JPS6368335A

JPS6368335A - マシニングセンタにおける工具交換装置

Info

Publication number: JPS6368335A
Application number: JP21472186A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Nakada; 中田　一義
Original assignee: B B S KINMEI KK
Current assignee: B B S KINMEI KK
Priority date: 1986-09-11
Filing date: 1986-09-11
Publication date: 1988-03-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、工具マガジンと主軸との間における工具の
搬送と、主軸に対する工具の着脱とを行なわせるための
操作機溝に対して、殊に、その構成の簡素化を図ったマ
シニングセンタにおける工具交換位置に関する。

従来技術多数の工具を工具マガジンに保持しておき、加工の進捗
状態に合わせて、所要の工具を交換的に主軸に装着しな
がら、一連の加工行程を完遂するようにした工作機械は
、いわゆるマニシングセンタとして広く知られている所
である。かがるマシニングセンタにおける工具マガジン
として、最も簡単な型式に属するものは、複数の工具を
、円周上に、放射状に突出した状態に保持してストック
するものであって、所要の工具の選択を行なうに当って
は、保持されている工具群を軸のまわりに回転し、以っ
て、所定の工具を回転割出しする型式のものでおる。

かかる型式の工具マガジンを使用するときは、工具マガ
ジンの回転割出しによって選択された工具と、主軸に装
着されている工具とを交換するに際して、工具マガジン
と主軸との間における工具の搬送と、主軸に対する工具
の着脱との両制御を行なわなければならないことは、容
易に理解し得る所であるが、かかる制御を行なうための
マニシングセンタにおける工具交換装置としては、でき
得る限り、その構成を単純化することによって、全体コ
ストの低減を図るとともに、その動作の信頼性向上を図
るべきものであることはいうまでもない。

そこで、かかる目的を達成するために提案されている従
来のものの一例としては、複数の工具を保持してストッ
クしておくための、工具マガジンにおける回転割出し用
円盤を皿状に形成するとともに、この円盤の周縁の斜行
部分に工具を円相状に並べて立設し、工具マガジンにに
っで回転割出しされた所定の工具の位置が、それ自体、
主軸の軸線上に一致するように、前記円盤を主軸に対し
て斜めに配設し、以って、工具マガジンと主軸との間に
おける工具の搬送行程を省略Ｕんとするものがある（た
とえば、特開昭６０−１５５３３８号公報）。

発明が解決しようとする問題点かかる従来技術によるときは、前述の如く、工具マガジ
ンにおいて工具の回転割出しを行なうのみで、自動的に
、所定の工具を主軸の軸線上に搬送することができるか
ら、工具マガジンと主軸との間における工具の搬送行程
は、これを省略することができ、したがって、そのため
の制御）；ｌ　溝を何ら必要とせず、このことが、全体
構成の単純化に大きく貢献することとなるという利点が
おるものである。しかしながら、反面、皿状の回転割出
し用円盤の斜行部分に立設する工具の間隔は、そこに保
持すべき工具の本数によって規制されるため、互いに、
充分に大きくとることは不可能て必り、したがって、主
軸上に選択されるべき工具に近接して円盤上に立設され
ている他の工具によって、主軸のまわりの空間が大ぎく
占有されてしまう結果、このものは、加工可能なワーク
の形状や大ぎさに不必要な制限が生じたり、ワーク交換
ロボットの作動に思わぬ詣り約を与えたりするおそれが
大であるという、重大なる欠点を伴なうものであった。

そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の欠点に鑑み
、工具マガジンは、主軸に平行な面内において回転割出
しするものとするとともに、工具マガジンと主軸との間
における工具の１℃送は、工具マガジンの工具アームを
屈曲するのみで足るようにすることによって、工具マガ
ジンに保持されているすべての工具は、常時、主軸から
充分に離間せしめられているから、主軸のまわりには大
ぎな空間を確保することができ、したがって、簡便な回
転割出し形工具マカジンを使用しながら、ワークの形状
・大ぎざか制限されたり、ワーク交換ロボットの作動に
制約を与えたりするおそれが少なく、しかも、全体、偶
成も単純で足る、新規のマシニングセンタにおける工具
交換装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、プルロ
ッドの駆動によって、テーパシャンクアーバを有する工
具を着脱自在に挿着することができる主軸と、主軸に平
行な平面内において、回転割出しによる所定の工具の選
択ができる工具マガジンとを備えたマシニングセンタの
工具交換装置であって、工具マガジン内の工具把持機構
は、工具マガジンの半径方向に１駆動片を移動すること
により開閉可能とする一方、工具選択位置に回転割出し
した工具アームを主軸の方向に屈曲せしめることにより
、工具を主軸の軸線上に搬送できるようにし、さらに、
主軸が、その行程内の工具搬送区間にあるときに工具ア
ームを屈曲せしめるための工具搬送機構と、主軸が工具
搬送区間内の工具交換位置にあるときに、前記プルロッ
ドの駆動と面記店動片の駆動とを同時に行なうことがで
きる工具着脱機構とを設けたことをその要旨とする。

