KR100668444B1 - Hydraulic actuator system for valve - Google Patents

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Abstract

A hydraulic actuator system for opening and closing a valve is provided to reduce the safety accident due to the connection with a path of the hydraulic actuator and safely operate the opening and closing of the valve without electricity supply by using the manual opening and closing apparatus. A hydraulic actuator system for opening and closing a valve comprises a manual opening and closing apparatus(8) installed to manually operate the opening and closing work of the valve and selectively mounted at the hydraulic actuator or the hydraulic power peg. The manual opening and closing apparatus has a selective switch part(81), a pumping part(82) manually operating the pumping work of the working fluid, and a direction control part(83) changing the direction of the path. The path is formed to pass the working liquid through the selective switch, the pumping part, and the direction control part.

Description

밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템{Hydraulic Actuator System for Valve}Hydraulic Actuator System for Valve Opening and Closing

도 1은 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템 구성도1 is a configuration diagram of a conventional hydraulic manipulator for valve opening and closing

도 2는 종래의 유압식 조작기 단면 상세도Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional hydraulic actuator

도 3은 정전을 대비한 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템 구성도(비상전원공급장치 사용 시)Figure 3 is a conventional valve opening and closing hydraulic manipulator system configuration in case of power failure (when using emergency power supply)

도 4는 정전을 대비한 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템 구성도(소형 유압 파워펙 및 비상전원공급장치 사용 시)Figure 4 is a configuration diagram of a conventional hydraulic actuator system for opening and closing the valve in case of power failure (when using a small hydraulic power peek and emergency power supply)

도 5는 본 발명에 따른 수동 개폐 장치의 구성도5 is a block diagram of a manual switching device according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 밸브 개폐용 유압식 조작기의 구성도Figure 6 is a block diagram of a hydraulic actuator for opening and closing the valve according to the present invention

도 7은 종래의 소형 유압 파워펙 구성도7 is a configuration diagram of a conventional small hydraulic power peek

도 8은 본 발명에 따른 수동 개폐 장치의 유압 파워펙 구성도8 is a hydraulic power pack configuration of the manual switching device according to the present invention

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

배관(1), 밸브 또는 밸브 몸체(2), 밸브 디스크(21), 밸브 스탬(22), 유압식 조작기(3), 피니온 또는 피니온 기어(31), 렉 또는 피니온 렉(32), 실린더 A(34a), 실린더 B(34b), 유압호스 또는 배관(4), 솔레노이드 밸브 렉(51), 유압 파워펙(52), 인터페이스 장치(53), 컴퓨터 또는 제어 시스템(54), 비상전원공급장치(6), 소형 유압 파워펙(71), 전기 모터(711), 오일 펌프(712), 오일 탱크(713), 파일럿 체크밸브(714), 릴리프밸브(Relief Valve)(715), 소용량의 비상전원공급장치(72), 수동 개폐 장치(8), 선택 스위치(81), 핸드 펌프(82), 방향제어밸브(83)Piping (1), valve or valve body (2), valve disc (21), valve stem (22), hydraulic manipulator (3), pinion or pinion gear (31), rack or pinion rack (32), Cylinder A (34a), Cylinder B (34b), Hydraulic Hose or Piping (4), Solenoid Valve Rack 51, Hydraulic Power Peck 52, Interface Device 53, Computer or Control System 54, Emergency Power Supply device 6, small hydraulic power peck 71, electric motor 711, oil pump 712, oil tank 713, pilot check valve 714, relief valve 715, small capacity Emergency power supply (72), manual switchgear (8), selector switch (81), hand pump (82), directional control valve (83)

본 발명은 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상/하수도용 등에서 광범위하게 사용되어지고 있는 관(1)의 내부에 흐르는 유체의 유량을 조절하기 위하여 사용되어지고 있는 통상의 밸브(2)에 있어서, 밸브 디스크(21)의 개폐 정도를 조절하는 유압식 조작기(3)를 전기적인 신호 없이 완전 수동적인 조작 방법에 의하여 제어하는 수동 개폐 장치(8)가 구비되어 있으며, 상기 수동 개폐 장치(8)는 선택 스위치부(81)와, 수동에 의하여 작동유의 펌핑 작업을 수행할 수 있는 펌핑부(82)와, 유로의 방향을 바꾸어 줄 수 있는 방향제어부(83)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic manipulator system for opening and closing a valve, and more particularly, a conventional valve that is used to control the flow rate of a fluid flowing inside a pipe 1 that is widely used in water and sewage. In (2), the manual opening / closing apparatus 8 which controls the hydraulic actuator 3 which adjusts the opening / closing degree of the valve disc 21 by a fully manual operation method without an electric signal is provided, The said manual opening and closing The device 8 is composed of a selector switch 81, a pumping part 82 capable of manually pumping hydraulic oil, and a direction control part 83 capable of changing the direction of the flow path. A hydraulic manipulator system for opening and closing a valve is provided.

