JPS6371381A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、印字手段を載設したキャリッジを往復移動さ
せながら、記録媒体に文字等を印していく印字装置に関
するものである。

（従来技術） 従来、活字型プリンタ、ドツトインパクトプリンタ、サ
ーマルプリンタ、サーマル転写プリンタ。

電子タイプライタ等の印字装置において、同一箇所で複
数回の印字ができるファブリックリボン、マルチストラ
イクフィルムリボン等の印字リボンは、通常、印字毎に
所定の長さだけ間欠送りするため、印字リボン搬送用モ
ータの回転子が位相遅れを生じたり、脱調する問題があ
った。

（発明の目的） 本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、印
字用リボンが円滑に送れる印字装置を提供することにあ
る。

（発明の構成） 印字間隔に拘らず、印字用リボンを連続搬送するように
したものである。

（実施例） 以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は印刷装置の外観を示し、第２図は本発明の実施
例を具備した印刷装置の内部を示すもので、１は下ケー
ス、２は上ケースで、この下ケース１と上ケース２との
中に印刷装置の各機構部及び制御部が収容されている。

３は上ケース２に開閉自在に取り付けたカバーで、この
カバー３にはキャラクタスケール４が付されている。５
は下ケ−ス１に固定するフレーム、６は左右のフレーム
５の間に回動自在に装架したプラテン、７はフレーム５
に固定したラインフィード用のステッピングモータ（以
下モータという）で、このモータ７は歯車群８を介して
プラテン６と連動する。９はプラテン６の端部に取り付
けたノブ、ｌＯは左右のフレーム５にそれぞれ揺動自在
に取り付けたペイルアームで、このペイルアームｌＯは
、プラテン６の方向、即ち図中上方に倒したときに、ペ
イル駆動機構（図示しない）によってプラテン６の方向
、即ち図中後方に付勢される。　１１は複数のペイルロ
ーラ１２を回動自在に取り付けたペーパーペイルで、こ
のペーパーペイル１１は左右のペイルアーム１０の間に
装架されている。

即ち、ペイパーペイル１１を図中下方に引き上げた状態
で、レバー、キー（図示しない）等を操作して、モータ
７と共にプラテン６を所定の回転角だけ回動させたり、
ノブ９を使用者の手で操作して、プラテン６を回動させ
ると、記録用紙が所定の印字開始位置まで搬送された上
、プラテン６に巻装される。そこで、ペイパーペイル１
１を図中上方に倒して、ペイルローラ１２により記録用
紙をプラテン６上に圧接させると、モータ７と共にプラ
テン６が所定の角度だけ回転して、記録用紙を所定の間
隔だけ搬送する。又、ノブ９を手で回せば、記録用紙を
任意の間隔で搬送することもできる。

第３図は印字装置の印字リボン搬送機構部の駆動回路を
示し、第４図は駆動パルスの出力タイミング及びモータ
の回転子の回動状態を示し、第５図はモータを停止させ
た直後の回転子の変動状態を示すもので、１３は左右の
フレーム５の間にプラテン６と平行に装架した２本のロ
ッド（第２図参照）、１４は２本のロッド１３の間に装
架したキャリッジ（第２図参照）で、このキャリッジ１
４はプラテン６と平行な方向に移動自在である。１５は
同一箇所で複数回の印字ができるファブリックリボン、
マルチストライクフィルムリボン等の印字リボン１６を
往復若しくは一方向に搬送可能な状態で収容した概ねコ
の字状のリボンカセット（第２図参照）で、このリボン
カセット１５はキャリッジ１４に着脱自在に取り付けら
れる。１７はキャリッジ１４に搭載した印字リボン搬送
用のステッピングモータ〔以下モータという（第２図参
照）〕で、このモータ１７は、歯車群（図示しない）等
を介して、リボンカセット１５に内装したリボン搬送軸
（図示しない）と連動するもので、モータ１７が回転す
ると、印字リボン１６はリボン搬送軸によってモータ１
７の回転子（図示しない）の回転角に比例した長さだけ
所定の方向に搬送される。１８は、ツェナーダイオード
１９゜２０、２１及び２２．駆動トランジスタ２３．２
４．２５及び２６、Ｄタイプのフリップ・フロップ回路
２７及び２８等からなるモータ駆動回路である。

このような構成において、印字が開始されると、印字パ
ルスの出力間隔〔第４図（ａ）参照〕に拘らず一定間隔
の駆動パルス〔第４図（ｂ）参照〕が入力端子２９に入
力して、モータ１７のコイル１７ａ、　１７ｂ。