作用而して、前記構成によるときは、任意の工具による加工
を完了した後、主軸を復動し、主軸が工具１ｆθ送区間
に入るときは、工具１（０送′ａ構が作動して、工具選
択位置に回転割出しされている工具アームを屈曲「しめ
るので、工具アームによって支持されている工具把持機
構を主軸の軸線上に搬送することができ、さらに主軸を
復動して、主軸が工具交換位置に至ったときに工具着脱
機構を作動せしめれば、引上げレバーを駆動することに
よって使用済み工具を主軸から離脱せしめることができ
ると同時に、摺動片を駆動することによって、工具把持
機構を閉じて使用済み工具を把持することができる一方
、主軸をざらに復動して工具搬送区間を通過すると、工
具１η送機構が復帰し、これによって工具アームの屈曲
し復帰するから、その時点で、工具マガジンを駆動して
次工程に使用すべき工具を工具選択位置に回転割出しし
た１な、主軸を往動して、再び工具ｔｒａ送区間内に入
ると、工具アームか再屈曲して当該工具を主軸の軸線上
に１１０送するから、工具交換位置にｄ″３いて工具着
脱機Ｒ’４を作動［しめ、工具把持機１１４を聞くと同
時に、主軸への工具の挿着を行ない、しかる後、さらに
主軸の往動を続け、工具搬送区間を通過すると工具アー
ムが復帰するから、そのまま、ワークに対する加工行程
に入ることができる。

以上のように作用づることができるものである。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

マシニングセンタにおける工具交換装置は、主軸ＭＳと
、工具マガジンＴＭと、図示しないベッドとを備えたマ
シニングセンタに組み込まれ、工具１ｆｆｆｌ送機構１
０と工具着脱機構３０とを主要構成要素としてなる（第
１図）。

主軸ＭＳは、主軸モータ５１の軸端側に組み付（プられ
た工具クランプ機構６０を備え（第２図）、全体として
主軸ベッド５３に搭載されて、昇降モータ５４によって
駆動されるボールねじシャフト５４ａを介して、上下方
向に往復動することができる。主軸ＭＳに粗み付けられ
ている工具クランプ術溝６０は、テーパシャンクアーバ
ＴＳＡを有する工具ＴＣ（以下、単に、工具Ｔという）
を着脱自在に挿着するためのテーパ状間口部６１ａを有
する中空回転部材６１を軸心部に備えた公知のものであ
って（第３図）、中空回転部材６１の内部には、プルロ
ッド６２が組み込まれている。プルロッド６２の先端部
は、掛止爪６３．６３を介して、工具Ｔの後端部のプル
スタッドＴｂを上方に引き上げることによって、工具Ｔ
をクランプすることができる一方、プルロッド６２の後
端部分は、多数の■ばね６４．６４・・・によって上方
に付勢されていて、工具下のテーパシャンク部Ｔａと、
中空回転部材６１のテーパ状間口部６１ａとの間におけ
る所要面圧を維持しているものである。プルロッド６２
の後端には、ピン６２ａ、６２ａが横方向に￥設してあ
って、これと係合するフォークレバー６５を介して、皿
ばね６４．６４・・・の反溌力に抗して、プルロッド６
２を下方に押し下げることにより、掛止爪６３．６３と
工具下のプルスタッドＴｂとの掛合が外れるとともに、
工具Ｔが下方に押し下げられて、工具Ｔを主軸ＭＳから
取り外すことができるようになっている（第４図）。な
お、工具ＴＣは、デーパシャンクアーバＴＳＡの先端に
装着されていて、マシニングセンタ上においては、両者
は、常に、一体どして取り扱われるものであるが、仕掛
けるワークの加工内容によって、工具ＴＣのみを、別途
、取り替えることもできるものでおる。