종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 유체의 흐름이 있는 배관(1)과, 상기 배관(1) 사이에 버터플라이밸브 또는 스윙체크밸브 혹은 각종 게이트밸브 등의 밸브(2)가 있고, 배관 내의 유체의 흐름은 밸브 디스크(21)의 회전 운동에 의하여 조절되며, 밸브 몸체(2) 바깥으로는 밸브 디스크와 연결된 밸브 스탬(valve stem)(22)이 나와 있으며, 이 밸브 스탬은 유압식 조작기(3)의 피니온부(31)와 연결되어 연동되어 회전 운동을 하며, 유압식 조작기의 피 니온부(31)의 회전 운동은 렉(32)의 왕복 운동에 의하여 발생되며, 렉(32)의 왕복 운동은 렉의 양 끝의 피스톤부(33a, 33b)와 조작기 몸체 내부가 형성하는 두개의 실린더 공간(34a, 34b)으로 공급되는 작동유에 의하여 발생하며, 이 유압식 조작기는 통상적으로 제어실(5) 내에 있는 컴퓨터 혹은 제어 판넬(54)에서 유압식 조작기와 관련된 제어 신호를 발생시킴으로써 구동 되며, 상기 컴퓨터 혹은 제어 판넬(54)에서의 밸브 개폐 제어 신호는 인터페이스 장치(53) 등을 통하여 유압 발생 기구를 갖는 유압 파워펙(52)과 유로의 방향을 결정하는 솔레노이드 밸브 렉(51)에 전달됨으로써, 유압 파워펙에서 가압된 고압의 작동유가 유압식 조작기의 실린더 공간(34a 혹은 34b)으로 전달되며, 상대적으로 높은 압력의 작동유가 전달되는 유압식 조작기의 실린더 공간(예를 들어 34a)에서 유압식 조작기의 렉을 반대편(예를 들어 34b)으로 밀어내면서 렉은 왕복 운동을 하며, 렉과 연동되어 피니온 기어는 회전 운동을 하며, 결국 밸브 디스크의 회전 운동을 줌으로써 밸브의 개폐를 원활하게 하는 일련의 동작이 수행된다. 도 2에서 보는 바와 같이, 유압식 조작기는 일반적으로 한쪽의 실린더 공간에서 두개의 포트(A1과 A3 또는 B1과 B2)가 형성되어 두 쌍(A1과 B1 그리고 A2와 B2)을 갖으며, 한 쌍(포트 A1과 B1)은 유압식 조작기의 정상 작동을 위하여 유압 호스 등을 이용한 배관(4)을 통하여 솔레노이드 밸브 렉(51)과 유압 파워펙(52)에 연결되며, 나머지 한 쌍(포트 A2와 B2)은 정전 등과 같은 비상 상황에서 밸브 개폐를 조절하기 위하여 사용할 수 있도록 비상 포트로서 사용한다.As shown in FIGS. 1 and 2, a conventional hydraulic valve for opening and closing a valve includes a butterfly valve or a swing check valve or various gate valves between a pipe 1 having a fluid flow therebetween, and the pipe 1. There is a valve (2), the flow of fluid in the pipe is regulated by the rotational movement of the valve disk 21, the valve stem (22) connected to the valve disk is shown outside the valve body (2) , The valve stem is connected to the pinion portion 31 of the hydraulic manipulator (3) in conjunction with the rotational movement, the rotational movement of the pinion portion 31 of the hydraulic manipulator is generated by the reciprocating motion of the rack (32) , The reciprocating motion of the rack 32 is generated by the hydraulic oil supplied to the two cylinder spaces 34a and 34b formed by the piston parts 33a and 33b at both ends of the rack and the inside of the manipulator body. Computers usually in the control room 5 Is driven by generating a control signal associated with the hydraulic manipulator in the control panel 54, and the valve opening / closing control signal in the computer or the control panel 54 is provided through the interface device 53 or the like. By being transmitted to the solenoid valve rack 51 which determines the direction of the 52 and the flow path, the high-pressure hydraulic oil pressurized by the hydraulic power peck is transferred to the cylinder space 34a or 34b of the hydraulic manipulator, and the hydraulic oil of a relatively high pressure. The rack reciprocates while pushing the rack of the hydraulic manipulator to the opposite side (eg 34b) in the cylinder space of the hydraulic manipulator (for example 34a), where the pinion gear rotates. As a result, a series of operations are performed to smoothly open and close the valve by giving the rotary motion of the valve disc. As shown in Figure 2, the hydraulic actuator is generally formed in two cylinders (A1 and A3 or B1 and B2) in one cylinder space has two pairs (A1 and B1 and A2 and B2), a pair ( Ports A1 and B1 are connected to the solenoid valve rack 51 and the hydraulic power pump 52 through a pipe 4 using a hydraulic hose for the normal operation of the hydraulic manipulator, and the other pair (ports A2 and B2). Is used as an emergency port so that it can be used to control valve opening and closing in emergency situations such as power outages.

이러한 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템의 큰 단점은 솔레노이드 밸브 렉(51)이나 유압 파워펙(52) 등의 관련 부품들의 고장 및 정전과 같은 비상 상황에서의 작동 여부이다. 관련 부품들의 고장은 유압식 조작기 시스템의 가동을 중지하여, 관련 부품들의 교체 작업을 수행한 후에 정상 작동시키게 되며, 관련 부품들의 고장이 아닌 정전과 같이 전기 공급이 중단되는 비상 상황이 되면 발전기 혹은 비상전원공급장치(UPS; Uniform Power Supply)를 이용하여 유압식 조작기 시스템의 정상적인 작동을 수행한다.A major disadvantage of such a conventional valve opening and closing hydraulic manipulator system is whether or not it operates in an emergency situation such as failure and power failure of related components such as solenoid valve rack 51 or hydraulic power peck 52. The failure of the related parts stops the operation of the hydraulic manipulator system, and the normal operation is performed after the replacement of the related parts.In case of an emergency situation in which the power supply is interrupted, such as a power failure rather than the failure of the related parts, the generator or the emergency power supply A normal power supply (UPS) is used to perform normal operation of the hydraulic manipulator system.

