
に高価になるという問題があった。However, since such conventional hydraulic cylinder positioning devices use analog servo valves, there are problems in that the mechanism is very complicated and the device is very expensive.
本発明は、上記のような問題を解決したもので、簡易な
機構により、ピストンの位置決めを容易。The present invention solves the above problems, and uses a simple mechanism to easily position the piston.
確実に行なうことのできる油圧シリンダの位置決め装置
を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder positioning device that can reliably position a hydraulic cylinder.
本発明にかかわる油圧シリンダの位置決め装置は、シリ
ンダ内に収容されるピストンの方向を切り換える方向切
換弁と、前記゛ピストンの軸方向への移動を回転運動に
変換する回転体と、この回転体の回転数を検出する回転
数検出用エンコーダと、この回転数検出用エンコーダか
らの回転数信号を入力し、この回転数信号が回転数指令
信号と一致するように、前記方向切換弁の制御を行なう
制御装置とを有するものである。The positioning device for a hydraulic cylinder according to the present invention includes a directional switching valve that switches the direction of a piston housed in the cylinder, a rotating body that converts the axial movement of the piston into rotational motion, and a rotating body that converts the axial movement of the piston into rotational motion. A rotation speed detection encoder that detects the rotation speed and a rotation speed signal from the rotation speed detection encoder are input, and the directional switching valve is controlled so that the rotation speed signal matches the rotation speed command signal. It has a control device.
（発明の作用）
本発明においては、ピストンが軸方向に移動すると、こ
のピストンの軸方向への移動を回転運動に変換する回転
体が回転し、この回転体の回転数が回転数検出用エンコ
ーダにより検出される。(Operation of the invention) In the present invention, when the piston moves in the axial direction, a rotating body that converts the axial movement of the piston into rotational motion rotates, and the rotational speed of this rotating body is detected by the rotational speed detection encoder. Detected by
この回転数検出用エンコーダからの回転数信号は制御装
置に入力され、この制御装置により、回転数信号が回転
数指令信号と一致するように、方向切換弁の制御が行な
われる。The rotational speed signal from the rotational speed detection encoder is input to a control device, and the control device controls the directional switching valve so that the rotational speed signal matches the rotational speed command signal.
従って、節易な機構により、ピストンの位置決めを容易
、確実に行なうことが可能となる。Therefore, the piston can be easily and reliably positioned by the simple mechanism.
以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例について説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
第１図は、本発明の油圧シリンダの位置決め装置を示す
もので、図において符号２３は、２個所にボート２５．
２７を有するシリンダを示している。このシリンダ２３
内には、ピストンロッド２９を備えたピストン３１がシ
リンダ２３の軸方向に移動自在に収容されている。FIG. 1 shows a hydraulic cylinder positioning device according to the present invention. In the figure, reference numeral 23 indicates a boat 25.
27 is shown. This cylinder 23
A piston 31 having a piston rod 29 is housed inside the cylinder 23 so as to be movable in the axial direction of the cylinder 23 .
しかして、この実施例では、ピストン３１を構成する一
対のピストン部材３３．３５の間には、ラック部材３７
が配置されており、このランク部材３７には、ピストン
３１の軸方向への移動を回転運動に変換する、例えば、
ビニオンからなる回転体３９が噛合している。In this embodiment, the rack member 37 is located between the pair of piston members 33 and 35 that constitute the piston 31
is disposed on the rank member 37, and the rank member 37 converts the movement of the piston 31 in the axial direction into rotational movement, for example,
A rotating body 39 made of a pinion is engaged with the rotating body 39.
この回転体３９の回転軸４１の一端には、第２図に示す
ように、回転体３９の回転数を検出する回転数検出用エ
ンコーダ４３が配置され、他端には、回転軸４１の制動
を行なう電磁ブレーキ４５が配置されている。As shown in FIG. 2, a rotation speed detection encoder 43 for detecting the rotation speed of the rotation body 39 is disposed at one end of the rotation shaft 41 of the rotation body 39, and a rotation speed detection encoder 43 for detecting the rotation speed of the rotation body 39 is disposed at the other end. An electromagnetic brake 45 is arranged to perform this.
゛第１図において、符号４７は、シリンダ２３内に収容
されるピストン３１の方向を切り換える方向切換弁を示
している。この方向切換弁４７には、ポンプ４つにより
油が供給されている。1, reference numeral 47 indicates a direction switching valve that switches the direction of the piston 31 housed in the cylinder 23. Oil is supplied to this directional control valve 47 by four pumps.
また、符号５１は、回転数検出用エンコーダ４３からの
回転数信号を入力し、この回転数信号が回転数指令信号
と一致するように、方向切換弁４７の切り換えを行なう
制御装置を示している。Further, reference numeral 51 indicates a control device that inputs a rotation speed signal from the rotation speed detection encoder 43 and switches the direction switching valve 47 so that this rotation speed signal matches the rotation speed command signal. .