工具マ・ガジンＴＭは、主軸ＭＳと直角の固定軸７１を
中心として、等角度に、複数の工具アーム７２．７２・
・・を突設してなり（第２図、第５図）、割出しモータ
７３によって、マガジンフレーム７４を固定軸７１のま
わりに回転割出しすることにより、工具アーム７２．７
２・・・の先端の工具把持機構７５．７５・・・に把持
されている工具Ｔ、Ｔ・・・の選択をなすことができる
しのである。すなわち、工具マガジンＴＭは、主軸ＭＳ
と平行な平面内において回転割出しすることによって、
工具Ｔ１丁・・・の選択を行なうことができるようにな
っている。

割出しモータ７３は、固定Ｅ［１１７１の先端に固着さ
れたベース７３ａ上にあって、その軸の回転は、小歯車
７３ｂと大歯車７３ｃとを介して、マガジンフレーム７
４に伝達される。ベース７３ａには、圧縮ばね７６ａと
ポール栓７６ｂとを内蔵した位置決め装置７６が突設し
て必り、マガジンフレーム７４上に、工具アーム７２．
７２・・・と対応して配設したボール受け７４ａ、７４
ａ・・・にポール栓７６ｂの先端が弾発的に嵌合するこ
とによって、マガジンフレーム７４の正確な角度割出し
ができるようになっている。

一方、各工具アーム７２は、その基端部に設けたピン７
２ａを以って、マガジンフレーム７４に装着されており
、通常は、ピン７２ａのまわりに介装したばね７２ｃに
よって、第５図に示す位置に保持されているが、ピン７
２ａのまわりに約９０度回転せしめて、主軸ＭＳの方向
に屈曲セしめることもできるものとする（第１図の二点
鎖線）。工具アーム７２の先端には、相対向する爪部材
７５ａ、７５ａを主要部材とする工具把持機構７５が組
み付けられており（第２図）、この工具把持開溝７５は
、工具マガジンＴ＼・１の半径方向、ｇなわち、工具ア
ーム７２に沿う方向に移動自在な摺動片７５ｂによって
駆動され、開閉することができる一方（第５図）、爪部
材７５ａ、７５ａを閉じることによって、工具Ｔを保持
することができるものである。ずなわち、摺動片７５ｂ
を工具アーム７２の先端方向に移動するとき、爪部材７
５ａ、７５　ａ　ハ開き、）Ｘ動片７５ｂを逆方向に移
動するとき、爪部材７５ａ、７５ａは閉じ、しかも、爪
部４４７５　ａ、７５ａは、その開閉いずれの状態にも
保持することができるものとする。また、工具アーム７
２の他端側には、ローラ７２ｂが軸着されている。

工具マガジンＴＭに保持されている工具Ｔは、それを把
持している工具把持機構７５を支持する工具アーム７２
が、主軸ＭＳと平行で、且つ、下向きの位置にあるとぎ
、主軸ＭＳとの間において工具Ｔの１ｍ送ができるしの
とし、したがって、この位置を、工具マガジンＴ〜・１
の工具選択位置と定義し、工具マガジンＴ〜１における
工具Ｔの回転割出しによる選択は、この工具選択位置を
目標に行なわれるものとする。

工具１俵送＋ａ溝１０は、主！ｌｌｌ〜ＩＳの往復動に
伴なって、主軸ＭＳとともに移動する直線ドッグ１１と
、固定フレームＦに組み付けられた揺動レバー１２と、
スライダ１３とを主要部材としてなる（第１図）。

ｊヱ動レバー１２は、直線ドッグ１１に当接するローラ
１２ａと、先端に軸着しだローラ１２ｂとを備えており
、主軸ＭＳがその行程内を往復動するとき、ローラ１２
ａが直線ドッグ１１に乗り上げることによって、枢軸１
２Ｇを中心として、第１図において時計方向に回転する
ことができる。