다음은 정전과 같은 비상 상황에 대해서 상세히 기술한다. 정전이 발생되면 솔레노이드 밸브 렉(51) 및 유압 파워펙(52)에서 유압식 조작기(3)로 전달되는 작동유의 유로가 차단되기 때문에, 정전 이후에 유압식 조작기로의 오일 공급 및 배출은 더 이상 발생하지 않으며, 따라서 밸브의 개폐 동작을 수행하지 못하게 되며, 또한 관에서 흐르는 유체의 역류 등이 발생할 수 있으며, 이는 관에 설치된 모터 펌프 등과 같은 부품들의 파손을 초래하게 되는 엄청난 손실을 가져올 수 있다. 따라서 정전과 같은 갑작스러운 전기 공급의 중단과 같은 비상 상황에 대비하여, 밸브 개폐용 유압식 조작기의 정전 상황에 대처하기 위한 하나의 일예로서, 도 3에 나타낸 바와 같이 발전기 혹은 비상전원공급장치(6)(UPS; Uniform Power Supply)를 사용하며, 일반적으로 여러 대의 밸브 개폐를 제어하는 경우에는 전기 용량이 상당히 큰 비상전원공급장치가 요구되며, 매우 고가의 장비가 된다. 상기의 비상전원공급장치(6)는 정전과 같은 비상 상황에 대처하기 위한 방법으로 매우 효과적으로 사용할 수 있으나, 비상전원공급장치의 한정된 전기 용량으로 인하여 장시간 정전 시에 밸브의 개폐 동작을 수행할 수 없으며, 설치 공간상에 제약을 받으며, 또한 매 우 고가인 장비가 된다. 도 4는 도 3에서 사용되는 비상전원공급장치(6)의 고가 및 설치 공간상의 제약 등의 문제를 보완하기 위하여 사용되어지는 또 다른 일예로서, 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템과는 별도의 소형 유압 파워펙 시스템(71)과 소용량의 비상전원공급장치(72)를 이용하여, 밸브 개폐를 조절할 수 있도록 하고 있다. 도 4에서 나타낸 방법은 도 3에 도시한 일예에 해당되는 비상전원공급장치(6)에 비하여, 보다 작은 전기 용량을 갖는 비상전원공급장치(72)를 사용할 수 있으므로, 보다 저가인 점을 장점으로 둘 수 있으며, 소형이기 때문에 이동이 가능하다. 그러나 도 4에 도시한 바와 같은 방법도 한정된 전기 용량으로 인하여, 장시간 사용을 할 수 없는 단점은 피할 수 없으며, 또한 별도의 유압 파워펙 시스템(71)을 추가적으로 구성해야 하며, 상기의 유압 파워펙 시스템(71)과 유압식 조작기(3) 사이의 핏팅 연결 작업(A2와 A3 그리고 B2와 B3의 연결작업)에서 누유 문제가 발생할 수 있으며, 유압식 조작기의 실린더 공간에서 존재하는 고압의 작동유의 압력을 해제시켜야 하기 때문에, 설치 작업 시 상당한 주의를 요하게 되며, 또한 유압 파워펙 시스템(71)과 비상전원공급장치(72)의 설치 공간상에 제약이 있을 수 있다.The following details the emergency situation, such as a power outage. When a power failure occurs, the flow path of the hydraulic oil transmitted from the solenoid valve rack 51 and the hydraulic power peck 52 to the hydraulic actuator 3 is shut off, so that oil supply and discharge to the hydraulic actuator no longer occur after the power failure. Therefore, the opening and closing operation of the valve may not be performed, and back flow of the fluid flowing in the pipe may occur, which may cause enormous loss of damage to parts such as a motor pump installed in the pipe. Therefore, as an example for coping with the power failure situation of the hydraulic actuator for opening and closing the valve in preparation for an emergency situation such as sudden interruption of electric supply such as a power failure, the generator or the emergency power supply device 6 as shown in FIG. Uniform power supply (UPS) is used, and in general, when controlling the opening and closing of several valves, an emergency power supply with a large electric capacity is required, which is very expensive equipment. The emergency power supply 6 can be used very effectively as a way to cope with an emergency situation, such as a power outage, but due to the limited electric capacity of the emergency power supply can not perform the opening and closing operation of the valve during a long power outage. They are constrained by installation space and are also very expensive equipment. Figure 4 is another example that is used to compensate for problems such as expensive and installation space constraints of the emergency power supply (6) used in Figure 3, separate from the conventional hydraulic actuator system for opening and closing valves By using the hydraulic power peek system 71 and the small capacity emergency power supply device 72, the opening and closing of the valve can be controlled. The method shown in FIG. 4 is advantageous compared to the emergency power supply 6 corresponding to the example shown in FIG. 3, since an emergency power supply 72 having a smaller electric capacity can be used. Both are compact and portable, making them compact. However, the method as shown in Figure 4 also due to the limited electric capacity, the disadvantage that can not be used for a long time can not be avoided, and also need to additionally configure a separate hydraulic power peek system 71, the above hydraulic power peek system A leaking problem may occur in the fitting connection (A2 and A3 and the connection of B2 and B3) between the 71 and the hydraulic manipulator (3), and the pressure of the high pressure hydraulic oil in the cylinder space of the hydraulic manipulator must be released. Therefore, considerable care is required in the installation work, and there may be a limitation in the installation space of the hydraulic power peek system 71 and the emergency power supply device 72.