第３図は、制御装置５１のブロック図を示すもので、こ
の制御装置５１では、回転数検出用エンコーダ４３によ
り検出されたパルス状の回転数信号Ｓ１は、波形処理部
５３において処理された後、比較部５５に出力される。FIG. 3 shows a block diagram of the control device 51. In this control device 51, the pulsed rotation speed signal S1 detected by the rotation speed detection encoder 43 is processed in the waveform processing section 53, and then , is output to the comparison section 55.
すなわち、波形処理部５３は、回転数検出用エンコーダ
４３により検出されたパルス状の回転数信号Ｓ１に含ま
れるＡ、ＢＪＩの逆転処理、あるいは、雑音レベルの処
理等を行なう。That is, the waveform processing unit 53 performs processing such as reversing A and BJI included in the pulsed rotational speed signal S1 detected by the rotational speed detection encoder 43, or processing the noise level.
また、比較部５５は、波形処理部５３で処理された回転
数信号Ｓ２を人力し、この回転数信号Ｓ２が動作指令部
５７から入力される回転数指令信号Ｓ３と一致するよう
に、方向切換弁４７の制御を行なう制御信号Ｓ４を方向
切換弁４７に出力する。また、回転数信号Ｓ２と回転数
指令信号Ｓ３とが一致し、ピストン３１が停止した後に
、’ＦＬｒ、ｎブレーキ４５にブレーキ作動信号Ｓ５を
出力する。Further, the comparator 55 manually inputs the rotation speed signal S2 processed by the waveform processing section 53, and switches the direction so that the rotation speed signal S2 matches the rotation speed command signal S3 inputted from the operation command section 57. A control signal S4 for controlling the valve 47 is output to the directional switching valve 47. Further, after the rotation speed signal S2 and the rotation speed command signal S3 match and the piston 31 stops, a brake activation signal S5 is output to the 'FLr,n brake 45.
すなわち、以上のように構成された油圧シリンダの位置
決め装置では、ピストン３１が軸方向に移動すると、こ
のピストン３１の軸方向への移動を回転運動に変換する
回転体３９が回転し、この回転体３９の回転数が回転数
検出用エンコーダ４３により検出される。That is, in the hydraulic cylinder positioning device configured as described above, when the piston 31 moves in the axial direction, the rotating body 39 that converts the axial movement of the piston 31 into rotational motion rotates. The rotation speed of 39 is detected by the rotation speed detection encoder 43.
この回転数検出用エンコーダ４３からの回転数信号Ｓ１
は制御装置５１に入力され、この制御装置５１により、
回転数信号Ｓ２が回転数指令信号Ｓ３と一致するように
、方向切換弁４７の制御が行なわれる。Rotation speed signal S1 from this rotation speed detection encoder 43
is input to the control device 51, and by this control device 51,
The directional control valve 47 is controlled so that the rotation speed signal S2 matches the rotation speed command signal S3.
従って、非常に簡易な機構により、ピストン３１の位置
決めを容易かつ確実に行なうことが可能となる。Therefore, the piston 31 can be easily and reliably positioned using a very simple mechanism.
また、以上のように構成された油圧シリンダの位置決め
装置では、電磁ブレーキ４５を回転体３９の回転軸４１
に取り付けたので、ピストン３１を長時間確実にロック
することが可能となる。Further, in the hydraulic cylinder positioning device configured as described above, the electromagnetic brake 45 is connected to the rotating shaft 41 of the rotating body 39.
Since the piston 31 is attached to the piston 31, it is possible to reliably lock the piston 31 for a long time.
さらに、以上のように構成された油圧シリンダの位置決
め装置では、方向切換弁４７に応答の良いものを使用し
、ラック部材３７および回転体３９の歯数を細かくする
ことにより、精密な位置決めが可能となる。なお、ここ
で応答の良い方向切換弁とは、例えば、流量を自由に調
節でき速度切換が可能な方向切換弁、あるいは、油圧の
オン。Furthermore, in the hydraulic cylinder positioning device configured as described above, precise positioning is possible by using a highly responsive directional valve 47 and by reducing the number of teeth on the rack member 37 and the rotating body 39. becomes. Note that the directional switching valve with good response here is, for example, a directional switching valve that can freely adjust the flow rate and change the speed, or a directional switching valve that can turn on hydraulic pressure.
オフを迅速に行なうことのできるストップ機能の強い方
向切換弁をいう。A directional valve with a strong stop function that can be turned off quickly.
なお、以上述べた実施例では、一対のピストン部材３３
．３５の間にラック部材３７を配置した例について説明
したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではな
（、例えば、シリンダ２３の外部に、シリンダ２３から
突出するピストンロッド２９の移動を回転運動に変換す
る回転体を配置するようにしても良いことは勿論である
。In addition, in the embodiment described above, the pair of piston members 33
．． Although an example in which the rack member 37 is disposed between the cylinders 35 and 35 has been described, the present invention is not limited to such an embodiment (for example, the piston rod 29 protruding from the cylinder 23 may be moved outside the cylinder 23). Of course, it is also possible to arrange a rotating body that converts rotational motion.