スライダ１３は、固定フレームＦに固着したホルダ１３
ｂ内を左右に摺動できる角軸で必って、前記揺動レバー
１２が回転するとき、ローラ１２ｂがその後端面を押す
ことによって、図中右方向に前進することができる。ざ
らに、スライダ１３の先端部下面には溝１３８が形成し
てあって、スライダ１３が前進していない状態では、工
具マガジンＴＭの回転割出し動作の途中で、工具アーム
７２．７２・・・のローラ７２ｂ、７２ｂ・・・が、こ
の満１３ａ内を通過することができるようになっており
、ざらに、工具選択位置に回転υ１出しされた工具アー
ム７２のローラ７２ｂが、溝１３ａ内に留まるようにな
っている。スライダ１３とホルダ１３ｂとの間には、ば
ね１４が装着されＴいて、スライダ１３は、常口４、第
１図にあける左方向の力を受けているものとする。

直線ドッグ１１は、主軸Ｍｓの復動限近くにおいて、揺
動レバー１２のローラ１２ａに当接するようになってお
り、主ｑＩｌｌ＋の行程内において、直線ドッグ１１が
揺動レバー１２を回転せしめる範囲を、工具搬送区間と
定義するものとする（第６図）。なお、第１図の実線は
、主軸ＭＳが、工具Ｌ′０送区間を越えて、その復動限
まで後退した状態を図示している。

工具着脱機構３０は、固定フレームＦ１．：基端部を枢
着したエアシリンダ３１と、エアシリンダ３１のロッド
３１ａの先端に枢着された操作レバー３２と、固定ドッ
グ３５と、ロッド３３とクランク３４とからなるリンク
ｔａと、前述のフォークレバー６５とを含んでなる。

操作レバー３２は、互いに固着された２本のアーム３２
ａ、３２ｂからなって、全体として、枢軸３２Ｃを中心
に回動自在であり、一方のアーム３２ａは、エアシリン
ダ３１のロッド３１ａの先端に（装着されている一方、
他方のアーム３２ｂには、ロッド３３の上端を枢着する
とともに、固定ドッグ３５と同一レベルの作動面を形成
する、短い直線縁３２ｄを形成しである。ロッド３３の
下端は、クランク３４の一端に枢着され、また、クラン
ク３４の他端には、ローラ３４ｂが軸着されていて、こ
のローラ３４ｂは、屈曲状態にある工具アーム７２の、
工具把持機構７５を駆動するための店勤片７５ｂに係合
することができるようになっている（第１図の二点鎖線
）。

固定ドッグ３５は、フォークレバー６５の一端に軸着し
だローラ６５ａを支承し、主１！１ｈ＼・ＩＳの行程内
において、工具アンクランプ区間を定義する（第６図）
。すなわち、フォークレバー６５が、固定ドッグ３５に
よって、第１図において反時計方向に揺動せしめられる
と、ピン６２ａ、６２ａが下方に押し下げられ、このピ
ン６２ａ、６２ａは、前述のとおり、主軸ＭＳに組み込
まれたプルロッド６２（こ突設されたものであるから、
を６局、固定ドッグ３５は、主軸ＭＳから工具Ｔを離ｔ
Ｂ２せしめるよ、うに作用するものである。

かかる構成のマシニングセンタにおける工具交換装置の
作動は、次のとおりである。

いま、特定の工具Ｔを主軸ＭＳに挿着して、加工の一工
程を完了した時点を考える。このとぎは、工具マガジン
ＴＭの工具選択位置には、主軸〜ＩＳに１Φ着中の工具
下を把持すぺぎ、空き状態の工具把持機構７５を支持し
ている工具アーム７２か回転割出しされており、その工
具把持＆ｌｔＭ７５の爪部（１７５ａ、７５ａは、聞き
状態に保持されているものとする。また、工具着脱機構
３０Ａ：借成するエアシリンダ３１は、そのロッド３１
ａを伸長せしめてあり、操作レバー３２は枢軸３２ｃを
中心に第１図の反時計方向に１ヱ動じ、クランク３／１
のローラ３４ｂは、同図の左方向に移動した状態にある
ものとする（第７図の二点鎖線）、。