상기 문제점을 해결하기 위하여 고안된 본 발명은 유압식 조작기의 수동식 작동이 가능하도록 하는 선택 스위치부와, 수동에 의하여 작동유의 펌핑 작업을 수행할 수 있는 펌핑부와, 유로의 방향을 바꾸어 줄 수 있는 방향제어부로 수동 개폐 장치를 구성하여, 유압식 조작기 또는 유압 파워펙에 설치하여, 솔레노이드 밸브렉 이나 유압 파워펙 등의 관련 부품들의 고장 및 전기 공급이 중단된 정전과 같은 비상 상황에서도 별도의 전기 공급 없이 완전 수동으로 상기 수동 개폐 장치를 조작하여 밸브의 개폐를 수동으로 조작할 수 있는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the above problems is a selection switch unit for enabling manual operation of the hydraulic manipulator, a pumping unit for performing the pumping operation of the hydraulic oil by manual, and a direction control unit for changing the direction of the flow path Manual switchgear, which is installed in the hydraulic manipulator or hydraulic power peck, is completely manual without emergency power supply in case of emergency such as failure of related parts such as solenoid valve rack or hydraulic power peck and power failure. It is an object of the present invention to provide a hydraulic manipulator system for opening and closing a valve that can manually open and close the valve by operating the manual opening and closing device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유압식 조작기(3) 또는 유압식 조작기와 유압 파워펙(52 또는 71)이 구성된 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템에 관한 것으로서, 밸브의 개폐 작업을 완전 수동으로 수행할 수 있는 수동 개폐 장치(8)가 구비되어 상기 유압식 조작기(3) 또는 유압 파워펙(52 또는 71)에 선택적으로 설치됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object relates to a hydraulic manipulator system for opening and closing a valve composed of a hydraulic manipulator (3) or a hydraulic manipulator and a hydraulic power peek (52 or 71), it is possible to perform the opening and closing operation of the valve completely manually. It is characterized in that the manual opening and closing device 8 is provided is selectively installed in the hydraulic manipulator 3 or the hydraulic power peek (52 or 71).

상기 수동 개폐 장치(8)는 도 5에 나타낸 바와 같이 유압식 조작기를 수동에 의한 방법으로 조작할 수 있도록 선택할 수 있는 선택 스위치부(81)와, 수동에 의하여 작동유의 펌핑 작업을 수행할 수 있는 펌핑부(82)와, 유로의 방향을 바꾸어 줄 수 있는 방향제어부(83)로 구성되며, 상기 장치의 유로는 작동유가 상기 선택 스위치부(81), 펌핑부(82) 및 방향제어부(83)를 경유하여 통과할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5, the manual switching device 8 includes a selector switch 81 which can be selected so that the hydraulic actuator can be operated by a manual method, and pumping capable of performing a pumping operation of hydraulic oil by manual operation. And a direction control part 83 capable of changing the direction of the flow path, and the flow path of the apparatus includes hydraulic fluid for the selection switch part 81, the pumping part 82, and the direction control part 83. It is characterized in that it is formed so as to pass through.

또한, 상기 수동 개폐 장치(8)의 유로 A4와 B4는 도 6과 같이 유압식 조작기(3)의 실린더 공간(34a, 34b)의 양측 유로(A1과 B1 또는 A2와 B2)에 각각 연결되어, 상기 실린더 공간(34a, 34b) 내에 존재하는 작동유로 밸브를 수동으로 개폐할 수 있도록 구성할 수 있으며,In addition, the flow paths A4 and B4 of the manual open / close device 8 are connected to both side flow paths A1 and B1 or A2 and B2 of the cylinder spaces 34a and 34b of the hydraulic actuator 3, respectively, as shown in FIG. It can be configured to manually open and close the valve with the hydraulic fluid present in the cylinder space (34a, 34b),

도 8과 같이 유로를 설계 변경하여 유압 파워펙 시스템(71)의 오일 탱크(713)에 연결된 유로(A5와 B5)와 수동 개폐 장치의 유로(A6과 B6)와 연결시켜, 상기 오일 탱크(713)의 작동유를 이용하여 유압식 조작기(3)에 부착된 밸브(2)를 개폐할 수 있도록 구성할 수 있다.As shown in FIG. 8, the oil passage 713 is changed by designing and connecting the oil passages A5 and B5 connected to the oil tank 713 of the hydraulic power pep system 71 and the oil passages A6 and B6 of the manual switchgear. It can be configured to open and close the valve (2) attached to the hydraulic manipulator (3) using the operating oil of the).

필요에 따라, 상기 수동 개폐 장치(8)는 유압식 조작기(2)와 유압 파워펙(52 또는 71)에 내장시켜 일체로 구성할 수 있고, 분리형으로 설치할 수도 있다.If necessary, the manual opening and closing device 8 may be integrated into the hydraulic manipulator 2 and the hydraulic power peck 52 or 71 and may be integrally formed, or may be installed separately.

이하 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail.