また、以上述べた実施例では、回転体３９にピニオンを
用いた例について説明したが、本発明はかかる実施例に
限定されるものではなく、例えば、ピストン３１あるい
はピストンロッド２９に当接し、摩擦回転する回転ロー
ルを使用するようにしても良いことは勿論である。Further, in the embodiments described above, an example was explained in which a pinion was used as the rotating body 39, but the present invention is not limited to such an embodiment. Of course, a rotating rotary roll may also be used.
以上のように本発明によれば、油圧シリンダの位置決め
装置を、シリンダ内に収容されるピストンの方向を切り
換える方向切換弁と、ピストンの軸方向への移動を回転
運動に変換する回転体と、この回転体の回転数を検出す
る回転数検出用エンコーダと、この回転数検出用エンコ
ーダからの回転数信号を人力し、この回転数信号が回転
数指令信号と一致するように、方向切換弁の切り換えを
行なう制御装置とから構成したので、節易な機構により
、ピストンの位置決めを容易、確実に行なうことが可能
になるという利点がある。As described above, according to the present invention, a positioning device for a hydraulic cylinder includes a directional switching valve that switches the direction of a piston housed in the cylinder, and a rotating body that converts axial movement of the piston into rotational motion. A rotation speed detection encoder detects the rotation speed of this rotating body, and a rotation speed signal from this rotation speed detection encoder is manually input, and the directional control valve is controlled so that this rotation speed signal matches the rotation speed command signal. Since it is composed of a control device that performs switching, there is an advantage that the piston can be easily and reliably positioned using a simple mechanism.
第１図は本発明の油圧シリンダの位置決め装置の一実施
例を示す説明図、第２図は第１図の油圧シリンダの側面
図、第３図は第１図の油圧シリンダの位置決め装置の制
御装置のブロック図、第４図は従来の油圧シリンダの位
置決め装置のブロック図である。
２３・・・シリンダ、３１・・・ピストン、３９・・・
回転体、４３・・・回転数検出用エンコーダ、４７・・
・方向切換弁、５１・・・制御装置、Ｓｌ、Ｓ２・・・
回転数信号、Ｓ３・・・回転数指令信号。
第１図
第２図
第３図
第４図FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the hydraulic cylinder positioning device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the hydraulic cylinder shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a control of the hydraulic cylinder positioning device shown in FIG. 1. Block Diagram of Device FIG. 4 is a block diagram of a conventional hydraulic cylinder positioning device. 23...Cylinder, 31...Piston, 39...
Rotating body, 43... Encoder for rotation speed detection, 47...
- Directional switching valve, 51...control device, Sl, S2...
Rotation speed signal, S3...Rotation speed command signal. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
向切換弁と、前記ピストンの軸方向への移動を回転運動
に変換する回転体と、この回転体の回転数を検出する回
転数検出用エンコーダと、この回転数検出用エンコーダ
からの回転数信号を入力し、この回転数信号が回転数指
令信号と一致するように、前記方向切換弁の制御を行な
う制御装置とを有することを特徴とする油圧シリンダの
位置決め装置。a directional switching valve that switches the direction of a piston housed in a cylinder; a rotating body that converts axial movement of the piston into rotational motion; and a rotational speed detection encoder that detects the rotational speed of this rotating body; A hydraulic cylinder characterized by having a control device that inputs a rotation speed signal from the rotation speed detection encoder and controls the directional switching valve so that the rotation speed signal matches a rotation speed command signal. positioning device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21739786A JPS6372902A (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Positioning device for hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21739786A JPS6372902A (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Positioning device for hydraulic cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372902A true JPS6372902A (en) | 1988-04-02 |
Family
ID=16703549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21739786A Pending JPS6372902A (en) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | Positioning device for hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6372902A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100668444B1 (en) | 2005-12-23 | 2007-01-12 | 주식회사알피엠텍 | Hydraulic actuator system for valve |
| US7788914B2 (en) | 2007-10-05 | 2010-09-07 | Rpm Tech Co., Ltd. | Apparatus operating hydraulic actuator for valve |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012496A (en) * | 1973-06-06 | 1975-02-08 |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP21739786A patent/JPS6372902A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012496A (en) * | 1973-06-06 | 1975-02-08 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100668444B1 (en) | 2005-12-23 | 2007-01-12 | 주식회사알피엠텍 | Hydraulic actuator system for valve |
| US7788914B2 (en) | 2007-10-05 | 2010-09-07 | Rpm Tech Co., Ltd. | Apparatus operating hydraulic actuator for valve |
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