加工行程を完了した主軸ＭＳを後退方向に復動せしめて
、主軸ＭＳとともに移動する直線ドッグ１１が、■！１
搬送機構１０に含まれる揺動レバー１２のローラ１２ａ
に当接すると、主軸ＭＳは、工具搬送区間に入る。すな
わち、ローラ１２ａが直線ドッグ１１に乗り上げること
によって、揺動レバー１２は、枢軸１２ｃのまわりに第
１図の時計方向に回転せしめられるから、揺動レバー１
２の先端のローラ１２ｂは、スライダ１３の後端面を押
圧し、スライダ１３は、第１図において、右方向に移動
する。而して、このとき、スライダ１３の先端部下面に
形成した溝１３ａには、工具選択位置に回転割出しされ
ている工具アーム７２のローラ７２ｂが係合しているか
ら、この工具アーム７２は、その［１１ｆｌ　７２　ａ
を中心に時計方向に回転せしめられて、主！ＩＩＭＳの
方向に直角に屈曲する（第１図の二点鎖線）。ここで、
この工具アーム７２には工具Ｔが保持されておらず、し
かも、その工具把持Ｕ旧ｇ７５の爪部材７５ａ、７５ａ
は開いた状態にある。そこで、工具アーム７２は、その
爪部材７５ａ、７５ａが主軸ＭＳに挿着されている使用
済の工具Ｔと干渉することなく、工具ｊｔ２持機溝機構
を主軸ＭＳの軸線上に搬送することができるように、そ
の長さと、スライダ１３のストローク、とを定めである
ものとする。また、このとき、工具着脱開溝３０の一部
を形成するクランク３４のローラ３４ｂは、爪部材７５
ａ、７５ａを開閉するための１謂動片７５ｂに係合する
。

主軸１’ｖｌｓを、ざらに若干復動せしめると、工具交
換位置に到達する（第６図、第７図）。そこで、エアシ
リンダ３１のロッド３１ａを短縮すると、操作レバー３
２は、（８輔３２Ｇを中心に、第７図の時計方向に回転
せしめられ、フォークレバー６５に軸着しだローラ６５
ａが、操作レバー３２の一方のアーム３２ｂによって押
し上げられ、その直線縁３２ｄに支承されるに至る（同
図の実線）。このため、フォークレバー６５は、同図に
おいて反時計方向に揺動せしめられ、ピン６２ａ、６２
ａを下方に押し下げるから、主軸ＭＳに組み込まれてい
る工具クランプ開溝６０はアンクランプ状態となり、し
たがって、主軸ＭＳに挿着されている使用済の工具Ｔは
、主軸ＭＳから離脱せしめられることになる。

と同時に、エアシリンダ３１のロッド３１ａを短縮する
動作は、操作レバー３２と、ロッド３３とを介して、ク
ランク３４を、第７図において反時δ１方向に回転せし
めるように作用するから、クランク３４のローラ３４ｂ
が係合している揺動片７５ｂは、同図の右方向に移動せ
しめられ、したがって、工具把持法＠７５の爪部材７５
ａ、７５ａを閉じることができる。そこで、この工具交
換区間においては、爪部材７５ａ、７５ａが、主軸ＭＳ
から離脱せしめられる工具Ｔを把持てきる位置に必るよ
うに、両者の相対関係位置を定めであるものとし、これ
によって、主Ｅ’ｌｌｌ　ｆｖｌ　３から離脱せしめら
れた使用）斉の工具Ｔは、円滑に、工具アーム７２の先
端の工具把持機満７５に把持することができるしのであ
る。

以俊、ざらに、主軸ＭＳ＠復動せしめると、フォークパ
ー６５のローラ６５ａは、操作レバー３２の直線縁３２
ｄから固定ドッグ３５上に、そのまま移行し、依然とし
て、ピン６２ａ、’６２ａを押し下げ続けることができ
るから、工具クランプ開溝６０はアンクランプ状態に保
たれ、したがって、この工具アンクランプ区間は、主軸
ＭＳの復動限まで継続される（第６図）。

一方、直線ドッグ１１は、主軸ＭＳの復動限に相当する
位置までは延びてはおらず、したがって、主軸ＭＳの行
程内における工具搬送区間は、その復動限の手前で終了
する（第６図、第１図）。このようにして、主軸ＭＳが
工具搬送区間を通過すると、直線ドッグ１１に乗り上げ
ていたローラ１２ａが直線ドッグ１１を外れ、揺動レバ
ー１２は元の位置に復帰し、したがって、スライダ１３
は、ばね１４によって付勢されて、これも元位置に１腿
帰するから、スライダ１３のＸ　１３　ａに、ローラ７
２ｂを係合さ°れて屈曲せしめられていた工具アーム７
２も、また、元位置に復帰する。