도 1은 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템 구성도, 도 2는 종래의 유압식 조작기 단면 상세도, 도 3은 정전을 대비한 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템 구성도(비상전원공급장치 사용 시), 도 4는 정전을 대비한 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작시 시스템 구성도(소형 유압 파워펙 및 비상전원공급장치 사용시), 도 5는 본 발명에 따른 수동 개폐 장치, 도 6은 본 발명에 따른 밸브 개폐용 유압식 조작기, 도 7은 종래의 소형 유압 파워펙 구성도, 도 8은 본 발명에 따른 수동 개폐 장치의 유압 파워펙 구성도를 도시한 것이며, 배관(1), 밸브 또는 밸브 몸체(2), 밸브 디스크(21), 밸브 스탬(22), 유압식 조작기(3), 피니온 또는 피니온기어(31), 렉 또는 피니온 렉(32), 실린더 A(34a), 실린더 B(34b), 유압 호스 또는 배관(4), 솔레노이드 밸브 렉(51), 유압 파워펙(52), 인터페이스 장치(53), 컴퓨터 또는 제어 시스템(54), 비상전원공급장치(6), 소형 유압 파워펙(71), 전기 모터(711), 오일 펌프(712), 오일 탱크(713), 파일럿 체크밸브(714), 릴리프밸브(Relief Valve)(715), 소용량의 비상전원공급장치(72), 수동 개폐 장치(8), 선택 스위치(81), 핸드 펌프(82), 방향제어밸브(83)를 나타낸다.1 is a configuration diagram of a conventional hydraulic actuator for opening and closing the valve, Figure 2 is a detailed cross-sectional view of the conventional hydraulic actuator, Figure 3 is a configuration diagram of a conventional hydraulic actuator system for opening and closing the valve in case of power failure (when using an emergency power supply) 4 is a system configuration of the conventional hydraulic operation for opening and closing the valve in preparation for power failure (when using a small hydraulic power peek and emergency power supply), Figure 5 is a manual opening and closing device according to the present invention, Figure 6 according to the present invention Hydraulic manipulator for opening and closing the valve, Figure 7 is a conventional compact hydraulic power peek configuration, Figure 8 shows a hydraulic power peek configuration of the manual opening and closing device according to the present invention, the pipe (1), valve or valve body (2) ), Valve disc 21, valve stem 22, hydraulic manipulator 3, pinion or pinion gear 31, rack or pinion rack 32, cylinder A 34a, cylinder B 34b , Hydraulic hose or piping (4), solenoid valve rack (51), hydraulic power pack 52, interface device 53, computer or control system 54, emergency power supply 6, small hydraulic power pack 71, electric motor 711, oil pump 712, oil tank 713 ), Pilot check valve 714, relief valve 715, small capacity emergency power supply 72, manual switchgear 8, selection switch 81, hand pump 82, direction control The valve 83 is shown.

도 5는 본 발명에 따른 밸브 개폐용 수동 개폐 장치의 기능을 나타내기 위한 시스템 구성도를 보여주고 있다.Figure 5 shows a system configuration for showing the function of the manual opening and closing device for opening and closing the valve according to the present invention.

본 발명에 따른 밸브 개폐용 유압식 조작기의 수동 개폐 장치는 다음의 세가지 기능을 갖는 요소를 반드시 포함한다.The manual opening and closing device of the hydraulic actuator for valve opening and closing according to the present invention necessarily includes an element having the following three functions.

첫째, 니들 밸브 혹은 스위치(81) 등과 같은 형태로서, 유압식 조작기의 정상 작동 상황에서는 핸드펌프가 펌핑 기능을 하지 못하도록 펌핑부 또는 토출부의 유로를 막고, 정전 상황과 같이 전기가 공급되지 못하여 유압식 조작기의 정상 작동이 가능하지 못할 때, 유압식 조작기의 실린더의 한 쪽 단과 유로가 연결되도록 유로를 연결시킴으로써, 펌핑부에서의 핸드펌프에 의한 작업이 가능하도록 만들어주는 선택 스위치부와,First, as in the form of a needle valve or switch 81, in the normal operating situation of the hydraulic manipulator to block the flow path of the pumping or discharging part to prevent the hand pump from pumping function, the electricity can not be supplied, such as a power outage of the hydraulic manipulator When the normal operation is not possible, by connecting the flow path so that one end of the cylinder of the hydraulic manipulator and the flow path, the selection switch unit to enable the operation by the hand pump in the pumping unit,

둘째, 핸드펌프(82)와 같이 수동으로 작동유를 펌핑 함으로써, 작동유의 펌핑 및 압축에 의해 작동유의 공급 및 압력이 상승하도록 하는 펌핑부와,Second, by pumping the hydraulic oil manually, such as the hand pump 82, the pumping unit to increase the supply and pressure of the hydraulic oil by the pumping and compression of the hydraulic oil,

셋째, 방향제어밸브(83)가 있어서, 유로의 방향을 서로 반대가 되도록 연결해주는 유로 방향 제어부가 있다.Third, there is a direction control valve 83, there is a flow path direction control unit for connecting the direction of the flow path to be opposite to each other.

