SU451053A1

SU451053A1 - Tracking system for two-coordinate machine tools with programmed control

Info

Publication number: SU451053A1
Application number: SU1882512A
Authority: SU
Inventors: Николай Тихонович Малюк
Original assignee: Предприятие П/Я А-7374
Priority date: 1973-02-13
Filing date: 1973-02-13
Publication date: 1974-11-25

Description

1one

Изобретение касаетс автоматического управлени и предназначено дл использовани в системах программного управлени т желых фрезерных станков и газорезательных машин.The invention relates to automatic control and is intended for use in software control systems of heavy milling machines and gas cutting machines.

Известные след щие системы дл двухкоординатных станков с программным управлением , содержащие задающее устройство и два координатных привода, характеризуютс низким быстродействием и малой точностью работы .The known tracking systems for two-coordinate machine tools with programmed control, containing a driver and two coordinate drives, are characterized by low speed and low precision of operation.

Предлагаема система отличаетс от известных тем, что она содержит два вентил , через которые выходы задающего устройства подсоединены к входам соответствующих координатных приводов, и два датчика люфта, св занные с координатными приводами, причем выход первого датчика люфта соединен с управл ющим входом второго вентил , а выход второго датчика люфта - с управл ющим входом первого вентил .The proposed system differs from the known ones in that it contains two valves through which the outputs of the driver are connected to the inputs of the respective coordinate actuators, and two backlash sensors connected to the coordinate drives, the output of the first backlash sensor being connected to the control input of the second valve, and the output of the second backlash sensor is with the control input of the first valve.

Это позвол ет повысить быстродействие и точность работы системы.This allows you to increase the speed and accuracy of the system.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.The drawing shows a block diagram of the proposed system.

Система содержит задающее устройство 1, вентили 2 и 3, координатные приводы 4 и 5 и датчики 6 п 7 люфта.The system contains a driver 1, valves 2 and 3, coordinate actuators 4 and 5 and sensors 6 and 7 of the backlash.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При обработке, например, круга, когда скорость привода 5 снижаетс до нул , скорость привода 4 возрастает до величины результирующей скорости обработки. При этом направление вращени двигател привода 5 измен етс и начинаетс движение привода в люфте. Датчик 7 люфта подает команду на вентиль 2, который отключает привод 4 от задающего устройства 1. Привод тормозитс , путь, пройденный рабочим органом за врем прохождени люфта приводом 5, уменьщаетс , тем самым снижаетс суммарна ощибка на контуре. После прохождени приводом 5 люфта датчик 7 подает команду на включение вентил 2, через который привод 4 подключаетс к задающему устройству 1. Рабочий орган перемещаетс к точке, при подходе к которой скорость привода 4 уменьшаетс до нул , а скорость привода 5 увеличиваетс до результирующей. Происходит реверс привода 4, датчик 6 люфта отключает привод 5 от задающего устройства, привод тормозитс . Привод 4 проходит люфт, привод 5 подключаетс к задающему устройству, которое обеспечивает совместную работу приводов по заданной программе.When processing, for example, a circle, when the speed of the actuator 5 decreases to zero, the speed of the actuator 4 increases to the magnitude of the resulting processing speed. In this case, the direction of rotation of the drive motor 5 is changed and the drive begins to move in the play. The backlash sensor 7 commands the valve 2, which disconnects the actuator 4 from the driver 1. The drive slows down, the path traveled by the actuator during the backlash by the actuator 5 is reduced, thereby reducing the total fault on the circuit. After the drive 5 has passed through the play, the sensor 7 sends a command to turn on the valve 2, through which the drive 4 is connected to the setting device 1. The working member moves to the point at which the speed of the drive 4 decreases to zero and the speed of the drive 5 increases to resultant. The drive 4 is reversed, the backlash sensor 6 disconnects the drive 5 from the driver, the drive brakes. The actuator 4 undergoes a backlash, the actuator 5 is connected to a driver, which ensures the joint operation of the actuators according to a given program.

Предмет изобретени Subject invention

След ща система дл двухкоординатных 30 станков с программным управлением, содержаща задающее устройство и два координатных привода, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи и точности работы системы, она содержит два вентил , через которые выходы задающего устройства подсоединены к входам соответствующих координатных приводов, и два датчика люфта, св занные с координатными приводами , причем выход первого датчика люфта соединен с управл ющим входом второго вентил , а выход второго датчика люфта - с управл ющим входом первого вентил .A tracking system for two-coordinate 30 machine tools with software control, containing a driver and two coordinate actuators, characterized in that, in order to improve the speed and accuracy of the system, it contains two valves through which the driver outputs are connected to the inputs of the corresponding coordinate drives , and two backlash sensors associated with coordinate drives, with the output of the first backlash sensor connected to the control input of the second valve, and the output of the second backlash sensor to the control input m of the first valve.