この状態では、工具マガジンＴＭの各工具アーム７２．
７２・・・のローラ７２ｂ、７２ｂ・・・は、スライダ
１３の溝１３８内を通過することができるから、工具マ
ガジンＴ〜１の割出しモータ７３を駆動して、次に使用
すべき工具Ｔを把持している工具アーム７２を工具選択
位置に回転割出しすれば、当該工具アーム７２のローラ
７２ｂは、スライダ１３の溝１３８に係合した状態にな
る。

次いで、主軸ＭＳを往動せしめると、まず、揺動レバー
１２のローラ１２ａが、再び直線ドッグ１１に乗り上げ
るから、前記と同様にして、工具選択位置に回転割出し
されている工具アーム７２が屈曲せしめられ、次に使用
すべき工具Ｔを主軸ＭＳの軸線上に搬送することができ
る。而して、ざらに主軸を往動せしめ、フォークレバー
６５のローラ６５ａが、固定ドック３５から、操作レバ
ー３２の直線縁３２ｄに乗り移った時点、すなわち、主
軸ＭＳが工具交換位置に再び到達した時点において、エ
アシリンダ３１のロッド３１ａを伸長すると、操作レバ
ー３２は、第７図の反時計方向に回転°ぜしめられ、し
たがって、フォークレバー６５が自由となるから、主４
’１１１Ｍ５の工具クランプ機構６０はクランプ状態と
なり、主軸ＭＳの軸線上に１［０送されている工具−「
を主軸ＭＳに挿着してクランプすることができる。と同
時に、操作レバー３２、ロッド３３、クランク３４を介
して、工具アーム７２の摺動Ｊ’ｌ’　７５　ｂが、第
７図において左方向に移動せしめられるから、工具把持
機構７５の爪部材７５ａ、７５ａが開き、工具Ｔの把持
を解放することができる。

主軸ＭＳを、再び往動し、直線ドッグ１１が、揺動レバ
ー１２のローラ１２ａを外れるに至ると、前記と同様に
、揺動レバニ１２、スライダ１３が復帰するから、工具
アーム７２も元位置に復帰し、以後、主軸ＭＳは、その
まま往動を継続して、次の加工工程に移行することがで
きるものである。

他の実施例前実施例における工具着脱は横３０に含まれる操作レバ
ー３２と、ロッド３３と、クランク３４とは、単純な１
本の揺動レバー３６によって代替することもてきる（第
８図）。すなわち、中央部において、（８軸３６ａのま
わりに揺動自在に枢着された１ヱ動レバー３６の上端部
に、エアシリンダ３１のロッド３１ａを）８着するとと
も（こ、フォークレバー６５の一端に軸着しだローラ６
５ａを支承するための直線縁３６ｃを形成する一方、下
端にローラ３６ｂを軸着し、このローラ３６ｂが屈曲状
態に必る工具アーム７２の１駆動片７５ｂに係合するＪ
：うにしたものである。

このものは、エアシリンダ３１．のロッド３１ａを伸縮
せしめるとき、揺動レバー３６の上端部の直線縁３６Ｇ
がフォークレバー６５を揺動せしめることかでさ−ると
ともに、下端のローラ３６Ｇが摺動片７５ｂを駆動する
ことができるものであり、構成部材が少なくて足るので
、全体構成を一層簡略化することができる。

なお、以上の説明において、工具着脱門構３０に含まれ
るエアシリンダ３１は、これに代えで、電Ｅペソレノイ
ド・油圧シリンダ等の、任意の直線駆動源を使用するこ
とができることはいうまでもない。