이의 기능을 설명하면 다음과 같다. 도 6은 본 발명에 따른 밸브 개폐용 유압식 조작기의 일예로서, 도 5에서의 유로 A4와 B4를 도 2에서의 유압식 조작기의 실린더의 양쪽 유로 A1과 B1 혹은 A2와 B2에 각각 연결한다. 정상 작동 상황에서는 선택 스위치(81)의 유로가 막혀 있어서, 핸드펌프(82)의 펌핑 기능을 수행할 수 없으며, 유압식 조작기의 성능 및 기능에 전혀 영향을 주지 않으며, 정전과 같은 비 상 상황에서는 선택 스위치부(81)를 작동 시켜, 핸드펌프(82)와 방향제어밸브(83) 사이의 유로를 연결하고, 핸드펌프(82)에 의한 펌핑 작업에 의해 방향제어밸브(83)에서 설정된 유로를 통하여, 유압식 조작기의 실린더 A(34a)에 있던 작동유가 실린더 B(34b)로 펌핑, 압축된다. 방향제어밸브(83)에 의해 유로의 방향을 바꾸어 주면, 핸드펌프(82)에 의한 펌핑 작업에 의해 유압식 조작기의 실린더 B(34b)에 있던 작동유가 실린더 A(34a)로 펌핑, 압축된다. 이러한 핸드펌프(82)의 동작은 유압식 조작기의 렉(32)에 왕복 운동을 발생시키며, 렉의 왕복 운동은 피니온부(31)에 회전 운동을 주며, 피니온부와 연동되어 밸브 디스크(21)에 회전 운동이 발생하여, 밸브의 개폐 작업을 수동으로 수행할 수 있게 된다. 이러한 밸브 개폐용 유압식 조작기의 수동 개폐 장치는 유압식 조작기와는 별도로 제작하여, 유압식 조작기에 장착하거나 혹은 유압 호스 등을 이용하여 연결하여 사용할 수 있으며, 경우에 따라서는 유압식 조작기 내부에 회로를 구성함으로써, 사용할 수 있으며, 상기의 모든 경우에 대하여 유압식 조작기 내부의 실린더에 존재하는 작동유를 사용하기 때문에 수동 개폐 장치용 오일 탱크가 필요하지 않는 추가적인 장점을 갖는다.The function is described as follows. 6 is an example of a hydraulic actuator for opening and closing a valve according to the present invention, and connects the flow paths A4 and B4 in FIG. 5 to both flow paths A1 and B1 or A2 and B2 of the cylinder of the hydraulic actuator in FIG. 2, respectively. In the normal operation situation, the flow path of the selector switch 81 is blocked, so that the pumping function of the hand pump 82 cannot be performed, and it does not affect the performance and function of the hydraulic manipulator at all, and is selected in an emergency situation such as a power failure. The switch 81 is operated to connect the flow path between the hand pump 82 and the direction control valve 83 and through the flow path set by the direction control valve 83 by the pumping operation by the hand pump 82. The hydraulic oil in the cylinder A 34a of the hydraulic actuator is pumped and compressed into the cylinder B 34b. When the direction of the flow path is changed by the direction control valve 83, the hydraulic oil in the cylinder B 34b of the hydraulic actuator is pumped and compressed by the pumping operation by the hand pump 82. The operation of the hand pump 82 generates a reciprocating motion in the rack 32 of the hydraulic manipulator, the reciprocating motion of the rack gives a rotational motion to the pinion portion 31, and interlocked with the pinion portion to the valve disc 21 The rotational movement occurs, so that the opening and closing operation of the valve can be performed manually. The manual opening and closing device of the hydraulic manipulator for valve opening and closing may be manufactured separately from the hydraulic manipulator, mounted on the hydraulic manipulator, or connected by using a hydraulic hose, and in some cases, by constructing a circuit inside the hydraulic manipulator, It can be used and has the additional advantage that the oil tank for manual switchgear is not necessary because of the use of the hydraulic oil present in the cylinder inside the hydraulic manipulator for all of the above cases.

도 6은 본 발명에 따라 수동 개폐 장치를 유압식 조작기에 연결하여 구성한 일예로서, 수동 개폐 장치를 유압식 조작기에 유압 호스를 이용하여 연결할 수 있으며, 이의 수동 개폐 장치를 유압식 조작기에 부착시켜 사용할 수 있으며, 이의 수동 개폐 장치의 유압 회로를 유압식 조작기에 내장하여 사용할 수 있으며, 이러한 모든 경우에 유압식 조작기의 실린더 내에 있는 작동유를 사용하기 때문에 별도의 오일 탱크가 필요하지 않으며, 따라서 매우 소형으로도 구성 가능하다.6 is an example in which the manual switching device is connected to the hydraulic manipulator according to the present invention, and the manual switching device may be connected to the hydraulic manipulator using a hydraulic hose, and the manual switching device may be attached to the hydraulic manipulator. The hydraulic circuit of the manual switchgear can be incorporated in the hydraulic manipulator, and in all such cases, a hydraulic oil in the cylinder of the hydraulic manipulator is used, so a separate oil tank is not required, and thus a very small size can be configured.

도 7은 소형 유압 파워펙(71)과 소용량의 비상전원공급장치(72)를 사용한 종래 방식의 비상 상황에서의 밸브 개폐 방식이다. 소형 유압 파워펙의 두 개의 유로 A5와 B5는 유압식 조작기의 두 실린더의 유로 A1과 B1 또는 A2와 B2에 유압 호스로 연결되며, 유압 호스 연결 시 유압식 조작기의 실린더 안에는 고압의 작동유가 존재하기 때문에, 설치 시 상당한 주의를 요하며, 상당량의 누유가 발생하는 번거로움이 있다. 소형 유압 파워펙(71)은 발전기 또는 비상전원공급장치(72)를 이용하여 전기 모터(711)를 구동하며, 전기 모터는 오일 탱크(713) 안에 있는 오일 펌프(712)를 구동하며, 오일 펌프에 의하여 오일 탱크에 있던 작동유는 유압 파워펙 내부에 설치된 유압 회로(714)에 의해서, 유압식 조작기의 실린더의 한 쪽 내로 작동유를 공급하고, 반대쪽의 실린더에 있던 작동유는 다시 오일 탱크로 배출됨으로써, 밸브의 개폐 작업을 수행하고 있으나, 비상전원공급장치(72)의 전기 용량으로 인하여 장시간 사용이 불가능하며, 별도의 발전기를 이용하는 경우에도, 작업 환경상 설치가 어려운 점도 있으며, 이러한 방식도 고가 장비에 포함된다.7 is a valve opening and closing method in a conventional emergency situation using a small hydraulic power peck 71 and a small capacity emergency power supply device 72. The two flow paths A5 and B5 of the small hydraulic power peck are connected by hydraulic hoses to the flow paths A1 and B1 or A2 and B2 of the two cylinders of the hydraulic manipulator, and when the hydraulic hose is connected, a high pressure hydraulic fluid exists in the cylinder of the hydraulic manipulator. Great care is required when installing, and it is cumbersome to produce a large amount of leakage. The small hydraulic power peek 71 drives the electric motor 711 using a generator or emergency power supply 72, and the electric motor drives the oil pump 712 in the oil tank 713, the oil pump. The hydraulic oil in the oil tank is supplied with hydraulic oil into one of the cylinders of the hydraulic manipulator by the hydraulic circuit 714 installed inside the hydraulic power pump, and the hydraulic oil in the cylinder on the opposite side is discharged back into the oil tank. Although the opening and closing operation of the emergency power supply unit 72, due to the electric capacity of the power supply is not possible to use for a long time, even when using a separate generator, it is difficult to install in the working environment, this method is also included in expensive equipment .