１７ｃ及び１７ｄ（第３図参照）に順次電流が流れるの
で、モータ１７の回転子は滑らかに回転する〔第４図（
ｃ）の実線Ａ参照〕。このため、１印字毎に一定のステ
ップ数、例えば６ステツプだけモータ１７の回転子を回
転させて印字リボンを間欠送りする場合のように、モー
タ１７の駆動が停止して回転子が円周方向に揺動してい
る（第５図参照）ときに、モータ１７が再駆動されて、
モータ１７の回転子に回転斑を生じる〔特にモータ１７
の回転子が第５図のａ期間或いはｂ期間のように逆方向
に揺動しているときにモータ１７が再駆動されると、こ
の回転斑は大きくなる。第４図（Ｃ）の点線Ｂ参照〕よ
うなことがないので、モータ１７の位相遅れや脱調を防
止できて、印字品質が向上すると共に、故障の発生も少
なくなる。又、高速回転するモータ１７を使用する必要
がないので、Ｉｌ造原価も安くなる。

尚、所定の時間が経過しても印字信号が入力しないよう
なときには、駆動パルスの出力を停止させて、印字リボ
ン１６の巻き取り過ぎを防止する。

第６図は印字装置の活字選択機構部に設けた回転制御機
構を示し、第７図は回転制御機構の駆動回路を示し、第
８図は印字ハンマ一部の構成を示し、第９図は駆動パル
スの出力タイミング及びモータの回転子の回転位置を示
すもので、３０はキャリッジ１４に搭載した活字選択用
のステッピングモータ〔以下モータという（第２図参照
）〕、３１はモータ３０の回転軸、３２は回転軸３１の
末端部の外周壁面上に一体に取り付けた円筒で、この円
筒３２は外周壁面が平滑な軟磁性体で形成されている。

３３は先端面に摩耗し難く且つ摩擦係数も小さい滑動部
材３４を一体に取り付けたヨーク、３５はヨーク３３に
巻装したコイル、３６はヨーク３３を円筒３２の方向に
付勢して、滑動部材３４を円筒３２に軽く接触させるバ
ネ、３７はトランジスタ３８、ツェナーダイオード３９
等からなる回転制御回路（第７図参照）、４０は取付環
４１から放射状に延びたアーム４２の先端部に活字４３
を一体に形設したディジー型の活字ホイールで。

この活字ホイール４０はモータ３０の回転軸３１の先端
部に着脱自在に取り付けられる。４４はバネ４５によっ
て後方（図中右方向）に付勢されているプランジャ４６
の先端に一体に取り付けたハンマ一部４７と。

プランジャ４６をバネ４５の伸長力に抗して磁気で吸引
するコイル４８とからなるハンマー（第８図参照）で、
コイル４８に通電すると、プランジャ４６と共にハンマ
一部４７が前方（図中左方向）に突出して、活字４３及
び印字リボン１６を衝打し、プラテン６に巻装した記録
用紙に印字する。

このような構成において、活字４３を選択するときは、
コイル３５への通電を遮断して〔第９図（ａ）参照〕、
滑動部材３４を円筒３２に軽く接触させただけの、回転
軸３１にほとんど負荷が掛かっていない状態で、モータ
３０のコイル（図示しない）に通電して〔第９図（ｂ）
及び（Ｃ）参照〕、モータ３０を活字ホイール４０と共
に高速度で回転させる。そして、指定された活字４３が
印字位置に達すると、モータ３０のコイルへの通電を遮
断して〔第９図（ｂ）及び（ｃ）参照〕、モータ３０の
駆動を停止させると共に、コイル３５に通電して〔第９
図（ａ）参照〕、ヨーク３３と円筒３２との間に生じる
磁気的な吸引力により、滑動部材３４を円筒３２に押し
付ける。すると、円筒３２と滑動部材３４との間の摩擦
抵抗が増加すると共に、円筒３２において鉄損を生じて
、回転軸３１に制動力が加わるので、単に滑動部材３４
を円筒３２に当接させただけのもの〔第９図（ｄ）の点
線を参照〕よりも、活字ホイール４０の円周方向の揺動
を速やかに収束させることができる〔第９図（ｄ）の実
線を参照〕。この結果、ハンマー４４の次の駆動タイミ
ングを、単に滑動部材３４を円筒３２に当接させただけ
のもの〔第９図（ｅ）の点線を参照〕よりも早くするこ
とができる〔第９図（ｅ）の実線を参照〕ので、印字速
度を容易に向上させることができる。