また、以上の説明は立形マシニングセンタを例にとって
述べたが、この発明の趣旨は、そのまま、横形マシニン
グセンタにも適用可能であるものとする。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、テーパシャンク
アーバ付きの工具を着脱自在に挿にすることができる主
軸と、主軸に平行な平面内において作動する回転割出し
形工具マガジンとを（佑えるマシニングセンタにおいて
、工具マカジン内の工具把持機構は、摺動片を移動する
ことによりｕ１１閉できるようにするとともに、工具マ
カシンの工具アームを主軸の方向に屈曲せしめることに
より、工具マガジンから主軸の軸線上への工具のＦｆ２
送ができるようにする一方、主軸が工具搬送区間内にあ
るとぎに、工具アームを主軸の方向に屈曲ぜしめる工具
搬送機（；１％と、主軸が工具交換位置にあるときに、
主軸に対する工具の着脱をなりと同［１゛ｌに、工具把
持は溝の開閉動作をなすための工具石悦１之構とを設け
ることによって、工具マガジンに保持されているすべて
の工具は、主軸から充分離しておくことができるので、
主軸のまわりの空間は、大ぎく確保することができ、し
たがって、回転割出し形工具マガジンを使用しながら、
仕掛けるワークの形態に制限を生じたり、ワーク交換ロ
ボットの作動に支障を与えたりするおそれを極少に留め
ることができるばかりでなく、工具搬送ＩＩＩは主軸の
往復動作に連動して作動する一方、工具前説機構は、単
一の駆動源によって、工具把持機構の開閉動作と、主軸
に対する工具の着脱動作とを同時に遂行することができ
るので、全体構成も極めて簡素なもので足るという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は実施例を示し、第１図は要部組立
説明図、第２図は全体組立正面図、第３図は主軸の要部
縦断面図、第４図は工具クランプ機構の動作説明図、第
５図は一部を破断して示す全体組立側面図、第６図は主
軸の行程説明図、第７図は要部動作説明図である。第８図は、他の実施例を示す要部組立説明図である。Ｔ、ＴＣ・・・工具ＴＳＡ・・・テーパシャンクアーバＴＭ・・・工具マガジンＭＳ・・・主軸１０・・・工具搬送機構１１・・・直線ドッグ１２・・・揺動レバー１３・・・スライダ　　１３ａ・・・溝３０・・・工具
着脱開溝３２・・・操作レバー３６・・・揺動レバー３６ｂ・・・ローラ　　３６ｃ・・・直線縁６１ａ・・
・テーパ状間口部６２・・・プルロッド６３・・・掛止爪６５・・・フォークレバー７２・・・工具アーム７５・・・工具搬送機構　　７５ｂ・・・固動片持許出
願人株式会社　ピービーニス金明

Claims

【特許請求の範囲】１）軸線に沿うて移動できるプルロッドと、該プルロッ
ドの移動によって開閉する掛止爪と、テーパシャンクア
ーバを有する工具を着脱自在に挿着し得るテーパ状間口
部とを備えてなる主軸と、複数の工具を放射状に突出し
て保持するとともに、前記主軸に平行な面内において回
転削出しすることによって、所定の工具の選択を行なう
工具マガジンとを備えたマシニングセンタにおける工具
交換装置であって、前記工具マガジン内において工具を
保持するための工具把持機構は、前記工具マガジンの半
径方向に移動する摺動片を駆動することによって開閉可
能であるとともに、前記工具把持機構を支持する工具ア
ームは、前記主軸と平行な工具選択位置に回転割出しし
た上、前記主軸の方向に屈曲することによって、当該工
具把持機構に保持されている工具を前記主軸の軸線上に
搬送できる一方、前記主軸が、該主軸の行程内に設定し
た工具搬送区間にあるときに、前記工具選択位置にある
工具アームを屈曲せしめる工具搬送機構と、前記主軸が
、前記工具搬送区間内に設定した工具交換位置にあると
き、前記プルロッドを駆動して前記主軸に対する工具の
着脱をなすと同時に、前記活動片を駆動して前記工具把
持機構の開閉動作をなすための工具着脱機構とを設けた
ことを特徴とするマシニングセンタにおける工具交換装
置。２）前記工具搬送機構は、前記工具搬送区間を定めるた
めの直線ドッグと、該直線ドッグによって回転せしめら
れる揺動レバーと、該揺動レバーによって駆動されるス
ライダとからなり、該スライダの先端部に形成した溝が
、前記工具選択位置に回転割出しされている工具アーム
に係合するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のマシニングセンタにおける工具交換装置。３）前記工具着脱機構は、前記プルロッドを駆動するた
めのフォークレバーと、前記主軸が前記工具交換位置に
あるときに、前記フォークレバーの一端を支承する操作
レバーと、該操作レバーの回動運動を前記摺動片に伝達
するリンク機構と、前記操作レバーを駆動する直線駆動
源とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載のマシニングセンタにおける工具交換装
置。４）前記工具着脱機構は、前記プルロッドを駆動するた
めのフォークレバーと、一端部に、前記主軸が前記工具
交換位置にあるときに前記フォークレバーの一端を支承
する直線縁を形成するとともに、他端に、前記摺動片と
係合するローラを軸着した揺動レバーと、該揺動レバー
を駆動する直線駆動源とからなることを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項記載のマシニングセンタ
における工具交換装置。