본 발명에 따른 수동 개폐 장치(8)는 도 7과 같은 유압 파워펙 시스템에도 적용 가능하며, 도 8은 본 발명에 따른 수동 개폐 장치를 유압 파워펙에 연결하여 사용하도록 한 일 예이다. 전기 공급이 가능하여 유압 파워펙을 이용하여 밸브의 개폐 작업을 수행할 때는 선택 스위치부(81)에서 핸드펌프(82)의 펌핑부와의 유로를 차단시킴으로써, 유압 파워펙의 성능에 아무런 영향을 미치지 않으며, 전기 공급이 더 이상 불가능한 경우에는 수동 개폐 장치의 선택 스위치부(81)를 작동시켜 유압 파워펙의 유로 B5와 핸드 펌프의 펌핑측 B7과 연결시킴으로써, 핸드펌프(81) 과 펌핑 작업이 가능하도록 하며, 핸드펌프(82)의 펌핑 작업에 의하여 유압 파워펙(71)의 오일 탱크(713)에 있는 작동유는 B5를 통하여 펌핑 되어 유로 B6-B61-B7-A71을 거쳐 방향제어부(83)에 전달되며 방향제어부(83)에 설정된 유로 경로(여기서는 B4)를 따라서 유압식 조작기의 실린더 A쪽으로 오일이 공급되며, 유압식 조작기의 렉을 A쪽에서 B쪽으로 이동시키게 되며, 유압식 조작기의 실린더 B에 있던 오일은 방향제어밸브(83)의 A4 유로를 통과하며, 유압 파워펙의 A5 유로를 지나서, 오일 탱크(713)로 빠져 나가며, 수동 개폐 장치(8)의 방향제어밸브(83)의 방향을 바꾸어주면, 회로가 반대가 되어, 핸드펌프(82)의 펌핑 작업에 의해 유압식 조작기의 렉은 실린더 B 쪽에서 실린더 A 쪽으로 이동하게 된다. 본 발명에 따른 수동 개폐 장치를 유압 파워펙과 연결한 일예인 도 8의 경우도 수동 개폐 장치는 선택스위치부와 펌핑부 그리고 방향제어부의 세 가지 구성 요소를 포함하고 있으며, 이 수동 개폐 장치는 유압 파워펙과는 별도로 제작하여, 유압 호스를 이용하여 유압 파워펙에 연결 가능하거나 유압 파워펙에 장착 가능하며, 종래의 유압 파워펙에 본 발명에 따른 수동 개폐 장치의 유압 회로를 구성함으로써, 유압 파워펙 내에 내장하여 사용할 수 있다.The manual open / close device 8 according to the present invention may be applied to a hydraulic power pack system as shown in FIG. 7, and FIG. 8 is an example of connecting the manual open / close device according to the present invention to a hydraulic power pack. When the opening and closing operation of the valve using the hydraulic power supply is possible, the selection switch unit 81 blocks the flow path with the pumping unit of the hand pump 82, thereby having no influence on the performance of the hydraulic power supply. When the electric power supply is no longer possible, the hand switch 81 and the pumping operation can be performed by operating the selector switch 81 of the manual switchgear and connecting the oil passage B5 of the hydraulic power supply and the pumping side B7 of the hand pump. By the pumping operation of the hand pump 82, the hydraulic oil in the oil tank 713 of the hydraulic power peck 71 is pumped through B5 and passed through the flow paths B6-B61-B7-A71 to the direction control unit 83. The oil is supplied to the cylinder A side of the hydraulic manipulator along the flow path (here B4) set in the direction controller 83, and moves the rack of the hydraulic manipulator from the A side to the B side. The oil in the cylinder B passes through the A4 flow path of the directional control valve 83, passes through the A5 flow path of the hydraulic power peck, and exits the oil tank 713, and the directional control valve 83 of the manual open / close device 8. By changing the direction of, the circuit is reversed, and the rack of the hydraulic actuator moves from the cylinder B side to the cylinder A by the pumping operation of the hand pump 82. In the case of FIG. 8, in which the manual switching device according to the present invention is connected to a hydraulic power pack, the manual switching device includes three components, a selection switch part, a pumping part, and a directional control part. Manufactured separately from the power peek, the hydraulic hose can be connected to the hydraulic power peek or mounted on the hydraulic power peek, and the hydraulic power peek by configuring the hydraulic circuit of the manual switching device according to the present invention in the conventional hydraulic power peek, Can be built into the peck.