第１０図は印字装置のキャリッジ駆動機構を示し、第１
１図はキャリッジ駆動機構のモータ制御回路を示し、第
１２図は駆動回路の回路図を示すもので、４９はフレー
ム５の取付板５０に取り付けたステッピングモータ（以
下モータという）、５１はモータ４９に歯車５２を介し
て（第２図参照）若しくは直接〔第１Ｏ図（ａ）及び（
ｂ）参照〕取り付けた駆動プーリ、５３は左右のフレー
ム５にそれぞれ回動自在に取り付けたプーリ、５４は駆
動プーリ５１に巻回した上、プーリ５３に図示したよう
に装架してキャリッジ１４に固定したワイヤである。５
５はモータ４９のコイル４９ａ及び４９ｂ（第１１図及
び第１２図参照）に流れる電流を制御して、モータ４９
の回転子４９Ｃ（第４図参照）の回転方向及び回転角度
を制御することにより、キャリッジ１４を所定の位置に
移動させるモータ制御回路（第１１図参照）で、このモ
ータ制御回路５５はキーボード、外部入力（図示しない
）等から入力する信号に対応した制御信号を出力する中
央処理装置５６（第１１図参照）と、駆動トランジスタ
５７．５８．５９゜６０、６１．６２．、６３及び６４
、電流検出用抵抗６５及び６６、コンパレータ６７及び
６８．電流切換トランジスタ６９、基準電圧用ツェナー
ダイオード７０等からなる駆動回路７１（第１１図及び
第１２図参照）とで構成されている。

このような構成においては、印字装置の電源スィッチ（
図示しない）を投入すると、先ず、モータ４９のコイル
４９ａ及び４９ｃに通常の駆動電流よりも少ない逆転方
向の駆動電流が、キャリッジ１４の移動が左のフレーム
５によって阻止されるまで、モータ制御回路５５から流
れて、キャリッジ１４は通常の移動速度よりも遅い速度
で図中左方向に移動する〔第１０図（ａ）参照〕。次に
、キャリッジ１４が左のフレーム５に当接してその移動
が阻止されると、正転方向の駆動電流が予め定めたステ
ップ数だけモータ制御回路５５からコイル４９ａ及び４
９ｂに流れて、キャリッジ１４は左のフレーム５から所
定のステップ数分だけ図中左方向に移動した位置で停止
する〔第１０図（ｂ）参照〕。そこで、中央処理装置５
６は、この位置を原点として、これ以降、キャリッジ１
４が原点からどちらの方向に何ステップ分移動したかを
演算し、キャリッジリターン時には、その演算したステ
ップ数分だけキャリッジ１４を逆行させれば、キャリッ
ジ１４は原点に復帰する。

尚１本実施例では、モータ１７．３０及び４９にステッ
ピングモータを使用した例で説明したが、ステッピング
モータの代わりに「〔流モータ等を使用してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、印字間隔に拘ら
ず印字リボンを一定の速度で搬送するので、印字リボン
搬送用モータの回転子が滑らかに回転して、位相遅れや
、脱調を生じなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は印刷装置の外観を示す斜視図、第２図は本発明
の実施例を具備した印刷装置の内部を示す一部を破断し
た平面図、第３図は印字装置の印字リボン搬送機構部の
駆動回路の回路図、第４図は駆動パルスの出力タイミン
グ及びモータの回転子の回動状態を示す図、第５図はモ
ータを停止させた直後の回転子の変動状態を示す図、第
６図は印字装置の活字選択機構部に設けた回転制御機構
の構成図、第７図は回転制御機構の駆動回路の回路図、
第８図は印字ハンマ一部の構成図、第９図は駆動パルス
の出力タイミング及びモータの回転子の回転位置を示す
図、第１０図（ａ）及び（ｂ）は印字装置のキャリッジ
駆動機構の構成及び移動状態を示す図、第１１図はキャ
リッジ駆動機構のモータ制御回路を示し、第１２図はモ
ータ制御回路の駆動回路の回路図である。 １６・・・印字リボン、 １８・・・モータ駆動回路。 第　１　区 第　２　図 第５図 第６図 第８図 第９図 忙） （ｅ）　　　　　　　　　　−「−］ 第１０図 巴 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字手段を往復移動させながら記録媒体に文字等を印し
   ていく印字装置において、駆動パルスが印字リボン搬送
   用のモータ駆動回路に一定間隔で入力して、印字間隔に
   拘らず印字リボンを一定速度で搬送することを特徴とす
   る印字装置。