본 발명에 따른 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템은 수동 개폐 장치를 이용함으로써, 종래의 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템의 관련 부품들의 고장 및 정전과 같은 비상 상황에서 전기 공급 없이 밸브의 개폐 작업을 안전하게 수행할 수 있으며, 고압 상태 하에 있는 유압식 조작기의 유로 연결 작업에 따른 안전사고를 예방할 수 있으며, 설치 작업에 따른 누유 문제를 개선할 수 있으며, 유압식 조작기내에 수동 개폐 장치의 회로를 구성하여 사용할 수 있으며, 별도의 수동 개폐 장치를 제작하여 유압식 조작기에 장착하거나 혹은 분리형으로 설치할 수 있으며, 종래의 유압 파워펙에도 연결하여 사용 가능하며, 종래의 유압 파워펙에 본 발명에 따른 수동 개폐 장치의 회로를 구성하여 사용할 수 있으며, 종래의 비상전원공급장치를 이용하는 방식에 비하여 가격적으로도 유리하며, 상/하수도용을 포함하는 육상용 및 해상용 그리고 선박용 및 항공기용 등에서 사용하고 있는 버터플라이밸브 및 스윙체크밸브 그리고 각종 게이트밸브 등의 거의 모든 밸브에 적용 가능하다.The hydraulic manipulator system for opening and closing the valve according to the present invention can safely perform the opening and closing operation of the valve without electric supply in an emergency situation such as failure and power failure of related components of the conventional valve opening and closing hydraulic manipulator system by using a manual opening and closing device. It is possible to prevent safety accidents due to the oil connection operation of the hydraulic manipulator under high pressure, to improve the leakage of oil due to the installation work, and to configure the circuit of the manual switchgear in the hydraulic manipulator. The manual switchgear can be manufactured and mounted on a hydraulic manipulator or installed separately, and can be connected to a conventional hydraulic power peck and can be used by constructing a circuit of the manual switchgear according to the present invention in a conventional hydraulic power peck. And using a conventional emergency power supply Comparison price typically also glass, and is applicable to almost all valves such as the up / sewer use in for onshore and offshore, and for ships and aircraft for containing for the butterfly valves, and swing check that the valve and various gate valve.

Claims (6)

유압식 조작기(3)와 유압 파워펙(52 또는 71)으로 구성된 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템에 있어서, 밸브의 개폐 작업을 수동으로 수행할 수 있는 수동 개폐 장치(8)가 구비되어 있으며, 상기 수동 개폐 장치(8)는 유압식 조작기(3) 또는 유압 파워펙(52 또는 71)에 선택적으로 설치됨을 특징으로 하는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템.In the hydraulic manipulator system for valve opening and closing, comprising a hydraulic manipulator 3 and a hydraulic power peck 52 or 71, a manual opening and closing device 8 capable of manually opening and closing the valve is provided. The device (8) is a hydraulic manipulator system for valve opening and closing, characterized in that it is optionally installed in the hydraulic manipulator (3) or hydraulic power pecks (52 or 71). 제 1항에 있어서, 상기 수동 개폐 장치(8)는 선택 스위치부(81)와, 수동에 의하여 작동유의 펌핑 작업을 수행할 수 있는 펌핑부(82)와, 유로의 방향을 바꾸어 줄 수 있는 방향제어부(83)로 구성되며, 상기 수동 개폐 장치의 유로는 작동유가 상기 선택 스위치부(81), 펌핑부(82) 및 방향제어부(83)를 경유하여 통과하도록 형성됨을 특징으로 하는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템.2. The manual switchgear (8) according to claim 1, wherein the manual switchgear (8) comprises a selection switch (81), a pumping unit (82) capable of manually pumping hydraulic oil, and a direction in which the direction of the flow path can be changed. It is composed of a control unit 83, the flow path of the manual switchgear hydraulic valve for opening and closing the valve, characterized in that the hydraulic fluid is formed to pass through the selection switch unit 81, the pumping unit 82 and the direction control unit 83. Manipulator system. 제 2항에 있어서, 상기 수동 개폐 장치(8)는 유로가 유압식 조작기(3)의 실린더(A, B) 양측 유로(A1, A2)와 각각 연결되어, 상기 실린더(A, B) 내의 유체만으로 밸브를 개폐할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템.According to claim 2, wherein the manual opening and closing device (8) is a flow path is connected to each of the flow paths (A1, A2) of the cylinders (A, B) of the hydraulic actuator (3), respectively, and only the fluid in the cylinders (A, B) Hydraulic actuator system for opening and closing the valve, characterized in that configured to open and close the valve. 제 3항에 있어서, 상기 수동 개폐 장치(8)는 유압식 조작기(3)에 내장되어, 상기 유압식 조작기(3)와 일체로 구성됨을 특징으로 하는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템.4. The hydraulic manipulator system according to claim 3, wherein the manual switchgear (8) is built in the hydraulic manipulator (3) and is integrally formed with the hydraulic manipulator (3). 제 2항에 있어서, 상기 수동 개폐 장치(8)는 유로가 유압 파워펙(52 또는 71)의 오일 탱크(713)에 연결된 유로(A5, B5)와 연결되어, 상기 오일 탱크(713)의 오일을 이용하여 유압식 조작기(3)의 밸브(2)를 개폐할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템.According to claim 2, wherein the manual opening and closing device (8) is connected to the flow path (A5, B5) connected to the oil tank 713 of the hydraulic power peek 52 or 71, the oil of the oil tank 713 A hydraulic actuator system for opening and closing the valve, characterized in that configured to open and close the valve (2) of the hydraulic actuator (3). 제 5항에 있어서, 상기 수동 개폐 장치(8)는 유압 파워펙(52 또는 71)에 내장되어, 상기 유압 파워펙과 일체로 구성됨을 특징으로 하는 밸브 개폐용 유압식 조작기 시스템.The hydraulic actuator system for opening and closing a valve according to claim 5, wherein the manual opening and closing device (8) is built in the hydraulic power pack (52 or 71) and is integrally formed with the hydraulic power pack.
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